CN111360724A - 一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置 - Google Patents

一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111360724A
CN111360724A CN202010211943.4A CN202010211943A CN111360724A CN 111360724 A CN111360724 A CN 111360724A CN 202010211943 A CN202010211943 A CN 202010211943A CN 111360724 A CN111360724 A CN 111360724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
plate
gear
groove
limiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010211943.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李占杰
靳刚
肖福源
韩建鑫
崔良玉
黄旭栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Xinxurun Technology Co ltd
Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Original Assignee
Wuxi Xinxurun Technology Co ltd
Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Xinxurun Technology Co ltd, Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center filed Critical Wuxi Xinxurun Technology Co ltd
Priority to CN202010211943.4A priority Critical patent/CN111360724A/zh
Publication of CN111360724A publication Critical patent/CN111360724A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括限位电机、固定电机、丝杆、限位板、调节机构和夹持机构，所述调节机构的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机，且位于所述固定电机的底端面转动连接有用于限位的丝杆，所述丝杆的底端面固定连接有限位板。本发明若是需要使用，使用者可在螺纹板的外部连接合适的力臂，在夹持底座的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能带动螺纹板进行上下位移，此时螺纹板能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。

Description

一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置。
背景技术
机械自动化加工用夹持装置在机械生产中起着至关重要的作用，他能对各种零部件进行夹持翻转，同时也能方便进行输送，方便了对零部件进行再加工，提高了加工效率，但是现有的夹持装置便于进行角度的调节，降低了后续夹持的工作效率，所以急需一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括限位电机、固定电机、丝杆、限位板、调节机构和夹持机构，
所述调节机构的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机，且位于所述固定电机的底端面转动连接有用于限位的丝杆，所述丝杆的底端面固定连接有限位板，所述调节机构的上端面靠近所述固定电机的一侧固定连接有用于支撑的限位电机，所述调节机构的底端面转动连接有用于夹持的夹持机构，
所述夹持机构包括螺纹板、支撑板、连接轴和夹持底座，所述夹持底座的上端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接轴，且位于所述连接轴的上端面固定连接有用于支撑的支撑板，所述连接轴的外端面滑动套接有螺纹板，若是需要使用，使用者可在螺纹板的外部连接合适的力臂，在夹持底座的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能带动螺纹板进行上下位移，此时螺纹板能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。
优选的，所述调节机构包括固定板、卡接齿轮、固定座、连接底板和连接齿轮，所述固定板的外端面中心处转动连接有用于限位的卡接齿轮，且位于所述卡接齿轮的底端面固定连接有固定座，所述固定板的外端面靠近所述卡接齿轮处转动连接有连接齿轮，所述固定座的上端面转动连接有用于支撑的连接底板，若是需要调节夹持的角度，使用者可启动限位电机，限位电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动卡接齿轮进行转动，随后卡接齿轮能通过固定座带动支撑板进行转动，进而方便了后续对夹持的角度进行快速的调节。
优选的，所述固定板的上端面开设有第一卡槽和第二卡槽，且所述第一卡槽与卡接齿轮相适配转动卡接，所述第二卡槽与连接齿轮相适配转动卡接，方便后续对卡接齿轮和连接齿轮进行快速的定位和连接。
优选的，所述卡接齿轮包括用于限位的连接盘以及用于啮合的齿轮，且所述卡接齿轮结构与连接齿轮结构相同，能方便后续进行快速的啮合与连接。
优选的，所述螺纹板的内端面中心处开设有螺纹槽，且位于所述夹持底座的上端面中心处开设有转动槽，所述螺纹槽与丝杆相适配螺纹连接，且所述转动槽与限位板相适配转动卡接，螺纹槽能方便后续与丝杆配合为夹持提供足够限位基础，转动槽能为丝杆转动进行限位。
优选的，所述螺纹板和夹持底座的外端面均匀等距开设有四组用于连接的槽体，槽体能方便后续与外部添加的力臂与夹持爪进行定位和连接，方便进行安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明若是需要使用，使用者可在螺纹板的外部连接合适的力臂，在夹持底座的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能带动螺纹板进行上下位移，此时螺纹板能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。
