CN220783082U - 一种四轴电控液压夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴电控液压夹具，涉及液压夹具技术领域。该四轴电控液压夹具，包括底座和防护箱，所述防护箱固定设置在底座上表面；其中，防护箱内部设置有压紧组件；底座内部设置有定心组件，其有益效果是，该四轴电控液压夹具，通过设置定心组件，当需要加工零件时，人们只需要将零件放置到底座上表面，然后启动正反电机，带动蜗杆转动，从而使蜗轮旋转，在第一滑槽、第一滑块、连接杆、第二滑槽和第二滑块的作用下，使得支撑板和防滑块同时向中心移动，从而将零件固定在底板中心，方便夹紧，提高了加工精度，降低了上料时的精度要求，从而增加了上料速度，提高了生产效率。

Description

一种四轴电控液压夹具

技术领域

本实用新型涉及液压夹具技术领域，特别涉及一种四轴电控液压夹具。

背景技术

液压夹具就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具，具有夹紧力大，夹紧可靠，工作平稳，使用方便等优点，目前广泛应用于数控机床，加工中心，自动化生产线等场景，中国实用新型专利，授权公告号“CN214489765U”公开了一种四轴液压夹具，利用工作区的定位销和支撑钉、防错柱轴定位面，实现多个自由度的限制,并设置辅助支撑，提高加工稳定性，采用圆销和菱销确定工作区，在定位销与支撑钉的作用下同时利用液压设备不同方向的压板进行定位，将原来三道工序缩减为两道工序完成，使用夹紧装置也为以后进行自动化留下预装位置，解决了先前定位难，减少设备投入，提高加工精度，延长了设备利用时间，大大提高工作效率，降低了生产成本。

上述技术方案通过设置定位销和支撑钉，在工件放入夹具中时对其进行定位，以提高加工精度，但上述技术方案仍存在一定的缺陷，如，上述设备定位销和支撑钉在长时间使用后很容易出现磨损，导致精度下降，同时定位销和支撑钉会压缩上下料时的活动空间，导致上下料效率降低，因此需要一种新型技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种四轴电控液压夹具，能够解决现有液压夹具对上下料精度要求高，导致上下料时间较长，同时上下料时可活动空间较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴电控液压夹具，包括底座和防护箱，所述防护箱固定设置在底座上表面；

其中，防护箱内部设置有压紧组件；

底座内部设置有定心组件。

优选的，所述压紧组件包括有工作仓，工作仓开设在防护箱内部；

其中，工作仓内部固定连接有液压柱，液压柱侧面开设有螺旋滑槽，工作仓内部固定连接有限位杆，限位杆远离工作仓表面的一端滑动连接在螺旋滑槽中

液压柱滑动穿设在防护箱上表面，液压柱上表面固定连接有压板。

优选的，所述定心组件包括有传动仓，传动仓开设在底座内部；

其中，传动仓内部固定连接有第一转轴，第一转轴侧面转动连接有蜗轮，蜗轮上表面开设有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，第一滑块上表面转动连接有连接杆，传动仓内部固定连接有固定板，固定板共有两个，对称设置在传动仓内部，固定板侧面固定连接有正反电机，正反电机输出轴远离正反电机的一端固定连接有蜗杆，蜗杆远离正反电机的一端固定连接有第二转轴，另一固定板侧面固定连接有轴承，第二转轴远离蜗杆的一端转动穿设在轴承中；

底座上表面开设有第二滑槽，第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，连接杆远离第一滑块的一端转动连接在第二滑块下端，第二滑块上表面固定连接有支撑板，支撑板侧面固定连接有防滑块。

优选的，所述第一滑槽、第一滑块、连接杆、第二滑槽、第二滑块、支撑板和防滑块共有四组，呈矩形分布在传动仓中。

优选的，所述压紧组件和防护箱共有四组，呈矩形设置在底座上端。

优选的，所述第二滑块、支撑板和防滑块共有四组，分别设置在两两防护箱之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该四轴电控液压夹具，通过设置定心组件，当需要加工零件时，人们只需要将零件放置到底座上表面，然后启动正反电机，带动蜗杆转动，从而使蜗轮旋转，在第一滑槽、第一滑块、连接杆、第二滑槽和第二滑块的作用下，使得支撑板和防滑块同时向中心移动，从而将零件固定在底板中心，方便夹紧，提高了加工精度，降低了上料时的精度要求，从而增加了上料速度，提高了生产效率。

