CN115394078B - 一种移动小车设备车位信息连续检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属冶炼技术设备领域，具体为一种移动小车设备车位信息连续检测装置，包括支撑装置的内端面均匀等距转动卡接有四组用于限位的齿形带轮，且四组齿形带轮之间通过齿形皮带进行啮合连接，齿形皮带的上端面中心处固定安装有连接丝杆，且位于连接丝杆的上端面中心处固定安装有限位挡板。本发明本发明能替代当前接近开关或者位置编码器，将开关量升级为连续模拟量，方便远程自动控制，同时可将车位位置信息，在设备密闭之后能在外反应出来，方便现场操作，且可使检测仪表远离粉尘区域，提高设备适应性，设备维护更方便。

Description

一种移动小车设备车位信息连续检测装置

技术领域

本发明涉及金属冶炼技术设备技术领域，具体为一种移动小车设备车位信息连续检测装置。

背景技术

在进行金属冶炼的过程中，需要工作人员将矿石和必要的添加物一起在炉中加热至高温，熔化为液体，生成所需的化学反应，从而分离出用于精炼的粗金属的方法，在进行金属冶炼时，需要对多个料仓进料，往往用到移动皮带机和移动卸矿车，随着超低排放的推进，现场移动设备往往需要全封闭运行以防止粉尘外溢。

如专利号为：CN201710587627.5所公开的发明专利，本发明提供了一种车位状态的检测设备及车位状态的检测方法，包括：设置在待检测车位中且相互连接的地磁传感器和微波检测装置；地磁传感器，用于在检测到待检测车位区域内的地磁磁力参数发生变化时，生成驱动信号并发送至微波检测装置；微波检测装置，用于接收驱动信号，根据驱动信号发射至少一个频段的微波信号以及接收返回的回波数据，根据回波数据，待检测车位的车位状态对应的基准回波数据以及设定车位状态变化阈值，确定待检测车位的车位状态的变化情况以及待检测车位变化后的车位状态.本发明不易受车位附近的磁场变化，车辆移动速度变化以及外界环境的影响，提高了检测结果的准确度，同时保证了整个检测设备的低功耗，节约了成本。

如专利号为：CN201710676120.7所公开的发明专利，为了克服现有技术中停车场停车的各种问题，本发明提出一种车位车牌移动式识别装置的工作方法，属于停车场智能管理技术领域，是用于车辆智能引导及反向寻车系统中车位车牌检测及识别的一种技术手段，具体涉及的是用于停车场具有智能引导及反向寻车管理系统中的移动式车位车辆号牌识别装置，由节点控制器、移动摄像小车与小车运行导轨等组成，实现对区域内车位停放车辆号牌进行识别。

但是移动设备封闭之后内部环境变差，且位置编码器密闭在内，难以长期稳定运行，而且编码器数据不能直观与现场共享，故移动设备的位置信息不可见，使得工作人员不能对移动设备准确定位，同时使用者也不能根据需求快速调节动力平台的高度以适应不同的设备，降低了使用的便捷性，所以需要一种移动小车设备车位信息连续检测装置，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动小车设备车位信息连续检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动小车设备车位信息连续检测装置，包括支撑装置的内端面均匀等距转动卡接有四组用于限位的齿形带轮，且四组所述齿形带轮之间通过齿形皮带进行啮合连接，所述齿形皮带的上端面中心处固定安装有连接丝杆，且位于所述连接丝杆的上端面中心处固定安装有限位挡板，所述支撑装置的内端面底部正对于齿形带轮处固定安装有伺服电机，所述支撑装置的上端面通过四组连接丝杆螺纹滑动连接有检测装置，且位于所述支撑装置的前端面固定设置有传动装置。

优选的，所述支撑装置包括安装卡板、限位转槽、支撑底板和支撑卡板，所述安装卡板的内端面均匀等距开设有四组限位转槽，且位于所述安装卡板的下端面对称固定连接有支撑卡板，所述支撑卡板的下端面中心处固定安装有支撑底板。

优选的，所述检测装置包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、第三连接齿轮、第五连接齿轮、第六连接齿轮、减速电机、传动齿轮、检测齿轮、显示装置、支撑导板和螺纹滑板，所述支撑导板共设有两组，且两组所述支撑导板的内端面四角通过螺纹滑板进行固定连接，所述支撑导板的端头处转动卡接有传动齿轮，所述传动齿轮的上端面中心处固定安装有检测齿轮，所述支撑导板的内端面靠近检测齿轮处啮合连接有第六连接齿轮，所述第六连接齿轮的上端面固定安装有第一连接齿轮，且所述第一连接齿轮的侧端面啮合连接有第五连接齿轮，所述第五连接齿轮的上端面中心处固定安装有第二连接齿轮，且所述第二连接齿轮的侧端面啮合连接有第三连接齿轮，位于底部的所述支撑导板的下端面正对于传动齿轮处固定安装有减速电机。

