CN213140142U - 一种柔性线路板检测用限位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性线路板检测用限位输送机构，包括设置在机台上设有限位输送通道，所述限位输送通道内设有两块对称设置的侧板，两所述侧板上分别设有至少两组平行设置的滚轮组，两所述侧板的间距可调，所述滚轮组包含上下设置的定滚轮和动滚轮，所述动滚轮通过转轴铰接在连接块一侧，所述连接块连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动设置在所述侧板的安装孔内，所述安装孔内设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述伸缩杆连接。两侧板的间距可以根据柔性线路板的宽度调整，可以满足不同宽度的柔性线路板通过，两侧板上设有若干滚轮组，滚轮组可以压住柔性线路板两侧空白边缘，方便将柔性线路板平整展现在CCD检测装置下方。

Description

一种柔性线路板检测用限位输送机构

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板表面瑕疵检测技术领域，具体涉及一种柔性线路板检测用限位输送机构。

背景技术

柔性电路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，主要应用于电子产品的连接部位，比如手机排线，液晶模组等，相比硬板，它体积更小，重量更轻，可以实现弯折挠曲，立体三维组装等好处。由于柔性线路的体积小且配线孔位密度高，常常会出现由于温度误差、湿度误差等环境因素导致的不良瑕疵，如断路、线宽不符、偏位不良、金手指气泡凸起不良、覆盖膜下异物不良、漏铜、划伤、脏污等，这些瑕疵会影响柔性线路板能否正常使用，如果使用人工取检测则非常繁琐，需要转换不同的角度以及配合特定的灯光才能完成，且操作过程中，很容易就造成柔性线路板二次受损，所以使用柔性线路板检测设备对柔性线路板进行自动检测非常有必要。

然而，现有的柔性线路板检测设备的限位输送机构的压紧轮是固定的，仅适用于输送一种规格尺寸的柔性线路板，可调整性并不高，而且柔性线路板在输送的过程中容易受力不均移位导致脱落，不利于检测，因此有必要优化柔性线路板检测用限位输送机构，使得可以满足更多规格尺寸的柔性线路板检测需要。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种柔性线路板检测用限位输送机构。

为了实现上述的目的，实用新型采用以下技术措施：

一种柔性线路板检测用限位输送机构，包括设置在机台上设有限位输送通道，所述限位输送通道内设有两块对称设置的侧板，两所述侧板上分别设有至少两组平行设置的滚轮组，两所述侧板的间距可调，所述滚轮组包含上下设置的定滚轮和动滚轮，所述动滚轮通过转轴铰接在连接块一侧，所述连接块连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动设置在所述侧板的安装孔内，所述安装孔内设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述伸缩杆连接。

作为优选，两所述侧板的底部均连接有滑轨机构，所述滑轨机构的滑轨方向与所述侧板垂直，两所述侧板之间的间距通过滑轨机构调整。

作为优选，所述限位输送通道出料端一侧设有支撑架，所述支撑架上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有第一漫反射型光电传感器。

作为优选，所述限位输送通道的两侧设有固定安装在所述机台上的固定板，所述固定板上设有至少一个通孔，所述通孔内安装有螺杆，所述螺杆的末端连接所述侧板。

作为优选，两所述侧板上均安装有至少两个限位轴承，所述限位轴承通过转轴铰接在所述侧板的上端。

作为优选，所述限位输送通道的出料端一侧设有主动牵引辊轴，所述主动牵引辊轴的两侧设有限位输出机构。

作为优选，所述限位输出机构包括平行设置在所述主动牵引辊轴上方的导轨组以及分别对称设置在所述主动牵引辊轴的两侧限位滚轮，所述导轨组上滑动连接有两个导轨滑座，两个所述导轨滑座分别连接有竖直设置的气缸，所述气缸的气缸杆连接有连接板，所述限位滚轮通过转轴铰接在所述连接板一侧。

作为优选，所述限位输送通道的出料端一侧设有限位架，所述限位架上安装有上下设置的第二漫反射型光电传感器、第三漫反射型光电传感器。

实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型的限位输送通道的两侧板的间距可以根据柔性线路板的宽度调整，可以满足不同宽度的柔性线路板通过，两侧板上设有若干滚轮组，滚轮组可以压住柔性线路板两侧空白边缘，方便将柔性线路板平整展现在CCD检测装置下方，此外，动滑轮和定滑轮的间距和限位柔性线路板的压力可以弹性调整，可以满足不同厚度的柔性线路板通过需要，还可以防止柔性线路板在输送过程中受力不均而脱落。

