CN111824944A - 一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，包括调节机构、安装板、定位机构和夹持机构。本发明通过设置定位机构，安装齿轮能通过连接齿轮为传动齿轮提供转动的动力，同时传动齿轮在进行转动时能带动定位卡轴进行圆周运动，且定位卡轴圆周运动时，能带动限位滑块在定位滑板内部做前后线性运动，进而方便后续对夹持机构的夹持距离进行微调，同时当夹持机构夹持到易损建筑物料外部时，弹簧杆能对在进行圆周运动的限位滑块进行缓冲，降低了定位滑板前移夹持的速度，进一步提高了对易损物料外部夹持时的防护性能，同时也提高了对物料夹持的贴合紧密性，提高了对物料夹持的安全性能和运输效率。

Description

一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构

技术领域

本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体为一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构。

背景技术

在建筑工程进行施工时，绝大多数建筑板材都是通过夹持吊运的形式进行搬运，从而方便建筑工人进行快速的施工，提高了建筑施工的效率，

但是现有的建筑工程吊运机构在进行吊运时，大多数都是通过夹板直接进行夹持吊运，当吊运一些材质较为易碎的材料时，如玻璃板等容易发生材料的刚性损坏，降低了对材料进行吊运的效率，所以急需一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，包括调节机构、安装板、定位机构和夹持机构，

所述定位机构共设有两组，且两组所述定位机构之间通过安装板进行固定连接，所述定位机构的上端面固定连接有用于传动的调节机构，且所述调节机构包括限位卡板、螺纹滑块、连接丝杆、支撑板和固定电机，所述支撑板的侧端面端头处固定连接有固定电机，且位于所述固定电机的侧端面固定连接有连接丝杆，所述支撑板的内端面通过连接丝杆螺纹滑动卡接有螺纹滑块，且位于所述螺纹滑块的上端面中心处固定连接有限位卡板，

所述定位机构的下端面对称弹性滑动卡接有夹持机构，所述夹持机构包括固定滑块、夹持板和连接头，所述夹持板的上端面对称固定连接有固定滑块，且位于所述夹持板的底端面中心处固定连接有连接头。

优选的，所述定位机构包括限位滑块、弹簧杆、传动齿轮、定位卡轴、连接轴、卡接板、安装齿轮、插接板、连接齿轮、安装电机、安装座、定位滑板、弹簧卡板、定位滑槽、固定卡槽和连接板，所述安装座的侧端面中心处固定卡接有安装电机，且所述安装电机的上端面固定套接有安装齿轮，所述安装电机的外端面转动套接有插接板，且所述插接板的外端面端头处转动卡接有卡接板，所述卡接板和所述插接板的铰接处转动卡接有连接齿轮，且位于所述卡接板的外端面端头处转动卡接有传动齿轮，所述传动齿轮的下端面靠近外缘转动卡接有定位卡轴，且位于所述定位卡轴的侧端面对称固定连接有弹簧杆，所述定位卡轴通过所述弹簧杆弹性滑动卡接有限位滑块，所述安装座的内端面开设有固定卡槽，且所述安装座的内端面通过所述固定卡槽滑动卡接有定位滑板，所述定位滑板的上端面中心处开设有定位滑槽，所述定位滑板通过所述定位滑槽与限位滑块进行滑动卡接，所述安装座的侧端面背离所述安装电机处固定连接有连接板，所述定位滑板的底端面对称固定连接有弹簧卡板，卡接板和插接板外端面转动卡接有传动齿轮、安装齿轮和连接齿轮，能在调节卡接板和卡接板的长度的同时保证传动齿轮、安装齿轮和连接齿轮传动的稳定性，方便后续对建筑材料进行快速的微调，提高了对建筑材料进行夹持的稳定性和防护性。

优选的，所述限位卡板与连接轴相适配，且所述调节机构通过限位卡板与连接轴进行转动卡接，方便后续限位卡板能带动连接轴在安装座的外部进行快速的位移，提供足够的限位空间。

