CN211428278U - 用于电堆的紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电堆的紧固装置，其特征在于，包括底座、移料机构、压紧机构、上料机构及紧固机构。底座具有第一安装面；移料机构，包括沿第一方向可往复移动地设置于第一安装面的承载座，承载座具有用于承载电堆的承载面，且承载座沿第一方向移动过程中具有一紧固位置；压紧机构设置于第一安装面且具有一压紧头，压紧头朝向位于紧固位置的承载面，并沿与第一方向相交的第二方向相对承载面可移动；上料机构设置于底座，上料机构获取螺栓，并将螺栓安装至电堆对应的安装槽；紧固机构设置于压紧机构，且可随压紧头沿第二方向移动，用于将螺栓拧紧。通过设置上述的紧固装置，能够自动进行电堆的紧固，无需人工进行拧紧，提高了生产效率。

Description

用于电堆的紧固装置

技术领域

本实用新型涉及氢燃料电池制备设备技术领域，特别是涉及一种用于电堆的紧固装置。

背景技术

电堆的紧固就是在将上下端板、上下单极板、绝缘板、集流板、双极板和MEA等叠片堆叠完成之后通过压机压紧并紧固，目前电堆的紧固方式通常分为螺栓紧固、钢带打包以及绝缘带打包等。其中螺栓紧固的方式紧固可靠性高，而且便于调节，因此被广泛采用。

但是目前螺栓紧固的方式大多采用人工紧固装配的办法，而由于电堆紧固必须在压机压紧过程中进行，因此操作空间有限，不便于人工作业，生产效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的电堆紧固的方式效率较低的问题，提供一种无需人工紧固，生产效率较高的用于电堆的紧固装置。

一种用于电堆的紧固装置，包括：

底座，具有第一安装面；

移料机构，包括沿第一方向可往复移动地设置于所述第一安装面的承载座，所述承载座具有用于承载电堆的承载面，且所述承载座沿所述第一方向移动过程中具有一紧固位置；

压紧机构，设置于所述第一安装面且具有一压紧头，所述压紧头朝向位于所述紧固位置的所述承载面，并沿与所述第一方向相交的第二方向相对所述承载面可移动；

上料机构，设置于所述底座，所述上料机构获取螺栓，并将所述螺栓安装至所述电堆对应的安装槽；以及

紧固机构，设置于所述压紧机构，且可随所述压紧头沿所述第二方向移动，用于将所述螺栓拧紧。

通过设置上述的用于电堆的紧固装置，将堆叠好的电堆放置于承载座的承载面上，然后将承载座移动到紧固位置，此时也就是电堆也是位于紧固位置的，而压紧机构的压紧头是对应位于紧固位置的承载面，因此压紧头沿第二方向相对承载面移动过程中可将位于紧固位置的电堆压紧，压紧之后通过上料机构将螺栓安装至对应的安装槽内，即每一安装槽内安装一螺栓，螺栓安装完成后通过紧固机构将螺栓拧紧即可完成电堆的紧固。如此，能够自动进行电堆的紧固，无需人工进行拧紧，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的用于电堆的紧固装置的正视图；

图2为图1所示的紧固装置的轴测图；

图3为图1所示的紧固装置的俯视图；

图4为图1所示的紧固装置的第一安装板、移料机构及电堆的结构示意图；

图5为图1所示的紧固装置的底座和上料机构的结构示意图；

图6为图1所示的紧固装置的送料机构的结构示意图；

图7为图6所示的送料机构的剖视图；

图8为图1所示的紧固装置的压紧机构和底座的结构示意图；

图9为图8所示的压紧机构和底座的另一角度的结构示意图；

图10为图1所示的紧固装置的紧固机构的结构示意图；

图11为图10所示的紧固机构另一角度的结构示意图；

图12为图10所示的紧固机构的又一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对电堆的结构及螺栓紧固电堆的方式进行简单说明：电堆包括依次叠合的上端板、中间组件及下端板，中间组件由上下单极板、绝缘板、集流板、双极板和MEA叠片堆叠而成，上端板、中间组件及下端板的堆叠方式为常规技术。

