CN112239087A - 一种效率高的全自动卸货机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种效率高的全自动卸货机构，包括支撑机构、连接板、固定滑块和调节机构，所述调节机构的内端面均匀等距滑动卡接有四组固定滑块，所述固定滑块的上端面固定连接有用于连接的连接板，且所述连接板通过所述固定滑块固定连接有支撑机构。本发明通过设置固定滑块和调节机构，调节机构能对货物进行均匀稳定的分类输送，在进行分类输送时，固定电机能通过齿轮盘进而带动四组固定齿轮同时进行转动，固定齿轮能通过螺纹轴带动固定滑块在支撑滑槽的内部进行位移，从而方便后续同时对四组不同的货物进行快速稳定的输送，提高了后续进行输送的效率和稳定性。

Description

一种效率高的全自动卸货机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种效率高的全自动卸货机构。

背景技术

随着交通运输的不断发展，物流行业逐渐繁荣，现有的快递在进行运输时，需要将快件进行分门别类的进行归纳，随后将一类快递一同进行输送，从而方便后续对快递件进行快速的运输与派送，提高了对快递件输送的效率，

但是现有的分类卸货机构在进行卸货时，其输送的稳定性存在不足，且自动化程度存在不足，降低了装置对货物进行输送的效率与稳定性，所以急需一种效率高的全自动卸货机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高的全自动卸货机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高的全自动卸货机构，包括支撑机构、连接板、固定滑块和调节机构，

所述调节机构的内端面均匀等距滑动卡接有四组固定滑块，所述固定滑块的上端面固定连接有用于连接的连接板，且所述连接板通过所述固定滑块固定连接有支撑机构，

所述调节机构包括固定卡盘、齿轮条、螺纹轴、固定齿轮、齿轮盘、齿轮槽、支撑滑槽、连接垫板和固定电机，所述固定卡盘的内端面均匀等距开设有四组支撑滑槽，且位于所述固定卡盘的内端面中心处转动卡接有用于传动的齿轮盘，所述齿轮盘的内端面开设有齿轮槽，且所述齿轮盘通过所述齿轮槽转动啮合连接有用于连接的固定齿轮，所述固定齿轮的前端面中心处固定连接有螺纹轴，所述固定卡盘的上端面靠近所述支撑滑槽处固定连接有齿轮条，且位于所述固定卡盘的底端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接垫板，所述固定卡盘的底端面中心处固定连接有固定电机，固定齿轮在齿轮盘的内部进行啮合转动时，由于螺纹轴的一端与支撑滑槽内部进行转动卡接，从而使得固定齿轮能始终保持在齿轮槽内部的转动位置，提高后续进行传动的稳定性。

优选的，所述支撑机构包括定位板、第一斜齿轮、传动齿轮、第二斜齿轮、螺纹杆、支撑板、螺纹板、盛货箱、连接挡板、弹簧轴、翻转卡板、插接轴、固定支板和连接底座，所述连接底座的上端面对称固定连接有定位板，且位于所述连接底座的上端面中心处固定连接有用于连接的固定支板，所述定位板的外端面转动卡接有插接轴，且位于所述插接轴的外端面中心处转动卡接有翻转卡板，所述插接轴的外端面靠近翻转卡板处固定连接有第一斜齿轮，所述插接轴的侧端面中心处转动卡接有传动齿轮，所述翻转卡板的上端面转动卡接有第二斜齿轮，且位于所述第二斜齿轮的上端面中心处固定连接有螺纹杆，所述固定支板的上端面转动卡接有限位卡轴，且位于所述限位卡轴的上端面固定连接有盛货箱，所述盛货箱的前端面通过弹簧轴弹性转动卡接有连接挡板，且位于所述盛货箱的后端面中心处对称固定连接有支撑板，所述支撑板的内端面转动卡接有螺纹板，且所述螺纹板与螺纹杆进行螺纹连接，在进行位移卸货时，翻转卡板与插接轴进行转动连接，同时支撑板与螺纹板进行转动连接，两组转动连接，能为后续螺纹杆带动螺纹板向上部位移，提供足够的转动空间，从而方便后续对货物进行快速的排出。

优选的，所述固定电机的顶端面与齿轮盘的底端面进行固定连接，且所述支撑滑槽的内端面开设有卡槽，且所述卡槽与螺纹轴的端头处进行转动卡接，固定电机能为齿轮盘提供足够的动力，从而方便后续对货物进行快速的输送，提高了输送效率。

优选的，所述齿轮槽包括开设在齿轮盘内端面底部的齿轮槽以及开设在齿轮盘内端面顶部的滑槽，当固定齿轮在进行啮合转动时，其底部与齿轮槽能进行啮合转动，方便后续动力的传输，同时滑槽能对固定齿轮的顶部进行限位，提高后续传动的稳定性。

优选的，所述齿轮槽与固定齿轮进行啮合转动连接，且所述滑槽与固定齿轮进行滑动连接，能有效提高后续固定齿轮在齿轮槽内部进行转动的稳定性。

优选的，所述弹簧轴包括用于支撑的安装板、转动连接在安装板外端面中心处的转动轴、固定连接在转动上端面的固定盘以及用于连接固定盘与安装板的连接弹簧，弹簧轴能通过弹力对盛货箱内部的货物进行限位，当盛货箱内部的货物倾斜一定角度时，货物重力大于弹簧轴的弹力，能方便后续对货物进行卸除，同时也能提高货物在进行卸除输送的稳定性。

优选的，所述盛货箱的外端面靠近开口处对称开设有卡接槽，且所述卡接槽与固定盘相适配，所述连接挡板通过卡接槽与固定相适配进而弹性转动卡接在盛货箱的内端面，且所述连接挡板的底部与盛货箱的底部齐平，能有效提高后续对盛货箱前部进行限位的稳定性，同时提高了后续对货物进行限位的稳定性。

优选的，所述螺纹板的内端面中心处开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与螺纹杆相适配，所述螺纹杆通过螺纹孔进而与螺纹板进行螺纹连接，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮进行啮合连接，能有效提高后续进行传动的稳定性。

优选的，所述传动齿轮与齿轮条进行啮合连接，所述固定滑块与支撑滑槽的横截面均呈T形设置，且所述固定滑块通过支撑滑槽滑动卡接在固定卡盘的内端面，所述固定滑块的外端面中心处开设有螺纹槽，且所述螺纹槽与螺纹轴相适配螺纹连接，能有效提高固定滑块在支撑滑槽内部位移的稳定性，方便后续对货物进行快速的运输。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置固定滑块和调节机构，调节机构能对货物进行均匀稳定的分类输送，在进行分类输送时，固定电机能通过齿轮盘进而带动四组固定齿轮同时进行转动，固定齿轮能通过螺纹轴带动固定滑块在支撑滑槽的内部进行位移，从而方便后续同时对四组不同的货物进行快速稳定的输送，提高了后续进行输送的效率和稳定性。

2.本发明通过设置支撑机构，在进行输送时，固定滑块带动连接底座进行位移时，传动齿轮与齿轮条能进行啮合转动，从而为后续第一斜齿轮提供足够的动力带动第二斜齿轮进行转动，同时在进行位移时，第二斜齿轮能始终带动螺纹杆进行转动，同时当螺纹杆进行转动时，螺纹板能带动螺纹板向上部位移，进而使得盛货箱一侧抬高，从而使得盛货箱发生翻转，方便后续对货物进行快速的卸除，同时弹簧轴能对货物进行限位，有效提高货物为达到倾斜角度之前的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图5为本发明的主体I处局部放大图；

图6为本发明的主体II处局部放大图；

图7为本发明的支撑机构爆炸图；

图8为本发明的支撑机构装配图；

图9为本发明的调节机构爆炸图；

图10为本发明的调节机构装配图。

图中：1-支撑机构、2-连接板、3-固定滑块、4-调节机构、101-定位板、102-第一斜齿轮、103-传动齿轮、104-第二斜齿轮、105-螺纹杆、106-支撑板、107-螺纹板、108-盛货箱、109-连接挡板、110-弹簧轴、111-限位卡轴、112-翻转卡板、113-插接轴、114-固定支板、115-连接底座、401-固定卡盘、402-齿轮条、403-螺纹轴、404-固定齿轮、405-齿轮盘、406-齿轮槽、407-支撑滑槽、408-连接垫板、409-固定电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种效率高的全自动卸货机构，包括支撑机构1、连接板2、固定滑块3和调节机构4，

