CN209973649U - 三脚夹手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三脚夹手机构，旨在提供一种结构简单、夹持稳定、人工成本低的三脚夹手机构。本实用新型包括固定座、安装底板和三脚夹手装置，所述安装底板包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚呈Y形连接，所述第二支脚安装于所述固定座底部，所述三脚夹手装置包括第一夹手结构、第二夹手结构和第三夹手结构，所述第一夹手结构、所述第二夹手结构和所述第三夹手结构分别安装于所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚。本实用新型应用于夹手机构的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹手机构,特别涉及一种三脚夹手机构。
背景技术
对于三边都需要夹持的产品，目前并没有夹手机构能很好地完成，而具备三边夹持的结构又比较复杂，因此目前需要研制出一种结构简单、夹持稳定、人工成本低、能很好地夹持产品三面的机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、夹持稳定、人工成本低的三脚夹手机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括固定座、安装底板和三脚夹手装置，所述安装底板包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚呈Y形连接，所述第二支脚安装于所述固定座底部，所述三脚夹手装置包括第一夹手结构、第二夹手结构和第三夹手结构，所述第一夹手结构、所述第二夹手结构和所述第三夹手结构分别安装于所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚；所述第一夹手结构包括设置在所述第一支脚上的第一调整座、设置在所述第一调整座外端的第一固定块、设置在所述第一固定块上的第一限位块、设置在所述第一调整座内端的第一气缸安装座、设置在所述第一气缸安装座上的第一气缸、设置在所述第一气缸输出端的第一连接头、与所述第一连接头外端的第一夹爪，所述第一限位块位于所述第一气缸安装座的输出方向并与所述第一夹爪相适配；所述第二夹手结构包括设置在所述第二支脚上的第二调整座、设置在所述第二调整座外端的第二固定块、设置在所述第二固定块上的第二限位块、设置在所述第二调整座内端的第二气缸安装座、设置在所述第二气缸安装座上的第二气缸、设置在所述第二气缸输出端的第二连接头、与所述第二连接头外端相连接的第二夹爪，所述第二限位块位于所述第二气缸输出方向且与所述第二夹爪相适配；所述第三夹手结构包括设置在所述第三支脚上的第三调整座、设置在所述第三调整座外端的第三固定块、设置在所述第三固定块上的第三限位块、设置在所述第三调整座内端的第三气缸安装座、设置在所述第三气缸安装座上的第三气缸、设置在所述第三气缸输出端的第三连接头和设置在所述第三连接头外端的第三夹爪，所述第三限位块位于所述第三气缸输出方向且与所述第三限位块相适配；所述第一气缸安装座、所述第二气缸安装座、所述第三气缸安装座设置在所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚的连接处。
进一步，所述第一调整座、所述第二调整座、所述第三调整座上均设置有长条形调节孔，所述长条形调节孔上设置有与所述安装底板相连接的调节螺栓。
进一步，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均穿过安装底板的通槽，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪的夹持位置上均设有齿形。
进一步，所述第一支脚的最外端、所述第二支脚的最外端和所述第三支脚的最外端分别设置有第一支座、第二支座、第三支座，所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座上分别设置有第一浮动接头、第二浮动接头、第三浮动接头。
所述实用新型三脚夹手机构工作原理：待夹持的产品准备好，由所述第一气缸和第二气缸及第三气缸同时推动第一夹爪第三和第二夹爪第三及第三夹爪第三进行夹持产品。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三脚夹的设计，具有结构简单、夹持稳定、人工成本低等优势。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括固定座、安装底板、三脚夹手装置。所述安装底板1为Y形，安装底板1的第二支脚安装于固定座18底部，所述三脚夹手装置分别安装于安装底板1上，包括第一调整座2和第二调整座20及第三调整座27、第一固定块5和第二固定块16及第三固定块26、第一限位块6和第二限位块15及第三限位块25、第一气缸安装座10和第二气缸安装座11及第三气缸安装座21、第一气缸9和第二气缸12及第三气缸22、第一连接头8和第二连接头13及第三连接头23、第一夹爪7和第二夹爪14及第三夹爪24。所述第一调整座2设置有调节腰形槽安装于安装底板1的第一支脚上，通过调节可以确定第一夹爪7的位置，所述第一固定块5安装在调节板2的一端，所述第一限位块6安装在第一固定块5上，所述气缸安装板10安装于第一调整座2另一端，所述第一气缸9安装于气缸安装板10上，气缸活塞杆端末安装了连接块8，所述连接块8与第一夹爪7一端连接，所述第一气缸9是第二脚夹持或松开产品的动力源，所述第一夹爪7穿过第一调整座2及安装底板的通槽1悬挂在下面，用于夹持工件，第一夹爪7的夹持位置设有齿形，所述第一支座3安装在安装底板1的第一支脚端面上，所述浮动接头4安装于第一支座3上，其作用是防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置；所述第二调整座20设置有调节腰形槽安装于安装底板1的第一支脚上，所述第二固定块16安装在第二调整座20的一端，所述第二限位块15安装在第二固定块16上，所述气缸安装板11安装于第二调整座20另一端，所述第二气缸12安装于气缸安装板11上，气缸活塞杆端末安装了连接块13，所述连接块13与第二夹爪14一端连接，所述第二气缸12是第二支脚夹持或松开工件的动力源，所述第二夹爪14穿过第二调整座20及安装底板1的通孔悬挂在下面，用于夹持工件，第二夹爪14的夹持位置为齿形，所述第二支座17安装在安装底板1的第二支脚上，所述浮动接头19安装于第二支座17上；所述第三调整座27设置有调节腰形槽安装于安装底板1的第三支脚上，所述第三固定块26安装在第三调整座27的一端，所述第三限位块25安装在第三固定块26上，所述气缸安装板21安装于第三调整座27另一端，所述第三气缸22安装于气缸安装板21上，气缸活塞杆端末安装了连接块23，所述连接块23与夹爪24一端连接，所述第三气缸22是第三支脚夹持或松开产品的动力源，所述第二夹爪14穿过第二调整座20及安装底板1的通槽悬挂在下面，用于夹持工件，第二夹爪14的夹持位置设有齿形，所述第三支座29安装在安装底板1的第三支脚上，所述浮动接头28安装于第三支座29上。
本实用新型三脚夹手机构工作原理：待夹持的产品准备好，由所述第一气缸9和第二气缸12及第三气缸22同时推动第一夹爪7和第二夹爪14及第三夹爪24进行夹持产品。
本实用新型应用于夹手机构的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (4)
1.三脚夹手机构，其特征在于：所述三脚夹手机构包括固定座（18）、安装底板（1）和三脚夹手装置，所述安装底板（1）包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚呈Y形连接，所述第二支脚安装于所述固定座（18）底部，所述三脚夹手装置包括第一夹手结构、第二夹手结构和第三夹手结构，所述第一夹手结构、所述第二夹手结构和所述第三夹手结构分别安装于所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚；所述第一夹手结构包括设置在所述第一支脚上的第一调整座（2）、设置在所述第一调整座（2）外端的第一固定块（5）、设置在所述第一固定块（5）上的第一限位块（6）、设置在所述第一调整座（2）内端的第一气缸安装座（10）、设置在所述第一气缸安装座（10）上的第一气缸（9）、设置在所述第一气缸（9）输出端的第一连接头（8）、与所述第一连接头（8）外端的第一夹爪（7），所述第一限位块（6）位于所述第一气缸安装座（10）的输出方向并与所述第一夹爪（7）相适配；所述第二夹手结构包括设置在所述第二支脚上的第二调整座（20）、设置在所述第二调整座（20）外端的第二固定块（16）、设置在所述第二固定块（16）上的第二限位块（15）、设置在所述第二调整座（20）内端的第二气缸安装座（11）、设置在所述第二气缸安装座（11）上的第二气缸（12）、设置在所述第二气缸（12）输出端的第二连接头（13）、与所述第二连接头（13）外端相连接的第二夹爪（14），所述第二限位块（15）位于所述第二气缸（12）输出方向且与所述第二夹爪（14）相适配；所述第三夹手结构包括设置在所述第三支脚上的第三调整座（27）、设置在所述第三调整座（27）外端的第三固定块（26）、设置在所述第三固定块（26）上的第三限位块（25）、设置在所述第三调整座（27）内端的第三气缸安装座（21）、设置在所述第三气缸安装座（21）上的第三气缸（22）、设置在所述第三气缸（22）输出端的第三连接头（23）和设置在所述第三连接头（23）外端的第三夹爪（24），所述第三限位块（25）位于所述第三气缸（22）输出方向且与所述第三限位块（25）相适配；所述第一气缸安装座（10）、所述第二气缸安装座（11）、所述第三气缸安装座（21）设置在所述第一支脚、所述第二支脚和所述第三支脚的连接处。
2.根据权利要求1所述的三脚夹手机构，其特征在于：所述第一调整座（2）、所述第二调整座（20）、所述第三调整座（27）上均设置有长条形调节孔，所述长条形调节孔上设置有与所述安装底板（1）相连接的调节螺栓。
3.根据权利要求1所述的三脚夹手机构，其特征在于：所述第一夹爪（7）、所述第二夹爪（14）和所述第三夹爪（24）均穿过安装底板（1）的通槽，所述第一夹爪（7）、所述第二夹爪（14）和所述第三夹爪（24）的夹持位置上均设有齿形。
4.根据权利要求1所述的三脚夹手机构，其特征在于：所述第一支脚的最外端、所述第二支脚的最外端和所述第三支脚的最外端分别设置有第一支座（3）、第二支座（17）、第三支座（29），所述第一支座（3）、所述第二支座（17）、所述第三支座（29）上分别设置有第一浮动接头（4）、第二浮动接头（19）、第三浮动接头（28）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201822265727.9U Active CN209973649U (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 三脚夹手机构 |
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-
2018
- 2018-12-31 CN CN201822265727.9U patent/CN209973649U/zh active Active
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