上端板和下端板上通常开设有可连接螺栓的结构，在本实用新型中，上端板开设有安装槽，在下端板上开设对应通孔的螺纹孔，螺栓的杆部穿设安装槽并螺纹连接于螺纹孔，而螺栓的头部会抵接于上端板远离下端板的一侧。需要完成紧固时，先通过压机将上端板、中间组件和下端板相互压紧，然后将螺栓拧紧即可。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的用于电堆200的紧固装置100，包括底座10、承载电堆200的移料机构20、压紧机构30、上料机构40及紧固机构50。

底座10具有第一安装面。

移料机构20包括沿第一方向可往复移动地设置于第一安装面的承载座22，承载座22具有用于承载电堆200的承载面，且承载座22沿第一方向移动过程中具有一紧固位置。

压紧机构30设置于第一安装面，压紧机构30具有一压紧头32，压紧头32朝向位于紧固位置的承载面，并沿第二方向相对承载面可移动。

上料机构40设置于底座10，上料机构40获取螺栓，并将螺栓安装至电堆200对应的安装槽。紧固机构50设置于压紧机构30，且可随压紧头32沿第二方向移动，用于将螺栓拧紧。

进一步地，第一方向垂直于第二方向。具体到图1中，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向。

通过设置上述的用于电堆200的紧固装置，将堆叠好的电堆200放置于承载座22的承载面上，然后将承载座22移动到紧固位置，此时电堆200也是位于紧固位置的，而压紧机构30的压紧头32是对应位于紧固位置的承载面，因此压紧头32沿第二方向相对承载面移动过程中可将位于紧固位置的电堆200压紧，压紧之后通过上料机构40将螺栓安装至对应的安装槽内，即每一安装槽内安装一螺栓，螺栓安装完成后通过紧固机构50将螺栓拧紧即可完成电堆200的紧固。如此，能够自动进行电堆200的紧固，无需人工进行拧紧，有效地提高了生产效率。

请同时参阅2及图3，在一些实施例中，底座10包括第一安装板12、第二安装板14及第三安装板16，第二安装板14、第一安装板12及第三安装板16沿垂直第一方向和第二方向的第三方向依次设置，第一安装面位于第一安装板12。

进一步地，第二安装板14具有第二安装面，第三安装板16具有第三安装面，第二安装面与第三安装面相互平行，且第一安装面、第二安装面及第三安装面分别位于第一安装板12、第二安装板14及第三安装板16沿第一方向同一朝向的一侧，即第一安装面、第二安装面及第三安装面分别为第一安装板12、第二安装板14及第三安装板16的上侧。

具体到图1中，第一安装板12、第二安装板14及第三安装板16均为矩形板，且第一安装面、第二安装面及第三安装面分别位于第一安装板12、第二安装板14及第三安装板16的上侧表面，同时第二安装面和第三安装面位于同一平面，并低于第一安装面的水平高度。当然，在其他实施例中，第二安装面和第三安装面也可以与第一安装面位于同一水平高度。

请参阅图2及图4，在一些实施例中，承载面为承载座22远离底座10的表面，且承载面上设有固定位，电堆200固定于固定位，以随承载座22移动到紧固位置。

需要进行说明的是，电堆200的结构是确定的，假设承载面为水平面，而为了确保移料机构20将电堆200准确的输送至紧固位置，因此需要在承载座22的对应位置设置固定位，确保电堆200设置于固定位后电堆200不会相对承载座22在水平方向移动。而在确定承载座22和电堆200的相对位置之后，可直接通过将承载座22移动到预设的位置，实现将电堆200准确的移动至紧固位置。

