CN107020589A - 一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置 - Google Patents

一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107020589A
CN107020589A CN201710335794.0A CN201710335794A CN107020589A CN 107020589 A CN107020589 A CN 107020589A CN 201710335794 A CN201710335794 A CN 201710335794A CN 107020589 A CN107020589 A CN 107020589A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylindrical structure
screw mandrel
clamping device
pinion shaft
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710335794.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张春宜
李志飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN201710335794.0A priority Critical patent/CN107020589A/zh
Publication of CN107020589A publication Critical patent/CN107020589A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)

Abstract

本发明是一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置,该装置由电机(1)依次将动力和运动提供给底部大齿轮(4)、小齿轮(5)、小齿轮轴(6)、丝杆(8),最终丝杆(8)整体带动六个圆形压块(10)向前移动。最终六个压块(10)同时向中心等距移动,直到将工作台(3)正中间的圆柱体结构夹紧。该结构由电机(1)提供动力,通过齿轮和螺杆结构精确传递运动,本发明使得圆柱体结构在被夹紧时具有良好的对中性。由于齿轮和螺杆结构精确传力使得各个压块(10)在夹紧圆柱体结构时所受压力完全相等,并且压块(10)由丝杆(8)带动,适用于夹紧各种半径的圆柱体结构。为各种半径圆柱体结构进行加工制造、实验研究等的辅助装置。

