CN112157456B - 一种可进行多向调节的工件加工用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可进行多向调节的工件加工用夹持机构，包括固定电机、安装板、支撑机构、限位机构、导向机构、夹持机构和连接工件，所述安装板的后端面固定连接有用于传动的固定电机。本发明通过设置固定电机、支撑机构、限位机构和导向机构，在对连接工件进行限位夹持时，能对不同形状和结构的连接工件进行快速的调向和定位，同时在进行调节时固定电机带动支撑机构能对装置横向的水平角度进行调节，固定齿轮能带动连接齿轮进而对装置纵向的角度进行快速的调节，同时导向机构能在限位机构的外部进行位移，能对装置斜向角度进行快速的调节，三组调向方式的配合，能最大程度的提高装置定位时的精确性和适应性能。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种可进行多向调节的工件加工用夹持机构。
背景技术
机械工件在进行机械加工的过程中，需要不断的改变生产工件的形状、尺寸、位置和性质等，从而使得工件逐渐从成半成品成为成品，而在机械加工中对工件的加工又可分为：铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，从而方便对工件进行快速的生产，在对工件进行机械加工的过程中，对工件进行定位夹持和输送必不可少，定位夹持机械能对所加工的工件进行快速的定位和输送，从而提高后续对工件进行加工或者装配等工序的效率，
但是现有的工件夹持机构大多数为固定结构，仅能对工件进行简单的定位夹持操作，不能对一些存在开口存在角度的圆筒型工件进行精准的定位，同时其夹持机构在进行夹持工件时，适应性能也存在不足，降低了后续对工件进行定位与输送的效率，所以急需一种可进行多向调节的工件加工用夹持机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可进行多向调节的工件加工用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行多向调节的工件加工用夹持机构，包括固定电机、安装板、支撑机构、限位机构、导向机构、夹持机构和连接工件，
所述安装板的后端面固定连接有用于传动的固定电机，且位于所述固定电机的前端面固定连接有支撑机构，所述支撑机构的内端面转动卡接有限位机构，且位于所述限位机构的外端面啮合滑动连接有导向机构，所述导向机构的底端面固定连接有用于限位的夹持机构，所述夹持机构的外端面活动卡接有连接工件，
所述导向机构包括传动电机、传动齿轮、连接板、限位板、连接底板、固定卡板和连接卡板，所述传动电机的下端面中心处固定连接有连接板，且位于所述连接板的底端面通过限位板固定连接有连接底板，所述连接底板的内端面固定连接有用于限位的固定卡板，且位于所述连接板的内端面正对于固定卡板处固定连接有连接卡板，所述传动电机的底端面固定卡接有传动齿轮，传动齿轮能与限位齿轮配合，进而使得导向机构能在限位机构的外部进行快速稳定的位移，从而方便后续对连接工件斜向定位的角度进行快速的调节，提高了装置进行定位的精准性。
优选的，所述支撑机构包括连接块、导向板、卡接槽、连接电机和固定齿轮，所述连接块的侧端面对称固定连接有用于支撑的导向板，且位于所述导向板的侧端面靠近端头处开设有卡接槽，所述导向板的外端面端头处固定连接有连接电机，且位于所述连接电机的外端面中心处固定连接有固定齿轮，固定齿轮能与连接齿轮进行配合，当固定齿轮带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能通过支撑轴带动支撑卡环在安装板的外部进行翻转，从而方便后续对连接工件进行定位时的纵向角度进行快速的调节，提高了后续进行定位的精准性。
优选的，所述限位机构包括支撑卡环、定位卡槽、支撑轴、连接齿轮和限位齿轮，所述支撑卡环的外端面对称开设有用于限位的定位卡槽，且位于所述支撑卡环的侧端面中心处固定连接有限位齿轮，所述支撑卡环的内端面固定连接有支撑轴，且位于所述支撑轴的外端面对称固定连接有连接齿轮，定位卡槽能与固定卡板和连接卡板配合，从而方便能提高后续导向机构在限位机构外部进行位移的稳定性。