优选的，所述显示装置包括连接卡板、角度传感器、定位卡环、连接指针和限位齿轮，所述连接卡板的内端面转动卡接有限位齿轮，且位于所述连接卡板的上端面中心处固定安装有定位卡环，所述限位齿轮的上端面中心处固定安装有连接指针，且位于所述连接指针的侧端面端头处固定安装有角度传感器。

优选的，所述传动装置包括固定横板、移动小车、导向滑轨、传动连接件、连接侧板和导向连接件，所述导向连接件共设有四组，且四组所述导向连接件之间通过三组传动连接件进行滑动连接，三组所述传动连接件的外端面固定安装有移动小车，且位于所述移动小车的下端面滑动卡接有导向滑轨，所述移动小车的内端面靠近中部滑动卡接有固定横板，位于前部一侧的所述导向连接件底部转动卡接有连接侧板。

优选的，所述传动连接件的强度的确定步骤包括：

检测所述移动小车的质量；

根据所述移动小车的质量计算出其在标准状态下的重力，根据所述重力推导出传动连接件的屈服应力；

检测所述移动小车与传动连接件接触时传动连接件的多个应力集中点以及每个应力集中点的分摊应力；

检测所述传动连接件的表面粗糙度，根据所述表面粗糙度确定移动小车与传动连接件之间的摩擦力；

获取传动连接件与导向连接件连接所形成的长方形的长度和宽度；

根据所述传动连接件与导向连接件连接所形成的长方形的长度和宽度、移动小车的质量和移动小车与传动连接件之间的摩擦力计算出传动连接件的期望传动能力值：

其中，Q表示为传动连接件的期望传动能力值，m表示为移动小车的质量，v表示为移动小车在传动连接件上的最大带速，l₁表示为传动连接件与导向连接件连接所形成的长方形的长度，l₂表示为传动连接件与导向连接件连接所形成的长方形的宽度，R表示为移动小车与传动连接件之间的摩擦力，F₁表示为传动连接件的初拉力，θ表示为传动连接件与导向连接件连接处的夹角，cos表示为余弦函数，T₁表示为传动连接件的粗糙度，T₂表示为导向连接件的粗糙度，s表示为传动连接件与导向连接件的接触面积，l₃表示为单个传动连接件的宽度，l₄表示为移动小车的车身长度，μ表示为移动小车在最大带速下的偏移度；

根据所述传动连接件的期望传动能力值和传动连接件的屈服应力以及移动小车与传动连接件接触时传动连接件的多个应力集中点以及每个应力集中点的分摊应力计算出传动连接件的强度值：

其中，D表示为传动连接件的强度值，D₁表示为传动连接件的应力强度临界值，α₁表示为传动连接件的期望传动能力值对应的需求弹性模量，α₂表示为在传动连接件的应力强度临界值下的弹性模量参考值，e表示为自然常数，取值为2.72，N表示为应力集中点的数量，i表示为第i个应力集中点，K_i表示为第i个应力集中点的分摊应力，β_i表示为第i个应力集中点的理论应力集中系数，表示为传动连接件的屈服形变系数，k′表示为传动连接件的屈服应力，C表示为传动连接件的材料常数；

根据计算的强度值确定传动连接件的设置强度。

优选的，所述螺纹滑板与连接丝杆相适配，且所述检测装置通过螺纹滑板与连接丝杆相适配进而螺纹滑动连接在支撑装置的上端面。

优选的，四组所述限位转槽之间开设有贯通槽，且所述限位转槽与齿形带轮进行转动卡接，所述齿形皮带滑动连接在贯通槽内部。

优选的，所述连接卡板的上端面靠近限位齿轮处开设有连接转槽，且所述检测齿轮通过连接转槽与限位齿轮进行啮合连接。

优选的，所述连接侧板与支撑导板的侧端面进行固定连接，且位于上部的所述支撑导板的前端面与固定横板进行固定连接，位于下部的所述支撑导板与导向滑轨进行固定连接，所述导向连接件链轮，且所述传动连接件为链条。

优选的，所述支撑卡板的内端面对称设置有弹簧缓冲轴，且位于所述支撑底板的外端面对称设置有配重块安装槽。

优选的，所述配重块安装槽内还设置有移动装置，所述移动装置包括：若干箱体，所述箱体卡接在所述配重块安装槽内；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述箱体左侧内壁上，且所述驱动电机的输出轴固定安装有螺纹杆；