附图说明

图1为本实用新型一种柔性线路板检测用限位输送机构的立体结构图；

图2为本实用新型一种柔性线路板检测用限位输送机构的限位输送通道的结构图；

图3为本实用新型一种柔性线路板检测用限位输送机构的限位架结构图；

图4为本实用新型一种柔性线路板检测用限位输送机构的限位输出机构与主动牵引辊轴的连接示意图；

图5为本实用新型一种柔性线路板检测用限位输送机构的侧板与滚轮组连接示意图。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，一种柔性线路板检测用限位输送机构，包括设置在机壳内部的机台1，所述机台1上方设有CCD检测装置，所述机台1上设有限位输送通道3，所述限位输送通道3设置在所述CCD检测装置下方，所述限位输送通道3内设有两块对称设置的侧板31，两所述侧板31上分别设有不少于五组平行设置的滚轮组4，两所述侧板31的间距可调，可以根据柔性线路板的宽度调整两所述侧板31的间距，满足不同宽度的柔性线路板通过。所述滚轮组4包含上下设置的定滚轮41和动滚轮42，所述定滚轮41通过转轴铰接在所述侧板31上，所述动滚轮42通过转轴铰接在连接块43一侧，所述连接块43的下端连接有伸缩杆44，所述伸缩杆44活动安装在所述侧板31的安装孔内，所述安装孔设置在所述侧板31的顶部，安装孔内设有复位弹簧45，所述复位弹簧45与所述伸缩杆44连接。

在本实施例中，所述复位弹簧45套接在所述伸缩杆44的末端，在其他实施例中，所述复位弹簧45连接在所述伸缩杆44的末端。给所述连接块43施加一个向上的力，所述连接块43可带动所述伸缩杆44向上移动，所述动滚轮42上升，复位弹簧45发生形变，所述伸缩杆44从所述安装孔向上伸出，动滑轮42和定滑轮41之间的间距增大，有利于柔性线路板的空白侧边从动滑轮42和定滑轮41之间通过，当给所述连接块43施加的力消失时，复位弹簧45弹性复位，拉动伸缩杆44复位，可带动所述动滚轮42复位，将柔性线路板限位在所述动滑轮42和定滑轮41之间，可以满足不同厚度的柔性线路板通过，且动滑轮42和定滑轮41的间距和限位柔性线路板的压力可以弹性调整，防止柔性线路板在输送过程中受力不均而脱落。所述动滚轮42、定滚轮41优选为包胶滚轮。

所述限位输送通道3的两端均设有滑轨机构32，所述滑轨机构32的滑轨方向与柔性线路板的输送方向垂直，两所述滑轨机构32连接在两所述侧板31的底部，所述滑轨机构32的滑轨方向与所述侧板31垂直，两所述侧板31之间的间距可通过滑轨机构32调整。所述滑轨机构32包括直线滑轨和两块与滑轨滑动配合的滑块，两所述侧板31分别连接在两所述滑块上，通过滑块移动实现调整两所述侧板31的间距，从而实现调整柔性线路板的输送通道的大小。

更进一步的，所述限位输送通道3的两侧设有固定安装在所述机台1上的固定板71，两所述固定板71分别设置在两所述侧板31的外侧，两所述固定板71上均设有至少一个通孔，所述通孔内安装有螺杆72，所述螺杆72的末端连接所述侧板31。通过旋转所述螺杆72，可以带动所述侧板31向内或向外移动，从而实现调整两所述侧板31的间距。两所述侧板31上均安装有至少两个限位轴承8，所述限位轴承8通过转轴铰接在所述侧板31的上端，所述限位轴承8设置在所述侧板31的两端以及滚轮组4之间，限位轴承8的数量设置可根据侧板31的长度灵活调整，限位轴承8的旋转方向垂直于所述滚轮组4的旋转方向。

所述限位输送通道3出料端一侧设有支撑架5，所述支撑架5上滑动安装有滑座51，所述滑座51上安装有第一漫反射型光电传感器6，可以通过调整滑座51在支撑架5上的位置，可以实现调整所述第一漫反射型光电传感器6的感应位置。柔性线路板上设有孔位，所述第一漫反射型光电传感器6电性连接有控制器10，所述控制器10电性连接CCD检测装置，所述限位输送通道3的出料端一侧设有主动牵引辊轴9，所述主动牵引辊轴9的两侧设有限位输出机构。所述第一漫反射型光电传感器6是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当柔性线路板从所述限位输送通道3输出并从所述第一漫反射型光电传感器6下方经过时，所述第一漫反射型光电传感器6可检测柔性线路板上的孔位，将发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是产生开关信号并发送至控制器10，控制器10控制所述CCD检测装置启动。所述CCD检测装置包括CCD相机、分光盒和光源，所述CCD相机、分光盒和同轴光源自上而下设置，CCD相机电性连接所述控制器10。