同时，固定位的设置有多种，可以是在承载面上设置凸起围合形成，也可以是在承载面上开槽形成，在此不作限定，只要能实现将电堆200相对承载座22在水平方向固定即可。

进一步地，移料机构20还包括第一驱动件24，第一驱动件24设置于第一安装面，且第一驱动件24传动连接于承载座22，以驱动承载座22沿第一方向往复移动。

实际应用中，第一安装面设有沿第一方向纵长延伸的第一导轨11，承载座22沿第一方向可往复移动地设置于第一导轨11。具体地，第一导轨11包括两条，两条第一导轨11相互平行，而第一驱动件24为直线驱动模组，直线驱动模组设置于两条导轨之间。

请参阅图5，在一些实施例中，上料机构40包括上料安装座42及第二驱动件44，上料安装座42沿第一方向可移动地设置于底座10，第二驱动件44设置于底座10，且第二驱动件44传动连接于上料安装座42，以驱动上料安装座42沿第一方向移动。

进一步地，上料机构40还包括机械手46，机械手46装设于上料安装座42远离底座10的表面，且机械手46随上料安装座42沿第一方向移动过程中，机械手46具有抓料位置及上料位置。

当机械手46处于抓料位置，机械手46可获取螺栓；当机械手46处于上料位置，机械手46将螺栓安装至安装槽。

需要进行说明的是，机械手46为常规的六轴机械手，为了确保该机械手46将螺栓对应电堆200上的多个安装槽安装，因此将机械手46设置于沿第一方向可移动的上料安装座42上。

同时，安装槽的数量为多个，对应上料位置也是有多个，以分别将多个螺栓一一安装至对应的安装槽。而且上料安装座42也是在多个上料位置以及抓料位置之间可往复移动的。

实际应用中，底座10上设置两条均沿第一方向纵长延伸的第二导轨13，第二驱动件44设置于两条第二导轨13之间，而上料安装座42沿第一方向可往复移动地设置两条第二导轨13上。

具体地，第二驱动件44为驱动气缸，当然，第二驱动件44也可以是其他的驱动结构，例如电机配合丝杠螺母的结构，在此不作限定。

请参阅图3，在一些实施例中，上料机构40的数量为两个，两个上料机构40沿第三方向间隔设置于底座10，而移料机构20在第三方向上位于两个上料机构40之间，两个上料机构40分别用于获取螺栓并将螺栓安装至电堆200沿第三方向相对两侧的安装槽中。

进一步地，两个上料机构40分别装设于第二安装面及第三安装面，即两个上料机构40的两个上料安装座42分别沿第一方向可移动地设置于第二安装面和第三安装面，第二安装面和第三安装面上均设有两条第二导轨13。

需要进行说明的是，两个上料机构40的设置是为了对应在电堆200沿第三方向相对两侧的安装槽中安装螺栓，而两个上料机构40的安装方式及结构均相同，故不作赘述。

请参阅图6及图7，在一些实施例中，紧固装置还包括送料机构60，送料机构60设置于底座10，且相邻上料机构40设置，送料机构60用于将螺栓输送至取料位置，上料机构40用于获取取料位置的螺栓。进一步地，机械手46随上料安装座42移动到抓料位置时，机械手46可抓取送料机构60输送到取料位置的螺栓。

如此，上料机构40与送料机构60配合，实现自动送料和上料，无需人工输送螺栓，进一步地提高了效率。

在一些实施例中，送料机构60包括送料安装座62、料斗64及送料组件，送料安装座62设置于底座10，料斗64设置于送料安装座62远离底座10的一侧，料斗64具有一料槽642及与料槽642连通的排料口，而送料组件装设于送料安装座62，且送料组件包括相对的进料端和出料端，送料组件可将进料端的物料输送至出料端。其中，进料端对应排料口设置，上述的取料位置位于送料组件的出料端。

如此，操作人员只需要将螺栓放入料槽642内，螺栓通过料槽642掉入到送料组件的进料端，然后送料组件将螺栓输送至位于出料端的取料位置，无需人工输送，提高效率。当然，送料安装座62和料斗64可以是一体设置的。

进一步地，送料组件包括主动辊662、从动辊664、传送带666及驱动电机668，主动辊662和从动辊664均可转动地设置于送料安装座62，传送带666传动连接于主动辊662和从动辊664之间，且上述的进料端和出料端为传送带666的相对两端。