螺纹杆，所述螺纹杆左右两端螺纹方向相反，且所述螺纹杆右侧转动连接在所述箱体内壁上；

若干滑槽一，所述滑槽一设置在所述箱体顶端内壁上；

若干螺纹套，所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹杆上，且所述螺纹套上下两端分别固定安装有短杆一和短杆二；

所述短杆一顶端滑动连接在所述滑槽一内；

所述短杆二顶端固定安装在所述螺纹套上，且所述短杆二底端转动连接有滑轮；

长杆，所述长杆左右两端固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述箱体左右两端内壁所设滑槽二上，且所述长杆顶端固定安装有弧形板，所述滑轮与所述弧形板接触；

若干复位弹簧，所述复位弹簧顶端固定安装在所述长杆上，所述复位弹簧底端固定安装在所述箱体底端内壁上；

若干减震机构，所述减震机构，所述减震机构对称固定安装在所述长杆底端左右两侧，包括：减震箱，所述减震箱固定安装在所述长杆底端；

减震弹簧，所述减震弹簧顶端固定安装在所述减震箱内壁上，且所述减震弹簧底端固定安装在T型杆上；

T型杆，所述T型杆顶端左右两侧滑动连接在所述减震箱上，且所述T型杆底端穿过所述减震箱与滚轮连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明若是需要对检测装置的高度进行调控，进而适应不同的移动小车，可启动伺服电机，伺服电机能通过四组齿形带轮与齿形皮带的联动，同步的带动四组连接丝杆进转动，使得四组连接丝杆能通过与螺纹滑板的啮合，进而带动检测装置升降位移，提高了对设备调控的精准性，同时也提高了设备的适应性能。

2.本发明本发明能替代当前接近开关或者位置编码器，将开关量升级为连续模拟量，方便远程自动控制，同时可将车位位置信息，在设备密闭之后能在外反应出来，方便现场操作，且可使检测仪表远离粉尘区域，提高设备适应性，设备维护更方便。

3.本发明通过设置检测装置，在进行检测时，由于传动齿轮半径远大于第六连接齿轮，且第一连接齿轮半径远大于第五连接齿轮半径，第二连接齿轮半径远大于第三连接齿轮半径，齿轮组的层层扭矩和转速的放大能为导向连接件提供足够的转动圈数和转速，同时限位齿轮半径远大于检测齿轮半径，能最大程度的降低连接指针的转动角度，方便工作人员通过连接指针的导向角度对移动小车的位置进行精准测算，提高了检测的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体拆分图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的主体侧视图；

图4为本发明的支撑装置结构示意图；

图5为本发明的检测装置拆分图；

图6为本发明的检测装置拆分侧视图；

图7为本发明的检测装置装配图；

图8为本发明的显示装置结构示意图；

图9为本发明的传动装置结构示意图；

图10为本发明的传动装置侧视图；

图11为本发明的支撑装置第二实施例结构示意图；

图12为本发明图11中配重块安装槽内安装的移动装置结构示意图。

图中：1-伺服电机、2-支撑装置、3-齿形带轮、4-检测装置、5-连接丝杆、6-传动装置、7-限位挡板、8-齿形皮带、21-安装卡板、22-限位转槽、23-支撑底板、24-支撑卡板、25-弹簧缓冲轴、41-第一连接齿轮、42-第二连接齿轮、43-第三连接齿轮、44-第五连接齿轮、45-第六连接齿轮、46-减速电机、47-传动齿轮、48-检测齿轮、49-显示装置、410-支撑导板、411-螺纹滑板、491-连接卡板、492-角度传感器、493-定位卡环、494-连接指针、495-限位齿轮、61-固定横板、62-移动小车、63-导向滑轨、64-传动连接件、65-连接侧板、66-导向连接件、67-箱体、68-驱动电机、69-螺纹杆、70-滑槽一、71-螺纹套、72-短杆一、73-短杆二、74-滑轮、75-长杆、76-滑杆、77-滚轮、78-滑槽二、79-弧形板、80-复位弹簧、81-减震机构、82-减震箱、83-减震弹簧、84-T型杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，本发明提供的一种实施例：一种移动小车设备车位信息连续检测装置，包括支撑装置2的内端面均匀等距转动卡接有四组用于限位的齿形带轮3，且四组齿形带轮3之间通过齿形皮带8进行啮合连接，齿形皮带8的上端面中心处固定安装有连接丝杆5，且位于连接丝杆5的上端面中心处固定安装有限位挡板7，支撑装置2的内端面底部正对于齿形带轮3处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的上端面通过四组连接丝杆5螺纹滑动连接有检测装置4，且位于支撑装置2的前端面固定设置有传动装置6。