优选的，所述夹持机构包括支撑电机、螺纹轴、夹持板、固定滑槽、翻转板、插接轴、固定滑板、连接滑块和支撑座，所述支撑座的底端面固定连接有用于传动的支撑电机，且位于所述支撑电机的前端面中心处固定连接有螺纹轴，所述支撑座的前端面均匀等距开设有固定滑槽，所述支撑座的前端面中心处均匀等距固定连接有四组插接轴，且所述支撑电机通过螺纹轴和插接轴螺纹滑动卡接有固定滑板，所述固定滑板的外端面转动卡接有两组翻转板，且所述固定滑板通过两组所述翻转板转动卡接有夹持板，所述夹持板的后端面中心处固定连接有连接滑块，在进行夹持时，支撑电机能通过螺纹轴带动固定滑板在插接轴的外部进行快速的限位滑动，从而方便后续固定滑板能通过翻转板带动夹持板在支撑座的外部进行快速的位移，方便后续对不同口径的连接工件进行快速的夹持操作。
优选的，所述固定滑槽与连接滑块的横截面均呈T形设置，且所述夹持板通过固定滑槽与连接滑块相适配进而滑动卡接在支撑座的上端面，能有效提高夹持板在支撑座内部滑动卡接的稳定性，防止后续发生脱落的现象。
优选的，所述固定滑板的外端面均匀等距开设有四组固定孔，且位于所述固定滑板的外端面中心处贯通开设有螺纹孔，所述固定滑板通过固定孔与插接轴相适配和螺纹轴与螺纹孔相适配进而滑动卡接在支撑座的外端面，螺纹孔能与螺纹轴相适配，从而方便为后续螺纹轴带动固定滑板进行位移，提供基础，固定孔能与插接轴配合，为固定滑板进行限位。
优选的，所述固定卡板和连接卡板均与定位卡槽进行滑动卡接，且所述连接板和连接底板均通过定位卡槽进而滑动卡接在支撑卡环的外端面，且所述连接齿轮与固定齿轮进行啮合转动连接，方便后续对连接工件进行夹持时的纵向角度进行快速的调节。
优选的，所述传动齿轮的厚度与限位齿轮相同，且所述传动齿轮与限位齿轮进行啮合转动连接，方便后续进行快速的传动操作。
优选的，所述支撑卡环通过支撑轴和卡接槽相适配进而转动卡接在导向板的内端面，所述支撑卡环的开口处于导向板的拐角处不接触，防止后续支撑卡环与导向板发生阻挡接触，影响后续调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置固定电机、支撑机构、限位机构和导向机构，在对连接工件进行限位夹持时，能对不同形状和结构的连接工件进行快速的调向和定位，同时在进行调节时固定电机带动支撑机构能对装置横向的水平角度进行调节，固定齿轮能带动连接齿轮进而对装置纵向的角度进行快速的调节，同时导向机构能在限位机构的外部进行位移，能对装置斜向角度进行快速的调节，三组调向方式的配合，能最大程度的提高装置定位时的精确性和适应性能。
2.本发明通过设置夹持机构，在进行夹持时螺纹轴能通过带动固定滑板在插接轴的外部进行来回位移，从而使得固定滑板能通过翻转板带动夹持板在支撑座外部进行同时向内或者向外位移，从而能对不同半径的连接工件进行稳定的夹持操作，提高了装置的适应性能。
3.本发明通过设置固定齿轮、连接齿轮、限位齿轮和传动齿轮，装置在进行调向时通过齿轮的啮合方式，能有效提高后续进行调向时的稳定性和精确性。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的支撑机构结构示意图；
图4为本发明的限位机构结构示意图；
图5为本发明的导向机构爆炸图；
图6为本发明的导向机构装配图；
图7为本发明的夹持机构爆炸图；
图8为本发明的夹持机构装配图；
图9为本发明的主体纵向角度调节实施图；
图10为本发明的主体横向角度调节实施图。
