CN215646504U

CN215646504U - 一种线性致动器

Info

Publication number: CN215646504U
Application number: CN202120593454.XU
Authority: CN
Inventors: 刘成波
Original assignee: Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-03-23

Abstract

本实用新型公开了一种线性致动器，属于线性致动技术领域，包括套接的套管和设在套管内的动力系统，套管包括固定管和套接在固定管内的伸缩管，动力系统包括电池和电动推杆，电动推杆包括电机组件、导套和推杆，电机组件和导套相对固定管固定，推杆在电机组件驱动下带动伸缩管同步伸缩，电池与电机组件电连接，本实用新型采用体积较小的电池供电，将电池与电动推杆一起，直接设置在套管内，随整个线性致动器进行移动，以随时随地为电动推杆供电使其能够正常工作，实现了线性致动器的自身供电，集成度高，质量较轻，携带方便，线性致动器的使用位置不再受外接电源位置的限制，使用更便携，适用范围更广。

Description

一种线性致动器

【技术领域】

本实用新型涉及线性致动技术领域，具体涉及一种线性致动器。

【背景技术】

线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括医疗设备、家居办公、太阳能发电等等，常见的线性致动器包括电动推杆、升降立柱等，这种线性致动器的结构一般包括套管和电动推杆，电动推杆包括电机、减速蜗轮、在电机驱动下旋动的丝杆、套接在丝杆上并随丝杆旋动而轴向移动的螺母和连接在螺母上随螺母移动而伸缩的推杆，推杆移动带动套管伸缩，套管包括固定端和活动端，活动端连接驱动对象，从而实现驱动目的。

现有线性致动器，需要使用专用的外接电源或专用的外部控制器来供电，从而导致线性致动器使用范围受限、体积大、功能单一、不便携带，也无法实现远距离控制操作。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种线性致动器，以至少部分地解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种线性致动器，包括套接的套管和设在所述套管内的动力系统，所述套管包括固定管和套接在固定管内的伸缩管，所述动力系统包括电池和电动推杆，所述电动推杆包括电机组件、导套和推杆，所述电机组件和导套相对所述固定管固定，所述推杆在所述电机组件驱动下带动所述伸缩管同步伸缩，所述电池与所述电机组件电连接。

采用本方案的有益效果：

基于现有技术线性致动器使用外接供电设备，导致使用受限的问题，本实用新型采用体积较小的电池供电，将电池与电动推杆一起，直接设置在套管内，随整个线性致动器进行移动，以随时随地为电动推杆供电使其能够正常工作，实现了线性致动器的自身供电，集成度高，质量较轻，携带方便，线性致动器的使用位置不再受外接电源位置的限制，使用更便携，适用范围更广。

作为优选，所述电池固定在所述电动推杆上。

作为优选，所述线性致动器还包括电池固定架，所述电池通过电池固定架固定在所述导套上。

作为优选，所述固定管与伸缩管之间设有固定支架。

作为优选，所述固定管底部设有底部安装板，所述电机组件包括电机和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱固定在底部安装板，所述固定支架的底端与底部安装板固定连接。

作为优选，所述底部安装板上设有线路板，所述线路板通过线路板支架与所述底部安装板固定连接。

作为优选，所述线路板上设有第一通孔，所述线路板支架上设有第二通孔，所述减速齿轮箱下端依次穿过第一通孔和第二通孔后固定在所述安装板上，所述电池与所述线路板电连接，所述线路板与所述电机电连接。

作为优选，所述固定管的上端设有上端盖，所述上端盖内周与所述伸缩管外壁间隙配合，所述固定支架顶端与所述上端盖固定连接；或者，所述伸缩管的下端设有下端盖，所述下端盖的外周与所述固定管内壁间隙配合。

作为优选，所述固定支架包括沿固定管周向分布的第一支架和第二支架。

作为优选，所述线性致动器还包括控制伸缩的控制板，所述控制板固定在所述第一支架上并与所述线路板电连接，所述控制板上设有轻触开关、指示灯和远程信号接收器；或者，所述线性致动器还包括PCB板，所述PCB板固定在所述第二支架上并与所述线路板电连接，所述PCB板设有电源开关；或者，所述电池包括充电锂电池，所述PCB板上设有USB充电插口。