调节机构4的内端面均匀等距滑动卡接有四组固定滑块3，固定滑块3的上端面固定连接有用于连接的连接板2，且连接板2通过固定滑块3固定连接有支撑机构1，

调节机构4包括固定卡盘401、齿轮条402、螺纹轴403、固定齿轮404、齿轮盘405、齿轮槽406、支撑滑槽407、连接垫板408和固定电机409，固定卡盘401的内端面均匀等距开设有四组支撑滑槽407，且位于固定卡盘401的内端面中心处转动卡接有用于传动的齿轮盘405，齿轮盘405的内端面开设有齿轮槽406，且齿轮盘405通过齿轮槽406转动啮合连接有用于连接的固定齿轮404，固定齿轮404的前端面中心处固定连接有螺纹轴403，固定卡盘401的上端面靠近支撑滑槽407处固定连接有齿轮条402，且位于固定卡盘401的底端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接垫板408，固定卡盘401的底端面中心处固定连接有固定电机409，固定齿轮404在齿轮盘405的内部进行啮合转动时，由于螺纹轴403的一端与支撑滑槽407内部进行转动卡接，从而使得固定齿轮404能始终保持在齿轮槽406内部的转动位置，提高后续进行传动的稳定性。

支撑机构1包括定位板101、第一斜齿轮102、传动齿轮103、第二斜齿轮104、螺纹杆105、支撑板106、螺纹板107、盛货箱108、连接挡板109、弹簧轴110、翻转卡板112、插接轴113、固定支板114和连接底座115，连接底座115的上端面对称固定连接有定位板101，且位于连接底座115的上端面中心处固定连接有用于连接的固定支板114，定位板101的外端面转动卡接有插接轴113，且位于插接轴113的外端面中心处转动卡接有翻转卡板112，插接轴113的外端面靠近翻转卡板112处固定连接有第一斜齿轮102，插接轴113的侧端面中心处转动卡接有传动齿轮103，翻转卡板112的上端面转动卡接有第二斜齿轮104，且位于第二斜齿轮104的上端面中心处固定连接有螺纹杆105，固定支板114的上端面转动卡接有限位卡轴111，且位于限位卡轴111的上端面固定连接有盛货箱108，盛货箱108的前端面通过弹簧轴110弹性转动卡接有连接挡板109，且位于盛货箱108的后端面中心处对称固定连接有支撑板106，支撑板106的内端面转动卡接有螺纹板107，且螺纹板107与螺纹杆105进行螺纹连接，在进行位移卸货时，翻转卡板112与插接轴113进行转动连接，同时支撑板106与螺纹板107进行转动连接，两组转动连接，能为后续螺纹杆105带动螺纹板107向上部位移，提供足够的转动空间，从而方便后续对货物进行快速的排出。

固定电机409的顶端面与齿轮盘405的底端面进行固定连接，且支撑滑槽407的内端面开设有卡槽，且卡槽与螺纹轴403的端头处进行转动卡接，固定电机409能为齿轮盘405提供足够的动力，从而方便后续对货物进行快速的输送，提高了输送效率。

齿轮槽406包括开设在齿轮盘405内端面底部的齿轮槽以及开设在齿轮盘405内端面顶部的滑槽，当固定齿轮404在进行啮合转动时，其底部与齿轮槽能进行啮合转动，方便后续动力的传输，同时滑槽能对固定齿轮404的顶部进行限位，提高后续传动的稳定性。

