CN212122530U - 一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括限位电机、固定电机、丝杆、限位板、调节机构和夹持机构，所述调节机构的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机，且位于所述固定电机的底端面转动连接有用于限位的丝杆，所述丝杆的底端面固定连接有限位板。本实用新型若是需要使用，使用者可在螺纹板的外部连接合适的力臂，在夹持底座的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能带动螺纹板进行上下位移，此时螺纹板能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。

Description

一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置。

背景技术

机械自动化加工用夹持装置在机械生产中起着至关重要的作用，他能对各种零部件进行夹持翻转，同时也能方便进行输送，方便了对零部件进行再加工，提高了加工效率，但是现有的夹持装置便于进行角度的调节，降低了后续夹持的工作效率，所以急需一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括限位电机、固定电机、丝杆、限位板、调节机构和夹持机构，

所述调节机构的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机，且位于所述固定电机的底端面转动连接有用于限位的丝杆，所述丝杆的底端面固定连接有限位板，所述调节机构的上端面靠近所述固定电机的一侧固定连接有用于支撑的限位电机，所述调节机构的底端面转动连接有用于夹持的夹持机构，

所述夹持机构包括螺纹板、支撑板、连接轴和夹持底座，所述夹持底座的上端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接轴，且位于所述连接轴的上端面固定连接有用于支撑的支撑板，所述连接轴的外端面滑动套接有螺纹板，若是需要使用，使用者可在螺纹板的外部连接合适的力臂，在夹持底座的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能带动螺纹板进行上下位移，此时螺纹板能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。

优选的，所述调节机构包括固定板、卡接齿轮、固定座、连接底板和连接齿轮，所述固定板的外端面中心处转动连接有用于限位的卡接齿轮，且位于所述卡接齿轮的底端面固定连接有固定座，所述固定板的外端面靠近所述卡接齿轮处转动连接有连接齿轮，所述固定座的上端面转动连接有用于支撑的连接底板，若是需要调节夹持的角度，使用者可启动限位电机，限位电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动卡接齿轮进行转动，随后卡接齿轮能通过固定座带动支撑板进行转动，进而方便了后续对夹持的角度进行快速的调节。

优选的，所述固定板的上端面开设有第一卡槽和第二卡槽，且所述第一卡槽与卡接齿轮相适配转动卡接，所述第二卡槽与连接齿轮相适配转动卡接，方便后续对卡接齿轮和连接齿轮进行快速的定位和连接。

优选的，所述卡接齿轮包括用于限位的连接盘以及用于啮合的齿轮，且所述卡接齿轮结构与连接齿轮结构相同，能方便后续进行快速的啮合与连接。

优选的，所述螺纹板的内端面中心处开设有螺纹槽，且位于所述夹持底座的上端面中心处开设有转动槽，所述螺纹槽与丝杆相适配螺纹连接，且所述转动槽与限位板相适配转动卡接，螺纹槽能方便后续与丝杆配合为夹持提供足够限位基础，转动槽能为丝杆转动进行限位。

优选的，所述螺纹板和夹持底座的外端面均匀等距开设有四组用于连接的槽体，槽体能方便后续与外部添加的力臂与夹持爪进行定位和连接，方便进行安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型若是需要使用，使用者可在螺纹板的外部连接合适的力臂，在夹持底座的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能带动螺纹板进行上下位移，此时螺纹板能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。

2.本实用新型若是需要调节夹持的角度，使用者可启动限位电机，限位电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动卡接齿轮进行转动，随后卡接齿轮能通过固定座带动支撑板进行转动，进而方便了后续对夹持的角度进行快速的调节。

附图说明

图1为本实用新型的主体爆炸图；

图2为本实用新型的主体组装图；

图3为本实用新型的调节机构爆炸图；

图4为本实用新型的调节机构爆炸图；

图5为本实用新型的夹持机构爆炸图；

图6为本实用新型的夹持机构组装图。

图中：1-限位电机、2-固定电机、3-丝杆、4-限位板、5-调节机构、6-夹持机构、501-固定板、502-卡接齿轮、503-固定座、504-连接底板、505-连接齿轮、601-螺纹板、602-支撑板、603-连接轴、604-夹持底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括限位电机1、固定电机2、丝杆3、限位板4、调节机构5和夹持机构6，

调节机构5的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机2，且位于固定电机2的底端面转动连接有用于限位的丝杆3，丝杆3的底端面固定连接有限位板4，调节机构5的上端面靠近固定电机2的一侧固定连接有用于支撑的限位电机1，调节机构5的底端面转动连接有用于夹持的夹持机构6，