2.本发明若是需要调节夹持的角度，使用者可启动限位电机，限位电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动卡接齿轮进行转动，随后卡接齿轮能通过固定座带动支撑板进行转动，进而方便了后续对夹持的角度进行快速的调节。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体组装图；
图3为本发明的调节机构爆炸图；
图4为本发明的调节机构爆炸图；
图5为本发明的夹持机构爆炸图；
图6为本发明的夹持机构组装图。
图中：1-限位电机、2-固定电机、3-丝杆、4-限位板、5-调节机构、6-夹持机构、501-固定板、502-卡接齿轮、503-固定座、504-连接底板、505-连接齿轮、601-螺纹板、602-支撑板、603-连接轴、604-夹持底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括限位电机1、固定电机2、丝杆3、限位板4、调节机构5和夹持机构6，
调节机构5的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机2，且位于固定电机2的底端面转动连接有用于限位的丝杆3，丝杆3的底端面固定连接有限位板4，调节机构5的上端面靠近固定电机2的一侧固定连接有用于支撑的限位电机1，调节机构5的底端面转动连接有用于夹持的夹持机构6，
夹持机构6包括螺纹板601、支撑板602、连接轴603和夹持底座604，夹持底座604的上端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接轴603，且位于连接轴603的上端面固定连接有用于支撑的支撑板602，连接轴603的外端面滑动套接有螺纹板601，若是需要使用，使用者可在螺纹板601的外部连接合适的力臂，在夹持底座604的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机2，固定电机2能带动丝杆3进行快速的转动，丝杆3能带动螺纹板601进行上下位移，此时螺纹板601能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座604的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。
调节机构5包括固定板501、卡接齿轮502、固定座503、连接底板504和连接齿轮505，固定板501的外端面中心处转动连接有用于限位的卡接齿轮502，且位于卡接齿轮502的底端面固定连接有固定座503，固定板501的外端面靠近卡接齿轮502处转动连接有连接齿轮505，固定座503的上端面转动连接有用于支撑的连接底板504，若是需要调节夹持的角度，使用者可启动限位电机1，限位电机1能带动连接齿轮505进行转动，连接齿轮505能带动卡接齿轮502进行转动，随后卡接齿轮502能通过固定座503带动支撑板602进行转动，进而方便了后续对夹持的角度进行快速的调节。
固定板501的上端面开设有第一卡槽和第二卡槽，且第一卡槽与卡接齿轮502相适配转动卡接，第二卡槽与连接齿轮505相适配转动卡接，方便后续对卡接齿轮502和连接齿轮505进行快速的定位和连接。
卡接齿轮502包括用于限位的连接盘以及用于啮合的齿轮，且卡接齿轮502结构与连接齿轮505结构相同，能方便后续进行快速的啮合与连接。
螺纹板601的内端面中心处开设有螺纹槽，且位于夹持底座604的上端面中心处开设有转动槽，螺纹槽与丝杆3相适配螺纹连接，且转动槽与限位板4相适配转动卡接，螺纹槽能方便后续与丝杆3配合为夹持提供足够限位基础，转动槽能为丝杆3转动进行限位。
螺纹板601和夹持底座604的外端面均匀等距开设有四组用于连接的槽体，槽体能方便后续与外部添加的力臂与夹持爪进行定位和连接，方便进行安装。
工作原理：若是需要使用，使用者可在螺纹板601的外部连接合适的力臂，在夹持底座604的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机2，固定电机2能带动丝杆3进行快速的转动，丝杆3能带动螺纹板601进行上下位移，此时螺纹板601能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座604的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性，若是需要调节夹持的角度，使用者可启动限位电机1，限位电机1能带动连接齿轮505进行转动，连接齿轮505能带动卡接齿轮502进行转动，随后卡接齿轮502能通过固定座503带动支撑板602进行转动，进而方便了后续对夹持的角度进行快速的调节。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：包括限位电机（1）、固定电机（2）、丝杆（3）、限位板（4）、调节机构（5）和夹持机构（6），
所述调节机构（5）的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机（2），且位于所述固定电机（2）的底端面转动连接有用于限位的丝杆（3），所述丝杆（3）的底端面固定连接有限位板（4），所述调节机构（5）的上端面靠近所述固定电机（2）的一侧固定连接有用于支撑的限位电机（1），所述调节机构（5）的底端面转动连接有用于夹持的夹持机构（6），