送驱动电机668设置于送料安装座62，且驱动电机668的旋转轴连接于主动辊662，以驱动主动辊662转动，从而带动传送带666移动对螺栓进行输送。

实际应用中，传送带666沿第一方向输送螺栓，且传送带666上设有多个沿第三方向纵长延伸的容置槽6662，用于放置螺栓。

具体地，料斗64设有排料口的一端是与传送带666的进料端对应的，而料斗64的该端与传送带666之间的间距小于螺栓的径向尺寸，而料斗64的该端与容置槽6662底壁之间的间距大于螺栓的径向尺寸。

螺栓从排料口掉入传送带666上但并未掉入容置槽6662内时，螺栓径向尺寸大于传送带666与料斗64开设排料口的一端之间的间距，因此未掉入容置槽6662内的螺栓会被料斗64阻碍输送至出料端。而螺栓掉入容置槽6662内后，螺栓突出容置槽6662的高度不会大于传送带666与料斗64该端之间的间距，螺栓也可以从进料端输送至出料端。

如此，可确保输送至出料端的螺栓均是位于容置槽6662内的，确保位于取料位置的螺栓均是沿第三方向纵长布设的，方便机械手46的抓取，即方便操作，从而简化控制程序的设计。

在一些实施例中，送料机构60还包括检测器68，检测器68设置于送料安装座62，且对应传送带666设置，用于检测从经过料斗64并输送至出料端的传送带666的容置槽6662内是否存在螺栓。

进一步地，紧固装置还包括控制器，控制器分别与检测器68、驱动电机668、第二驱动件44及机械手46电连接，控制器根据检测器68的检测信息控制第二驱动件44及机械手46动作。

例如，检测器68检测到某一容置槽6662内存在螺栓，并将检测数据输送至控制器，控制器获取检测数据后通过控制驱动电机668从而控制传送带666将该容置槽6662内的螺栓输送至取料位置并停止，同时控制器也控制第二驱动件44动作将机械手46移动至抓料位置，然后控制位于抓料位置的机械手46抓取位于取料位置的螺栓。

实际应用中，检测器68为传感器。为了确保整个紧固装置协同工作，其他机构内的驱动结构也可与该控制器电连接。当然，也可以设置额外的控制器，但是所有的控制器之间可以进行数据传输，以实现协同工作。

请参阅图3，在一些实施例中，对应上述两个上料机构40，送料机构60的数量也为两个，两个送料机构60分别装设于第二安装面及第三安装面，且相对应的送料机构60和上料机构40中均具有相对应的取料位置、抓料位置及上料位置。

进一步地，上料机构40和送料机构60沿第一方向间隔设置，且送料机构60靠近第二导轨13沿第一方向的一端设置。

请参阅图2、图8和图9，在一些实施例中，压紧机构30还包括支架34及第三驱动件36，支架34设置于第一安装面，第三驱动件36设置于支架34，第三驱动件36传动连接于压紧头32，以驱动压紧头32沿第二方向移动。

进一步地，支架34包括导向杆342及第四安装板344，导向杆342沿第二方向纵长设置于第一安装面，第四安装板344固定连接于导向杆342远离第一安装面的一端，第三驱动件36设置于第四安装板344，而第三驱动件36的驱动端是朝向第一安装面的，且该驱动端对应位于紧固位置的电堆200。

实际应用中，第三驱动件36为伺服电缸，当然，在其他实施例中，第三驱动件36也可以是气缸，具体不作限定。

具体地，导向杆342的数量为四根，四根导向杆342分别设置于第一安装面的四个角，而第四安装板344支撑于四根导向杆342上。也就是说，第四安装板344与第一安装板12平行。

在一些实施例中，压紧机构30还包括导向板38，导向板38与第三驱动件36传动连接，压紧头32连接于导向板朝向第一安装板12的一侧，且导向杆342穿设于导向板38。如此，第三驱动件36的驱动端驱动导向板38移动，从而带动压紧头32沿第二方向移动，而且导向板38还可对移动进行导向。