如图4，支撑装置2包括安装卡板21、限位转槽22、支撑底板23和支撑卡板24，安装卡板21的内端面均匀等距开设有四组限位转槽22，且位于安装卡板21的下端面对称固定连接有支撑卡板24，支撑卡板24的下端面中心处固定安装有支撑底板23。

如图5、图6和图7，检测装置4包括第一连接齿轮41、第二连接齿轮42、第三连接齿轮43、第五连接齿轮44、第六连接齿轮45、减速电机46、传动齿轮47、检测齿轮48、显示装置49、支撑导板410和螺纹滑板411，支撑导板410共设有两组，且两组支撑导板410的内端面四角通过螺纹滑板411进行固定连接，支撑导板410的端头处转动卡接有传动齿轮47，传动齿轮47的上端面中心处固定安装有检测齿轮48，支撑导板410的内端面靠近检测齿轮48处啮合连接有第六连接齿轮45，第六连接齿轮45的上端面固定安装有第一连接齿轮41，且第一连接齿轮41的侧端面啮合连接有第五连接齿轮44，第五连接齿轮44的上端面中心处固定安装有第二连接齿轮42，且第二连接齿轮42的侧端面啮合连接有第三连接齿轮43，位于底部的支撑导板410的下端面正对于传动齿轮47处固定安装有减速电机46。

如图8，显示装置49包括连接卡板491、角度传感器492、定位卡环493、连接指针494和限位齿轮495，连接卡板491的内端面转动卡接有限位齿轮495，且位于连接卡板491的上端面中心处固定安装有定位卡环493，限位齿轮495的上端面中心处固定安装有连接指针494，且位于连接指针494的侧端面端头处固定安装有角度传感器492。

如图9和图10，传动装置6包括固定横板61、移动小车62、导向滑轨63、传动连接件64、连接侧板65和导向连接件66，导向连接件66共设有四组，且四组导向连接件66之间通过三组传动连接件64进行滑动连接，三组传动连接件64的外端面固定安装有移动小车62，且位于移动小车62的下端面滑动卡接有导向滑轨63，移动小车62的内端面靠近中部滑动卡接有固定横板61，位于前部一侧的导向连接件66底部转动卡接有连接侧板65。

如图5和图6，螺纹滑板411与连接丝杆5相适配，且检测装置4通过螺纹滑板411与连接丝杆5相适配进而螺纹滑动连接在支撑装置2的上端面，螺纹滑板411能为连接丝杆5提供足够的螺纹连接基础，方便后续快速稳定的调节检测装置4的位置，提高了设备位移的稳定性。

如图2和图3，四组限位转槽22之间开设有贯通槽，且限位转槽22与齿形带轮3进行转动卡接，齿形皮带8滑动连接在贯通槽内部，贯通槽能方便后续为四组齿形带轮3外部啮合的齿形皮带8提供足够的位移空间，提高传动的稳定性。

如图8，连接卡板491的上端面靠近限位齿轮495处开设有连接转槽，且检测齿轮48通过连接转槽与限位齿轮495进行啮合连接，连接转槽能方便后续为检测齿轮48和限位齿轮495进行啮合连接提供足够的限位空间，提高连接的稳定性。

连接侧板65与支撑导板410的侧端面进行固定连接，且位于上部的支撑导板410的前端面与固定横板61进行固定连接，位于下部的支撑导板410与导向滑轨63进行固定连接，导向连接件66链轮，且传动连接件64为链条。

本实施例在实施时，若是需要对移动小车62进行快速的定位操作，工作人员可通过外部操控装置启动减速电机46，此时减速电机46能带动上部的传动齿轮47进行转动，当传动齿轮47进行转动时，能同步的带动侧部的第六连接齿轮45和上部的检测齿轮48进行转动，由于传动齿轮47半径远大于第六连接齿轮45使得，传动齿轮47能通过第六连接齿轮45为第一连接齿轮41提供放大的速度和扭矩，同理，第一连接齿轮41能通过第五连接齿轮44的啮合连接进一步放大第二连接齿轮42的转速和扭矩，使得第二连接齿轮42能同步带动第三连接齿轮43进行高速转动，上述设计使得传动齿轮47转动一定角度，能带动第三连接齿轮43高速转动，第三连接齿轮43能为上部的导向连接件66提供转动的动力，使得导向连接件66能通过三组传动连接件64牵引移动小车62进行来回位移，当对小车的位置进行定位时，使用者可观测显示装置49，当传动齿轮47转动时，能通过检测齿轮48带动限位齿轮495进行转动，由于检测齿轮48半径远小于限位齿轮495半径，故限位齿轮495转动角度较小，此时连接指针494端部的角度传感器492能对该角度进行统计，进而换算成传动连接件64位移的距离，对移动小车62进行精准定位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图11所示，支撑卡板24的内端面对称设置有弹簧缓冲轴25，且位于支撑底板23的外端面对称设置有配重块安装槽。