Description

一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置
技术领域
本发明属于机械专业领域。更确切的来说来说是一圆柱体结构夹紧装置。
背景技术
随着机械等行业对各种材料的加工制造和各个力学性能研究的深入,如加工各种复杂的结构和测试材料的纵向力垂向力等。为了保证制造要求、实验要求和操作人员的安全,很多情况下都需要将工件的一端进行固定,圆柱体结构由于易加工和购买占夹紧工件的大多数。
圆柱体由于其半径不等导致表面曲率也不同的问题,一直是导致圆柱体结构无法进行良好有效的对中夹紧的原因,所以找到一种能适用于对中夹紧各种半径的圆柱体结构,并使得工件在各个压块(10)所承受的压力相同的装置成为该领域的重要研究内容。针对现有夹紧装备的不足,从动力提供和机构改进等方面入手,对圆柱体结构夹紧装置结构进行了较系统和深入的研究。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处,而发明设计了一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置。它适用于对中夹紧各种半径的圆柱体结构,为圆柱体结构的夹紧提供了完善的一套装备,是适用于研究各种圆柱体结构各种性能和对圆柱体结构进行加工制造的辅助装置。解决了各种半径的圆柱体结构难以对中夹紧,和各个压块(10)所承受的压力不同易造成偏载等问题。
本发明是一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置,包括:电机(1)、支架(2)、工作台(3)、底部大齿轮(4)、六个规格相同的小齿轮(5)、小齿轮轴(6)、小齿轮轴座(7)、丝杆(8)、挡块(9)、压块(10)。其中电机(1)带动底部大齿轮(4)转动,底部大齿轮(4)同时带动六个规格相同的小齿轮(5)转动,小齿轮(5)带动小齿轮轴(6)转动。通过小齿轮轴(6)前端与丝杆(8)后端组成的移动副连接,小齿轮轴(6)带动丝杆(8)转动,丝杆(8)前端的螺纹和挡块(9)上的螺纹孔组成螺杆结构,当丝杆(8)发生转动,在螺杆结构的作用下,丝杆(8)整体带动六个圆形压块(10)向前移动,由于小齿轮轴(6)前端和丝杆(8)后端组成移动副,所以小齿轮轴(6)不会发生移动。六个压块(10)同时向中心等距移动,直到将工作台(3)正中间的圆柱体结构夹紧。该结构由电机(1)提供动力,通过齿轮和螺杆结构精确传递运动,使得圆柱体结构在被夹紧时具有良好的对中性。由于齿轮和螺杆结构精确传力,使得在夹紧圆柱体结构时各个压块(10)所受压力完全相等,并且压块(10)位置可调节,适用于夹紧各种半径的圆柱体结构,通过小齿轮轴(6)前端和丝杆(8)后端组成移动副结构,既传递了转矩,又不使小齿轮轴(6)移动,使得该结构得到极大的简化。为圆柱体结构的夹紧提供了完善的一套装备,适用于对圆柱体结构进行加工制造和研究各种圆柱体结构各种性能的辅助装置。
有益效果:它使得使得圆柱体结构被在夹紧时具有良好的对中性。由于齿轮精确传力使得各个压块(10)所受压力完全相等,并且压块(10)位置可调节,适用于夹紧各种半径的圆柱体结构,通过小齿轮轴(6)前端和丝杆(8)后端组成移动副既传递了转矩,又不使小齿轮轴(6)移动,使得该结构得到极大的简化。本专利为圆柱体结构的夹紧提供了完善的一套装备,适用于研究各种圆柱体结构各种性能和对圆柱体结构进行各种加工制造的辅助装置。
附图说明
为了易于说明,本发明由以下叙述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为电机(1)结构图。
图2为支架(2)结构图。
图3为工作台(3)结构图。
图4底部大齿轮(4)结构图。
图5为小齿轮(5)结构图。
图6为小齿轮轴(6)结构图。
图7为小齿轮轴座(7)结构图。
图8为丝杆(8)结构图。
图9为挡块(9)结构图。
图10为压块(10)结构图。
图11为丝杆(8)和压块(10)连接结构示意图。
图12为丝杆(8)和小齿轮轴(6)组成的移动副结构示意图。
图13为丝杆(8)和挡块(9)组成的螺杆结构示意图。
图14为总体结构示意图。
图15为夹紧圆柱体结构的工作状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体示例来描述本发明。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公共结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明的结构组成如图1、图 2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示。一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置,包括:电机(1)、支架(2)、工作台(3)、底部大齿轮(4)、六个规格相同的小齿轮(5)、小齿轮轴(6)、小齿轮轴座(7)、丝杆(8)、挡块(9)、压块(10)。
其中支架(2)由多条方钢焊接而成,焊接位置为图2中的方钢两端的接触位置。工作台(3)与支架(2)通过焊接连接,焊接位置为工作台(3)下边缘和支架(2)上部。挡块(9)和工作台(3)通过焊接连接,焊接位置如图14的接触位置所示。小齿轮轴座(7)和工作台(3)通过焊接连接,焊接位置如图14接触位置所示。丝杆(8)和压块(10)通过焊接连接,焊接位置如图11接触位置所示。底部大齿轮(4)和电机(1)轴通过过渡配合连接,小齿轮(5)和小齿轮轴(6)通过过渡配合连接。
其中小齿轮(5)和小齿轮轴座(7)组成转动副,丝杆(8)前端的螺纹和挡块(9)上的螺纹孔组成螺杆结构,当丝杆(8)正转丝杆(8)带动压块(10)向前移动,当丝杆(8)反转丝杆(8)带动压块(10)向后移动。底部大齿轮(4)和小齿轮(5)啮合传动。丝杆(8)后端和小齿轮轴(6)前端组成移动副连接,该种结构既可以传动转矩保证丝杆(8)正反转的动力提供,又可以保证丝杆(8)在向前运动的时候小齿轮轴(6)不发生移动。
使用时电机(1)为动力输出源,通过电机(1)轴和底部大齿轮(4)的过渡配合带动底部大齿轮(4)转动,底部大齿轮(4)通过和六个小齿轮(5)啮合带动六个小齿轮(5)转动,六个小齿轮(5)带动六个小齿轮轴(6)转动,通过小齿轮轴(6)前端与丝杆(8)后端组成的移动副小齿轮轴(6)带动丝杆(8)转动,丝杆(8)前端的螺纹和挡块(9)上的螺纹孔组成螺杆结构,当丝杆(8)发生转动,丝杆(8)整体带动六个圆形压块(10)向前移动,由于小齿轮轴(6)前端和丝杆(8)后端组成移动副,所以小齿轮轴(6)不会发生移动。六个压块(10)向同时中心等距移动,直到将工作台(3)正中间的圆柱体结构夹紧。
当实验结束需要取下工件时,只需电机(1)反转即可。
其中上述说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (4)

