CN111439575A - 一种效率高的机械生产用产品搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种效率高的机械生产用产品搬运机构，包括支撑台、动力机构、限位机构、支撑滑杆、传动机构、支撑板和支撑机构，所述支撑台的上端面中心处固定连接有用于支撑的支撑机构，且所述支撑机构包括支撑轴、卡接板、连接齿槽和环形槽。本发明中连接座的位移路径为矩形，能带动外部的夹持机构进行运动，方便对物品进行搬运，同时使用者可通过设定外部夹持机构的夹持高度和输送机构的输送位置，能在任意的方位进行产品的夹持和搬运，提高了输送的搬运的适应性和工作效率。

Description

一种效率高的机械生产用产品搬运机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种效率高的机械生产用产品搬运机构。

背景技术

自动化设备广泛用于各个领域，采用自动化技术能有效提高产品的生产效率，现有的产品在生产完成后，需要对产品进行搬运，通过人工操作机械设备能提高对产品的搬运效率，

但是现有的机械生产用产品搬运机构，其搬运的角度和和高度大多处于固定状态，不能根据使用者的需求进行具体的调节，降低了后续搬运的效率，所以急需一种效率高的机械生产用产品搬运机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高的机械生产用产品搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高的机械生产用产品搬运机构，包括支撑台、动力机构、限位机构、支撑滑杆、传动机构、支撑板和支撑机构，

所述支撑台的上端面中心处固定连接有用于支撑的支撑机构，且所述支撑机构包括支撑轴、卡接板、连接齿槽和环形槽，所述支撑轴的外端面等距滑动卡接有四组用于限位的卡接板，且位于所述支撑轴的内端面底部均匀等距固定连接有连接齿槽，所述支撑轴的内端面侧壁开设有环形槽，支撑轴的半径为60cm，支撑台内部的环形槽设有连接齿槽，能为后续限位齿轮提供足够的支撑基础，方便后续进行支撑，

所述支撑台的上端面固定套接有用于传动的动力机构，且所述动力机构包括固定板、滑槽、固定电机、固定槽和连接齿轮，所述固定板的上端面靠近外边缘开设有用于卡接的滑槽，且位于所述固定板的外端面中心处转动卡接有连接齿轮，所述连接齿轮的外端面贯通上下开设有固定槽，所述固定板的底端面设置有固定电机，且所述固定电机与连接齿轮相啮合连接，在进行传动时，固定电机能通过连接齿轮在固定槽内部进行转动，方便后续进行支撑，能为后续提供足够的动力进行转动。

所述动力机构的外端面均匀等距固定连接有八个支撑板，且位于所述支撑板的端头处转动连接有用于限位的限位机构，所述限位机构的底端面与动力机构进行滑动卡接，且相邻两组所述限位机构之间通过支撑滑杆进行转动连接，所述支撑滑杆的底端面滑动连接有传动机构，能方便后续进行方位的调节，

所述限位机构包括固定轴、定位块、L形连杆和滑块，所述固定轴的上端面固定连接有用于支撑的定位块，且位于所述定位块的上端面固定连接有用于卡接的固定轴，所述L形连杆的底端面靠近端头处转动卡接有用于连接的滑块，滑块能与定位块共同配合，进而在滑槽内部进行限位滑动，同时保证支撑滑杆与支撑台保持相切位置。

优选的，所述传动机构包括连接座、连接套杆、连接块、传动轴、限位齿轮和连接弹簧，所述限位齿轮的前端面固定连接有传动轴，且位于所述传动轴的前端面端头处通过连接弹簧弹性滑动卡接有用于限位的连接块，所述连接块的前端面转动卡接有用于定位的连接座，且位于所述连接座的上端面中心处滑动套接有用于导向的连接套杆，传动轴的半径为5cm，长度为90cm，限位齿轮能在连接齿槽的上部进行啮合转动，进而通过传动轴进行传动，提高了动力的利用效率，同时也能方便后续进行夹持角度的调节。

优选的，所述固定槽与支撑轴的相适配贴合连接，且所述连接齿轮通过固定槽转动套接在支撑轴的外端面，所述连接齿轮的外端面与支撑板进行固定连接，固定槽能对支撑轴进行限位，方便后续进行支撑，同时也能方便后续对支撑板传动，提高了传动的稳定性。

优选的，所述限位齿轮的前端面中心处固定连接有定位轴，且所述定位轴与环形槽相适配转动卡接，所述限位齿轮与连接齿槽相适配啮合连接，且所述传动轴与卡接板相适配转动卡接，能最大程度的提高了对限位齿轮的限位稳定性，同时传动轴与卡接板的限位配合，能进一步提高了限位的稳定性。

优选的，所述传动机构通过限位齿轮与连接齿槽相适配和传动轴与卡接板相适配与支撑机构进行转动啮合连接，所述支撑轴的内端面相对于所述连接齿槽处开设有转槽，且所述转槽底部与限位齿轮贴合连接，能对限位齿轮的上部进行限位，提高了连接和限位的稳定性。

优选的，所述支撑滑杆包括用于支撑的连接板以及固定连接在连接板底部的滑轨，所述固定轴与连接板相适配转动卡接，且所述连接套杆与滑轨相适配滑动卡接，所述传动机构通过连接套杆与滑轨相适配滑动连接在支撑滑杆的底端面，滑轨能为连接套杆提供足够的滑动基础，方便后续进行角度的调节。

优选的，所述滑块滑动卡接在滑槽的内端面，且所述限位机构的底部通过滑块滑动卡接在滑槽内部与动力机构进行滑动连接，能提高限位机构在进行转动运行的稳定性，滑块的内径为180cm，外径为195cm，且滑槽的内径与外径与滑块相同。

优选的，所述连接套杆的底部固定连接有用于限位卡盘，且所述连接套杆和连接块的底部结构相同，能防止传动轴在滑动时出现滑脱的现象，提高了连接的稳定性。

优选的，所述固定电机包括用于支撑的电机以及转动连接在电机上端面的驱动齿轮，所述电机固定连接在支撑台的底端面，能方便后续进传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明中连接座的位移路径为矩形，能带动外部的夹持机构进行运动，方便对物品进行搬运，同时使用者可通过设定外部夹持机构的夹持高度和输送机构的输送位置，能在任意的方位进行产品的夹持和搬运，提高了输送的搬运的适应性和工作效率。

2.本发明中支撑板能带动端头的限位机构一起做圆周运动，此时限位机构底部的滑块能滑动卡接在滑槽的内部与限位机构一同进行转动，进而保证了限位机构的位移方向，提高了位移的稳定性，同时两组限位机构之间连接有支撑滑杆，能保证支撑滑杆在位移时始终与固定板的外部相切，这种连接方式能有效提高装置位移的稳定性，进而提高了后续对物品进行搬运的稳定性。

3.本发明中限位齿轮的前端面中心处固定连接有定位轴，且所述定位轴与环形槽相适配转动卡接，所述限位齿轮与连接齿槽相适配啮合连接，且所述传动轴与卡接板相适配转动卡接，能最大程度的提高了对限位齿轮的限位稳定性，同时传动轴与卡接板的限位配合，能进一步提高了限位的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的动力机构爆炸图；

图4为本发明的动力机构装配图；

图5为本发明的限位机构爆炸图；

图6为本发明的限位机构装配图；

图7为本发明的传动机构爆炸图；

图8为本发明的传动机构装配图；

图9为本发明的支撑机构结构示意图。

图中：1-支撑台、2-动力机构、3-限位机构、4-支撑滑杆、5-传动机构、6-支撑板、7-支撑机构、201-固定板、202-滑槽、203-固定电机、204-固定槽、205-连接齿轮、301-固定轴、302-定位块、303-L形连杆、304-滑块、501-连接座、502-连接套杆、503-连接块、504-传动轴、505-限位齿轮、506-连接弹簧、701-支撑轴、702-卡接板、703-连接齿槽、704-环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种效率高的机械生产用产品搬运机构，包括支撑台1、动力机构2、限位机构3、支撑滑杆4、传动机构5、支撑板6和支撑机构7，

支撑台1的上端面中心处固定连接有用于支撑的支撑机构7，且支撑机构7包括支撑轴701、卡接板702、连接齿槽703和环形槽704，支撑轴701的外端面等距滑动卡接有四组用于限位的卡接板702，且位于支撑轴701的内端面底部均匀等距固定连接有连接齿槽703，支撑轴701的内端面侧壁开设有环形槽704，支撑轴701的半径为60cm，支撑台1内部的环形槽704设有连接齿槽703，能为后续限位齿轮505提供足够的支撑基础，方便后续进行支撑，支撑台1的上端面固定套接有用于传动的动力机构2，且动力机构2包括固定板201、滑槽202、固定电机203、固定槽204和连接齿轮205，固定板201的上端面靠近外边缘开设有用于卡接的滑槽202，且位于固定板201的外端面中心处转动卡接有连接齿轮205，连接齿轮205的外端面贯通上下开设有固定槽204，固定板201的底端面设置有固定电机203，且固定电机203与连接齿轮205相啮合连接，在进行传动时，固定电机203能通过连接齿轮205在固定槽204内部进行转动，方便后续进行支撑，能为后续提供足够的动力进行转动。

动力机构2的外端面均匀等距固定连接有八个支撑板6，且位于支撑板6的端头处转动连接有用于限位的限位机构3，限位机构3的底端面与动力机构2进行滑动卡接，且相邻两组限位机构3之间通过支撑滑杆4进行转动连接，支撑滑杆4的底端面滑动连接有传动机构5，能方便后续进行方位的调节，

限位机构3包括固定轴301、定位块302、L形连杆303和滑块304，固定轴301的上端面固定连接有用于支撑的定位块302，且位于定位块302的上端面固定连接有用于卡接的固定轴301，L形连杆303的底端面靠近端头处转动卡接有用于连接的滑块304，滑块304能与定位块302共同配合，进而在滑槽202内部进行限位滑动，同时保证支撑滑杆4与支撑台1保持相切位置。

传动机构5包括连接座501、连接套杆502、连接块503、传动轴504、限位齿轮505和连接弹簧506，限位齿轮505的前端面固定连接有传动轴504，且位于传动轴504的前端面端头处通过连接弹簧506弹性滑动卡接有用于限位的连接块503，连接块503的前端面转动卡接有用于定位的连接座501，且位于连接座501的上端面中心处滑动套接有用于导向的连接套杆502，传动轴504的半径为5cm，长度为90cm，限位齿轮505能在连接齿槽703的上部进行啮合转动，进而通过传动轴504进行传动，提高了动力的利用效率，同时也能方便后续进行夹持角度的调节。

固定槽204与支撑轴701的相适配贴合连接，且连接齿轮205通过固定槽204转动套接在支撑轴701的外端面，连接齿轮205的外端面与支撑板6进行固定连接，固定槽204能对支撑轴701进行限位，方便后续进行支撑，同时也能方便后续对支撑板6传动，提高了传动的稳定性。

限位齿轮505的前端面中心处固定连接有定位轴，且定位轴与环形槽704相适配转动卡接，限位齿轮505与连接齿槽703相适配啮合连接，且传动轴504与卡接板702相适配转动卡接，能最大程度的提高了对限位齿轮505的限位稳定性，同时传动轴504与卡接板702的限位配合，能进一步提高了限位的稳定性。

传动机构5通过限位齿轮505与连接齿槽703相适配和传动轴504与卡接板702相适配与支撑机构7进行转动啮合连接，支撑轴701的内端面相对于连接齿槽703处开设有转槽，且转槽底部与限位齿轮505贴合连接，能对限位齿轮505的上部进行限位，提高了连接和限位的稳定性。

支撑滑杆4包括用于支撑的连接板以及固定连接在连接板底部的滑轨，固定轴301与连接板相适配转动卡接，且连接套杆502与滑轨相适配滑动卡接，传动机构5通过连接套杆502与滑轨相适配滑动连接在支撑滑杆4的底端面，滑轨能为连接套杆502提供足够的滑动基础，方便后续进行角度的调节。

滑块304滑动卡接在滑槽202的内端面，且限位机构3的底部通过滑块304滑动卡接在滑槽202内部与动力机构2进行滑动连接，能提高限位机构3在进行转动运行的稳定性，滑块304的内径为180cm，外径为195cm，且滑槽202的内径与外径与滑块304相同。

连接套杆502的底部固定连接有用于限位卡盘，且连接套杆502和连接块503的底部结构相同，能防止传动轴504在滑动时出现滑脱的现象，提高了连接的稳定性。

固定电机203包括用于支撑的电机以及转动连接在电机上端面的驱动齿轮，电机固定连接在支撑台1的底端面，能方便后续进传动。

工作原理：在对产品进行搬运货时，使用者可将外部配套的夹持机构通过螺栓等标准件固定安装在连接座501上如图7所示，安装完毕后使用者可将外部输送机构放置在本发明前部，此时启动固定电机203,固定电机203能带动连接齿轮205进行转动，连接齿轮205能带动八组支撑板6进行转动具体如图2和图3所示，

当支撑板6进行转动时，支撑板6能带动端头的限位机构3一起做圆周运动，此时限位机构3底部的滑块304能滑动卡接在滑槽202的内部与限位机构3一同进行转动，进而保证了限位机构3的位移方向，且两组限位机构3之间连接有支撑滑杆4，能保证支撑滑杆4在位移时始终与固定板201的外部相切，具体如图2所示，这种连接方式能提高装置位移的稳定性，方便后续进行产品的搬运，

在支撑板6进行运动时，由于支撑机构7为固定状态，故支撑板6能带动限位齿轮505进行啮合转动，此时限位齿轮505能带动传动轴504进行转动，传动轴504能带动连接块503进行转动，连接块503能带动连接座501相侧部位移，此时由于连接套杆502与支撑滑杆4进行滑动连接，故能对连接座501进行限位，使得连接座501保持在一个方向行进行位移直至位移至拐点，具体如图7、图8和图2所示，

当连接座501位移至侧部拐点时，连接块503能带动连接座501继续进行转动，此时连接套杆502能对连接座501进行限位，使得连接座501能贴合连接套杆502进行向下位移，当向下位移至拐点时，如上述侧向位移所述，向侧部进行位移，直至回复至原位，该连接座501随着支撑板6的带动下起位移路径为矩形，使用者可通过设定外部夹持机构和输送机构，能在任意的方位进行产品的夹持和搬运，提高了输送的搬运的适应性，方便进行操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：包括支撑台(1)、动力机构(2)、限位机构(3)、支撑滑杆(4)、传动机构(5)、支撑板(6)和支撑机构(7)，

所述支撑台(1)的上端面中心处固定连接有用于支撑的支撑机构(7)，且所述支撑机构(7)包括支撑轴(701)、卡接板(702)、连接齿槽(703)和环形槽(704)，所述支撑轴(701)的外端面等距滑动卡接有四组用于限位的卡接板(702)，且位于所述支撑轴(701)的内端面底部均匀等距固定连接有连接齿槽(703)，所述支撑轴(701)的内端面侧壁开设有环形槽(704)，

所述支撑台(1)的上端面固定套接有用于传动的动力机构(2)，且所述动力机构(2)包括固定板(201)、滑槽(202)、固定电机(203)、固定槽(204)和连接齿轮(205)，所述固定板(201)的上端面靠近外边缘开设有用于卡接的滑槽(202)，且位于所述固定板(201)的外端面中心处转动卡接有连接齿轮(205)，所述连接齿轮(205)的外端面贯通上下开设有固定槽(204)，所述固定板(201)的底端面设置有固定电机(203)，且所述固定电机(203)与连接齿轮(205)相啮合连接。

所述动力机构(2)的外端面均匀等距固定连接有八个支撑板(6)，且位于所述支撑板(6)的端头处转动连接有用于限位的限位机构(3)，所述限位机构(3)的底端面与动力机构(2)进行滑动卡接，且相邻两组所述限位机构(3)之间通过支撑滑杆(4)进行转动连接，所述支撑滑杆(4)的底端面滑动连接有传动机构(5)，

所述限位机构(3)包括固定轴(301)、定位块(302)、L形连杆(303)和滑块(304)，所述固定轴(301)的上端面固定连接有用于支撑的定位块(302)，且位于所述定位块(302)的上端面固定连接有用于卡接的固定轴(301)，所述L形连杆(303)的底端面靠近端头处转动卡接有用于连接的滑块(304)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：所述传动机构(5)包括连接座(501)、连接套杆(502)、连接块(503)、传动轴(504)、限位齿轮(505)和连接弹簧(506)，所述限位齿轮(505)的前端面固定连接有传动轴(504)，且位于所述传动轴(504)的前端面端头处通过连接弹簧(506)弹性滑动卡接有用于限位的连接块(503)，所述连接块(503)的前端面转动卡接有用于定位的连接座(501)，且位于所述连接座(501)的上端面中心处滑动套接有用于导向的连接套杆(502)。

3.根据权利要求1所述的一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：所述固定槽(204)与支撑轴(701)的相适配贴合连接，且所述连接齿轮(205)通过固定槽(204)转动套接在支撑轴(701)的外端面，所述连接齿轮(205)的外端面与支撑板(6)进行固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：所述限位齿轮(505)的前端面中心处固定连接有定位轴，且所述定位轴与环形槽(704)相适配转动卡接，所述限位齿轮(505)与连接齿槽(703)相适配啮合连接，且所述传动轴(504)与卡接板(702)相适配转动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：所述传动机构(5)通过限位齿轮(505)与连接齿槽(703)相适配和传动轴(504)与卡接板(702)相适配与支撑机构(7)进行转动啮合连接，所述支撑轴(701)的内端面相对于所述连接齿槽(703)处开设有转槽，且所述转槽底部与限位齿轮(505)贴合连接。

6.根据权利要求2所述的一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：所述支撑滑杆(4)包括用于支撑的连接板以及固定连接在连接板底部的滑轨，所述固定轴(301)与连接板相适配转动卡接，且所述连接套杆(502)与滑轨相适配滑动卡接，所述传动机构(5)通过连接套杆(502)与滑轨相适配滑动连接在支撑滑杆(4)的底端面。

7.根据权利要求1所述的一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：所述滑块(304)滑动卡接在滑槽(202)的内端面，且所述限位机构(3)的底部通过滑块(304)滑动卡接在滑槽(202)内部与动力机构(2)进行滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：所述连接套杆(502)的底部固定连接有用于限位卡盘，且所述连接套杆(502)和连接块(503)的底部结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种效率高的机械生产用产品搬运机构，其特征在于：所述固定电机(203)包括用于支撑的电机以及转动连接在电机上端面的驱动齿轮，所述电机固定连接在支撑台(1)的底端面。

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