JP2003171022A - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JP2003171022A
JP2003171022A JP2001371146A JP2001371146A JP2003171022A JP 2003171022 A JP2003171022 A JP 2003171022A JP 2001371146 A JP2001371146 A JP 2001371146A JP 2001371146 A JP2001371146 A JP 2001371146A JP 2003171022 A JP2003171022 A JP 2003171022A
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Keisuke Hirai
敬祐 平井
Masahiko Takeuchi
雅彦 武内
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用紙の上面を容易に水平に保つことがで
き、正確な給紙作業を実行することが可能な給紙装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 給紙装置は、紙置き台１０上に載置され
た印刷用紙Ｓの下面における中央部を支持する第１の支
持部材３１と、印刷用紙Ｓの下面におけるコーナ部を支
持する第２の支持部材３２と、紙置き台１０上に載置さ
れた印刷用紙Ｓの上面の高さ位置を検出するセンサ１９
と、センサ１９からの信号に基づいて回転するモータ３
８の駆動により昇降する昇降ねじ３４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】紙置き台上に載置された印刷
用紙の上面をサッカーにより吸着保持して印刷機に搬送
する給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような給紙装置において、既に片面
に印刷が施された印刷用紙の裏面側に印刷を行うため、
この印刷用紙を紙置き台上に多数枚互いに重畳した状態
で載置したときには、インキの厚みにより画像が存在す
る印刷用紙の中央部が端縁部に対して上方向に膨らみ、
印刷用紙の上面が湾曲するという現象が発生する。この
ように印刷用紙の上面が湾曲した場合には、印刷用紙を
サッカーにより正確に吸着保持することが不可能とな
る。
【０００３】このため、従来の給紙装置においては、印
刷用紙と紙置き台との間にくさび状のスペーサを挿入
し、印刷用紙の上面が水平になるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】印刷用紙の序面の湾曲
状態は、紙置き台上に載置された印刷用紙の枚数により
変化するため、継続して印刷を行っている途中で、くさ
び状のスペーサを交換し、あるいは、除去する必要があ
る。しかしながら、印刷機で印刷を実行している途中で
のスペーサの交換または除去作業は危険を伴うことか
ら、作業を十分に注意して実行する必要がある。
【０００５】また、くさび状のスペーサの挿入位置が適
切でなかったり、印刷完了までスペーサを除去しなかっ
たりした場合には、印刷機に損傷を与えるという問題も
ある。
【０００６】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、印刷用紙の上面を容易に水平に保つこ
とができ、正確な給紙作業を実行することが可能な給紙
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、紙置き台上に載置された印刷用紙の上面をサッカー
により吸着保持して印刷機に搬送する給紙装置であっ
て、前記紙置き台上に載置された印刷用紙の下面におけ
る一部の領域を支持する第１の支持部材と、前記紙置き
台上に載置された印刷用紙の下面における、前記第１の
支持部材による支持領域以外の領域を支持する第２の支
持部材と、前記第２の支持部材を前記第１の支持部材に
対して相対的に昇降させる移動機構とを備えたことを特
徴とする。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記第２の支持部材は、印刷用紙にお
ける少なくとも前記サッカーにより吸着保持される側の
コーナ部の下面を支持している。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記第２の支持部材は、印刷用紙の４
個のコーナ部の下面を支持している。
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかに記載の発明において、前記第２の支
持部材は、上下移動する移動部材に対して傾動可能に支
持されている。
【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の発明において、紙置き台上に
載置された印刷用紙の上面の高さ位置を検出するセンサ
と、前記センサからの信号に基づいて前記第２の支持部
材を昇降させる移動機構とを備えている。