本实施例在实施时，在进行使用时，由于检测装置4上部导向连接件66的牵引力较大，使得支撑卡板24承受的震动和摇摆力度较大，此时双组设置的弹簧缓冲轴25，能对该振动力进行缓冲，同时配重块安装槽能对配重进行快速安装，提高稳定性。

工作原理：在进行使用时，若是需要对移动小车62进行快速的牵拉和定位，此时使用者可通过外部操控装置启动减速电机46，此时减速电机46能带动上部的传动齿轮47进行转动，当传动齿轮47进行转动时，能同步的带动侧部的第六连接齿轮45和上部的检测齿轮48进行转动，由于传动齿轮47半径远大于第六连接齿轮45使得，传动齿轮47能通过第六连接齿轮45为第一连接齿轮41提供放大的速度和扭矩，同理，第一连接齿轮41能通过第五连接齿轮44的啮合连接进一步放大第二连接齿轮42的转速和扭矩，使得第二连接齿轮42能同步带动第三连接齿轮43进行高速转动，上述设计使得传动齿轮47转动一定角度，能带动第三连接齿轮43高速转动，第三连接齿轮43能为上部的导向连接件66提供转动的动力，使得导向连接件66能通过三组传动连接件64牵引移动小车62进行来回位移，当对小车的位置进行定位时，使用者可观测显示装置49，当传动齿轮47转动时，能通过检测齿轮48带动限位齿轮495进行转动，由于检测齿轮48半径远小于限位齿轮495半径，故限位齿轮495转动角度较小，此时连接指针494端部的角度传感器492能对该角度进行统计，进而换算成传动连接件64位移的距离，对移动小车62进行精准定位，若是需要对检测装置4的高度进行调控，适应不同的移动小车62，使用者可启动伺服电机1，伺服电机1能带动齿形带轮3进行转动，使得齿形带轮3能通过四组连接丝杆5带动检测装置4进行升降位移，进而调节了检测装置4的高度。

实施例3

在实施例2的基础上，如图12所示，所述配重块安装槽内还设置有移动装置，所述移动装置包括：若干箱体67，所述箱体67卡接在所述配重块安装槽内；

驱动电机68，所述驱动电机68固定安装在所述箱体67左侧内壁上，且所述驱动电机68的输出轴固定安装有螺纹杆69；

螺纹杆69，所述螺纹杆69左右两端螺纹方向相反，且所述螺纹杆69右侧转动连接在所述箱体67内壁上；

若干滑槽一70，所述滑槽一70设置在所述箱体67顶端内壁上；

若干螺纹套71，所述螺纹套71螺纹连接在所述螺纹杆69上，且所述螺纹套71上下两端分别固定安装有短杆一72和短杆二73；

所述短杆一72顶端滑动连接在所述滑槽一70内；

所述短杆二73顶端固定安装在所述螺纹套71上，且所述短杆二73底端转动连接有滑轮74；

长杆75，所述长杆75左右两端固定安装有滑杆76，所述滑杆76滑动连接在所述箱体67左右两端内壁所设滑槽二78上，且所述长杆75顶端固定安装有弧形板79，所述滑轮74与所述弧形板79接触；

若干复位弹簧80，所述复位弹簧80顶端固定安装在所述长杆75上，所述复位弹簧80底端固定安装在所述箱体67底端内壁上；

若干减震机构81，所述减震机构81，所述减震机构81对称固定安装在所述长杆75底端左右两侧，包括：减震箱82，所述减震箱82固定安装在所述长杆75底端；

减震弹簧83，所述减震弹簧83顶端固定安装在所述减震箱82内壁上，且所述减震弹簧83底端固定安装在T型杆84上；

T型杆84，所述T型杆84顶端左右两侧滑动连接在所述减震箱82上，且所述T型杆84底端穿过所述减震箱82与滚轮77连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当需要移动该检测装置时，首先将所述支撑底板23上配重块安装槽内的配重块取下来，然后将所述箱体67卡接在所述配重块安装槽内，当需要移动该装置时，首先启动驱动电机68，所述驱动电机68带动所述螺纹杆69转动，所述螺纹杆69转动带动所述螺纹套71向内侧移动，从而使得所述滑轮74向内侧移动，从而带动所述弧形板79向下移动，带动所述长杆75向下移动，使得所述滑杆76在所述滑槽二78中向下滑动，对所述复位弹簧80进行挤压，所述长杆75向下移动带动所述减震箱82移出所述箱体67中，使得所述滚轮77与地面接触，从而移动该装置；