（2）、该四轴电控液压夹具，通过设置压紧组件，当对工件定心完成后，液压柱运行，带动压板向下移动，过程中在螺旋滑槽和限位杆的作用下，使得压板旋转到工件上方对工件进行压紧固定，松开工件逆向上述过程即可，压板松开状态与压紧状态呈90度夹角，扩大了上下料时工件的可移动空间，同时可有效避免上下料时工件磕碰压板，造成损坏，降低了工件损坏率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型正视立体的结构示意图；

图2为本实用新型压紧组件立体剖视的结构示意图；

图3为本实用新型定心组件立体剖视的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、防护箱；3、压紧组件；301、工作仓；302、液压柱；303、螺旋滑槽；304、限位杆；305、压板；4、定心组件；401、传动仓；402、第一转轴；403、蜗轮；404、第一滑槽；405、第一滑块；406、连接杆；407、第二滑槽；408、第二滑块；409、支撑板；410、防滑块；411、固定板；412、正反电机；413、蜗杆；414、第二转轴；415、轴承。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴电控液压夹具，包括底座1和防护箱2，防护箱2固定设置在底座1上表面；

其中，防护箱2内部设置有压紧组件3；

底座1内部设置有定心组件4。

进一步地，压紧组件3包括有工作仓301，工作仓301开设在防护箱2内部；

其中，工作仓301内部固定连接有液压柱302，液压柱302侧面开设有螺旋滑槽303，工作仓301内部固定连接有限位杆304，限位杆304远离工作仓301表面的一端滑动连接在螺旋滑槽303中

液压柱302滑动穿设在防护箱2上表面，液压柱302上表面固定连接有压板305。

进一步地，该四轴电控液压夹具，通过设置压紧组件3，当对工件定心完成后，液压柱302运行，带动压板305向下移动，过程中在螺旋滑槽303和限位杆304的作用下，使得压板305旋转到工件上方对工件进行压紧固定，松开工件逆向上述过程即可，压板305松开状态与压紧状态呈90度夹角，扩大了上下料时工件的可移动空间，同时可有效避免上下料时工件磕碰压板305，造成损坏，降低了工件损坏率。

进一步地，定心组件4包括有传动仓401，传动仓401开设在底座1内部；

其中，传动仓401内部固定连接有第一转轴402，第一转轴402侧面转动连接有蜗轮403，蜗轮403上表面开设有第一滑槽404，第一滑槽404内部滑动连接有第一滑块405，第一滑块405上表面转动连接有连接杆406，传动仓401内部固定连接有固定板411，固定板411共有两个，对称设置在传动仓401内部，固定板411侧面固定连接有正反电机412，正反电机412输出轴远离正反电机412的一端固定连接有蜗杆413，蜗杆413远离正反电机412的一端固定连接有第二转轴414，另一固定板411侧面固定连接有轴承415，第二转轴414远离蜗杆413的一端转动穿设在轴承415中；

底座1上表面开设有第二滑槽407，第二滑槽407内部滑动连接有第二滑块408，连接杆406远离第一滑块405的一端转动连接在第二滑块408下端，第二滑块408上表面固定连接有支撑板409，支撑板409侧面固定连接有防滑块410，在使用时，防滑块410可有效避免定心过程中工件发生侧滑，从而增加定心时间。