实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型线性致动器立体结构示意图。

图2为本实用新型线性致动器爆炸示意图。

图3为本实用新型线性致动器剖视图。

图4为本实用新型线性致动器去除固定管后立体结构示意图。

附图标记：固定管1；伸缩管2；电池3；电动推杆4；电机组件401；电机 401a；减速齿轮箱401b；导套402；推杆403；电池固定架5；底部安装板6；线路板7；第一通孔701；线路板支架8；第二通孔801；上端盖9；下端盖10；第一支架11a；二支架11b；控制板12；PCB板13；充电插口14；电源开关15；轻触开关16；指示灯17；顶部安装板18；堵头19。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”说明书或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1至图4所示，一种线性致动器，包括套接的套管和设在套管内的动力系统，套管包括固定管1和套接在固定管1内的伸缩管2，动力系统包括电池 3和电动推杆4，电动推杆4包括电机组件401、导套402和推杆403，电机组件 401和导套402相对固定管1固定，推杆403在电机组件401驱动下带动伸缩管 2同步伸缩，电池3与电机组件401电连接。

基于现有技术线性致动器使用外接供电设备，导致使用受限的问题，本实用新型采用体积较小的电池3供电，将电池3与电动推杆4一起，直接设置在套管内，以随时随地为电动推杆4供电使其能够正常工作，实现了线性致动器的自身供电，集成度高，质量较轻，携带方便，线性致动器的使用位置不再受外接电源位置的限制，使用更便携，适用范围更广。

为了实现推杆403与伸缩管2同步伸缩，推杆403与伸缩管2固定连接，具体的，如图2和图3所示，伸缩管2上方设有顶部安装板18，顶部安装板18通过自攻钉等螺纹紧固件固定在伸缩管2，推杆403上端设有堵头19，顶部安装板 18与堵头19通过螺纹紧固件固定连接，从而实现推杆403与伸缩管2的固定，同时顶部安装板18与外部驱动对象的连接。

在伸缩管2伸缩过程中，由于导套402和电池3较长，至少部分会位于伸缩管2中，为了提高动力系统紧凑度，不影响套管的正常伸缩，如图2所示，本实用新型中电池3固定在电动推杆4上，具体的，线性致动器还包括电池固定架5，电池3通过电池固定架5固定在导套402上，实际使用过程中，固定管1、电机组件401和导套402是相对地面固定的，电池3质量较重，且碰撞时具有一定危险性，因此将其固定在导套402上，不随推杆403运动，提高了运行过程中，整个装置的稳定性和安全性，降低能耗。

如图2～图4所示，固定管1底部设有底部安装板6，电机组件401包括电机401a和减速齿轮箱401b，为了实现电动推杆4的安装，减速齿轮箱401b固定在底部安装板6上，减速齿轮箱401b固定在底部安装板6上侧，电池3、电机 401a、固定管1和推杆403均位于减速齿轮箱401b的上方，及位于套管和底部安装板6围成的腔体内，同时底部安装板6与外部固件，如地面、固定底座等连接。

底部安装板6上方设有线路板7，线路板7通过线路板支架8与底部安装板 6固定连接。

如图2所示，线路板7上设有第一通孔701，线路板支架8上设有第二通孔 801，减速齿轮箱401b下端依次穿过第一通孔701和第二通孔801后固定在安装板上，电池3与线路板7电连接，线路板7与电机401a电连接。

为了使伸缩管2能够顺畅运行，伸缩管2与固定管1之间具有一定的空隙，从而线性致动器运行时，伸缩管2上端会夹到人手或物品，为了提高运行时的安全性，如图2～图4所示，固定管1的上端设有上端盖9，上端盖9内周与伸缩管2外壁间隙配合，通过上端盖9起到防夹作用，同时，伸缩管2的下端设有下端盖10，下端盖10的外周与固定管1内壁间隙配合，通过上端盖9和下端盖 10实现伸缩管2的径向限位，防止伸缩管2在伸缩过程中发生偏摆，提高了线性致动器运行时的稳定性。

本实施例中上端盖9与底部安装板6通过固定支架连接，固定支架位于固定管1与伸缩管2之间，如图2～图4所示，固定支架顶端与上端盖9通过紧固件固定连接，固定支架的底端与底部安装板6通过紧固件固定连接，通过固定支架实现了上端盖9与底部安装板6的固定连接，增强了上端盖9和底部安装板 6装配后的稳定性，进一步提高了线性致动器运行时的稳定性，同时也对固定管 1的上下进行了限位，并加强了固定管1的强度，提高线性致动器的抗压和抗弯折性能。