通过将所述箱体67与所述配重块安装槽卡接，方便使用者安装拆卸；通过设置螺纹杆69(所述螺纹杆69左右两端螺纹相反)，有利于将所述长杆75进行升降，从而将所述滚轮77移出箱体67中；通过设置复位弹簧80，有利于将所述长杆75复位；通过设置减震弹簧83和T型杆84，有利于在移动该装置时，对该装置进行减震，防止震动对该装置内的各零部件产生损坏；通过设置滚轮77，有利于搬运改装置，降低劳动力,非常的方便实用。

实施例4

所述传动连接件64的强度的确定步骤包括：

检测所述移动小车62的质量；

根据所述移动小车62的质量计算出其在标准状态下的重力，根据所述重力推导出传动连接件64的屈服应力；

检测所述移动小车62与传动连接件64接触时传动连接件64的多个应力集中点以及每个应力集中点的分摊应力；

检测所述传动连接件64的表面粗糙度，根据所述表面粗糙度确定移动小车62与传动连接件64之间的摩擦力；

获取传动连接件64与导向连接件66连接所形成的长方形的长度和宽度；

根据所述传动连接件64与导向连接件66连接所形成的长方形的长度和宽度、移动小车62的质量和移动小车62与传动连接件64之间的摩擦力计算出传动连接件64的期望传动能力值：

其中，Q表示为传动连接件64的期望传动能力值，m表示为移动小车62的质量，v表示为移动小车62在传动连接件64上的最大带速，l₁表示为传动连接件64与导向连接件66连接所形成的长方形的长度，l₂表示为传动连接件64与导向连接件66连接所形成的长方形的宽度，R表示为移动小车62与传动连接件64之间的摩擦力，F₁表示为传动连接件64的初拉力，θ表示为传动连接件64与导向连接件66连接处的夹角，cos表示为余弦函数，T₁表示为传动连接件64的粗糙度，T₂表示为导向连接件66的粗糙度，s表示为传动连接件64与导向连接件66的接触面积，l₃表示为单个传动连接件64的宽度，l₄表示为移动小车62的车身长度，μ表示为移动小车62在最大带速下的偏移度；

根据所述传动连接件64的期望传动能力值和传动连接件64的屈服应力以及移动小车62与传动连接件64接触时传动连接件64的多个应力集中点以及每个应力集中点的分摊应力计算出传动连接件64的强度值：

其中，D表示为传动连接件64的强度值，D₁表示为传动连接件64的应力强度临界值，α₁表示为传动连接件64的期望传动能力值对应的需求弹性模量，α₂表示为在传动连接件64的应力强度临界值下的弹性模量参考值，e表示为自然常数，取值为2.72，N表示为应力集中点的数量，i表示为第i个应力集中点，K_i表示为第i个应力集中点的分摊应力，β_i表示为第i个应力集中点的理论应力集中系数，表示为传动连接件64的屈服形变系数，k^′表示为传动连接件64的屈服应力，C表示为传动连接件64的材料常数；

根据计算的强度值确定传动连接件64的设置强度。

上述技术方案的有益效果为：通过计算传动连接件的期望传动能力值可以保证移动小车在传动连接件的稳定运行，提高了稳定性，为后续进行传动连接件的强度计算奠定了参考条件，进一步地，通过计算传动连接件的强度值可以从传动连接件的受力情况和材料参数以及形变参数来多维度的计算出传动连接件在稳定搭载移动小车下的最小材质强度，进一步地保证了移动小车的传动稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种移动小车设备车位信息连续检测装置，包括支撑装置（2）的内端面均匀等距转动卡接有四组用于限位的齿形带轮（3），且四组所述齿形带轮（3）之间通过齿形皮带（8）进行啮合连接，其特征在于：所述齿形皮带（8）的上端面中心处固定安装有连接丝杆（5），且位于所述连接丝杆（5）的上端面中心处固定安装有限位挡板（7），所述支撑装置（2）的内端面底部正对于齿形带轮（3）处固定安装有伺服电机（1），所述支撑装置（2）的上端面通过四组连接丝杆（5）螺纹滑动连接有检测装置（4），且位于所述支撑装置（2）的前端面固定设置有传动装置（6）；