优选的，所述定位卡轴包括用于支撑的卡块以及转动连接在卡块上端面的转轴，所述限位滑块的上端面中心处开设有槽体，且所述槽体与卡块相适配，所述定位卡轴的通过槽体与卡块相适配与限位滑块的内端面进行滑动卡接，槽体与卡块的组合，能在限位滑块向前部限位时，使得弹簧杆为限位滑块提供足够的弹力进行缓冲，进一步提高了对物料的防护性。

优选的，所述弹簧杆包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆之间的固定弹簧，方便后续提供足够的弹力进行缓冲。

优选的，所述定位滑板的底端面对称开设有安装槽，且所述安装槽与固定滑块的横截面均呈T形设置，所述夹持机构通过固定滑块卡接在安装槽内部与定位滑板进行滑动卡接，能有效提高了固定滑块在安装槽内部滑动的稳定性。

优选的，所述弹簧卡板与固定滑块的侧端面进行固定连接，所述弹簧卡板包括用于连接的限位板以及对称固定连接在限位内部的弹簧轴，且所述弹簧轴的结构与弹簧杆结构相同，方便后续为进行夹持的夹持机构提供缓冲弹力，防止对物料进行夹持过快，降低了对物料表面的损伤，提高了防护性。

优选的，所述传动齿轮、安装齿轮和连接齿轮的结构相同，且所述连接齿轮与传动齿轮和安装齿轮均进行啮合转动连接，方便后续进行快速稳定的传动。

优选的，所述连接头呈弯钩呈设置，方便后续对建筑物料进行快速的定位与限位，提高了对物料进行抬升夹持的稳定性。

优选的，所述支撑板的侧端面开设有卡槽，且所述卡槽的宽度与传动齿轮、安装齿轮和连接齿轮的宽度相同，所述卡槽的内端面底部不与传动齿轮、安装齿轮和连接齿轮底边相接触，卡槽能方便后续对传动齿轮、安装齿轮和连接齿轮进行限位，提高了连接的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置调节机构，固定电机能带动连接丝杆进行快速转动，从而方便后续带动螺纹滑块在支撑板内部进行快速位移，进而方便后续对一般建筑物料进行快速的夹持吊运，提高了后续对一般建筑物料的夹持吊运效率，同时弹簧卡板也能与夹持机构配合，防止夹持机构夹持速度过快从而对物料外部造成损伤，提高了夹持吊运的防护性能。

2.本发明通过设置定位机构，安装齿轮能通过连接齿轮为传动齿轮提供转动的动力，同时传动齿轮在进行转动时能带动定位卡轴进行圆周运动，且定位卡轴圆周运动时，能带动限位滑块在定位滑板内部做前后线性运动，进而方便后续对夹持机构的夹持距离进行微调，同时当夹持机构夹持到易损建筑物料外部时，弹簧杆能对在进行圆周运动的限位滑块进行缓冲，降低了定位滑板前移夹持的速度，进一步提高了对易损物料外部夹持时的防护性能，同时也提高了对物料夹持的贴合紧密性，提高了对物料夹持的安全性能和运输效率。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体爆炸侧视图；

图3为本发明的主体装配图；

图4为本发明的调节机构爆炸图；

图5为本发明的调节机构装配图；

图6为本发明的定位机构爆炸图；

图7为本发明的定位机构爆炸侧视图；

图8为本发明的定位机构装配图；

图9为本发明的沿II处局部放大图；

图10为本发明的夹持机构结构示意图。

图中：1-调节机构、2-安装板、3-定位机构、4-夹持机构、101-限位卡板、102-螺纹滑块、103-连接丝杆、104-支撑板、105-固定电机、301-限位滑块、302-弹簧杆、303-传动齿轮、304-定位卡轴、305-连接轴、306-卡接板、307-安装齿轮、308-插接板、309-连接齿轮、310-安装电机、311-安装座、312-定位滑板、313-弹簧卡板、314-定位滑槽、315-固定卡槽、316-连接板、401-固定滑块、402-夹持板、403-连接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，包括调节机构1、安装板2、定位机构3和夹持机构4，