所述控制器10电性连接驱动电机96，所述驱动电机96用于控制所述主动牵引辊轴9，所述限位输出机构包括平行设置在所述主动牵引辊轴9上方的导轨组91以及分别对称设置在所述主动牵引辊轴9的两侧限位滚轮92，所述导轨组91上滑动连接有两个导轨滑座93，两个所述导轨滑座93分别连接有竖直设置的气缸94，所述气缸94的气缸杆连接有连接板95，所述限位滚轮92通过转轴铰接在所述连接板95一侧。所述气缸94的气缸杆升降可以实现带动所述限位滚轮92上升或下降，方便限位滚轮92与所述主动牵引辊轴9之间的限位配合，通过调整两个所述导轨滑座93的间距，可以实现调整两个限位滚轮92的距离，从而实现调整和限定柔性线路板通过所述主动牵引辊轴9的位置。

所述限位输送通道3的出料端一侧设有限位架2，所述限位架2上安装有上下设置的第二漫反射型光电传感器21、第三漫反射型光电传感器22。所述第二漫反射型光电传感器21、第三漫反射型光电传感器22电性连接所述控制器10，当有被检测的柔性线路板经过时，第二漫反射型光电传感器21产生开关信号，所述控制器10控制所述驱动电机96启动，当没有被检测的柔性线路板经过时，第三漫反射型光电传感器22产生开关信号，所述控制器10控制所述驱动电机96停止。

综上所述，本实用新型的限位输送通道的两侧板的间距可以根据柔性线路板的宽度调整，可以满足不同宽度的柔性线路板通过，两侧板上设有若干滚轮组，滚轮组可以压住柔性线路板两侧空白边缘，方便将柔性线路板平整展现在CCD检测装置下方，此外，动滑轮和定滑轮的间距和限位柔性线路板的压力可以弹性调整，可以满足不同厚度的柔性线路板通过需要，还可以防止柔性线路板在输送过程中受力不均而脱落。

以上内容是结合具体的优选实施方式对实用新型所作的进一步详细说明，不能认定实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种柔性线路板检测用限位输送机构，包括设置在机台(1)上设有限位输送通道(3)，所述限位输送通道(3)内设有两块对称设置的侧板(31)，两所述侧板(31)上分别设有至少两组平行设置的滚轮组(4)，其特征在于，两所述侧板(31)的间距可调，所述滚轮组(4)包含上下设置的定滚轮(41)和动滚轮(42)，所述动滚轮(42)通过转轴铰接在连接块(43)一侧，所述连接块(43)连接有伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)活动设置在所述侧板(31)的安装孔内，所述安装孔内设有复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)与所述伸缩杆(44)连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测用限位输送机构，其特征在于，两所述侧板(31)的底部均连接有滑轨机构(32)，所述滑轨机构(32)的滑轨方向与所述侧板(31)垂直，两所述侧板(31)之间的间距通过滑轨机构(32)调整。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测用限位输送机构，其特征在于，所述限位输送通道(3)出料端一侧设有支撑架(5)，所述支撑架(5)上滑动安装有滑座(51)，所述滑座(51)上安装有第一漫反射型光电传感器(6)。

4.根据权利要求2所述的一种柔性线路板检测用限位输送机构，其特征在于，所述限位输送通道(3)的两侧设有固定安装在所述机台(1)上的固定板(71)，所述固定板(71)上设有至少一个通孔，所述通孔内安装有螺杆(72)，所述螺杆(72)的末端连接所述侧板(31)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测用限位输送机构，其特征在于，两所述侧板(31)上均安装有至少两个限位轴承(8)，所述限位轴承(8)通过转轴铰接在所述侧板(31)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测用限位输送机构，其特征在于，所述限位输送通道(3)的出料端一侧设有主动牵引辊轴(9)，所述主动牵引辊轴(9)的两侧设有限位输出机构。

7.根据权利要求6所述的一种柔性线路板检测用限位输送机构，其特征在于，所述限位输出机构包括平行设置在所述主动牵引辊轴(9)上方的导轨组(91)以及分别对称设置在所述主动牵引辊轴(9)的两侧限位滚轮(92)，所述导轨组(91)上滑动连接有两个导轨滑座(93)，两个所述导轨滑座(93)分别连接有竖直设置的气缸(94)，所述气缸(94)的气缸杆连接有连接板(95)，所述限位滚轮(92)通过转轴铰接在所述连接板(95)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测用限位输送机构，其特征在于，所述限位输送通道(3)的出料端一侧设有限位架(2)，所述限位架(2)上安装有上下设置的第二漫反射型光电传感器(21)、第三漫反射型光电传感器(22)。

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