所述夹持机构（6）包括螺纹板（601）、支撑板（602）、连接轴（603）和夹持底座（604），所述夹持底座（604）的上端面均匀等距固定连接有四组用于连接的连接轴（603），且位于所述连接轴（603）的上端面固定连接有用于支撑的支撑板（602），所述连接轴（603）的外端面滑动套接有螺纹板（601）。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括固定板（501）、卡接齿轮（502）、固定座（503）、连接底板（504）和连接齿轮（505），所述固定板（501）的外端面中心处转动连接有用于限位的卡接齿轮（502），且位于所述卡接齿轮（502）的底端面固定连接有固定座（503），所述固定板（501）的外端面靠近所述卡接齿轮（502）处转动连接有连接齿轮（505），所述固定座（503）的上端面转动连接有用于支撑的连接底板（504）。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述固定板（501）的上端面开设有第一卡槽和第二卡槽，且所述第一卡槽与卡接齿轮（502）相适配转动卡接，所述第二卡槽与连接齿轮（505）相适配转动卡接。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述卡接齿轮（502）包括用于限位的连接盘以及用于啮合的齿轮，且所述卡接齿轮（502）结构与连接齿轮（505）结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述螺纹板（601）的内端面中心处开设有螺纹槽，且位于所述夹持底座（604）的上端面中心处开设有转动槽，所述螺纹槽与丝杆（3）相适配螺纹连接，且所述转动槽与限位板（4）相适配转动卡接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，其特征在于：所述螺纹板（601）和夹持底座（604）的外端面均匀等距开设有四组用于连接的槽体。
CN202010211943.4A 2020-03-24 2020-03-24 一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置 Pending CN111360724A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010211943.4A CN111360724A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010211943.4A CN111360724A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111360724A true CN111360724A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71200928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010211943.4A Pending CN111360724A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111360724A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111702523A (zh) * 2020-07-24 2020-09-25 陈建 一种卧式复合数控车床
CN111843556A (zh) * 2020-08-01 2020-10-30 嵊州市虚谷自动化机械加工厂 一种稳定性高的机械加工用限位机构
CN113084721A (zh) * 2021-03-03 2021-07-09 徐烨 一种夹持半径可快速调节控制的夹持固定底座
CN113414452A (zh) * 2021-07-27 2021-09-21 黄旭 一种工件切割用切口控制调节机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111702523A (zh) * 2020-07-24 2020-09-25 陈建 一种卧式复合数控车床
CN111843556A (zh) * 2020-08-01 2020-10-30 嵊州市虚谷自动化机械加工厂 一种稳定性高的机械加工用限位机构
CN113084721A (zh) * 2021-03-03 2021-07-09 徐烨 一种夹持半径可快速调节控制的夹持固定底座
CN113084721B (zh) * 2021-03-03 2022-08-23 抚顺庆航装备制造有限公司 一种夹持半径可快速调节控制的夹持固定底座
CN113414452A (zh) * 2021-07-27 2021-09-21 黄旭 一种工件切割用切口控制调节机构
CN113414452B (zh) * 2021-07-27 2023-08-08 济南峰越机械设备有限公司 一种工件切割用切口控制调节机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111360724A (zh) 一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置
CN109093150B (zh) 一种适用于多种规格的圆盘法兰钻孔的加工装置
CN110293580B (zh) 一种机器人机械手夹取结构及夹取方法
CN213319390U (zh) 一种带有吸尘功能的义齿打磨设备
CN210386845U (zh) 一种液压管内壁环向清洁装置
CN209970393U (zh) 矿井提升机制动盘磨削装置
CN214445706U (zh) 一种便于夹持的机械加工工作台
CN212122530U (zh) 一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置
CN110977762B (zh) 一种自动化机械手便于调节的固定装置
CN218592287U (zh) 一种齿轮钻孔倒角一体设备
CN215239470U (zh) 一种用于机床加工定位夹具
CN219235300U (zh) 一种机器人自动焊接系统
CN211661550U (zh) 一种可多方位调节角度的夹持装置
CN113386067B (zh) 可调式弧形工件加工用定位机构
CN216264993U (zh) 轴承加工用打磨装置
CN220593181U (zh) 一种新型关节机器人
CN111675087A (zh) 一种可进行自动微调的建筑板材用吊装夹具
CN216633903U (zh) 一种便于定位的轴承加工用抛光设备
CN217121916U (zh) 一种铝板加工用可自动下料的分条机
CN219542402U (zh) 一种支撑托架
CN219465496U (zh) 一种伺服电机外壳加工用固定结构
CN215394732U (zh) 一种台体类零件加工用转动工装
CN217967074U (zh) 一种三爪夹持装置
CN219170684U (zh) 小型零件快速装夹装置
CN217683117U (zh) 一种高精密研磨机双直驱传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination