CN216510719U - 一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构 - Google Patents

一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构 Download PDF

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沈丽君
王星
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Abstract

本实用新型公开了一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,包括电堆加工座和横向输送机构,所述横向输送机构的左右两侧均设有两个输送带,电堆加工座的底板压靠在两个输送带的上部带体的顶面上;所述电堆加工座包括底板,底板的顶面前部和后部均固定有多个前后侧竖直限位座,底板的顶面左部和右部的中部均固定有多个竖直限位杆;它可以在将所有部件叠置放置到电推加工座后,将其自动输送至上压板下方,进行自动压紧,其加工连续,效果好,效率高,无需更换安装平台,稳定性好。

Description

一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构
技术领域:
本实用新型涉及燃料电池技术领域,更具体地说涉及一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构。
背景技术:
氢燃料电池电堆由多个燃料电池单体以串联方式层叠组合构成。
现有的方式是将所有部件层叠置放置在装配座上,然后,将装配好的部件和装配座移动至压紧机构处,对其进行挤压,保证所有部件相紧靠,然后,再进行螺栓固定等进行安装,其需要将叠置放置好部件的装配座抓取移动至另一个安装平台进行压紧,其效果差,效率低,中途需要更换两个安装平台进行安装,非常麻烦。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,它可以在将所有部件叠置放置到电推加工座后,将其自动输送至上压板下方,进行自动压紧,其加工连续,效果好,效率高,无需更换安装平台,稳定性好。
本实用新型解决所述技术问题的方案是:
一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,包括电堆加工座和横向输送机构,所述横向输送机构的左右两侧均设有两个输送带,电堆加工座的底板压靠在两个输送带的上部带体的顶面上;
所述电堆加工座包括底板,底板的顶面前部和后部均固定有多个前后侧竖直限位座,底板的顶面左部和右部的中部均固定有多个竖直限位杆;
所述横向输送机构的前部的左右两个侧板的外侧壁上均固定有竖直连接板,上顶板固定在两个竖直连接板的顶面上,上顶板的顶面中部固定有压紧油缸,压紧油缸的推杆的底端伸出上顶板的底面并安装有上压板;
所述横向输送机构的前部下方设有下水平板,下水平板的底面中部固定有支撑油缸,支撑油缸的推杆的顶端伸出下水平板的顶面并固定有水平支撑板,水平支撑板处于上压板的正下方。
所述横向输送机构包括左右两个侧板,两个侧板的底面固定在多个左右延伸的横向板的顶面上,横向板的底面固定有多个下支腿,两个侧板之间的前部和后部均设有传动轴,传动轴通过轴承连接在两个侧板上,传动轴的左部和右部上均固定有导向轮,输送带张紧在前后对应的两个导向轮上,其中一个传动轴的一端伸出对应的侧板并固定有传动带轮,对应的下支腿的外侧壁上固定有电机座,驱动电机固定在电机座的顶板顶面上,驱动电机的输出轴上固定有驱动轮,传动带张紧在驱动轮和传动带轮上。
所述两个侧板的顶面前部和后部均固定有安装板,安装板上固定有接近开关,电堆加工座的底板的一侧顶面固定有感应块,感应块与接近开关相对应;
前部的接近开关处于两个竖直连接板之间。
所述横向输送机构的侧板的上部内侧壁上通过轴承连接有多个支撑轮,同一个侧板上的所有支撑轮的顶面压靠在此侧板上的输送带的上部带体的底面上。