进一步地，第一滑槽404、第一滑块405、连接杆406、第二滑槽407、第二滑块408、支撑板409和防滑块410共有四组，呈矩形分布在传动仓401中。

进一步地，该四轴电控液压夹具，通过设置定心组件4，当需要加工零件时，人们只需要将零件放置到底座1上表面，然后启动正反电机412，带动蜗杆413转动，从而使蜗轮403旋转，在第一滑槽404、第一滑块405、连接杆406、第二滑槽407和第二滑块408的作用下，使得支撑板409和防滑块410同时向中心移动，从而将零件固定在底板中心，方便夹紧，提高了加工精度，降低了上料时的精度要求，同时定心组件4不易磨损，提高了装置的使用寿命。

进一步地，压紧组件3和防护箱2共有四组，呈矩形设置在底座1上端。

进一步地，第二滑块408、支撑板409和防滑块410共有四组，分别设置在两两防护箱2之间。

工作原理：当人们需要对工件进行夹紧固定时，人们首先需要将工件放置到底座1上表面上，然后控制正反电机412运行，从而带动蜗杆413转动，进而使蜗轮403旋转，在第一滑槽404、第一滑块405、连接杆406、第二滑槽407和第二滑块408的配合下使得支撑板409和防滑块410同时向中心移动，从而将工件固定在底座1中心，此时液压柱302运行，带动压板305下压，在螺旋滑槽303和滑杆的作用下，使得压板305向工件方向旋转并压紧工件，对工件完成压紧固定，拆卸工件时，逆向上述过程即可，降低了上下料的摆放精度，从而提升了上下料的速度，提高了生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种四轴电控液压夹具，包括底座（1）和防护箱（2），其特征在于：所述防护箱（2）固定设置在底座（1）上表面；

其中，防护箱（2）内部设置有压紧组件（3）；

底座（1）内部设置有定心组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种四轴电控液压夹具，其特征在于：所述压紧组件（3）包括有工作仓（301），工作仓（301）开设在防护箱（2）内部；

其中，工作仓（301）内部固定连接有液压柱（302），液压柱（302）侧面开设有螺旋滑槽（303），工作仓（301）内部固定连接有限位杆（304），限位杆（304）远离工作仓（301）表面的一端滑动连接在螺旋滑槽（303）中

液压柱（302）滑动穿设在防护箱（2）上表面，液压柱（302）上表面固定连接有压板（305）。

3.根据权利要求1所述的一种四轴电控液压夹具，其特征在于：所述定心组件（4）包括有传动仓（401），传动仓（401）开设在底座（1）内部；

其中，传动仓（401）内部固定连接有第一转轴（402），第一转轴（402）侧面转动连接有蜗轮（403），蜗轮（403）上表面开设有第一滑槽（404），第一滑槽（404）内部滑动连接有第一滑块（405），第一滑块（405）上表面转动连接有连接杆（406），传动仓（401）内部固定连接有固定板（411），固定板（411）共有两个，对称设置在传动仓（401）内部，固定板（411）侧面固定连接有正反电机（412），正反电机（412）输出轴远离正反电机（412）的一端固定连接有蜗杆（413），蜗杆（413）远离正反电机（412）的一端固定连接有第二转轴（414），另一固定板（411）侧面固定连接有轴承（415），第二转轴（414）远离蜗杆（413）的一端转动穿设在轴承（415）中；

底座（1）上表面开设有第二滑槽（407），第二滑槽（407）内部滑动连接有第二滑块（408），连接杆（406）远离第一滑块（405）的一端转动连接在第二滑块（408）下端，第二滑块（408）上表面固定连接有支撑板（409），支撑板（409）侧面固定连接有防滑块（410）。

4.根据权利要求3所述的一种四轴电控液压夹具，其特征在于：所述第一滑槽（404）、第一滑块（405）、连接杆（406）、第二滑槽（407）、第二滑块（408）、支撑板（409）和防滑块（410）共有四组，呈矩形分布在传动仓（401）中。

5.根据权利要求1所述的一种四轴电控液压夹具，其特征在于：所述压紧组件（3）和防护箱（2）共有四组，呈矩形设置在底座（1）上端。

6.根据权利要求3所述的一种四轴电控液压夹具，其特征在于：所述第二滑块（408）、支撑板（409）和防滑块（410）共有四组，分别设置在两两防护箱（2）之间。