齿轮槽与固定齿轮404进行啮合转动连接，且滑槽与固定齿轮404进行滑动连接，能有效提高后续固定齿轮404在齿轮槽406内部进行转动的稳定性。

弹簧轴110包括用于支撑的安装板、转动连接在安装板外端面中心处的转动轴、固定连接在转动上端面的固定盘以及用于连接固定盘与安装板的连接弹簧，弹簧轴110能通过弹力对盛货箱108内部的货物进行限位，当盛货箱108内部的货物倾斜一定角度时，货物重力大于弹簧轴110的弹力，能方便后续对货物进行卸除，同时也能提高货物在进行卸除输送的稳定性。

盛货箱108的外端面靠近开口处对称开设有卡接槽，且卡接槽与固定盘相适配，连接挡板109通过卡接槽与固定相适配进而弹性转动卡接在盛货箱108的内端面，且连接挡板109的底部与盛货箱108的底部齐平，能有效提高后续对盛货箱108前部进行限位的稳定性，同时提高了后续对货物进行限位的稳定性。

螺纹板107的内端面中心处开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆105相适配，螺纹杆105通过螺纹孔进而与螺纹板107进行螺纹连接，第二斜齿轮104与第一斜齿轮102进行啮合连接，能有效提高后续进行传动的稳定性。

传动齿轮103与齿轮条402进行啮合连接，固定滑块3与支撑滑槽407的横截面均呈T形设置，且固定滑块3通过支撑滑槽407滑动卡接在固定卡盘401的内端面，固定滑块3的外端面中心处开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹轴403相适配螺纹连接，能有效提高固定滑块3在支撑滑槽407内部位移的稳定性，方便后续对货物进行快速的运输。

工作原理：如图9所示，在进行使用时，使用者可将装置通过连接垫板408定位在外部支架上，方便后续与滑道进行连接，从而方便后续对卸除的货物进行快速的导向与运输，提高了输送的效率，

在对分类完成货物进行输送时，如图1、图2、图4和图9所示，此时当规定数量的货物下落至盛货箱108内部时，外部操控机构能启动固定电机409，固定电机409能带动齿轮盘405进行转动，当齿轮盘405在进行转动时，能通过齿轮槽406带动四组固定齿轮404进行转动，从而使得固定齿轮404能带动螺纹轴403进行转动，同时当螺纹轴403进行转动时，螺纹轴403能带动固定滑块3在支撑滑槽407的内部进行位移，从而方便后续对不同分类的货物进行快速的输送，提高后续进行输送的效率，

在进行输送时，如图7和图8所示，当固定滑块3在支撑滑槽407的内部进行位移时，固定滑块3能带动支撑机构1在调节机构4的上部向外部位移，此时如图6所示，连接底座115在向外部位移时，能带动传动齿轮103在齿轮条402的外部进行啮合转动，从而使得传动齿轮103在进行转动时，能带动插接轴113进行转动，进而使得插接轴113能带动第一斜齿轮102进行转动，第一斜齿轮102在进行转动时能带动相啮合的第二斜齿轮104进行转动，进而使得第二斜齿轮104能带动螺纹杆105进行转动，同时当连接底座115向前部位移时，螺纹杆105能始终保持转动，进而使得螺纹套接在螺纹杆105外部的螺纹板107能向上部位移，当连接底座115位移至调节机构4的边缘处时，此时盛货箱108则在螺纹板107的带动下达到倾斜最大角，使得盛货箱108内部的货物的重力能大于弹簧轴110所提供的弹力，从而方便货物进行排出，从而方便装置底部的输送机构对货物进行快速的输送，提高了后续对货物进行输送的效率，

当输送完成后，此时外部操控机构可带动固定电机409进行反转，从而方便后续支撑机构1能回复原位，提高装置进行循环使用的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：包括支撑机构(1)、连接板(2)、固定滑块(3)和调节机构(4)，

所述调节机构(4)的内端面均匀等距滑动卡接有四组固定滑块(3)，所述固定滑块(3)的上端面固定连接有用于连接的连接板(2)，且所述连接板(2)通过所述固定滑块(3)固定连接有支撑机构(1)，