所述压紧油缸的推杆的底端通过联轴器连接有竖直螺柱,调节螺套螺接在竖直螺柱上,调节螺套的底端通过轴承连接有调节板,调节板的顶面固定有多个竖直导向柱,竖直导向柱插套在上顶板上的导向通孔中。
所述调节板的下方设有上压板,上压板的顶面上固定有多个辅助缓冲弹簧,所有辅助缓冲弹簧的顶端固定在调节板的底面上;
所述调节板上具有多个导向通孔,限位杆插套在导向通孔中,限位杆的底端具有螺接部,螺接部螺接在上压板的顶面上,限位杆的顶部成型有转动部,转动部压靠在调节板的顶面上,限位杆上插套有缓冲弹簧,缓冲弹簧的顶端着力于调节板的底面上,缓冲弹簧的底端着力于上压板的顶面上。
所述下水平板固定在横向输送机构的下部对应的下支腿上,水平支撑板的顶面固定有下缓冲防滑板,水平支撑板的底面固定有多个下导向杆,下导向杆插套在下水平板上具有的导向通孔中。
所述横向输送机构的左右两个侧板的前部之间设有限位板,限位板的端部固定在横向输送机构的左右两个侧板的前部的上部内侧壁上,限位板上具有多个调节螺接通孔,调节螺栓螺接在对应的调节螺接通孔中,所有调节螺栓的螺杆部的端部伸出限位板的后壁面并通过轴承连接在同一个调节块上。
所述调节块的后壁面上固定有后弹性防护层。
本实用新型的突出效果是:
它可以在将所有部件叠置放置到电推加工座后,将其自动输送至上压板下方,进行自动压紧,其加工连续,效果好,效率高,无需更换安装平台,稳定性好。
附图说明:
图1是本实用新型的局部结构示意图;
图2是图1的局部放大图;
图3是本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至3所示,一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,包括电堆加工座10和横向输送机构20,所述横向输送机构 20的左右两侧均设有两个输送带21,电堆加工座10的底板压靠在两个输送带21的上部带体的顶面上;
所述电堆加工座10包括底板,底板的顶面前部和后部均固定有多个前后侧竖直限位座11,底板的顶面左部和右部的中部均固定有多个竖直限位杆12;
所述横向输送机构20的前部的左右两个侧板的外侧壁上均固定有竖直连接板30,上顶板31固定在两个竖直连接板30的顶面上,上顶板31的顶面中部固定有压紧油缸32,压紧油缸32的推杆的底端伸出上顶板31的底面并安装有上压板33;
所述横向输送机构20的前部下方设有下水平板22,下水平板22 的底面中部固定有支撑油缸23,支撑油缸23的推杆的顶端伸出下水平板22的顶面并固定有水平支撑板24,水平支撑板24处于上压板 33的正下方,水平支撑板24对着两个输送带21之间的空隙处。
进一步的说,所述横向输送机构20包括左右两个侧板,两个侧板的底面固定在多个左右延伸的横向板25的顶面上,横向板25的底面固定有多个下支腿26,两个侧板之间的前部和后部均设有传动轴 27,传动轴27通过轴承连接在两个侧板上,传动轴27的左部和右部上均固定有导向轮28,输送带21张紧在前后对应的两个导向轮28 上,其中一个传动轴27的一端伸出对应的侧板并固定有传动带轮 271,对应的下支腿26的外侧壁上固定有电机座261,驱动电机29 固定在电机座261的顶板顶面上,驱动电机29的输出轴上固定有驱动轮291,传动带210张紧在驱动轮291和传动带轮271上。
进一步的说,所述两个侧板的顶面前部和后部均固定有安装板1,安装板1上固定有接近开关2,电堆加工座10的底板的一侧顶面固定有感应块13,感应块13与接近开关2相对应;
前部的接近开关2处于两个竖直连接板30之间。
进一步的说,所述横向输送机构20的侧板的上部内侧壁上通过轴承连接有多个支撑轮3,同一个侧板上的所有支撑轮3的顶面压靠在此侧板上的输送带21的上部带体的底面上。
进一步的说,所述压紧油缸32的推杆的底端通过联轴器连接有竖直螺柱321,调节螺套322螺接在竖直螺柱321上,调节螺套322 的底端通过轴承连接有调节板323,调节板323的顶面固定有多个竖直导向柱324,竖直导向柱324插套在上顶板31上的导向通孔中。通过转动调节螺套322可以调节调节板323的高低位置调节,从而改变上压板33的下降下压的距离。
进一步的说,所述调节板323的下方设有上压板33,上压板33 的顶面上固定有多个辅助缓冲弹簧331,所有辅助缓冲弹簧331的顶端固定在调节板323的底面上;
所述调节板323上具有多个导向通孔,限位杆332插套在导向通孔中,限位杆332的底端具有螺接部,螺接部螺接在上压板33的顶面上,限位杆332的顶部成型有转动部333,转动部333压靠在调节板323的顶面上,限位杆332上插套有缓冲弹簧334,缓冲弹簧334 的顶端着力于调节板323的底面上,缓冲弹簧334的底端着力于上压板33的顶面上。
进一步的说,所述下水平板22固定在横向输送机构20的下部对应的下支腿26上,水平支撑板24的顶面固定有下缓冲防滑板241,水平支撑板24的底面固定有多个下导向杆242,下导向杆242插套在下水平板22上具有的导向通孔中。
进一步的说,所述横向输送机构20的左右两个侧板的前部之间设有限位板40,限位板40的端部固定在横向输送机构20的左右两个侧板的前部的上部内侧壁上,限位板40上具有多个调节螺接通孔,调节螺栓41螺接在对应的调节螺接通孔中,所有调节螺栓41的螺杆部的端部伸出限位板40的后壁面并通过轴承连接在同一个调节块42 上。所有调节螺栓41的转动部处于限位板40的前方。
进一步的说,所述调节块42的后壁面上固定有后弹性防护层43,后弹性防护层43对着电堆加工座10的底板的前壁面。其通过转动所有调节螺栓41可以调节调节块42的前后位置,使得电堆加工座10 向前移动时,防止其向前移动过度从横向输送机构20中移出。
本实施例在使用时,将电堆加工座10的底板放置在横向输送机架20的两个输送带21的后部的上方的带体上,然后,通过驱动电机 29运行,使得两个输送带21运行,将电堆加工座10向前移动,当后方的安装板1的接近开关2感应到感应块13,此时,就将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制驱动电机29停止运行,然后,通过人工或机械手自动将需要加工装配的部件依次叠置放置到电堆加工座10的底板顶面上,并处于所有的前后侧竖直限位座11和所有竖直限位杆12之间,实现限位准确放置;
完成放置有,通过驱动电机29运行,使得两个输送带21运行,将电堆加工座10继续向前移动,使得前部的安装板1的接近开关2 感应到感应块13,此时,就将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制驱动电机29停止运行,此时,上压板33处于电堆加工座10 上放置的部件的正上方,然后,通过支撑油缸23的推杆推动,使得下缓冲防滑板241的顶面紧贴电堆加工座10的底板底面,同时,压紧油缸32的推杆推动,使得上压板33下降,使得上压板33的底面上固定的弹性防护层压靠在电堆加工座10的最顶部的部件顶面上,并将其向下推动,实现挤压,完成后,所有部件回位,通过驱动电机 29运行,将电堆加工座10及其部件向后移动,通过后部的安装板1 的接近开关2感应到感应块13,此时,就将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制驱动电机29停止运行,然后,通过机械手等部件将电堆加工座10及其上的部件一起取出至后续加工处即可,非常方便。
以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,包括电堆加工座(10)和横向输送机构(20),其特征在于:所述横向输送机构(20)的左右两侧均设有两个输送带(21),电堆加工座(10)的底板压靠在两个输送带(21)的上部带体的顶面上;
所述电堆加工座(10)包括底板,底板的顶面前部和后部均固定有多个前后侧竖直限位座(11),底板的顶面左部和右部的中部均固定有多个竖直限位杆(12);
所述横向输送机构(20)的前部的左右两个侧板的外侧壁上均固定有竖直连接板(30),上顶板(31)固定在两个竖直连接板(30)的顶面上,上顶板(31)的顶面中部固定有压紧油缸(32),压紧油缸(32)的推杆的底端伸出上顶板(31)的底面并安装有上压板(33);