定位机构3共设有两组，且两组定位机构3之间通过安装板2进行固定连接，定位机构3的上端面固定连接有用于传动的调节机构1，且调节机构1包括限位卡板101、螺纹滑块102、连接丝杆103、支撑板104和固定电机105，支撑板104的侧端面端头处固定连接有固定电机105，且位于固定电机105的侧端面固定连接有连接丝杆103，支撑板104的内端面通过连接丝杆103螺纹滑动卡接有螺纹滑块102，且位于螺纹滑块102的上端面中心处固定连接有限位卡板101，

定位机构3的下端面对称弹性滑动卡接有夹持机构4，夹持机构4包括固定滑块401、夹持板402和连接头403，夹持板402的上端面对称固定连接有固定滑块401，且位于夹持板402的底端面中心处固定连接有连接头403。

定位机构3包括限位滑块301、弹簧杆302、传动齿轮303、定位卡轴304、连接轴305、卡接板306、安装齿轮307、插接板308、连接齿轮309、安装电机310、安装座311、定位滑板312、弹簧卡板313、定位滑槽314、固定卡槽315和连接板316，安装座311的侧端面中心处固定卡接有安装电机310，且安装电机310的上端面固定套接有安装齿轮307，安装电机310的外端面转动套接有插接板308，且插接板308的外端面端头处转动卡接有卡接板306，卡接板306和插接板308的铰接处转动卡接有连接齿轮309，且位于卡接板306的外端面端头处转动卡接有传动齿轮303，传动齿轮303的下端面靠近外缘转动卡接有定位卡轴304，且位于定位卡轴304的侧端面对称固定连接有弹簧杆302，定位卡轴304通过弹簧杆302弹性滑动卡接有限位滑块301，安装座311的内端面开设有固定卡槽315，且安装座311的内端面通过固定卡槽315滑动卡接有定位滑板312，定位滑板312的上端面中心处开设有定位滑槽314，定位滑板312通过定位滑槽314与限位滑块301进行滑动卡接，安装座311的侧端面背离安装电机310处固定连接有连接板316，定位滑板312的底端面对称固定连接有弹簧卡板313，卡接板306和插接板308外端面转动卡接有传动齿轮303、安装齿轮307和连接齿轮309，能在调节卡接板306和卡接板306的长度的同时保证传动齿轮303、安装齿轮307和连接齿轮309传动的稳定性，方便后续对建筑材料进行快速的微调，提高了对建筑材料进行夹持的稳定性和防护性。

限位卡板101与连接轴305相适配，且调节机构1通过限位卡板101与连接轴305进行转动卡接，方便后续限位卡板101能带动连接轴305在安装座311的外部进行快速的位移，提供足够的限位空间。

定位卡轴304包括用于支撑的卡块以及转动连接在卡块上端面的转轴，限位滑块301的上端面中心处开设有槽体，且槽体与卡块相适配，定位卡轴304的通过槽体与卡块相适配与限位滑块301的内端面进行滑动卡接，槽体与卡块的组合，能在限位滑块301向前部限位时，使得弹簧杆302为限位滑块301提供足够的弹力进行缓冲，进一步提高了对物料的防护性。

弹簧杆302包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆之间的固定弹簧，方便后续提供足够的弹力进行缓冲。

定位滑板312的底端面对称开设有安装槽，且安装槽与固定滑块401的横截面均呈T形设置，夹持机构4通过固定滑块401卡接在安装槽内部与定位滑板312进行滑动卡接，能有效提高了固定滑块401在安装槽内部滑动的稳定性。

