CN111675087A - 一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，包括安装板、定位槽、支撑机构、夹持机构、调节机构和安装槽，所述安装板的内端面中心处开设有用于连接的安装槽，且位于所述安装板的内端面对称开设有用于限位的定位槽，所述安装板通过所述安装槽固定连接有调节机构。本发明能通过设置安装板、支撑机构、夹持机构和调节机构，能对不同形状的建筑材料进行快速的定位和连接，从而有效的提高了对建筑材料的吊运效率，也提高了吊运的稳定性能。

Description

一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具

技术领域

本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体为一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具。

背景技术

建筑板材是做成一定形状的扁平矩形建筑材料板，广泛应用于建筑行业，同时建筑板材大多用来当作墙壁、天花板或地板的构件，从而提高建筑体支撑的稳定性，同时现有建筑板材在进行吊装时大多数需要夹具进行吊运，从而提高后续进行输送的效率，

如专利号为：CN111217235A所公开的一种建筑板材吊装夹具，包括吊装链、机座、传动杆、手轮和装夹限位组件，所述机座是上端固定连接有端盖并且下端设置为开口的矩形槽体，所述端盖与吊装链固定连接；所述传动杆上设置有传动螺纹，所述传动螺纹分为等长并相互独立的两部分，该专利虽然能对建筑材料进行水平限位，但是当遇到形状或者材料外表面不平整时，该夹具不能在夹持时对建筑材料的外部进行适应性调整，降低了后续对建筑材料夹持和吊运的稳定性，所以急需一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，包括安装板、定位槽、支撑机构、夹持机构、调节机构和安装槽，

所述安装板的内端面中心处开设有用于连接的安装槽，且位于所述安装板的内端面对称开设有用于限位的定位槽，所述安装板通过所述安装槽固定连接有调节机构，且所述安装板的内端面通过定位槽对称转动卡接有支撑机构，所述安装板通过所述调节机构转动连接有夹持机构，

所述夹持机构包括压板、固定板、连接槽、限位板、夹持底板和固定滑槽，所述夹持底板的外端面中心处固定连接有用于连接的限位板，且位于所述夹持底板的外端面以限位板为中心对称开设有连接槽，所述夹持底板的内端面对称开设有固定滑槽，且所述固定滑槽的内端面滑动卡接有压板，所述压板的上端面中心处固定连接有用于连接的固定板，在进行使用时，限位板能方便后续对夹持机构进行快速的定位和连接，同时夹持底板的前端面开设有圆角，能方便后续对建筑材料进行快速的夹持，提高后续进行夹持的稳定性。

优选的，所述调节机构包括安装座、卡接槽、转轴、导向板、支撑块、传动齿轮、连接电机、固定底座、连接齿轮、弹簧杆、卡接轴、支撑板和支撑轴，所述固定底座的上端面中心处固定连接有用于支撑的支撑轴，且位于所述固定底座的上端面均匀等距固定连接有三组用于传动的连接电机，所述连接电机的上端面中心处固定连接有用于传动的传动齿轮，所述支撑轴的上端面均匀等距转动卡接有三组连接齿轮，且位于所述连接齿轮的侧端面固定连接有支撑板，所述支撑板的端头处均匀等距固定连接有四组弹簧杆，且所述支撑板通过所述弹簧杆弹性滑动卡接有支撑块，所述支撑块的侧端面中心处固定连接有用于限位的卡接轴，且所述支撑块通过卡接轴转动卡接有导向板，所述支撑块通过导向板转动卡接有安装座，所述安装座的上端面中心处开设有卡接槽，且位于所述安装座的外端面均匀等距固定连接有三组转轴，在进行角度调节时，三组不同高度的连接电机和传动齿轮分别对应另外三组不同高度的连接齿轮，当一组连接电机带动传动齿轮进行转动时，能使得安装座向一个方向调整倾斜角度，同时可通过同时转动三组连接电机，三组连接电机能通过支撑板带动安装座进行转动，从而使得调节机构能对任意角度的倾斜角度进行调节，提高了装置整体的适应性，方便了后续对不规则建筑材料进行快速的定位夹持，提高了后续进行吊运的效率。

优选的，所述连接电机共设有三组，且所述连接电机的顶端面固定连接有传动轴，三组所述传动轴的高度依次增加，且所述传动轴均与传动齿轮进行固定连接，三组高度不同的传动轴能方便后续为传动齿轮提供足够的支撑高度，从而方便三组传动齿轮对应不同高度的连接齿轮，从而方便后续单个对应的调节安装座的角度，提高了调节的便捷性和稳定性。

优选的，所述连接齿轮共设有三组，且所述连接齿轮的上端面中心处固定连接有定位套筒，三组所述定位套筒的高度依次增加，且三组所述连接齿轮均与对应高度的所述传动齿轮啮合连接，三组高度不同的定位套筒能为支撑板提供足够的支撑高度，从而方便后续与导向板进行连接，方便后续对安装座的高度进行调节提供足够的支撑基础。

优选的，所述弹簧杆包括用于支撑的推杆、滑动套接在推杆外端面的筒体以及用于连接推杆与筒体的弹簧，所述支撑块包括用于支撑的底板以及滑动卡接在底板上端面的顶板，弹簧杆能为支撑块提供足够的弹力，从而方便后续支撑块在发生位移时进行回复，同时支撑块为伸缩滑动结构，能为后续调节安装座提供足够的支撑空间，提高了后续进行支撑的稳定性。

优选的，所述底板与支撑板进行固定连接，且所述顶板通过弹簧杆与支撑板进行弹性滑动卡接，所述支撑轴的顶部固定连接有限位转轴，在进行调节时若是当中部的导向板向下位移，两侧的导向板高度不够时，此时则支撑块能为安装座提供足够的限位空间进行支撑，提高了连接的稳定性。

优选的，所述安装座的底端面中心处开设有转轴槽，且所述转轴槽与支撑轴的顶部的限位转轴进行转动卡接，方便后续对支撑轴进行快速的定位和连接，提高了后续进行定位与连接的稳定性。

优选的，所述支撑机构包括固定轴、弹簧卡环、连接套、支撑杆和连接滑槽，所述连接套的内端面开设有用于定位的连接滑槽，且位于所述连接滑槽的内端面对称滑动卡接有支撑杆，所述支撑杆的侧端面端头处固定连接有固定轴，所述连接套的侧端面对称固定连接有弹簧卡环，当安装板与夹持机构对建筑材料进行支撑时，两组支撑机构也能提供一定程度的支撑弹力，同时支撑杆与连接套具备滑动连接的性能，能在夹持机构调节侧向角度发生偏转时，提供限位空间，同时也提供了稳定的支撑弹力。

优选的，所述弹簧卡环包括用于支撑的弹簧以及固定连接在卡接弹簧两头的支撑环，方便后续为支撑机构提供足够的弹力进行支撑，同时也方便后续对支撑机构进行快速的定位和连接。

优选的，所述卡接弹簧呈圆锥形设置，且所述固定轴与定位槽和连接槽进行转动卡接，所述支撑环与安装板和夹持底板的外端面进行固定连接，圆锥形设置的卡接弹簧能有效提高对安装板进行支撑的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明在进行角度调节时，三组不同高度的连接电机和传动齿轮分别对应另外三组不同高度的连接齿轮，当一组连接电机带动传动齿轮进行转动时，能使得安装座向一个方向调整倾斜角度，同时可通过同时转动三组连接电机，三组连接电机能通过支撑板带动安装座进行转动，从而使得调节机构能对任意角度的倾斜角度进行调节，提高了装置整体的适应性，方便了后续对不规则建筑材料进行快速的定位夹持，提高了后续进行吊运的效率。

2.本发明在进行工作时，外部推移机构能带动两组安装板向内部进行运动，此时两组夹持底板能共同将建筑材料进行合并夹持，对建筑材料的横向进行限位，提高了后续对建筑材料进行吊运的稳定性，同时在横向定位完成后，使用者可通过外部操控机构启动压合机构，压合机构能通过固定板带动压板向底部压合，从而使得压板压合在建筑材料的顶部，进一步提高了对建筑材料纵向上的定位，进一步提高了后续对建筑材料进行吊运的稳定性。

3.本发明能通过设置安装板、支撑机构、夹持机构和调节机构，能对不同形状的建筑材料进行快速的定位和连接，从而有效的提高了对建筑材料的吊运效率，也提高了吊运的稳定性能。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的支撑机构爆炸图；

图4为本发明的支撑机构装配图；

图5为本发明的夹持机构爆炸图；

图6为本发明的夹持机构装配图；

图7为本发明的调节机构爆炸图；

图8为本发明的调节机构装配图。

图中：1-安装板、2-定位槽、3-支撑机构、4-夹持机构、5-调节机构、6-安装槽、301-固定轴、302-弹簧卡环、303-连接套、304-支撑杆、305-连接滑槽、401-压板、402-固定板、403-连接槽、404-限位板、405-夹持底板、406-固定滑槽、501-安装座、502-卡接槽、503-转轴、504-导向板、505-支撑块、506-传动齿轮、507-连接电机、508-固定底座、509-连接齿轮、510-弹簧杆、511-卡接轴、512-支撑板、513-支撑轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，包括安装板1、定位槽2、支撑机构3、夹持机构4、调节机构5和安装槽6，

安装板1的内端面中心处开设有用于连接的安装槽6，且位于安装板1的内端面对称开设有用于限位的定位槽2，安装板1通过安装槽6固定连接有调节机构5，且安装板1的内端面通过定位槽2对称转动卡接有支撑机构3，安装板1通过调节机构5转动连接有夹持机构4，

夹持机构4包括压板401、固定板402、连接槽403、限位板404、夹持底板405和固定滑槽406，夹持底板405的外端面中心处固定连接有用于连接的限位板404，且位于夹持底板405的外端面以限位板404为中心对称开设有连接槽403，夹持底板405的内端面对称开设有固定滑槽406，且固定滑槽406的内端面滑动卡接有压板401，压板401的上端面中心处固定连接有用于连接的固定板402，在进行使用时，限位板404能方便后续对夹持机构4进行快速的定位和连接，同时夹持底板405的前端面开设有圆角，能方便后续对建筑材料进行快速的夹持，提高后续进行夹持的稳定性。

调节机构5包括安装座501、卡接槽502、转轴503、导向板504、支撑块505、传动齿轮506、连接电机507、固定底座508、连接齿轮509、弹簧杆510、卡接轴511、支撑板512和支撑轴513，固定底座508的上端面中心处固定连接有用于支撑的支撑轴513，且位于固定底座508的上端面均匀等距固定连接有三组用于传动的连接电机507，连接电机507的上端面中心处固定连接有用于传动的传动齿轮506，支撑轴513的上端面均匀等距转动卡接有三组连接齿轮509，且位于连接齿轮509的侧端面固定连接有支撑板512，支撑板512的端头处均匀等距固定连接有四组弹簧杆510，且支撑板512通过弹簧杆510弹性滑动卡接有支撑块505，支撑块505的侧端面中心处固定连接有用于限位的卡接轴511，且支撑块505通过卡接轴511转动卡接有导向板504，支撑块505通过导向板504转动卡接有安装座501，安装座501的上端面中心处开设有卡接槽502，且位于安装座501的外端面均匀等距固定连接有三组转轴503，在进行角度调节时，三组不同高度的连接电机507和传动齿轮506分别对应另外三组不同高度的连接齿轮509，当一组连接电机507带动传动齿轮506进行转动时，能使得安装座501向一个方向调整倾斜角度，同时可通过同时转动三组连接电机507，三组连接电机507能通过支撑板512带动安装座501进行转动，从而使得调节机构5能对任意角度的倾斜角度进行调节，提高了装置整体的适应性，方便了后续对不规则建筑材料进行快速的定位夹持，提高了后续进行吊运的效率。

连接电机507共设有三组，且连接电机507的顶端面固定连接有传动轴，三组传动轴的高度依次增加，且传动轴均与传动齿轮506进行固定连接，三组高度不同的传动轴能方便后续为传动齿轮506提供足够的支撑高度，从而方便三组传动齿轮506对应不同高度的连接齿轮509，从而方便后续单个对应的调节安装座501的角度，提高了调节的便捷性和稳定性。

连接齿轮509共设有三组，且连接齿轮509的上端面中心处固定连接有定位套筒，三组定位套筒的高度依次增加，且三组连接齿轮509均与对应高度的传动齿轮506啮合连接，三组高度不同的定位套筒能为支撑板512提供足够的支撑高度，从而方便后续与导向板504进行连接，方便后续对安装座501的高度进行调节提供足够的支撑基础。

弹簧杆510包括用于支撑的推杆、滑动套接在推杆外端面的筒体以及用于连接推杆与筒体的弹簧，支撑块505包括用于支撑的底板以及滑动卡接在底板上端面的顶板，弹簧杆510能为支撑块505提供足够的弹力，从而方便后续支撑块505在发生位移时进行回复，同时支撑块505为伸缩滑动结构，能为后续调节安装座501提供足够的支撑空间，提高了后续进行支撑的稳定性。

底板与支撑板512进行固定连接，且顶板通过弹簧杆510与支撑板512进行弹性滑动卡接，支撑轴513的顶部固定连接有限位转轴，在进行调节时若是当中部的导向板504向下位移，两侧的导向板504高度不够时，此时则支撑块505能为安装座501提供足够的限位空间进行支撑，提高了连接的稳定性。

安装座501的底端面中心处开设有转轴槽，且转轴槽与支撑轴513的顶部的限位转轴进行转动卡接，方便后续对支撑轴513进行快速的定位和连接，提高了后续进行定位与连接的稳定性。

支撑机构3包括固定轴301、弹簧卡环302、连接套303、支撑杆304和连接滑槽305，连接套303的内端面开设有用于定位的连接滑槽305，且位于连接滑槽305的内端面对称滑动卡接有支撑杆304，支撑杆304的侧端面端头处固定连接有固定轴301，连接套303的侧端面对称固定连接有弹簧卡环302，当安装板1与夹持机构4对建筑材料进行支撑时，两组支撑机构3也能提供一定程度的支撑弹力，同时支撑杆304与连接套303具备滑动连接的性能，能在夹持机构4调节侧向角度发生偏转时，提供限位空间，同时也提供了稳定的支撑弹力。

弹簧卡环302包括用于支撑的弹簧以及固定连接在卡接弹簧两头的支撑环，方便后续为支撑机构3提供足够的弹力进行支撑，同时也方便后续对支撑机构3进行快速的定位和连接。

卡接弹簧呈圆锥形设置，且固定轴301与定位槽2和连接槽403进行转动卡接，支撑环与安装板1和夹持底板405的外端面进行固定连接，圆锥形设置的卡接弹簧能有效提高对安装板1进行支撑的稳定性。

工作原理：在进行连接时，如图1、图2所示，使用者可将装置通过安装板1与外部推移机构进行连接，随后通过固定板402与外部压合机构进行连接，方便后续为夹具的横向和纵向提供动力对建筑材料进行快捷的夹持，提高了后续对建筑材料进行夹持吊运的稳定性，

在进行工作时如图1、图2、图5和图6所示，外部推移机构能带动两组安装板1向内部进行运动，此时两组夹持底板405能共同将建筑材料进行合并夹持，对建筑材料的横向进行限位，提高了后续对建筑材料进行吊运的稳定性，同时在横向定位完成后，使用者可通过外部操控机构启动压合机构，压合机构能通过固定板402带动压板401向底部压合，从而使得压板401压合在建筑材料的顶部，进一步提高了对建筑材料纵向上的定位，进一步提高了后续对建筑材料进行吊运的稳定性，

若是所吊运的建筑材料在水平面上具有倾斜角，为不规则状态，则此时使用者可通过外部操控机构调节调节机构5的支撑角度，具体如图1、图2、图7和图8所示，使用者可通过外部操控机构启动所需调节位置处的连接电机507，此时连接电机507能带动传动齿轮506进行转动，同时在传动齿轮506进行转动时能带动相对啮合的连接齿轮509进行转动，进而带动上部的支撑板512进行转动，当支撑板512转动时，能带动导向板504向一侧运动，进而使得安装座501向下部倾斜，同时另外两组导向板504在支撑轴513的支撑下能发生一定程度的侧弯，为导向板504发生转动提供足够的限位空间，提高后续进行调节角度的稳定性，当安装座501角度发生改变时，则安装座501能带动夹持机构4一同进行角度的调节，从而方便后续对水平面不规则建筑材料进行快速的夹持吊运，提高了后续运输的稳定性和适应性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：包括安装板(1)、定位槽(2)、支撑机构(3)、夹持机构(4)、调节机构(5)和安装槽(6)，

所述安装板(1)的内端面中心处开设有用于连接的安装槽(6)，且位于所述安装板(1)的内端面对称开设有用于限位的定位槽(2)，所述安装板(1)通过所述安装槽(6)固定连接有调节机构(5)，且所述安装板(1)的内端面通过定位槽(2)对称转动卡接有支撑机构(3)，所述安装板(1)通过所述调节机构(5)转动连接有夹持机构(4)

所述夹持机构(4)包括压板(401)、固定板(402)、连接槽(403)、限位板(404)、夹持底板(405)和固定滑槽(406)，所述夹持底板(405)的外端面中心处固定连接有用于连接的限位板(404)，且位于所述夹持底板(405)的外端面以限位板(404)为中心对称开设有连接槽(403)，所述夹持底板(405)的内端面对称开设有固定滑槽(406)，且所述固定滑槽(406)的内端面滑动卡接有压板(401)，所述压板(401)的上端面中心处固定连接有用于连接的固定板(402)。

2.根据权利要求2所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述调节机构(5)包括安装座(501)、卡接槽(502)、转轴(503)、导向板(504)、支撑块(505)、传动齿轮(506)、连接电机(507)、固定底座(508)、连接齿轮(509)、弹簧杆(510)、卡接轴(511)、支撑板(512)和支撑轴(513)，所述固定底座(508)的上端面中心处固定连接有用于支撑的支撑轴(513)，且位于所述固定底座(508)的上端面均匀等距固定连接有三组用于传动的连接电机(507)，所述连接电机(507)的上端面中心处固定连接有用于传动的传动齿轮(506)，所述支撑轴(513)的上端面均匀等距转动卡接有三组连接齿轮(509)，且位于所述连接齿轮(509)的侧端面固定连接有支撑板(512)，所述支撑板(512)的端头处均匀等距固定连接有四组弹簧杆(510)，且所述支撑板(512)通过所述弹簧杆(510)弹性滑动卡接有支撑块(505)，所述支撑块(505)的侧端面中心处固定连接有用于限位的卡接轴(511)，且所述支撑块(505)通过卡接轴(511)转动卡接有导向板(504)，所述支撑块(505)通过导向板(504)转动卡接有安装座(501)，所述安装座(501)的上端面中心处开设有卡接槽(502)，且位于所述安装座(501)的外端面均匀等距固定连接有三组转轴(503)。

3.根据权利要求2所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述连接电机(507)共设有三组，且所述连接电机(507)的顶端面固定连接有传动轴，三组所述传动轴的高度依次增加，且所述传动轴均与传动齿轮(506)进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述连接齿轮(509)共设有三组，且所述连接齿轮(509)的上端面中心处固定连接有定位套筒，三组所述定位套筒的高度依次增加，且三组所述连接齿轮(509)均与对应高度的所述传动齿轮(506)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述弹簧杆(510)包括用于支撑的推杆、滑动套接在推杆外端面的筒体以及用于连接推杆与筒体的弹簧，所述支撑块(505)包括用于支撑的底板以及滑动卡接在底板上端面的顶板。

6.根据权利要求5所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述底板与支撑板(512)进行固定连接，且所述顶板通过弹簧杆(510)与支撑板(512)进行弹性滑动卡接，所述支撑轴(513)的顶部固定连接有限位转轴。

7.根据权利要求6所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述安装座(501)的底端面中心处开设有转轴槽，且所述转轴槽与支撑轴(513)的顶部的限位转轴进行转动卡接。

8.根据权利要求2所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述支撑机构(3)包括固定轴(301)、弹簧卡环(302)、连接套(303)、支撑杆(304)和连接滑槽(305)，所述连接套(303)的内端面开设有用于定位的连接滑槽(305)，且位于所述连接滑槽(305)的内端面对称滑动卡接有支撑杆(304)，所述支撑杆(304)的侧端面端头处固定连接有固定轴(301)，所述连接套(303)的侧端面对称固定连接有弹簧卡环(302)。

9.根据权利要求8所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述弹簧卡环(302)包括用于支撑的弹簧以及固定连接在卡接弹簧两头的支撑环。

10.根据权利要求9所述的一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具，其特征在于：所述卡接弹簧呈圆锥形设置，且所述固定轴(301)与定位槽(2)和连接槽(403)进行转动卡接，所述支撑环与安装板(1)和夹持底板(405)的外端面进行固定连接。

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