进一步地，导向板38对应四根导向杆342开设有四个与导向杆342相匹配的通孔，四根导向杆342分别穿设于对应的通孔，以使导向板38在导向杆342上沿第二方向移动，保证导向效果，而且导向板38移动时始终与第一安装板12及第四安装板344平行。

实际应用中，导向板38还开设有两个第二连接孔382，紧固机构50固定连接于导向板38的第二连接孔382处。

具体地，第一连接孔为圆孔，第二连接孔382为沿第二方向纵长延伸的条形孔，且两个第二连接孔382设置于第一连接孔沿第三方向的相对两侧。

请参阅图10，在一些实施例中，紧固机构50包括第一连接板52、紧固组件54及第四驱动件56。第一连接板52设置于压紧机构30，紧固组件54沿第一方向可移动地设置于第一连接板52，第四驱动件56设置于第一连接板52，且第四驱动件56传动连接于紧固组件54，以驱动紧固组件54沿第一方向移动。

进一步地，第一连接板52连接于导向板38，且第一连接板52朝向第三驱动件36的一侧表面设有沿第一方向纵长布设的第三导轨51，紧固组件54沿第一方向可往复移动地设置于第三导轨51上。

实际应用中，第三导轨51包括两条，两条第三导轨51沿第二方向间隔设置，且第四驱动件56在第二方向上位于两条第三导轨51之间。

具体地，第四驱动件56包括伺服电机及丝杠模组，而伺服电机配合丝杠模组为常规的驱动结构，其实现驱动紧固组件54沿第一方向在第三导轨51行移动的方式较为常规，故不作赘述。

请参阅图11及图12，在一些实施例中，紧固组件54包括第二连接板542、第五驱动件544及拧紧件546，第二连接板542及第五驱动件544沿第一方向可同步移动地设置于第一连接板52，拧紧件546沿第二方向可移动地设置于第二连接板542，且第五驱动件544传动连接于拧紧件546，以驱动拧紧件546沿第二方向移动。

结合图1需要进行说明的是，假设螺栓安装在安装槽后，拧紧件546拧紧螺栓的位置为拧紧位置，那么在压紧机构30的压紧头32朝下移动压紧电堆200时，紧固组件54的拧紧件546不会到达拧紧位置，因为螺栓是在压紧头32压紧电堆200时再安装至安装槽内的，此时如果拧紧件546到达拧紧位置，会影响螺栓的安装。

综上所述，将拧紧件546沿第二方向可移动地设置在第二连接板542上，实现在压紧头32压紧电堆200且螺栓安装至安装槽后，拧紧件546可以移动到拧紧位置对螺栓进行拧紧处理。

进一步地，第二连接板542上设有沿第二方向纵长布设的第四导轨，紧固组件54还包括沿第二方向可移动地设置于第四导轨上的滑块，拧紧件546设置于滑块上，以沿第二方向相对第二连接板542可往复移动。

可以确定的是，第二连接板542沿第一方向可移动地设置于第三导轨51上，可以是第二连接板542通过两个连接块实现可移动，也可以是直接在第二连接板542上设置与导轨相匹配的槽实现可移动。

此外，对于沿第一方向可同步移动地设置于第一连接板52的第二连接板542和第五驱动件544，可以是第二连接板542和第五驱动件544通过同一组连接块连接在第一连接板52的第三导轨51上，也可以是第五驱动件544固定连接于第二连接板542，在此不作限定。

具体地，第五驱动件544为气缸，拧紧件546为拧紧枪，气缸固定连接于第一连接板52，而气缸的伸缩端固定连接于拧紧枪，以带动拧紧枪沿第二方向移动。如此，相较于人工拧紧，确保了每一根螺栓拧紧的强度是相同的，提高了电堆200紧固的可靠性。