所述横向输送机构(20)的前部下方设有下水平板(22),下水平板(22)的底面中部固定有支撑油缸(23),支撑油缸(23)的推杆的顶端伸出下水平板(22)的顶面并固定有水平支撑板(24),水平支撑板(24)处于上压板(33)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,其特征在于:所述横向输送机构(20)包括左右两个侧板,两个侧板的底面固定在多个左右延伸的横向板(25)的顶面上,横向板(25)的底面固定有多个下支腿(26),两个侧板之间的前部和后部均设有传动轴(27),传动轴(27)通过轴承连接在两个侧板上,传动轴(27)的左部和右部上均固定有导向轮(28),输送带(21)张紧在前后对应的两个导向轮(28)上,其中一个传动轴(27)的一端伸出对应的侧板并固定有传动带轮(271),对应的下支腿(26)的外侧壁上固定有电机座(261),驱动电机(29)固定在电机座(261)的顶板顶面上,驱动电机(29)的输出轴上固定有驱动轮(291),传动带(210)张紧在驱动轮(291)和传动带轮(271)上。
3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,其特征在于:所述两个侧板的顶面前部和后部均固定有安装板(1),安装板(1)上固定有接近开关(2),电堆加工座(10)的底板的一侧顶面固定有感应块(13),感应块(13)与接近开关(2)相对应;
前部的接近开关(2)处于两个竖直连接板(30)之间。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,其特征在于:所述横向输送机构(20)的侧板的上部内侧壁上通过轴承连接有多个支撑轮(3),同一个侧板上的所有支撑轮(3)的顶面压靠在此侧板上的输送带(21)的上部带体的底面上。
5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,其特征在于:所述压紧油缸(32)的推杆的底端通过联轴器连接有竖直螺柱(321),调节螺套(322)螺接在竖直螺柱(321)上,调节螺套(322)的底端通过轴承连接有调节板(323),调节板(323)的顶面固定有多个竖直导向柱(324),竖直导向柱(324)插套在上顶板(31)上的导向通孔中。
6.根据权利要求5所述的一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,其特征在于:所述调节板(323)的下方设有上压板(33),上压板(33)的顶面上固定有多个辅助缓冲弹簧(331),所有辅助缓冲弹簧(331)的顶端固定在调节板(323)的底面上;
所述调节板(323)上具有多个导向通孔,限位杆(332)插套在导向通孔中,限位杆(332)的底端具有螺接部,螺接部螺接在上压板(33)的顶面上,限位杆(332)的顶部成型有转动部(333),转动部(333)压靠在调节板(323)的顶面上,限位杆(332)上插套有缓冲弹簧(334),缓冲弹簧(334)的顶端着力于调节板(323)的底面上,缓冲弹簧(334)的底端着力于上压板(33)的顶面上。
7.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,其特征在于:所述下水平板(22)固定在横向输送机构(20)的下部对应的下支腿(26)上,水平支撑板(24)的顶面固定有下缓冲防滑板(241),水平支撑板(24)的底面固定有多个下导向杆(242),下导向杆(242)插套在下水平板(22)上具有的导向通孔中。
8.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,其特征在于:所述横向输送机构(20)的左右两个侧板的前部之间设有限位板(40),限位板(40)的端部固定在横向输送机构(20)的左右两个侧板的前部的上部内侧壁上,限位板(40)上具有多个调节螺接通孔,调节螺栓(41)螺接在对应的调节螺接通孔中,所有调节螺栓(41)的螺杆部的端部伸出限位板(40)的后壁面并通过轴承连接在同一个调节块(42)上。
9.根据权利要求8所述的一种氢燃料电池电堆装配用输送压紧机构,其特征在于:所述调节块(42)的后壁面上固定有后弹性防护层(43)。
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