为了进一步提高运行时的平衡和稳定，如图2～图4所示，固定支架包括第一支架11a和第二支架11b，第一支架11a和第二支架11b沿固定管1周向均匀分布。

第一支架11a固定设有控制伸缩的控制板12，第二支架11b上固定设有PCB 板13，由于控制板12和PCB板13分别位于电动推杆4两侧，且线性制动器结构紧凑，内部空间有限，连接不便，因此控制板12与PCB板13导线通过线路板7电连接，本实施例中锂电池3位于PCB板13一侧，与PCB板13电连接。

本实施例中的电池3优选充电锂电池3，如图2和图3所示，PCB板13上设有USB充电插口14和电源开关15，USB充电插口14为充电锂电池3提供充电，电源开关15控制电源通断，当线性致动器上升或下降到一定位置时，可通过电源开关15断开电源，防止误操作使得线性致动器出现不必要的伸缩。

为了提高线性致动器的功能性，如图3和图4所示，控制板12上设有轻触开关16和远程信号接收器，轻触开关16近距离控制线性致动器伸缩，远程信号接收器通过接收远程信号实现对线性致动器伸缩的远程遥控。

控制板12上还设有指示充电锂电池3电量的指示灯17，具体的，当锂电池 3电量低时，可利用USB充电插口14对锂电池3进行充电，此时指示灯17会显示红色；当锂电池3充电完毕后，指示灯17会显示绿色，并停止充电。

固定支架和固定管1上USB充电插口14、电源开关15、轻触开关16和指示灯17对应的位置处开设相应的冲孔，以便于各电路元器件的安装。

为了进一步提高线性致动器的功能性，线路板7上还可以设置LED灯，以进行照明或制造灯光效果，线路板支架8和底部安装板6对应的位置处也开设相应的冲孔，便于灯具的安装。

当然，线性致动器还可以根据客户的需求进行其他的个性化定制，比如增加音响效果等。

固定支架连接上端盖9与底部安装板6、固定支撑固定管1的同时，还固定控制板12和PCB板13，一体多用，节省了安装空间，提高了集成度。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims

1.一种线性致动器，包括套接的套管和设在所述套管内的动力系统，所述套管包括固定管和套接在固定管内的伸缩管，其特征在于，所述动力系统包括电池和电动推杆，所述电动推杆包括电机组件、导套和推杆，所述电机组件和导套相对所述固定管固定，所述推杆在所述电机组件驱动下带动所述伸缩管同步伸缩，所述电池与所述电机组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于，所述电池固定在所述电动推杆上。

3.根据权利要求2所述的一种线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括电池固定架，所述电池通过电池固定架固定在所述导套上。

4.根据权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于，所述固定管与伸缩管之间设有固定支架。

5.根据权利要求4所述的一种线性致动器，其特征在于，所述固定管底部设有底部安装板，所述电机组件包括电机和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱固定在底部安装板，所述固定支架的底端与底部安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种线性致动器，其特征在于，所述底部安装板上设有线路板，所述线路板通过线路板支架与所述底部安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种线性致动器，其特征在于，所述线路板上设有第一通孔，所述线路板支架上设有第二通孔，所述减速齿轮箱下端依次穿过第一通孔和第二通孔后固定在所述安装板上，所述电池与所述线路板电连接，所述线路板与所述电机电连接。

8.根据权利要求4所述的一种线性致动器，其特征在于，所述固定管的上端设有上端盖，所述上端盖内周与所述伸缩管外壁间隙配合，所述固定支架顶端与所述上端盖固定连接；或者，所述伸缩管的下端设有下端盖，所述下端盖的外周与所述固定管内壁间隙配合。

9.根据权利要求6所述的一种线性致动器，其特征在于，所述固定支架包括沿固定管周向分布的第一支架和第二支架。

10.根据权利要求9所述的一种线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括控制伸缩的控制板，所述控制板固定在所述第一支架上并与所述线路板电连接，所述控制板上设有轻触开关、指示灯和远程信号接收器；或者，所述线性致动器还包括PCB板，所述PCB板固定在所述第二支架上并与所述线路板电连接，所述PCB板设有电源开关；或者，所述电池包括充电锂电池，所述PCB板上设有USB充电插口。