CN213054890U

CN213054890U - 一种带有缓冲的工业机器人抓手

Info

Publication number: CN213054890U
Application number: CN202022065815.1U
Authority: CN
Inventors: 姚胜昶; 杨太德; 章勇; 杜振龙; 周振华
Original assignee: Suzhou College Of Information Technology
Current assignee: Suzhou College Of Information Technology
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-09-21

Abstract

本实用新型公开了一种带有缓冲的工业机器人抓手，包括支撑座、第一电动伸缩杆和固定座，所述支撑座的底部安装有电机，且电机的下方安装有竖杆，所述第一电动伸缩杆安装在竖杆的外侧位置，且第一电动伸缩杆的末端安装有连接块，所述固定座的内部贯穿安装有连接块，且限位槽的内侧安装有夹持板，所述夹持板的外表面连接有连接杆，且连接杆的下方安装有承载杆，所述承载杆的底部安装有承载板，所述支撑板的底部安装有压板，且压板的内部贯穿安装有螺杆，所述夹持板的内表面粘贴连接有橡胶垫。该带有缓冲的工业机器人抓手，不仅具有缓冲功能，能够避免工件在夹取的过程中破损，而且能够防止工件掉落。

Description

一种带有缓冲的工业机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及工业机器人抓手技术领域，具体为一种带有缓冲的工业机器人抓手。

背景技术

机器人抓手广泛应用于工业领域，它也代替人们做一些危险性的行为，同时工作效率较多，能够节省工作时间，提高厂房的生产效率，机器人抓手是智能操作的。

目前常用的工业机器人抓手，不仅不具有缓冲功能，不能够避免工件在夹取的过程中破损，而且不能够防止工件掉落，因此，我们提出一种带有缓冲的工业机器人抓手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲的工业机器人抓手，以解决上述背景技术提出的目前常用的工业机器人抓手，不仅不具有缓冲功能，不能够避免工件在夹取的过程中破损，而且不能够防止工件掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓冲的工业机器人抓手，包括支撑座、第一电动伸缩杆和固定座，所述支撑座的底部安装有电机，且电机的下方安装有竖杆，所述第一电动伸缩杆安装在竖杆的外侧位置，且第一电动伸缩杆的末端安装有连接块，所述固定座的内部贯穿安装有连接块，且固定座的底部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的末端安装有支撑块，且支撑块贯穿安装在支撑板的内部，所述第二电动伸缩杆的内侧安装有支撑杆，所述支撑板的内侧开设有限位槽，且限位槽的内侧安装有夹持板，所述夹持板的外表面连接有连接杆，且连接杆的下方安装有承载杆，所述承载杆的底部安装有承载板，所述支撑板的底部安装有压板，且压板的内部贯穿安装有螺杆，所述夹持板的内表面粘贴连接有橡胶垫。

优选的，所述连接块的竖截面为“十”字形结构，且连接块与固定座之间构成左右滑动结构。

优选的，所述固定座、第二电动伸缩杆和支撑杆之间构成三角形结构，且固定座、第二电动伸缩杆、支撑块、支撑板和支撑杆之间构成连动结构。

优选的，所述第二电动伸缩杆与支撑块之间的连接方式为铰接，且支撑块与支撑板之间构成升降结构。

优选的，所述夹持板与支撑板之间构成拆卸结构，且夹持板关于固定座对称设置。

优选的，所述承载杆的横截面呈“凸”字形结构，且承载杆底部连接的承载板与支撑板紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有缓冲的工业机器人抓手，不仅具有缓冲功能，能够避免工件在夹取的过程中破损，而且能够防止工件掉落；

1.通过竖杆和夹持板的转动，方便夹持板对夹取的工件进行转动，能够对工件的角度进行调整，夹持板的外表面粘贴连接有橡胶垫，且橡胶垫的形状与夹持板的形状相同，能够对工件进行缓冲，避免工件在夹取的过程中破损；

2.支撑板的内侧开设有限位槽，方便通过承载杆、承载板、压板和螺杆对夹持板进行更换，能够使得夹持板对不同形状的工件进行固定，实用性强，使用范围广；

3.通过连接块、固定座、第二电动伸缩杆、支撑块和支撑杆之间构成的连动结构，使得支撑块在支撑板的内部滑动，便于调整夹持板单体之间的距离，夹持板方便对工件进行固定，避免工件掉落。

附图说明

图1为本实用新型正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖切结构示意图；

图3为本实用新型夹持板与连接杆连接整体结构示意图；

图4为本实用新型承载杆与承载板连接整体结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑座；2、电机；3、竖杆；4、第一电动伸缩杆；5、连接块；6、固定座；7、第二电动伸缩杆；8、支撑块；9、支撑板；10、支撑杆；11、限位槽；12、夹持板；13、连接杆；14、承载杆；15、承载板；16、压板；17、螺杆；18、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有缓冲的工业机器人抓手，包括支撑座1、电机2、竖杆3、第一电动伸缩杆4、连接块5、固定座6、第二电动伸缩杆7、支撑块8、支撑板9、支撑杆10、限位槽11、夹持板12、连接杆13、承载杆14、承载板15、压板16、螺杆17和橡胶垫18，支撑座1的底部安装有电机2，且电机2的下方安装有竖杆3，第一电动伸缩杆4安装在竖杆3的外侧位置，且第一电动伸缩杆4的末端安装有连接块5，连接块5的竖截面为“十”字形结构，且连接块5与固定座6之间构成左右滑动结构，便于调整连接块5的位置，固定座6、第二电动伸缩杆7和支撑杆10之间构成三角形结构，且固定座6、第二电动伸缩杆7、支撑块8、支撑板9和支撑杆10之间构成连动结构，便于支撑杆10带动夹持板12转动，固定座6的内部贯穿安装有连接块5，且固定座6的底部安装有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7与支撑块8之间的连接方式为铰接，且支撑块8与支撑板9之间构成升降结构，能够对支撑块8的位置进行调整，第二电动伸缩杆7的末端安装有支撑块8，且支撑块8贯穿安装在支撑板9的内部，第二电动伸缩杆7的内侧安装有支撑杆10，支撑板9的内侧开设有限位槽11，且限位槽11的内侧安装有夹持板12，夹持板12的外表面连接有连接杆13，且连接杆13的下方安装有承载杆14，承载杆14的底部安装有承载板15，支撑板9的底部安装有压板16，且压板16的内部贯穿安装有螺杆17，夹持板12的内表面粘贴连接有橡胶垫18。

如图1中夹持板12与支撑板9之间构成拆卸结构，且夹持板12关于固定座6对称设置，夹持板12能够对工件进行固定。

如图2和图4中承载杆14的横截面呈“凸”字形结构，且承载杆14底部连接的承载板15与支撑板9紧密贴合，便于对承载杆14进行固定。

工作原理：在使用该带有缓冲的工业机器人抓手时，通过如图1中的支撑座1能够对该抓手进行固定，支撑座1的底部安装有电机2，通过电机2带动竖杆3和夹持板12转动，方便夹持板12对夹取的工件进行转动，能够对工件的角度进行调整，连接块5、固定座6、第二电动伸缩杆7、支撑块8和支撑杆10之间的连接方式均为铰接，连接块5与固定座6之间的连接方式为卡合连接，通过第一电动伸缩杆4的伸缩使得连接块5移动，同时使得支撑杆10转动，支撑块8在支撑板9的内部滑动，因此便于调整夹持板12单体之间的距离，夹持板12方便对工件进行固定，避免工件掉落，夹持板12的外表面粘贴连接有橡胶垫18，且橡胶垫18的形状与夹持板12的形状相同，能够对工件进行缓冲，避免工件在夹取的过程中破损，如图5中支撑板9的内侧开设有限位槽11，且限位槽11的形状与连接杆13的形状相吻合，夹持板12的外表面固定安装有连接杆13，使用时将连接杆13插入到限位槽11的内部，承载杆14的底部固定安装有承载板15，且支撑板9的底部转动安装有压板16，将承载杆14插入到限位槽11中，使得承载板15与支撑板9的底部紧密贴合，并且转动压板16，并通过螺杆17进行固定，便于对夹持板12进行更换，能够使得夹持板12对不同形状的工件进行固定，这就是该带有缓冲的工业机器人抓手的整个工作过程。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种带有缓冲的工业机器人抓手，包括支撑座（1）、第一电动伸缩杆（4）和固定座（6），其特征在于：所述支撑座（1）的底部安装有电机（2），且电机（2）的下方安装有竖杆（3），所述第一电动伸缩杆（4）安装在竖杆（3）的外侧位置，且第一电动伸缩杆（4）的末端安装有连接块（5），所述固定座（6）的内部贯穿安装有连接块（5），且固定座（6）的底部安装有第二电动伸缩杆（7），所述第二电动伸缩杆（7）的末端安装有支撑块（8），且支撑块（8）贯穿安装在支撑板（9）的内部，所述第二电动伸缩杆（7）的内侧安装有支撑杆（10），所述支撑板（9）的内侧开设有限位槽（11），且限位槽（11）的内侧安装有夹持板（12），所述夹持板（12）的外表面连接有连接杆（13），且连接杆（13）的下方安装有承载杆（14），所述承载杆（14）的底部安装有承载板（15），所述支撑板（9）的底部安装有压板（16），且压板（16）的内部贯穿安装有螺杆（17），所述夹持板（12）的内表面粘贴连接有橡胶垫（18）。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲的工业机器人抓手，其特征在于：所述连接块（5）的竖截面为“十”字形结构，且连接块（5）与固定座（6）之间构成左右滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有缓冲的工业机器人抓手，其特征在于：所述固定座（6）、第二电动伸缩杆（7）和支撑杆（10）之间构成三角形结构，且固定座（6）、第二电动伸缩杆（7）、支撑块（8）、支撑板（9）和支撑杆（10）之间构成连动结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲的工业机器人抓手，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（7）与支撑块（8）之间的连接方式为铰接，且支撑块（8）与支撑板（9）之间构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种带有缓冲的工业机器人抓手，其特征在于：所述夹持板（12）与支撑板（9）之间构成拆卸结构，且夹持板（12）关于固定座（6）对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种带有缓冲的工业机器人抓手，其特征在于：所述承载杆（14）的横截面呈“凸”字形结构，且承载杆（14）底部连接的承载板（15）与支撑板（9）紧密贴合。