1.一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置,其特征包括:电机(1)、支架(2)、工作台(3)、底部大齿轮(4)、六个规格相同的小齿轮(5)、小齿轮轴(6)、小齿轮轴座(7)、丝杆(8)、挡块(9)、压块(10)。
2.根据权利要求书1所述的一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置,其特征包括:支架(2)由多条方钢焊接而成,工作台(3)与支架(2)通过焊接连接,挡块(9)和工作台(3)通过焊接连接,小齿轮轴座(7)和工作台(3)通过焊接连接,丝杆(8)和压块(10)通过焊接连接,底部大齿轮(4)和电机(1)轴通过过渡配合连接,小齿轮(5)和小齿轮轴(6)通过过渡配合连接。
3.根据权利要求书1所述的一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置,其特征包括:小齿轮轴(6)和小齿轮轴座(7)组成转动副,丝杆(8)前端的螺纹和挡块(9)上的螺纹孔组成螺杆结构,底部大齿轮(4)和小齿轮(5)啮合传动。
4.根据权利要求书1所述的一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置,其特征包括:丝杆(8)后端和小齿轮轴(6)前端组成移动副连接,该种结构在传递转矩的同时,又可以保证丝杆(8)在向前运动的时候小齿轮轴(6)不发生移动。
CN201710335794.0A 2017-05-12 2017-05-12 一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置 Pending CN107020589A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710335794.0A CN107020589A (zh) 2017-05-12 2017-05-12 一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710335794.0A CN107020589A (zh) 2017-05-12 2017-05-12 一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107020589A true CN107020589A (zh) 2017-08-08

Family

ID=59528658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710335794.0A Pending CN107020589A (zh) 2017-05-12 2017-05-12 一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107020589A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107599400A (zh) * 2017-09-24 2018-01-19 宋彦震 一种3d打印机升降平台
CN108306242A (zh) * 2018-01-30 2018-07-20 重庆市天宇电线电缆制造有限公司 高压电缆支撑防护装置
CN110497342A (zh) * 2019-09-23 2019-11-26 莫庆锋 一种适用于精密轴承加工的轴向加固装置
CN110587513A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 马鞍山市正大传动机械有限公司 一种具有限位功能的联轴器加工用固定装置及其工作方法
CN111531489A (zh) * 2020-06-01 2020-08-14 储晓锋 一种适应性强的机械加工用工件夹持机构
CN111590352A (zh) * 2020-05-22 2020-08-28 大连交通大学 一种大型轴承圈工件的快速自定心夹紧装置
CN111618758A (zh) * 2020-05-26 2020-09-04 董志平 一种机械加工抬升装置用工件稳定机构
CN112008793A (zh) * 2020-08-25 2020-12-01 浙江百力塑业有限公司 一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具
CN112046412A (zh) * 2020-09-16 2020-12-08 柳州银联电子科技有限公司 一种基于渣土车防偷料智能ai监控设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0288786B1 (de) * 1987-04-11 1991-03-06 Klaus, Lieselotte, geb. Siebel Spannvorrichtung für Werkstücke
CN201231393Y (zh) * 2008-07-25 2009-05-06 无锡锡锻机床有限公司 锥管收口焊接机同步夹紧机构
DE102009047996B3 (de) * 2009-09-22 2011-03-17 SAV Spann-, Automations-, Normteiletechnik GmbH Spannfutter zum Spannen und Zentrieren ringförmig ausgebildeter und verformungsempfindlicher Werkstücke
CN102000936A (zh) * 2010-10-28 2011-04-06 新疆威奥科技股份有限公司 焊接件同步自定心多爪卡盘及其使用方法
CN201791979U (zh) * 2010-08-31 2011-04-13 山东莱芜金雷风电科技股份有限公司 风机主轴车削用多向同步收缩夹紧装置
CN103029076A (zh) * 2012-12-27 2013-04-10 哈尔滨东安发动机(集团)有限公司 一种薄壁零件的箍圆工具
CN104907970A (zh) * 2015-07-05 2015-09-16 冯圣冰 一种圆环用可变径卡具
CN205111628U (zh) * 2015-08-07 2016-03-30 重庆市福顺动力配件厂 用于圆柱件的夹具
CN205587697U (zh) * 2016-04-11 2016-09-21 浙江辛子精工机械股份有限公司 一种适用于特大型工件精密自定心卡盘

