CN111618758A - 一种机械加工抬升装置用工件稳定机构 - Google Patents
一种机械加工抬升装置用工件稳定机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,包括连接工件、夹持机构、限位机构、传动机构和固定电机,所述传动机构的底端面中心处固定连接有用于限位的固定电机。本发明在对连接工件进行稳定限位时,若是连接工件为规则形状,此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机,此时固定电机能通过齿轮卡盘带动多组连接齿轮进行转动,进而带动丝杆进行转动,当丝杆转动时,丝杆外部能与螺纹筒螺纹连接,且丝杆的弹力远大于限位卡板在卡板滑槽内部滑动的摩擦力,故使得丝杆能带动限位机构向前部位移,限位机构在位移时,能带动夹持机构向前部位移,夹持机构能对规则的连接工件进行多重限位,提高了对工件限位的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域,具体为一种机械加工抬升装置用工件稳定机构。
背景技术
机械加工抬升装置,在对各种工件进行加工时,起到至关重要的作用,现有许多工件其体积和质量都比较大,故在对工件进行加工时,需要抬升装置进行抬升,从而提高了对工件后续进行加工的效率,
但是现有的机械加工抬升装置在对工件进行抬升时,其不能对不同形状和结构的工件进行限位,降低了后续对工件抬升的稳定性,同时也降低了装置对各种所需抬升工件的适应性能,
如专利号为:CN201911250824.3的一种机械加工用举升装置,包括工字底座,所述工字底座上端固定有竖直滑轨,所述竖直滑轨顶端固定有转座,所述转座表面水平转动连接有横梁,所述横梁上部固定有曳引机,所述曳引机通过钢绳连接有电磁吸盘;所述转座上端固定有驱动电机,所述驱动电机输出轴一端连接有丝杆轴,所述丝杆轴与竖直滑轨两端转动连接,该发明在对物件进行抬升时并未对工件进行限位,且其抬升平台为支撑板14,也不能对不同形状的工件进行限位,故在抬升时大大降低了对各种工件的适应性能和抬升效率,所以急需一种机械加工抬升装置用工件稳定机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,包括连接工件、夹持机构、限位机构、传动机构和固定电机,
所述传动机构的底端面中心处固定连接有用于限位的固定电机,且所述传动机构包括连接齿轮、齿轮卡盘、丝杆、卡板滑槽、安装板和支撑座,所述支撑座的内端面均匀等距开设有六组用于限位的卡板滑槽,且位于所述支撑座的内端面中心处开设有卡盘卡槽,所述卡盘卡槽的内端面中心处转动卡接有齿轮卡盘,所述齿轮卡盘的内端面均匀等距啮合转动连接有六组连接齿轮,且位于所述连接齿轮的外端面中心处固定连接有丝杆,所述支撑座的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装板,
所述传动机构的内端面均匀等距螺纹转动滑动连接有六组限位机构,且位于所述限位机构的上端面固定连接有卡接座,所述限位机构通过所述卡接座固定连接有夹持机构,所述传动机构的上端面活动连接有连接工件,且所述传动机构通过所述夹持机构和所述限位机构与所述连接工件进行弹性卡接,在进行使用时,使用者可将装置通过安装板固定在外部抬升装置上,随后使用者可将连接工件放置到传动机构的上端面,此时启动外部操控机构,方便使用者将连接工件进行抬升,提高了抬升的效率。
优选的,所述夹持机构包括挤压块、限位压板、弹簧轴、弹簧环、限位滑板、支撑块、连接滑槽、支撑轴和连接杆,所述支撑块的内端面底部对称开设有用于限位的连接滑槽,且位于所述连接滑槽的内端面滑动卡接有限位滑板,所述支撑块的前端面通过弹簧环对称弹性滑动卡接有连接杆,所述连接杆的前端面固定连接有挤压块,所述支撑块的上端面靠近前部固定连接有支撑轴,且位于所述支撑轴的外端面转动套接有限位压板,所述限位压板的底端面对称固定连接有弹簧轴,且所述弹簧轴与所述限位滑板的顶部进行转动卡接,在对连接工件进行限位夹持时,挤压块首先与连接工件外部进行接触,由于挤压块为橡胶材质,故能提高对连接工件夹持的稳定性和防护性,此时限位卡板能带动夹持机构继续前移,挤压块向后部推移,进而提高了夹持的紧度,同时挤压块能通过限位滑板带动弹簧轴进行翻转,弹簧轴能带动限位压板进行翻转,进而对连接工件的顶部进行压紧,双重的紧固方式能有效提高对连接工件进行限位的稳定性。
优选的,所述限位机构包括限位卡板、固定槽、连接弹簧、螺纹筒、固定块和卡接槽,所述限位卡板的内端面中心处开设有用于连接的固定槽,且位于所述固定槽的侧端面对称开设有用于限位的卡接槽,所述固定槽的内端面底部固定连接有连接弹簧,且所述限位卡板通过所述连接弹簧弹性固定连接有螺纹筒,所述螺纹筒的侧端面对称固定连接有固定块,当连接工件为规则形状,且需要对连接工件进行紧固限位时,此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机,此时固定电机能通过齿轮卡盘带动多组连接齿轮进行转动,进而带动丝杆进行转动,当丝杆转动时,丝杆外部能与螺纹筒螺纹连接,且丝杆的弹力远大于限位卡板在卡板滑槽内部滑动的摩擦力,故使得丝杆能带动限位机构向前部位移,限位机构在位移时,能带动夹持机构向前部位移,夹持机构能对规则的连接工件进行多重限位,提高了对工件限位的稳定性。
优选的,所述螺纹筒与固定块相适配,且所述螺纹筒通过固定块与卡接槽相适配与限位卡板进行弹性滑动卡接,所述螺纹筒与丝杆相螺纹转动适配,当夹持机构夹持锁定后,固定块与卡接槽的滑动卡接,能为螺纹筒进行滑动提供足够的限位基础,方便丝杆继续转动对限位卡板进行限位,方便其他组夹持机构继续进行推进紧固。
优选的,所述卡板滑槽与限位卡板相适配,且所述限位机构通过卡板滑槽与限位卡板相适配与传动机构进行滑动卡接,能为限位卡板在传动机构的上部滑动提供足够的支撑基础,提高滑动的稳定性。
优选的,所述齿轮卡盘包括呈工形设置的盘体、对称开设在盘体内部的槽体、以及开设在槽体底部的齿槽,所述齿槽与连接齿轮相适配啮合连接,齿槽只设有一个且位于齿轮卡盘内部底部,方便后续齿轮卡盘在转动时,将动力通过连接齿轮传递给丝杆,提高了传动的稳定性。
优选的,所述弹簧轴包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接盘、用于连接两组连接盘的弹簧以及固定在连接盘顶部的转轴座,所述弹簧轴通过转轴座与限位滑板的顶部进行转动连接,伸缩杆和弹簧能为弹簧轴带动限位压板向后部移动时,提供足够的伸缩空间,同时伸缩杆和弹簧的组合,也能防止限位压板因压力过大造成损伤,具有一定的缓冲性能。
优选的,所述限位滑板包括用于支撑的板体、固定连接板体顶部的转轴座卡板以及固定连接在板体底部的限位块,转轴座卡板能与转轴座配合进行转动连接,为后续弹簧轴的翻转提供足够的限位空间。
优选的,所述限位块与连接滑槽均呈T形设置,且所述限位滑板通过限位块与连接滑槽相适配与支撑块进行滑动卡接,能有效提高限位滑板在支撑块内部滑动的稳定性,提高了连接杆对挤压块的支撑稳定性,进而提高了对连接工件进行夹持的稳定性。
优选的,所述挤压块的材质为橡胶,且位于所述支撑块的底部固定连接有定位板,且所述定位板与卡接座相适配固定连接,所述连接弹簧的弹力远大于限位卡板与卡板滑槽之间的滑动摩擦力,防止在丝杆带动螺纹筒位移时,限位卡板发生静止现象,对后续的夹持和定位造成影响。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.本发明在对连接工件进行稳定限位时,若是连接工件为规则形状,此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机,此时固定电机能通过齿轮卡盘带动多组连接齿轮进行转动,进而带动丝杆进行转动,当丝杆转动时,丝杆外部能与螺纹筒螺纹连接,且丝杆的弹力远大于限位卡板在卡板滑槽内部滑动的摩擦力,故使得丝杆能带动限位机构向前部位移,限位机构在位移时,能带动夹持机构向前部位移,夹持机构能对规则的连接工件进行多重限位,提高了对工件限位的稳定性。
2.本发明在对连接工件进行稳定限位时,若是当连接工件为不规则形状时,此时夹持机构接触到不规则形状的连接工件向外凸起的部位时,由于夹持机构能对工件连接工件进行夹持,且夹持后夹持机构处于静止状态,故连同限位卡板均处于静止状态,丝杆在齿轮卡盘的带动下继续转动,由于限位卡板处于静止状态,故丝杆能带动螺纹筒向继续向前部位移,从而为限位卡板支撑夹持机构夹持提供足够的空间,从而方便其他各组夹持机构完成对连接工件的夹持操作。
3.本发明能通过设置限位机构,从而方便对规则和不规则的连接工件进行限位和紧固,进而提高了抬升装置在对各种工件进行抬升时的稳定性和适应性,同时夹持机构通过双重的紧固方式,对连接工件进行全方位的紧固和限位,提高了后续进夹持的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图;
图2为本发明的主体装配图;
图3为本发明的夹持机构爆炸图;
图4为本发明的夹持机构装配图;
图5为本发明的限位机构爆炸图;
图6为本发明的限位机构正视图;
图7为本发明的沿限位机构正视图A-A剖视图;
图8为本发明的传动机构爆炸图;
图9为本发明的传动机构装配图;
图10为本发明的传动机构装配俯视图。
图中:1-连接工件、2-夹持机构、3-限位机构、4-传动机构、5-固定电机、201-挤压块、202-限位压板、203-弹簧轴、204-弹簧环、205-限位滑板、206-支撑块、207-连接滑槽、208-支撑轴、209-连接杆、301-限位卡板、302-固定槽、303-连接弹簧、304-螺纹筒、305-固定块、306-卡接槽、401-连接齿轮、402-齿轮卡盘、403-丝杆、404-卡板滑槽、405-安装板、406-支撑座、407-卡盘卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供的一种实施例:一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,包括连接工件1、夹持机构2、限位机构3、传动机构4和固定电机5,
传动机构4的底端面中心处固定连接有用于限位的固定电机5,且传动机构4包括连接齿轮401、齿轮卡盘402、丝杆403、卡板滑槽404、安装板405和支撑座406,支撑座406的内端面均匀等距开设有六组用于限位的卡板滑槽404,且位于支撑座406的内端面中心处开设有卡盘卡槽407,卡盘卡槽407的内端面中心处转动卡接有齿轮卡盘402,齿轮卡盘402的内端面均匀等距啮合转动连接有六组连接齿轮401,且位于连接齿轮401的外端面中心处固定连接有丝杆403,支撑座406的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装板405,
传动机构4的内端面均匀等距螺纹转动滑动连接有六组限位机构3,且位于限位机构3的上端面固定连接有卡接座,限位机构3通过卡接座固定连接有夹持机构2,传动机构4的上端面活动连接有连接工件1,且传动机构4通过夹持机构2和限位机构3与连接工件1进行弹性卡接,在进行使用时,使用者可将装置通过安装板405固定在外部抬升装置上,随后使用者可将连接工件1放置到传动机构4的上端面,此时启动外部操控机构,方便使用者将连接工件1进行抬升,提高了抬升的效率。
夹持机构2包括挤压块201、限位压板202、弹簧轴203、弹簧环204、限位滑板205、支撑块206、连接滑槽207、支撑轴208和连接杆209,支撑块206的内端面底部对称开设有用于限位的连接滑槽207,且位于连接滑槽207的内端面滑动卡接有限位滑板205,支撑块206的前端面通过弹簧环204对称弹性滑动卡接有连接杆209,连接杆209的前端面固定连接有挤压块201,支撑块206的上端面靠近前部固定连接有支撑轴208,且位于支撑轴208的外端面转动套接有限位压板202,限位压板202的底端面对称固定连接有弹簧轴203,且弹簧轴203与限位滑板205的顶部进行转动卡接,在对连接工件1进行限位夹持时,挤压块201首先与连接工件1外部进行接触,由于挤压块201为橡胶材质,故能提高对连接工件1夹持的稳定性和防护性,此时限位卡板301能带动夹持机构2继续前移,挤压块201向后部推移,进而提高了夹持的紧度,同时挤压块201能通过限位滑板205带动弹簧轴203进行翻转,弹簧轴203能带动限位压板202进行翻转,进而对连接工件1的顶部进行压紧,双重的紧固方式能有效提高对连接工件1进行限位的稳定性。
限位机构3包括限位卡板301、固定槽302、连接弹簧303、螺纹筒304、固定块305和卡接槽306,限位卡板301的内端面中心处开设有用于连接的固定槽302,且位于固定槽302的侧端面对称开设有用于限位的卡接槽306,固定槽302的内端面底部固定连接有连接弹簧303,且限位卡板301通过连接弹簧303弹性固定连接有螺纹筒304,螺纹筒304的侧端面对称固定连接有固定块305,当连接工件1为规则形状,且需要对连接工件1进行紧固限位时,此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机5,此时固定电机5能通过齿轮卡盘402带动多组连接齿轮401进行转动,进而带动丝杆403进行转动,当丝杆403转动时,丝杆403外部能与螺纹筒304螺纹连接,且丝杆403的弹力远大于限位卡板301在卡板滑槽404内部滑动的摩擦力,故使得丝杆403能带动限位机构3向前部位移,限位机构3在位移时,能带动夹持机构2向前部位移,夹持机构2能对规则的连接工件1进行多重限位,提高了对工件限位的稳定性。
螺纹筒304与固定块305相适配,且螺纹筒304通过固定块305与卡接槽306相适配与限位卡板301进行弹性滑动卡接,螺纹筒304与丝杆403相螺纹转动适配,当夹持机构2夹持锁定后,固定块305与卡接槽306的滑动卡接,能为螺纹筒304进行滑动提供足够的限位基础,方便丝杆403继续转动对限位卡板301进行限位,方便其他组夹持机构2继续进行推进紧固。
卡板滑槽404与限位卡板301相适配,且限位机构3通过卡板滑槽404与限位卡板301相适配与传动机构4进行滑动卡接,能为限位卡板301在传动机构4的上部滑动提供足够的支撑基础,提高滑动的稳定性。
齿轮卡盘402包括呈工形设置的盘体、对称开设在盘体内部的槽体、以及开设在槽体底部的齿槽,齿槽与连接齿轮401相适配啮合连接,齿槽只设有一个且位于齿轮卡盘402内部底部,方便后续齿轮卡盘402在转动时,将动力通过连接齿轮401传递给丝杆403,提高了传动的稳定性。
弹簧轴203包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接盘、用于连接两组连接盘的弹簧以及固定在连接盘顶部的转轴座,弹簧轴203通过转轴座与限位滑板205的顶部进行转动连接,伸缩杆和弹簧能为弹簧轴203带动限位压板202向后部移动时,提供足够的伸缩空间,同时伸缩杆和弹簧的组合,也能防止限位压板202因压力过大造成损伤,具有一定的缓冲性能。
限位滑板205包括用于支撑的板体、固定连接板体顶部的转轴座卡板以及固定连接在板体底部的限位块,转轴座卡板能与转轴座配合进行转动连接,为后续弹簧轴203的翻转提供足够的限位空间。
限位块与连接滑槽207均呈T形设置,且限位滑板205通过限位块与连接滑槽207相适配与支撑块206进行滑动卡接,能有效提高限位滑板205在支撑块206内部滑动的稳定性,提高了连接杆209对挤压块201的支撑稳定性,进而提高了对连接工件1进行夹持的稳定性。
挤压块201的材质为橡胶,且位于支撑块206的底部固定连接有定位板,且定位板与卡接座相适配固定连接,连接弹簧303的弹力远大于限位卡板301与卡板滑槽404之间的滑动摩擦力,防止在丝杆403带动螺纹筒304位移时,限位卡板301发生静止现象,对后续的夹持和定位造成影响。
工作原理:如图1和图2所示,在进行使用时,使用者可将装置通过安装板405固定在外部抬升装置上,随后使用者可将连接工件1放置到传动机构4的上端面,此时启动外部操控机构,方便使用者将连接工件1进行抬升,提高了抬升的效率,
当连接工件1为规则形状,且需要对连接工件1进行紧固限位时,此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机5,此时固定电机5能通过齿轮卡盘402带动多组连接齿轮401进行转动,进而带动丝杆403进行转动,具体如图1和图8所示,当丝杆403转动时,丝杆403外部能与螺纹筒304螺纹连接,且丝杆403的弹力远大于限位卡板301在卡板滑槽404内部滑动的摩擦力,故使得丝杆403能带动限位机构3向前部位移,限位机构3在位移时,能带动夹持机构2向前部位移,夹持机构2能对规则的连接工件1进行多重限位,提高了对工件限位的稳定性,
当连接工件1为不规则形状时,若是需要对连接工件1进行紧固限位,其定位和紧固步骤同上,故不再赘述,当夹持机构2接触到不规则形状的连接工件1向外凸起的部位时,如图5和图7所示,此时由于夹持机构2能对工件连接工件1进行夹持,且夹持后夹持机构2处于静止状态,故连同限位卡板301均处于静止状态,丝杆403在齿轮卡盘402的带动下继续转动,由于限位卡板301处于静止状态,故丝杆403能带动螺纹筒304向继续向前部位移,从而为限位卡板301支撑夹持机构2夹持提供足够的空间,从而方便其他各组夹持机构2完成对连接工件1的夹持操作,
在对连接工件1进行限位夹持时,如图3和图4所示,挤压块201首先与连接工件1外部进行接触,由于挤压块201为橡胶材质,故能提高对连接工件1夹持的稳定性和防护性,此时限位卡板301能带动夹持机构2继续前移,挤压块201向后部推移,进而提高了夹持的紧度,同时挤压块201能通过限位滑板205带动弹簧轴203进行翻转,弹簧轴203能带动限位压板202进行翻转,进而对连接工件1的顶部进行压紧,双重的紧固方式能有效提高对连接工件1进行限位的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:包括连接工件(1)、夹持机构(2)、限位机构(3)、传动机构(4)和固定电机(5),
所述传动机构(4)的底端面中心处固定连接有用于限位的固定电机(5),且所述传动机构(4)包括连接齿轮(401)、齿轮卡盘(402)、丝杆(403)、卡板滑槽(404)、安装板(405)和支撑座(406),所述支撑座(406)的内端面均匀等距开设有六组用于限位的卡板滑槽(404),且位于所述支撑座(406)的内端面中心处开设有卡盘卡槽(407),所述卡盘卡槽(407)的内端面中心处转动卡接有齿轮卡盘(402),所述齿轮卡盘(402)的内端面均匀等距啮合转动连接有六组连接齿轮(401),且位于所述连接齿轮(401)的外端面中心处固定连接有丝杆(403),所述支撑座(406)的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装板(405),
所述传动机构(4)的内端面均匀等距螺纹转动滑动连接有六组限位机构(3),且位于所述限位机构(3)的上端面固定连接有卡接座,所述限位机构(3)通过所述卡接座固定连接有夹持机构(2),所述传动机构(4)的上端面活动连接有连接工件(1),且所述传动机构(4)通过所述夹持机构(2)和所述限位机构(3)与所述连接工件(1)进行弹性卡接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述夹持机构(2)包括挤压块(201)、限位压板(202)、弹簧轴(203)、弹簧环(204)、限位滑板(205)、支撑块(206)、连接滑槽(207)、支撑轴(208)和连接杆(209),所述支撑块(206)的内端面底部对称开设有用于限位的连接滑槽(207),且位于所述连接滑槽(207)的内端面滑动卡接有限位滑板(205),所述支撑块(206)的前端面通过弹簧环(204)对称弹性滑动卡接有连接杆(209),所述连接杆(209)的前端面固定连接有挤压块(201),所述支撑块(206)的上端面靠近前部固定连接有支撑轴(208),且位于所述支撑轴(208)的外端面转动套接有限位压板(202),所述限位压板(202)的底端面对称固定连接有弹簧轴(203),且所述弹簧轴(203)与所述限位滑板(205)的顶部进行转动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述限位机构(3)包括限位卡板(301)、固定槽(302)、连接弹簧(303)、螺纹筒(304)、固定块(305)和卡接槽(306),所述限位卡板(301)的内端面中心处开设有用于连接的固定槽(302),且位于所述固定槽(302)的侧端面对称开设有用于限位的卡接槽(306),所述固定槽(302)的内端面底部固定连接有连接弹簧(303),且所述限位卡板(301)通过所述连接弹簧(303)弹性固定连接有螺纹筒(304),所述螺纹筒(304)的侧端面对称固定连接有固定块(305)。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述螺纹筒(304)与固定块(305)相适配,且所述螺纹筒(304)通过固定块(305)与卡接槽(306)相适配与限位卡板(301)进行弹性滑动卡接,所述螺纹筒(304)与丝杆(403)相螺纹转动适配。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述卡板滑槽(404)与限位卡板(301)相适配,且所述限位机构(3)通过卡板滑槽(404)与限位卡板(301)相适配与传动机构(4)进行滑动卡接。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述齿轮卡盘(402)包括呈工形设置的盘体、对称开设在盘体内部的槽体、以及开设在槽体底部的齿槽,所述齿槽与连接齿轮(401)相适配啮合连接。
7.根据权利要求3所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述弹簧轴(203)包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接盘、用于连接两组连接盘的弹簧以及固定在连接盘顶部的转轴座,所述弹簧轴(203)通过转轴座与限位滑板(205)的顶部进行转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述限位滑板(205)包括用于支撑的板体、固定连接板体顶部的转轴座卡板以及固定连接在板体底部的限位块。
9.根据权利要求8所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述限位块与连接滑槽(207)均呈T形设置,且所述限位滑板(205)通过限位块与连接滑槽(207)相适配与支撑块(206)进行滑动卡接。
10.根据权利要求3所述的一种机械加工抬升装置用工件稳定机构,其特征在于:所述挤压块(201)的材质为橡胶,且位于所述支撑块(206)的底部固定连接有定位板,且所述定位板与卡接座相适配固定连接,所述连接弹簧(303)的弹力远大于限位卡板(301)与卡板滑槽(404)之间的滑动摩擦力。
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