所述支撑装置（2）包括安装卡板（21）、限位转槽（22）、支撑底板（23）和支撑卡板（24），所述安装卡板（21）的内端面均匀等距开设有四组限位转槽（22），且位于所述安装卡板（21）的下端面对称固定连接有支撑卡板（24），所述支撑卡板（24）的下端面中心处固定安装有支撑底板（23）；

所述检测装置（4）包括第一连接齿轮（41）、第二连接齿轮（42）、第三连接齿轮（43）、第五连接齿轮（44）、第六连接齿轮（45）、减速电机（46）、传动齿轮（47）、检测齿轮（48）、显示装置（49）、支撑导板（410）和螺纹滑板（411），所述支撑导板（410）共设有两组，且两组所述支撑导板（410）的内端面四角通过螺纹滑板（411）进行固定连接，所述支撑导板（410）的端头处转动卡接有传动齿轮（47），所述传动齿轮（47）的上端面中心处固定安装有检测齿轮（48），所述支撑导板（410）的内端面靠近检测齿轮（48）处啮合连接有第六连接齿轮（45），所述第六连接齿轮（45）的上端面固定安装有第一连接齿轮（41），且所述第一连接齿轮（41）的侧端面啮合连接有第五连接齿轮（44），所述第五连接齿轮（44）的上端面中心处固定安装有第二连接齿轮（42），且所述第二连接齿轮（42）的侧端面啮合连接有第三连接齿轮（43），位于底部的所述支撑导板（410）的下端面正对于传动齿轮（47）处固定安装有减速电机（46）；

所述显示装置（49）包括连接卡板（491）、角度传感器（492）、定位卡环（493）、连接指针（494）和限位齿轮（495），所述连接卡板（491）的内端面转动卡接有限位齿轮（495），且位于所述连接卡板（491）的上端面中心处固定安装有定位卡环（493），所述限位齿轮（495）的上端面中心处固定安装有连接指针（494），且位于所述连接指针（494）的侧端面端头处固定安装有角度传感器（492）。

2.根据权利要求1所述的一种移动小车设备车位信息连续检测装置，其特征在于：所述传动装置（6）包括固定横板（61）、移动小车（62）、导向滑轨（63）、传动连接件（64）、连接侧板（65）和导向连接件（66），所述导向连接件（66）共设有四组，且四组所述导向连接件（66）之间通过三组传动连接件（64）进行滑动连接，三组所述传动连接件（64）的外端面固定安装有移动小车（62），且位于所述移动小车（62）的下端面滑动卡接有导向滑轨（63），所述移动小车（62）的内端面靠近中部滑动卡接有固定横板（61），位于前部一侧的所述导向连接件（66）底部转动卡接有连接侧板（65）。

3.根据权利要求2所述的一种移动小车设备车位信息连续检测装置，其特征在于：所述传动连接件（64）的强度的确定步骤包括：

检测所述移动小车（62）的质量；

根据所述移动小车（62）的质量计算出其在标准状态下的重力，根据所述重力推导出传动连接件（64）的屈服应力；

检测所述移动小车（62）与传动连接件（64）接触时传动连接件（64）的多个应力集中点以及每个应力集中点的分摊应力；

检测所述传动连接件（64）的表面粗糙度，根据所述表面粗糙度确定移动小车（62）与传动连接件（64）之间的摩擦力；

获取传动连接件（64）与导向连接件（66）连接所形成的长方形的长度和宽度；

根据所述传动连接件（64）与导向连接件（66）连接所形成的长方形的长度和宽度、移动小车（62）的质量和移动小车（62）与传动连接件（64）之间的摩擦力计算出传动连接件（64）的期望传动能力值：

；

其中，Q表示为传动连接件（64）的期望传动能力值，表示为移动小车（62）的质量，v表示为移动小车（62）在传动连接件（64）上的最大带速，/>表示为传动连接件（64）与导向连接件（66）连接所形成的长方形的长度，/>表示为传动连接件（64）与导向连接件（66）连接所形成的长方形的宽度，R表示为移动小车（62）与传动连接件（64）之间的摩擦力，/>表示为传动连接件（64）的初拉力，/>表示为传动连接件（64）与导向连接件（66）连接处的夹角，cos表示为余弦函数，/>表示为传动连接件（64）的粗糙度，/>表示为导向连接件（66）的粗糙度，s表示为传动连接件（64）与导向连接件（66）的接触面积，/>表示为单个传动连接件（64）的宽度，/>表示为移动小车（62）的车身长度，/>表示为移动小车（62）在最大带速下的偏移度；