图中：1-固定电机、2-安装板、3-支撑机构、4-限位机构、5-导向机构、6-夹持机构、7-连接工件、301-连接块、302-导向板、303-卡接槽、304-连接电机、305-固定齿轮、401-支撑卡环、402-定位卡槽、403-支撑轴、404-连接齿轮、405-限位齿轮、501-传动电机、502-传动齿轮、503-连接板、504-限位板、505-连接底板、506-固定卡板、507-连接卡板、601-支撑电机、602-螺纹轴、603-夹持板、604-固定滑槽、605-翻转板、606-插接轴、607-固定滑板、608-连接滑块、609-支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种可进行多向调节的工件加工用夹持机构，包括固定电机1、安装板2、支撑机构3、限位机构4、导向机构5、夹持机构6和连接工件7，
安装板2的后端面固定连接有用于传动的固定电机1，且位于固定电机1的前端面固定连接有支撑机构3，支撑机构3的内端面转动卡接有限位机构4，且位于限位机构4的外端面啮合滑动连接有导向机构5，导向机构5的底端面固定连接有用于限位的夹持机构6，夹持机构6的外端面活动卡接有连接工件7，
导向机构5包括传动电机501、传动齿轮502、连接板503、限位板504、连接底板505、固定卡板506和连接卡板507，传动电机501的下端面中心处固定连接有连接板503，且位于连接板503的底端面通过限位板504固定连接有连接底板505，连接底板505的内端面固定连接有用于限位的固定卡板506，且位于连接板503的内端面正对于固定卡板506处固定连接有连接卡板507，传动电机501的底端面固定卡接有传动齿轮502，传动齿轮502能与限位齿轮405配合，进而使得导向机构5能在限位机构4的外部进行快速稳定的位移，从而方便后续对连接工件7斜向定位的角度进行快速的调节，提高了装置进行定位的精准性。
支撑机构3包括连接块301、导向板302、卡接槽303、连接电机304和固定齿轮305，连接块301的侧端面对称固定连接有用于支撑的导向板302，且位于导向板302的侧端面靠近端头处开设有卡接槽303，导向板302的外端面端头处固定连接有连接电机304，且位于连接电机304的外端面中心处固定连接有固定齿轮305，固定齿轮305能与连接齿轮404进行配合，当固定齿轮305带动连接齿轮404进行转动，连接齿轮404能通过支撑轴403带动支撑卡环401在安装板2的外部进行翻转，从而方便后续对连接工件7进行定位时的纵向角度进行快速的调节，提高了后续进行定位的精准性。
限位机构4包括支撑卡环401、定位卡槽402、支撑轴403、连接齿轮404和限位齿轮405，支撑卡环401的外端面对称开设有用于限位的定位卡槽402，且位于支撑卡环401的侧端面中心处固定连接有限位齿轮405，支撑卡环401的内端面固定连接有支撑轴403，且位于支撑轴403的外端面对称固定连接有连接齿轮404，定位卡槽402能与固定卡板506和连接卡板507配合，从而方便能提高后续导向机构5在限位机构4外部进行位移的稳定性。
夹持机构6包括支撑电机601、螺纹轴602、夹持板603、固定滑槽604、翻转板605、插接轴606、固定滑板607、连接滑块608和支撑座609，支撑座609的底端面固定连接有用于传动的支撑电机601，且位于支撑电机601的前端面中心处固定连接有螺纹轴602，支撑座609的前端面均匀等距开设有固定滑槽604，支撑座609的前端面中心处均匀等距固定连接有四组插接轴606，且支撑电机601通过螺纹轴602和插接轴606螺纹滑动卡接有固定滑板607，固定滑板607的外端面转动卡接有两组翻转板605，且固定滑板607通过两组翻转板605转动卡接有夹持板603，夹持板603的后端面中心处固定连接有连接滑块608，在进行夹持时，支撑电机601能通过螺纹轴602带动固定滑板607在插接轴606的外部进行快速的限位滑动，从而方便后续固定滑板607能通过翻转板605带动夹持板603在支撑座609的外部进行快速的位移，方便后续对不同口径的连接工件7进行快速的夹持操作。
固定滑槽604与连接滑块608的横截面均呈T形设置，且夹持板603通过固定滑槽604与连接滑块608相适配进而滑动卡接在支撑座609的上端面，能有效提高夹持板603在支撑座609内部滑动卡接的稳定性，防止后续发生脱落的现象。