弹簧卡板313与固定滑块401的侧端面进行固定连接，弹簧卡板313包括用于连接的限位板以及对称固定连接在限位内部的弹簧轴，且弹簧轴的结构与弹簧杆302结构相同，方便后续为进行夹持的夹持机构4提供缓冲弹力，防止对物料进行夹持过快，降低了对物料表面的损伤，提高了防护性。

传动齿轮303、安装齿轮307和连接齿轮309的结构相同，且连接齿轮309与传动齿轮303和安装齿轮307均进行啮合转动连接，方便后续进行快速稳定的传动。

连接头403呈弯钩呈设置，方便后续对建筑物料进行快速的定位与限位，提高了对物料进行抬升夹持的稳定性。

支撑板104的侧端面开设有卡槽，且卡槽的宽度与传动齿轮303、安装齿轮307和连接齿轮309的宽度相同，卡槽的内端面底部不与传动齿轮303、安装齿轮307和连接齿轮309底边相接触，卡槽能方便后续对传动齿轮303、安装齿轮307和连接齿轮309进行限位，提高了连接的稳定性。

工作原理：在进行安装时如图1、图2和图3所示，使用者可将装置通过安装板2与外部吊装机构进行连接，从而方便后续对建筑物料进行快速的夹持搬运，提高了后续进行搬运的稳定性，

在进行夹持时，如图4和图5所示，外部吊装机构能将装置下方到物料上部，随后使用者可通过外部操控机构启动固定电机105，固定电机105能带动连接丝杆103进行转动，此时连接丝杆103能带动螺纹滑块102在支撑板104内部进行线性位移，同时螺纹滑块102能带动限位卡板101向内部位移，进而通过限位卡板101带动连接轴305向内部位移，从而使得卡接板306和卡接板306向内部牵拉，进而为两组向内部位移的限位卡板101提供足够的限位空间，当连接轴305向内部夹持位移时，连接轴305能通过定位卡轴304和限位滑块301带动弹簧杆302向内部做夹持位移，进而使得夹持机构4能对一般物料进行快速的夹持定位，提高了后续进行夹持的稳定性，同时夹持机构4能与弹簧卡板313进行固定连接，能对所夹持的物料进行缓冲，进而有效提高了对建筑物料进行夹持的防护性与安全性能，

在对物料进行防护性限位夹持时，如图6、图7和图8所示，使用者可通过上述步骤对容易发生损伤物料进行初步定位，连接头403能对物料的底部进行限位，从而方便后续对物料进行抬升夹持，当初步定位完成后，使用者可通过外部操控机构启动安装电机310，安装电机310能带动安装齿轮307进行转动，安装齿轮307能通过连接齿轮309带动传动齿轮303进行转动，同时传动齿轮303在转动时能带动位于传动齿轮303外边缘的定位卡轴304做圆周运动，同时由于传动齿轮303的半径适中，故当传动齿轮303带动定位卡轴304在做圆周运动时，能带动限位滑块301和定位滑板312向内部位移夹持，从而方便后续定位滑板312带动夹持机构4对物料进行精确的夹持限位，且限位滑块301内部的弹簧杆302能对定位卡轴304进行缓冲，进而对夹持物料的夹持机构4进行进一步缓冲，有效提高了对易损物料进行夹持吊运的安全性能，提高了运输效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：包括调节机构(1)、安装板(2)、定位机构(3)和夹持机构(4)，

所述定位机构(3)共设有两组，且两组所述定位机构(3)之间通过安装板(2)进行固定连接，所述定位机构(3)的上端面固定连接有用于传动的调节机构(1)，且所述调节机构(1)包括限位卡板(101)、螺纹滑块(102)、连接丝杆(103)、支撑板(104)和固定电机(105)，所述支撑板(104)的侧端面端头处固定连接有固定电机(105)，且位于所述固定电机(105)的侧端面固定连接有连接丝杆(103)，所述支撑板(104)的内端面通过连接丝杆(103)螺纹滑动卡接有螺纹滑块(102)，且位于所述螺纹滑块(102)的上端面中心处固定连接有限位卡板(101)，