根据所述传动连接件（64）的期望传动能力值和传动连接件（64）的屈服应力以及移动小车（62）与传动连接件（64）接触时传动连接件（64）的多个应力集中点以及每个应力集中点的分摊应力计算出传动连接件（64）的强度值：

；

其中，D表示为传动连接件（64）的强度值，表示为传动连接件（64）的应力强度临界值，/>表示为传动连接件（64）的期望传动能力值对应的需求弹性模量，/>表示为在传动连接件（64）的应力强度临界值下的弹性模量参考值，/>表示为自然常数，取值为2.72，/>表示为应力集中点的数量，i表示为第i个应力集中点，/>表示为第i个应力集中点的分摊应力，/>表示为第i个应力集中点的理论应 力集中系数，/>表示为传动连接件（64）的屈服形变系数，/>表示为传动连接件（64）的屈服应力，/>表示为传动连接件（64）的材料常数；

根据计算的强度值确定传动连接件（64）的设置强度。

4.根据权利要求2所述的一种移动小车设备车位信息连续检测装置，其特征在于：所述螺纹滑板（411）与连接丝杆（5）相适配，且所述检测装置（4）通过螺纹滑板（411）与连接丝杆（5）相适配进而螺纹滑动连接在支撑装置（2）的上端面。

5.根据权利要求2所述的一种移动小车设备车位信息连续检测装置，其特征在于：四组所述限位转槽（22）之间开设有贯通槽，且所述限位转槽（22）与齿形带轮（3）进行转动卡接，所述齿形皮带（8）滑动连接在贯通槽内部。

6.根据权利要求5所述的一种移动小车设备车位信息连续检测装置，其特征在于：所述连接卡板（491）的上端面靠近限位齿轮（495）处开设有连接转槽，且所述检测齿轮（48）通过连接转槽与限位齿轮（495）进行啮合连接，所述连接侧板（65）与支撑导板（410）的侧端面进行固定连接，且位于上部的所述支撑导板（410）的前端面与固定横板（61）进行固定连接，位于下部的所述支撑导板（410）与导向滑轨（63）进行固定连接，所述导向连接件（66）链轮，且所述传动连接件（64）为链条。

7.根据权利要求2所述的一种移动小车设备车位信息连续检测装置，其特征在于：所述支撑卡板（24）的内端面对称设置有弹簧缓冲轴（25），且位于所述支撑底板（23）的外端面对称设置有配重块安装槽，所述配重块安装槽内还设置有移动装置，所述移动装置包括：若干箱体（67），所述箱体（67）卡接在所述配重块安装槽内；

驱动电机（68），所述驱动电机（68）固定安装在所述箱体（67）左侧内壁上，且所述驱动电机（68）的输出轴固定安装有螺纹杆（69）；

螺纹杆（69），所述螺纹杆（69）左右两端螺纹方向相反，且所述螺纹杆（69）右侧转动连接在所述箱体（67）内壁上；

若干滑槽一（70），所述滑槽一（70）设置在所述箱体（67）顶端内壁上；

若干螺纹套（71），所述螺纹套（71）螺纹连接在所述螺纹杆（69）上，且所述螺纹套（71）上下两端分别固定安装有短杆一（72）和短杆二（73）；

所述短杆一（72）顶端滑动连接在所述滑槽一（70）内；

所述短杆二（73）顶端固定安装在所述螺纹套（71）上，且所述短杆二（73）底端转动连接有滑轮（74）；

长杆（75），所述长杆（75）左右两端固定安装有滑杆（76），所述滑杆（76）滑动连接在所述箱体（67）左右两端内壁所设滑槽二（78）上，且所述长杆（75）顶端固定安装有弧形板（79），所述滑轮（74）与所述弧形板（79）接触；

若干复位弹簧（80），所述复位弹簧（80）顶端固定安装在所述长杆（75）上，所述复位弹簧（80）底端固定安装在所述箱体（67）底端内壁上；

若干减震机构（81），所述减震机构（81），所述减震机构（81）对称固定安装在所述长杆（75）底端左右两侧，包括：减震箱（82），所述减震箱（82）固定安装在所述长杆（75）底端；

减震弹簧（83），所述减震弹簧（83）顶端固定安装在所述减震箱（82）内壁上，且所述减震弹簧（83）底端固定安装在T型杆（84）上；

T型杆（84），所述T型杆（84）顶端左右两侧滑动连接在所述减震箱（82）上，且所述T型杆（84）底端穿过所述减震箱（82）与滚轮（77）连接。