固定滑板607的外端面均匀等距开设有四组固定孔，且位于固定滑板607的外端面中心处贯通开设有螺纹孔，固定滑板607通过固定孔与插接轴606相适配和螺纹轴602与螺纹孔相适配进而滑动卡接在支撑座609的外端面，螺纹孔能与螺纹轴602相适配，从而方便为后续螺纹轴602带动固定滑板607进行位移，提供基础，固定孔能与插接轴606配合，为固定滑板607进行限位。
固定卡板506和连接卡板507均与定位卡槽402进行滑动卡接，且连接板503和连接底板505均通过定位卡槽402进而滑动卡接在支撑卡环401的外端面，且连接齿轮404与固定齿轮305进行啮合转动连接，方便后续对连接工件7进行夹持时的纵向角度进行快速的调节。
传动齿轮502的厚度与限位齿轮405相同，且传动齿轮502与限位齿轮405进行啮合转动连接，方便后续进行快速的传动操作。
支撑卡环401通过支撑轴403和卡接槽303相适配进而转动卡接在导向板302的内端面，支撑卡环401的开口处于导向板302的拐角处不接触，防止后续支撑卡环401与导向板302发生阻挡接触，影响后续调节。
工作原理：在进行使用时，使用者可将装置通过安装板2定位在外部位移机构上，从而方便后续对装置进行快速的位移输送操作，
在进行吊运时，若是需要对工件定位的方向进行调节，此时使用者可固定电机1带动连接块301在水平横截面上进行进行任意角度的转动调节，从而方便后续对连接工件7夹持时进行快速的调控定位，具体如图10所示，同时使用者可通过外部操控机构启动连接电机304，连接电机304能带动固定齿轮305进行转动，当固定齿轮305进行转动时，固定齿轮305能带动连接齿轮404进行转动，从而使得支撑卡环401能在纵向横截面上进行转动，进而方便了后续对所夹持连接工件7纵向横街面的角度进行快速的调节，具体如图9所示，
同时在进行定位时，使用者可通过外部操控机构启动传动电机501，传动电机501能带动传动齿轮502进行转动，进而使得传动齿轮502在进行转动时，能在支撑卡环401的外部配合限位齿轮405进行啮合转动位移，从而方便了后续对连接工件7的侧向角度进行快速的调节，有效提高了装置对不同型号和方位的连接工件7进行限位吊运的适应性能，
若是需要对连接工件7进行夹持，此时使用者可通过外部操控机构启动支撑电机601，支撑电机601能带动螺纹轴602进行转动，螺纹轴602在进行转动时能带动固定滑板607在插接轴606的外部进行来回滑动，当固定滑板607向支撑座609的内部靠拢时，固定滑板607能通过翻转板605带动夹持板603向外部顶压，此时夹持板603能在连接滑块608滑动卡接在固定滑槽604内部的支撑下向外部位移，从而方便后续对连接工件7进行夹持限位，提高了后续进行限位的稳定性，同时当固定滑板607向外部位移时，固定滑板607能通过翻转板605带动夹持板603进行收缩，进而使得夹持板603的夹持半径降低，从而方便后续对连接工件7进行快速的卸除，提高了后续进行拆卸的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种能够进行多向调节的工件加工用夹持机构，其特征在于：包括固定电机(1)、安装板(2)、支撑机构(3)、限位机构(4)、导向机构(5)、夹持机构(6)和连接工件(7)，
所述安装板(2)的后端面固定连接有用于传动的固定电机(1)，且位于所述固定电机(1)的前端面固定连接有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的内端面转动卡接有限位机构(4)，且位于所述限位机构(4)的外端面啮合滑动连接有导向机构(5)，所述导向机构(5)的底端面固定连接有用于限位的夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的外端面活动卡接有连接工件(7)，
所述导向机构(5)包括传动电机(501)、传动齿轮(502)、连接板(503)、限位板(504)、连接底板(505)、固定卡板(506)和连接卡板(507)，所述传动电机(501)的下端面中心处固定连接有连接板(503)，且位于所述连接板(503)的底端面通过限位板(504)固定连接有连接底板(505)，所述连接底板(505)的内端面固定连接有用于限位的固定卡板(506)，且位于所述连接板(503)的内端面正对于固定卡板(506)处固定连接有连接卡板(507)，所述传动电机(501)的底端面固定卡接有传动齿轮(502)；