夹持机构6包括螺纹板601、支撑板602、连接轴603和夹持底座604，夹持底座604的上端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接轴603，且位于连接轴603的上端面固定连接有用于支撑的支撑板602，连接轴603的外端面滑动套接有螺纹板601，若是需要使用，使用者可在螺纹板601的外部连接合适的力臂，在夹持底座604的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机2，固定电机2能带动丝杆3进行快速的转动，丝杆3能带动螺纹板601进行上下位移，此时螺纹板601能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座604的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。

调节机构5包括固定板501、卡接齿轮502、固定座503、连接底板504和连接齿轮505，固定板501的外端面中心处转动连接有用于限位的卡接齿轮502，且位于卡接齿轮502的底端面固定连接有固定座503，固定板501的外端面靠近卡接齿轮502处转动连接有连接齿轮505，固定座503的上端面转动连接有用于支撑的连接底板504，若是需要调节夹持的角度，使用者可启动限位电机1，限位电机1能带动连接齿轮505进行转动，连接齿轮505能带动卡接齿轮502进行转动，随后卡接齿轮502能通过固定座503带动支撑板602进行转动，进而方便了后续对夹持的角度进行快速的调节。

固定板501的上端面开设有第一卡槽和第二卡槽，且第一卡槽与卡接齿轮502相适配转动卡接，第二卡槽与连接齿轮505相适配转动卡接，方便后续对卡接齿轮502和连接齿轮505进行快速的定位和连接。

卡接齿轮502包括用于限位的连接盘以及用于啮合的齿轮，且卡接齿轮502结构与连接齿轮505结构相同，能方便后续进行快速的啮合与连接。

螺纹板601的内端面中心处开设有螺纹槽，且位于夹持底座604的上端面中心处开设有转动槽，螺纹槽与丝杆3相适配螺纹连接，且转动槽与限位板4相适配转动卡接，螺纹槽能方便后续与丝杆3配合为夹持提供足够限位基础，转动槽能为丝杆3转动进行限位。

螺纹板601和夹持底座604的外端面均匀等距开设有四组用于连接的槽体，槽体能方便后续与外部添加的力臂与夹持爪进行定位和连接，方便进行安装。

工作原理：若是需要使用，使用者可在螺纹板601的外部连接合适的力臂，在夹持底座604的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机2，固定电机2能带动丝杆3进行快速的转动，丝杆3能带动螺纹板601进行上下位移，此时螺纹板601能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座604的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性，若是需要调节夹持的角度，使用者可启动限位电机1，限位电机1能带动连接齿轮505进行转动，连接齿轮505能带动卡接齿轮502进行转动，随后卡接齿轮502能通过固定座503带动支撑板602进行转动，进而方便了后续对夹持的角度进行快速的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：包括限位电机（1）、固定电机（2）、丝杆（3）、限位板（4）、调节机构（5）和夹持机构（6），

所述调节机构（5）的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机（2），且位于所述固定电机（2）的底端面转动连接有用于限位的丝杆（3），所述丝杆（3）的底端面固定连接有限位板（4），所述调节机构（5）的上端面靠近所述固定电机（2）的一侧固定连接有用于支撑的限位电机（1），所述调节机构（5）的底端面转动连接有用于夹持的夹持机构（6），

所述夹持机构（6）包括螺纹板（601）、支撑板（602）、连接轴（603）和夹持底座（604），所述夹持底座（604）的上端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接轴（603），且位于所述连接轴（603）的上端面固定连接有用于支撑的支撑板（602），所述连接轴（603）的外端面滑动套接有螺纹板（601）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括固定板（501）、卡接齿轮（502）、固定座（503）、连接底板（504）和连接齿轮（505），所述固定板（501）的外端面中心处转动连接有用于限位的卡接齿轮（502），且位于所述卡接齿轮（502）的底端面固定连接有固定座（503），所述固定板（501）的外端面靠近所述卡接齿轮（502）处转动连接有连接齿轮（505），所述固定座（503）的上端面转动连接有用于支撑的连接底板（504）。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述固定板（501）的上端面开设有第一卡槽和第二卡槽，且所述第一卡槽与卡接齿轮（502）相适配转动卡接，所述第二卡槽与连接齿轮（505）相适配转动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述卡接齿轮（502）包括用于限位的连接盘以及用于啮合的齿轮，且所述卡接齿轮（502）结构与连接齿轮（505）结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述螺纹板（601）的内端面中心处开设有螺纹槽，且位于所述夹持底座（604）的上端面中心处开设有转动槽，所述螺纹槽与丝杆（3）相适配螺纹连接，且所述转动槽与限位板（4）相适配转动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述螺纹板（601）和夹持底座（604）的外端面均匀等距开设有四组用于连接的槽体。

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