所述定位机构(3)的下端面对称弹性滑动卡接有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括固定滑块(401)、夹持板(402)和连接头(403)，所述夹持板(402)的上端面对称固定连接有固定滑块(401)，且位于所述夹持板(402)的底端面中心处固定连接有连接头(403)。

2.根据权利要求1所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述定位机构(3)包括限位滑块(301)、弹簧杆(302)、传动齿轮(303)、定位卡轴(304)、连接轴(305)、卡接板(306)、安装齿轮(307)、插接板(308)、连接齿轮(309)、安装电机(310)、安装座(311)、定位滑板(312)、弹簧卡板(313)、定位滑槽(314)、固定卡槽(315)和连接板(316)，所述安装座(311)的侧端面中心处固定卡接有安装电机(310)，且所述安装电机(310)的上端面固定套接有安装齿轮(307)，所述安装电机(310)的外端面转动套接有插接板(308)，且所述插接板(308)的外端面端头处转动卡接有卡接板(306)，所述卡接板(306)和所述插接板(308)的铰接处转动卡接有连接齿轮(309)，且位于所述卡接板(306)的外端面端头处转动卡接有传动齿轮(303)，所述传动齿轮(303)的下端面靠近外缘转动卡接有定位卡轴(304)，且位于所述定位卡轴(304)的侧端面对称固定连接有弹簧杆(302)，所述定位卡轴(304)通过所述弹簧杆(302)弹性滑动卡接有限位滑块(301)，所述安装座(311)的内端面开设有固定卡槽(315)，且所述安装座(311)的内端面通过所述固定卡槽(315)滑动卡接有定位滑板(312)，所述定位滑板(312)的上端面中心处开设有定位滑槽(314)，所述定位滑板(312)通过所述定位滑槽(314)与限位滑块(301)进行滑动卡接，所述安装座(311)的侧端面背离所述安装电机(310)处固定连接有连接板(316)，所述定位滑板(312)的底端面对称固定连接有弹簧卡板(313)。

3.根据权利要求2所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述限位卡板(101)与连接轴(305)相适配，且所述调节机构(1)通过限位卡板(101)与连接轴(305)进行转动卡接。

4.根据权利要求2所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述定位卡轴(304)包括用于支撑的卡块以及转动连接在卡块上端面的转轴，所述限位滑块(301)的上端面中心处开设有槽体，且所述槽体与卡块相适配，所述定位卡轴(304)的通过槽体与卡块相适配与限位滑块(301)的内端面进行滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述弹簧杆(302)包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆之间的固定弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述定位滑板(312)的底端面对称开设有安装槽，且所述安装槽与固定滑块(401)的横截面均呈T形设置，所述夹持机构(4)通过固定滑块(401)卡接在安装槽内部与定位滑板(312)进行滑动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述弹簧卡板(313)与固定滑块(401)的侧端面进行固定连接，所述弹簧卡板(313)包括用于连接的限位板以及对称固定连接在限位内部的弹簧轴，且所述弹簧轴的结构与弹簧杆(302)结构相同。

8.根据权利要求2所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述传动齿轮(303)、安装齿轮(307)和连接齿轮(309)的结构相同，且所述连接齿轮(309)与传动齿轮(303)和安装齿轮(307)均进行啮合转动连接。

9.根据权利要求2所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述连接头(403)呈弯钩呈设置。

10.根据权利要求2所述的一种具备微调功能的建筑工程用吊运机构，其特征在于：所述支撑板(104)的侧端面开设有卡槽，且所述卡槽的宽度与传动齿轮(303)、安装齿轮(307)和连接齿轮(309)的宽度相同，所述卡槽的内端面底部不与传动齿轮(303)、安装齿轮(307)和连接齿轮(309)底边相接触。

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