所述支撑机构(3)包括连接块(301)、导向板(302)、卡接槽(303)、连接电机(304)和固定齿轮(305)，所述连接块(301)的侧端面对称固定连接有用于支撑的导向板(302)，且位于所述导向板(302)的侧端面靠近端头处开设有卡接槽(303)，所述导向板(302)的外端面端头处固定连接有连接电机(304)，且位于所述连接电机(304)的外端面中心处固定连接有固定齿轮(305)；
所述限位机构(4)包括支撑卡环(401)、定位卡槽(402)、支撑轴(403)、连接齿轮(404)和限位齿轮(405)，所述支撑卡环(401)的外端面对称开设有用于限位的定位卡槽(402)，且位于所述支撑卡环(401)的侧端面中心处固定连接有限位齿轮(405)，所述支撑卡环(401)的内端面固定连接有支撑轴(403)，且位于所述支撑轴(403)的外端面对称固定连接有连接齿轮(404)；
所述夹持机构(6)包括支撑电机(601)、螺纹轴(602)、夹持板(603)、固定滑槽(604)、翻转板(605)、插接轴(606)、固定滑板(607)、连接滑块(608)和支撑座(609)，所述支撑座(609)的底端面固定连接有用于传动的支撑电机(601)，且位于所述支撑电机(601)的前端面中心处固定连接有螺纹轴(602)，所述支撑座(609)的前端面均匀等距开设有固定滑槽(604)，所述支撑座(609)的前端面中心处均匀等距固定连接有四组插接轴(606)，且所述支撑电机(601)通过螺纹轴(602)和插接轴(606)螺纹滑动卡接有固定滑板(607)，所述固定滑板(607)的外端面转动卡接有两组翻转板(605)，且所述固定滑板(607)通过两组所述翻转板(605)转动卡接有夹持板(603)，所述夹持板(603)的后端面中心处固定连接有连接滑块(608)。
2.根据权利要求1所述的一种能够进行多向调节的工件加工用夹持机构，其特征在于：所述固定滑槽(604)与连接滑块(608)的横截面均呈T形设置，且所述夹持板(603)通过固定滑槽(604)与连接滑块(608)相适配进而滑动卡接在支撑座(609)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种能够进行多向调节的工件加工用夹持机构，其特征在于：所述固定滑板(607)的外端面均匀等距开设有四组固定孔，且位于所述固定滑板(607)的外端面中心处贯通开设有螺纹孔，所述固定滑板(607)通过固定孔与插接轴(606)相适配和螺纹轴(602)与螺纹孔相适配进而滑动卡接在支撑座(609)的外端面。
4.根据权利要求1所述的一种能够进行多向调节的工件加工用夹持机构，其特征在于：所述固定卡板(506)和连接卡板(507)均与定位卡槽(402)进行滑动卡接，且所述连接板(503)和连接底板(505)均通过定位卡槽(402)进而滑动卡接在支撑卡环(401)的外端面，且所述连接齿轮(404)与固定齿轮(305)进行啮合转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够进行多向调节的工件加工用夹持机构，其特征在于：所述传动齿轮(502)的厚度与限位齿轮(405)相同，且所述传动齿轮(502)与限位齿轮(405)进行啮合转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够进行多向调节的工件加工用夹持机构，其特征在于：所述支撑卡环(401)通过支撑轴(403)和卡接槽(303)相适配进而转动卡接在导向板(302)的内端面，所述支撑卡环(401)的开口处于导向板(302)的拐角处并与导向板(302)不接触。
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