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0288786B1 (de) * 1987-04-11 1991-03-06 Klaus, Lieselotte, geb. Siebel Spannvorrichtung für Werkstücke
CN201231393Y (zh) * 2008-07-25 2009-05-06 无锡锡锻机床有限公司 锥管收口焊接机同步夹紧机构
DE102009047996B3 (de) * 2009-09-22 2011-03-17 SAV Spann-, Automations-, Normteiletechnik GmbH Spannfutter zum Spannen und Zentrieren ringförmig ausgebildeter und verformungsempfindlicher Werkstücke
CN201791979U (zh) * 2010-08-31 2011-04-13 山东莱芜金雷风电科技股份有限公司 风机主轴车削用多向同步收缩夹紧装置
CN102000936A (zh) * 2010-10-28 2011-04-06 新疆威奥科技股份有限公司 焊接件同步自定心多爪卡盘及其使用方法
CN103029076A (zh) * 2012-12-27 2013-04-10 哈尔滨东安发动机(集团)有限公司 一种薄壁零件的箍圆工具
CN104907970A (zh) * 2015-07-05 2015-09-16 冯圣冰 一种圆环用可变径卡具
CN205111628U (zh) * 2015-08-07 2016-03-30 重庆市福顺动力配件厂 用于圆柱件的夹具
CN205587697U (zh) * 2016-04-11 2016-09-21 浙江辛子精工机械股份有限公司 一种适用于特大型工件精密自定心卡盘

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107599400A (zh) * 2017-09-24 2018-01-19 宋彦震 一种3d打印机升降平台
CN108306242A (zh) * 2018-01-30 2018-07-20 重庆市天宇电线电缆制造有限公司 高压电缆支撑防护装置
CN110587513A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 马鞍山市正大传动机械有限公司 一种具有限位功能的联轴器加工用固定装置及其工作方法
CN110497342A (zh) * 2019-09-23 2019-11-26 莫庆锋 一种适用于精密轴承加工的轴向加固装置
CN111590352A (zh) * 2020-05-22 2020-08-28 大连交通大学 一种大型轴承圈工件的快速自定心夹紧装置
CN111618758A (zh) * 2020-05-26 2020-09-04 董志平 一种机械加工抬升装置用工件稳定机构
CN111618758B (zh) * 2020-05-26 2021-09-24 哈尔滨翔龙电力技术开发有限公司 一种机械加工抬升装置用工件稳定机构
CN111531489A (zh) * 2020-06-01 2020-08-14 储晓锋 一种适应性强的机械加工用工件夹持机构
CN112008793A (zh) * 2020-08-25 2020-12-01 浙江百力塑业有限公司 一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具
CN112046412A (zh) * 2020-09-16 2020-12-08 柳州银联电子科技有限公司 一种基于渣土车防偷料智能ai监控设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107020589A (zh) 一种可调圆柱体结构同步对中夹紧装置
CN104801742B (zh) 一种多钻头钻孔装置
CN202377802U (zh) 一种自定心钻中心孔夹具
CN202780569U (zh) 外星轮外圆车削夹具
CN110860841A (zh) 一种翻转夹具工装
CN103659430A (zh) 一种用于激光管材切割机的翻转上料机构
CN101913527A (zh) 一种电动伸缩钳
CN210209479U (zh) 一种汽车钣金件加工用快速夹具
CN207127453U (zh) 一种便于焊接的汽车焊接夹具
CN207272703U (zh) 一种双工位球笼立式刮打机
CN217192374U (zh) 一种自动翻转的金属锻压装置
CN215240414U (zh) 一种应用于机械制造的成品检测用夹具
CN212793998U (zh) 一种铜管自动翻转装置
CN212762175U (zh) 一种应用于薄壁加工的精密手动自定心中心架
CN206689921U (zh) 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置
CN209867478U (zh) 用于探针针头加工的高效铣齿装置
WO2022267203A1 (zh) 一种用于焊接的夹取装置及机器人
CN209717083U (zh) 一种机械零件切削辅助装置
CN201722057U (zh) 一种电动伸缩钳
CN203140509U (zh) 金属型材的折弯装置
CN207155826U (zh) 工业机器人的夹持装置
CN102642035B (zh) 铝合金车轮高速卡盘
CN218744301U (zh) 一种轮毂钻孔用夹持工装
CN209283048U (zh) 一种电机转子拉槽工装分度装置
CN202447706U (zh) 铝合金车轮高速卡盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170808

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication