CN216542093U - 一种智能摆臂加工用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能摆臂加工用夹具，涉及夹具技术领域，针对现有的夹具在加工过程中无法对板材类物品进行多方向的夹持操作，同时夹具的拆卸与更换过于复杂的问题，现提出如下方案，其包括智能摆臂、固定机构和夹持机构，所述智能摆臂上安装有固定机构，所述固定机构底部连接有夹持机构。本实用新型结构新颖，该装置将横向与纵向的夹持机构进行结合，实现了对板材类物体的多方位夹持，采用套接与限位旋钮的配合使得夹具得拆卸与安装十分方便，橡胶垫增大了物体与夹具之间的摩擦力，并能够防止夹伤板材。

Description

一种智能摆臂加工用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种智能摆臂加工用夹具。

背景技术

智能摆臂是一种能够智能化操作的机械手臂，智能摆臂可通过前端的夹具夹持各种材料与工具，能够适应人们在生产加工过程中的各种操作，因此智能摆臂在生活中得到了广泛的应用。

现有的智能摆臂夹具只能对需要夹持的物体进行单个方向的夹持，例如板材，现有夹具在对板材进行加工时只能进行横向夹持，无法进行纵向夹持，若想要进行纵向夹持，则需要更换夹具，现有的夹具多采用固定连接的方式进行安装，使得拆卸与更换过程过于困难，因此为了解决此类问题，我们提出了一种智能摆臂加工用夹具。

实用新型内容

本实用新型提出的一种智能摆臂加工用夹具，解决了现有的夹具在生产加工过程中无法对板材类物品进行多方向的夹持操作，同时夹具的拆卸与更换过于复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能摆臂加工用夹具，包括智能摆臂、固定机构和夹持机构，所述智能摆臂上安装有固定机构，所述固定机构底部连接有具有夹持功能的夹持机构；

所述夹持机构包括固定块、第一气缸、第一伸缩杆、第一夹板、第二气缸、第二伸缩杆和第二夹板，所述固定块上安装有第一气缸，所述第一气缸内设置有第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆贯穿固定块，所述第一伸缩杆底部的一端连接有第一夹板，所述固定块上横向设置有第二气缸，所述第二气缸内设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接有第二夹板。

优选的，所述固定机构包括固定环、安装槽和调节旋钮，所述固定环内开设有安装槽，所述安装槽上设置有调节旋钮，所述固定环通过安装槽套接在智能摆臂上。

优选的，所述固定环底部与夹持机构呈固定连接，所述调节旋钮安装在固定环上沿其圆心位置均匀分布。

优选的，所述第一夹板与第二夹板面向固定块的一侧铺设有橡胶垫，所述固定块面向第一夹板与第二夹板的两侧均铺设有橡胶垫。

优选的，所述固定块圆心位置向上延伸有连接杆，所述第一气缸安装在连接杆的一侧，所述固定块通过连接杆与固定机构固定连接。

优选的，所述智能摆臂包括立柱、摆臂和底座、所述底座上安装有立柱，所述立柱的一侧安装有摆臂，所述摆臂在立柱上呈横向设置，所述固定机构安装在摆臂上。

本实用新型的有益效果为：

1、本装置在夹具的横纵方向均设置有夹持结构，同时两结构互不干扰，还能够互相配合使用，实现了对板材类物品的多方位夹持操作，节省了更换夹具的时间，提高了工作效率。

2、本装置采用套接的方式安装夹具，利用限位旋钮进行固定，使得夹具在拆卸与更换时更加的方便快捷，同时在夹持模块的内侧均铺设有橡胶垫，橡胶垫上设置有颗粒状凸起，增大了夹持时的摩擦力，并能有效防止夹伤板材。

综上所述，该装置将横向与纵向的夹持机构进行结合，实现了对板材类物体的多方位夹持，采用套接与限位旋钮的配合使得夹具得拆卸与安装十分方便，橡胶垫增大了物体与夹具之间的摩擦力，并能够防止夹具夹伤板材。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹具部分结构分离示意图。

图3为本实用新型的夹持机构收缩状态结构示意图。

图4为本实用新型的夹持机构的收缩状态的后方结构示意图。

图5为本实用新型的夹持机构的横向夹持伸展图。

图6为本实用新型的夹持机构的纵向夹持伸展图。

图中标号：1、智能摆臂；101、立柱；102、摆臂；103、底座；2、固定机构；201、固定环；202、安装槽；203、调节旋钮；3、夹持机构；301、固定块；302、第一气缸；303、第一伸缩杆；304、第一夹板；305、第二气缸；306、第二伸缩杆；307、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-图6，一种智能摆臂加工用夹具，包括智能摆臂1、固定机构2和夹持机构3，所述智能摆臂1上安装有固定机构2，所述固定机构2底部连接有具有夹持功能的夹持机构3；

所述夹持机构3包括固定块301、第一气缸302、第一伸缩杆303、第一夹板304、第二气缸305、第二伸缩杆306和第二夹板307，所述固定块301上安装有第一气缸302，所述第一气缸302内设置有第一伸缩杆303，且所述第一伸缩杆303贯穿固定块301，所述第一伸缩杆303底部的一端连接有第一夹板304，所述固定块301上横向设置有第二气缸305，所述第二气缸305内设置有第二伸缩杆306，所述第二伸缩杆306的一端连接有第二夹板307；固定块301用于固定整个机构，第一气缸302与第二气缸305通过伸缩进行夹持操作，第一夹板304与第二夹板307与固定块301配合进行加持工作。

参照图5，所述第一夹板304与第二夹板307面向固定块301的一侧铺设有橡胶垫，所述固定块301面向第一夹板304与第二夹板307的两侧均铺设有橡胶垫，橡胶垫质地较软，同时表面较为粗糙，增大了夹持的摩擦力，同时保护了板材不被夹具夹伤。

所述固定块301圆心位置向上延伸有连接杆，所述第一气缸302安装在连接杆的一侧，所述固定块301通过连接杆与固定机构2固定连接；所述智能摆臂1包括立柱101、摆臂102和底座103、所述底座103上安装有立柱101，所述立柱101的一侧安装有摆臂102，所述摆臂102在立柱101上呈横向设置，所述固定机构2安装在摆臂102上。

实施例1的工作原理：在使用本装置时，将夹持机构3安装在摆臂102上，根据需要进行夹持板材，如需横向夹持板材，则将板材横向放在第一夹板304与固定块301之间，第一气缸302带动第一伸缩杆303，第一伸缩杆303会带动第一夹板304，会将板材横向夹持在固定块301与第一夹板304之间；如需纵向夹持板材，则需将板材纵向放置在第二夹板307与固定块301之间，第二气缸305带动第二伸缩杆306，第二伸缩杆306将带动第二夹板307，将板材纵向夹持再第二夹板307与固定块301之间第一夹板304、第二夹板307与固定块301之间的橡胶垫会对板材进行一定的保护，防止板材夹伤。

实施例2

参照图2与实施例1不同之处在于，所述固定机构2包括固定环201、安装槽202和调节旋钮203，所述固定环201内开设有安装槽202，所述安装槽202上设置有调节旋钮203，所述固定环201通过安装槽202套接在智能摆臂102上，所述固定环201底部与夹持机构3呈固定连接，所述调节旋钮203安装在固定环201上沿其圆心位置均匀分布；摆臂102与固定机构2的连接处设置有固定槽，调节旋钮203安装于固定槽内，通过固定槽与调节旋钮203的固定配合，能将固定机构2牢固的安装在摆臂102上。

当需要安装时，只需将固定环201套接在摆臂102的底部，将摆臂102卡进安装槽202内，再旋转调节旋钮203将加固固定在摆臂102上即可，当夹具出现损坏要进行更换时，旋转调节旋钮203，固定环201会从摆臂102上脱离，将脱离的夹具回收即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能摆臂加工用夹具，包括智能摆臂(1)、固定机构(2)和夹持机构(3)，其特征在于，所述智能摆臂(1)上安装有固定机构(2)，所述固定机构(2)底部连接有具有夹持功能的夹持机构(3)；

所述夹持机构(3)包括固定块(301)、第一气缸(302)、第一伸缩杆(303)、第一夹板(304)、第二气缸(305)、第二伸缩杆(306)和第二夹板(307)，所述固定块(301)上安装有第一气缸(302)，所述第一气缸(302)内设置有第一伸缩杆(303)，且所述第一伸缩杆(303)贯穿固定块(301)，所述第一伸缩杆(303)底部的一端连接有第一夹板(304)，所述固定块(301)上横向设置有第二气缸(305)，所述第二气缸(305)内设置有第二伸缩杆(306)，所述第二伸缩杆(306)的一端连接有第二夹板(307)。

2.根据权利要求1所述的一种智能摆臂加工用夹具，其特征在于，所述固定机构(2)包括固定环(201)、安装槽(202)和调节旋钮(203)，所述固定环(201)内开设有安装槽(202)，所述安装槽(202)上设置有调节旋钮(203)，所述固定环(201)通过安装槽(202)套接在智能摆臂(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能摆臂加工用夹具，其特征在于，所述固定环(201)底部与夹持机构(3)呈固定连接，所述调节旋钮(203)安装在固定环(201)上沿其圆心位置均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能摆臂加工用夹具，其特征在于，所述第一夹板(304)与第二夹板(307)面向固定块(301)的一侧铺设有橡胶垫，所述固定块(301)面向第一夹板(304)与第二夹板(307)的两侧均铺设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能摆臂加工用夹具，其特征在于，所述固定块(301)圆心位置向上延伸有连接杆，所述第一气缸(302)安装在连接杆的一侧，所述固定块(301)通过连接杆与固定机构(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能摆臂加工用夹具，其特征在于，所述智能摆臂(1)包括立柱(101)、摆臂(102)和底座(103)、所述底座(103)上安装有立柱(101)，所述立柱(101)的一侧安装有摆臂(102)，所述摆臂(102)在立柱(101)上呈横向设置，所述固定机构(2)安装在摆臂(102)上。

Images