其中，拧紧枪下移直到拧紧头伸入螺栓头部的孔内，此时拧紧枪到达拧紧位置，拧紧枪为拧紧螺栓的常规结构，故对其具体结构不作赘述。

在一些实施例中，紧固机构50还包括导向套58，导向套58固定连接于第二连接板542，且拧紧件546沿第二方向可移动地穿设于导向套58，以通过导向套58对拧紧件546的移动进行导向。

实际应用中，导向套58上沿第二方向开设于贯通孔，拧紧枪的拧紧头可移动地穿设于贯通孔。既可以对拧紧枪的移动进行导向，也可以提高拧紧头的刚性，避免拧紧头折断。

在一些实施例中，紧固机构50的数量为两个，两个紧固机构50沿第三方向间隔设置与导向板38上。

实际应用中，两个紧固机构50的两个第一连接板52分别设置于对应的第二连接孔382内，且两个第一连接板52均沿第一方向纵长布设，而两个第一连接板52相向的一侧设置有上述的第三导轨51，两个紧固组件54沿第一方向可移动地设置于对应的第一连接板52上的第三导轨51。

需要进行说明的是，两个紧固机构50是为了分别对电堆200沿第三方向相对两侧的安装槽中的螺栓进行紧固，两个紧固机构50的结构及与导向板38的连接方式相同，在此不作赘述。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对上述实施例中的紧固装置的工作过程进行说明：

操作人员将多个螺栓放置在料槽642内，同时承载座22也接收上一工序输送过来的堆叠好的电堆200，第一驱动件24动作移动承载座22将电堆200移动至紧固位置，然后压紧机构30的压紧头32受第三驱动件36的驱动下压将电堆200压紧。

料槽642内的螺栓从排料口排出到传送带666的容置槽6662中，且随着传送带666输送至取料位置并停止，上料安装座42在第二驱动件44的驱动下将机械手46移动到抓料位置将位于取料位置的螺栓抓取，然后第二驱动件44动作移动上料安装座42使抓取有螺栓的机械手46移动到上料位置，接下来机械手46将抓取的螺栓安装至电堆200的其中一安装槽内。

螺栓安装至安装槽内之后第四驱动件56动驱动紧固组件54移动，使得拧紧枪的拧紧头在第二方向上对应螺栓，对应之后第五驱动件544动作下压拧紧枪直到拧紧头移动到拧紧位置，到达拧紧位置之后拧紧枪动作，拧紧螺栓。

拧紧结束后，拧紧枪可将记录的数据，例如拧紧的力矩数据等上传至与拧紧枪电连接的控制器，然后控制器控制各个机构复位。

需要进行说明的是，安装槽数量有多个，而机械手46一次只能抓取一根螺栓，所以第四驱动件56动作是在机械手46往复动作抓取多根螺栓并将多根螺栓一一安装至对应的安装槽后进行的。

同时，电堆200的压紧以及螺栓的抓取这两个动作可以同步进行，只需要确保在机械手46上料时电堆200已被压紧机构30压紧即可。

此外，拧紧枪在拧紧过程中，第五驱动件544是始终提供一个下压的力的，以确保拧紧枪拧紧螺栓过程中拧紧枪沿第二方向移动，避免拧紧头脱离螺栓。

对于拧紧枪拧紧螺栓的顺序，需要解释的是，以图1为例，且将电堆在图1所示的一侧定义为电堆的外侧，而对应拧紧外侧螺栓的拧紧枪为外侧的拧紧枪。在拧紧时，外侧的拧紧枪从最左边的螺栓开始拧，而内侧的拧紧枪则从电堆内侧的最右边的螺栓开始拧，反之亦然，以确保拧紧枪拧紧螺栓过程中的稳定性

与现有技术相比，本实用新型提供的用于电堆的紧固装置至少具有以下优点：

1)无需人工进行螺栓拧紧，提高了生产效率；

2)螺栓的送料及上料也无需人工参与，进一步提高了效率；

3)通过拧紧枪进行拧紧，且拧紧数据上传，能确保电堆200紧固的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于电堆的紧固装置，其特征在于，包括：

底座(10)，具有第一安装面；

移料机构(20)，包括沿第一方向可往复移动地设置于所述第一安装面的承载座(22)，所述承载座(22)具有用于承载电堆(200)的承载面，且所述承载座(22)沿所述第一方向移动过程中具有一紧固位置；

压紧机构(30)，设置于所述第一安装面且具有一压紧头(32)，所述压紧头(32)朝向位于所述紧固位置的所述承载面，并沿与所述第一方向相交的第二方向相对所述承载面可移动；

上料机构(40)，设置于所述底座(10)，所述上料机构(40)获取螺栓，并将所述螺栓安装至所述电堆对应的安装槽；以及

紧固机构(50)，设置于所述压紧机构(30)，且可随所述压紧头(32)沿所述第二方向移动，用于将所述螺栓拧紧。

2.根据权利要求1所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述紧固机构(50)包括第一连接板(52)、紧固组件(54)及第四驱动件(56)；

所述第一连接板(52)设置于所述压紧机构(30)，所述紧固组件(54)沿所述第一方向可移动地设置于所述第一连接板(52)，所述第四驱动件(56)设置于所述第一连接板(52)，且所述第四驱动件(56)与所述紧固组件(54)传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述紧固组件(54)包括第二连接板(542)、第五驱动件(544)及拧紧件(546)，所述第二连接板(542)及所述第五驱动件(544)沿所述第一方向可同步移动地设置于所述第一连接板(52)，所述拧紧件(546)沿所述第二方向可移动地设置于所述第二连接板(542)，且所述第五驱动件(544)与所述拧紧件(546)传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述第二连接板(542)沿所述第一方向可移动地设置于所述第一连接板(52)，所述第五驱动件(544)固定连接于所述第二连接板(542)。

5.根据权利要求1所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述上料机构(40)包括上料安装座(42)、第二驱动件(44)及机械手(46)，所述上料安装座(42)沿所述第一方向可移动地设置于所述底座(10)；

所述第二驱动件(44)设置于所述底座(10)，且与所述上料安装座(42)传动连接；

所述机械手(46)装设于所述上料安装座(42)，所述上料安装座(42)沿所述第一方向移动过程中，所述机械手具有抓料位置及上料位置；

其中，当所述机械手(46)处于所述抓料位置，所述机械手(46)获取所述螺栓；当所述机械手(46)处于所述上料位置，所述机械手(46)将所述螺栓安装至所述安装槽。

6.根据权利要求1所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述上料机构(40)的数量为两个，两个所述上料机构(40)沿垂直所述第二方向和所述第一方向的第三方向间隔设置于所述底座(10)，所述移料机构(20)在所述第三方向上位于两个所述上料机构(40)之间。

7.根据权利要求1所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述紧固装置还包括送料机构(60)，所述送料机构(60)设置于所述底座(10)，用于将所述螺栓输送至取料位置，所述上料机构(40)用于获取所述取料位置的所述螺栓。

8.根据权利要求1所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述压紧机构(30)包括支架(34)及第三驱动件(36)，所述支架(34)设置于所述第一安装面，所述第三驱动件(36)设置于所述支架(34)，所述第三驱动件(36)与所述压紧头(32)传动连接。

9.根据权利要求8所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述压紧机构(30)还包括导向板(38)；

所述支架(34)包括导向杆(342)及第四安装板(344)，所述导向杆(342)沿所述第二方向纵长设置于所述第一安装面，所述导向杆(342)穿设于所述导向板(38)，且所述导向板(38)沿所述第二方向可移动；

所述第四安装板(344)固定连接于所述导向杆(342)远离所述第一安装面的一端，所述第三驱动件(36)设置于所述第四安装板(344)，且所述第三驱动件(36)与所述导向板(38)传动连接，所述紧固机构(50)固定连接于所述导向板(38)。

10.根据权利要求1所述的用于电堆的紧固装置，其特征在于，所述移料机构(20)还包括第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)设置于所述第一安装面，且与所述承载座(22)传动连接。

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