所述调节机构(4)包括固定卡盘(401)、齿轮条(402)、螺纹轴(403)、固定齿轮(404)、齿轮盘(405)、齿轮槽(406)、支撑滑槽(407)、连接垫板(408)和固定电机(409)，所述固定卡盘(401)的内端面均匀等距开设有四组支撑滑槽(407)，且位于所述固定卡盘(401)的内端面中心处转动卡接有用于传动的齿轮盘(405)，所述齿轮盘(405)的内端面开设有齿轮槽(406)，且所述齿轮盘(405)通过所述齿轮槽(406)转动啮合连接有用于连接的固定齿轮(404)，所述固定齿轮(404)的前端面中心处固定连接有螺纹轴(403)，所述固定卡盘(401)的上端面靠近所述支撑滑槽(407)处固定连接有齿轮条(402)，且位于所述固定卡盘(401)的底端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接垫板(408)，所述固定卡盘(401)的底端面中心处固定连接有固定电机(409)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括定位板(101)、第一斜齿轮(102)、传动齿轮(103)、第二斜齿轮(104)、螺纹杆(105)、支撑板(106)、螺纹板(107)、盛货箱(108)、连接挡板(109)、弹簧轴(110)、翻转卡板(112)、插接轴(113)、固定支板(114)和连接底座(115)，所述连接底座(115)的上端面对称固定连接有定位板(101)，且位于所述连接底座(115)的上端面中心处固定连接有用于连接的固定支板(114)，所述定位板(101)的外端面转动卡接有插接轴(113)，且位于所述插接轴(113)的外端面中心处转动卡接有翻转卡板(112)，所述插接轴(113)的外端面靠近翻转卡板(112)处固定连接有第一斜齿轮(102)，所述插接轴(113)的侧端面中心处转动卡接有传动齿轮(103)，所述翻转卡板(112)的上端面转动卡接有第二斜齿轮(104)，且位于所述第二斜齿轮(104)的上端面中心处固定连接有螺纹杆(105)，所述固定支板(114)的上端面转动卡接有限位卡轴(111)，且位于所述限位卡轴(111)的上端面固定连接有盛货箱(108)，所述盛货箱(108)的前端面通过弹簧轴(110)弹性转动卡接有连接挡板(109)，且位于所述盛货箱(108)的后端面中心处对称固定连接有支撑板(106)，所述支撑板(106)的内端面转动卡接有螺纹板(107)，且所述螺纹板(107)与螺纹杆(105)进行螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：所述固定电机(409)的顶端面与齿轮盘(405)的底端面进行固定连接，且所述支撑滑槽(407)的内端面开设有卡槽，且所述卡槽与螺纹轴(403)的端头处进行转动卡接。

4.根据权利要求2所述的一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：所述齿轮槽(406)包括开设在齿轮盘(405)内端面底部的齿轮槽以及开设在齿轮盘(405)内端面顶部的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：所述齿轮槽与固定齿轮(404)进行啮合转动连接，且所述滑槽与固定齿轮(404)进行滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：所述弹簧轴(110)包括用于支撑的安装板、转动连接在安装板外端面中心处的转动轴、固定连接在转动上端面的固定盘以及用于连接固定盘与安装板的连接弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：所述盛货箱(108)的外端面靠近开口处对称开设有卡接槽，且所述卡接槽与固定盘相适配，所述连接挡板(109)通过卡接槽与固定相适配进而弹性转动卡接在盛货箱(108)的内端面，且所述连接挡板(109)的底部与盛货箱(108)的底部齐平。

8.根据权利要求2所述的一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：所述螺纹板(107)的内端面中心处开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与螺纹杆(105)相适配，所述螺纹杆(105)通过螺纹孔进而与螺纹板(107)进行螺纹连接，所述第二斜齿轮(104)与第一斜齿轮(102)进行啮合连接。

9.根据权利要求2所述的一种效率高的全自动卸货机构，其特征在于：所述传动齿轮(103)与齿轮条(402)进行啮合连接，所述固定滑块(3)与支撑滑槽(407)的横截面均呈T形设置，且所述固定滑块(3)通过支撑滑槽(407)滑动卡接在固定卡盘(401)的内端面，所述固定滑块(3)的外端面中心处开设有螺纹槽，且所述螺纹槽与螺纹轴(403)相适配螺纹连接。

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