【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の発明において、印刷が完了し
た印刷用紙の枚数を計測するカウンタと、前記カウンタ
からの信号に基づいて前記第２の支持部材を上下方向に
昇降させる移動機構とを備えている。
【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請
求項６のいずれかに記載の発明において、前記紙置き台
を上下方向に移動させる紙置き台昇降機構を備えてい
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１実施形態
に係る給紙装置の側面図である。
【００１５】この給紙装置は、その上部に印刷用紙Ｓを
載置するための紙置き台１０と、複数のローラ対１２、
１３、１４および一対のローラ１５間に巻回された無端
ベルト１６よりなる搬送機構と、図１において実線で示
す位置と仮想線で示す位置との間を往復移動するサッカ
ー１８と、印刷用紙Ｓの上面の高さ位置を検出するため
のセンサ１９とを備える。
【００１６】ここで、センサ１９は、少なくとも、印刷
用紙Ｓにおけるサッカー１８側の端縁部分において、中
央部と両端部の印刷用紙Ｓの高さ位置を検出しうる構成
となっており、好ましくはサッカー１８の近傍に配設さ
れている（後述する図２、図３参照）。なお、このセン
サー１９としては、非接触で印刷用紙Ｓの高さ位置を検
出し得る、例えば超音波式センサー等を採用することが
できる。
【００１７】また、紙置き台１０は、後述するモータ３
９の駆動により回転する駆動スプロケット２１および従
動スプロケット２２に巻回されたチェーン２３と、連結
部材２４を介して連結されており、駆動スプロケット２
１の駆動により上下方向に移動可能となっている。
【００１８】この給紙装置においては、紙置き台１０上
の印刷用紙Ｓは、サッカー１８における吸着盤１７によ
りその上面の端縁付近を吸着保持され、ローラ対１２に
挟持される位置まで搬送される。そして、この印刷用紙
Ｓは、複数のローラ対１２、１３、１４および無端ベル
ト１６よりなる搬送機構により、後段の印刷機まで搬送
される。紙置き台１０は、印刷に伴う印刷用紙Ｓの上面
の高さの変化に対応して上昇する。
【００１９】次に、上述した紙置き台１０の構成につい
て説明する。図２および図３は、紙置き台１０等の要部
を示す正面図であり、図４は紙置き台１０の平面概要図
である。
【００２０】この発明に係る給紙装置の紙置き台１０
は、基台３０と、この基台３０上に固定され、印刷用紙
Ｓの中央の領域をその下面から支持する第１の支持部材
３１と、第１の支持部材３１のコーナ部に形成された切
欠内に配置され、印刷用紙Ｓのコーナ部をその下面から
支持する第２の支持部材３２とを備える。
【００２１】第２の支持部材３２は、ボールジョイント
３３を介して昇降ねじ３４と連結されており、また、こ
の昇降ねじ３４は、基台３０に固定されたナット３５と
螺号している。また、昇降ねじ３４の下端部は、ギヤ３
６と連結されており、このギヤ３６はモータ３８の駆動
により回転するピニオン３７と噛合している。
【００２２】このため、モータ３８の駆動により、ギヤ
３６がピニオン３７を介して回転した場合には、昇降ね
じ３４も回転しながら昇降することになる。そして、こ
の昇降ねじ３４の昇降に伴って、昇降ねじ３４と上端部
とボールジョイント３３を介して連結された第２の支持
部材３２は、図２に示す下降位置と図３に示す上昇位置
との間を昇降することになる。
【００２３】図５は、この発明の第１実施形態に係る給
紙装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２４】この給紙装置は、装置の制御に必要な動作
プログラムが格納されたＲＯＭ１０１と、制御時にデー
タ等が一時的にストアされるＲＡＭ１０２と、論理演算
を実行するＣＰＵ１０３とを有する制御部１００を備え
る。この制御部１００は、図１乃至図３に示すセンサ１
９と、インターフェース１０４を介して接続されてい
る。また、この制御部１００は、第２の支持部材３２を
昇降駆動するためのモータ３８と、インターフェース１
０４を介して接続されている。さらに、この制御部１０
０は、上述した紙置き台１０を昇降駆動するモータ３９
とも、インターフェース１０４を介して接続されてい
る。
【００２５】次に、上述した構成を有する給紙装置によ
る給紙動作について説明する。
【００２６】既に片面に印刷が施された印刷用紙Ｓの裏
面側に印刷を行う際には、その印刷用紙Ｓを紙置き台１
０上に重畳した状態で載置する。このときには、図２に
示すように、第１の支持部材３１の表面と第２の支持部
材３２の表面が同一平面上に配置されるように、第２の
支持部材３２の高さ位置を調整しておく。この状態にお
いては、インキの厚みにより画像が存在する印刷用紙Ｓ
の中央部が端縁部に対して上方向に膨らみ、図２に示す
ように、印刷用紙Ｓの上面が湾曲する
【００２７】次に、制御部１００の制御によりモータ３
８を駆動し、ピニオン３７を介してギヤ３６を回転させ
ることにより、昇降ねじ３４をその先端に連結された第
２の支持部材３２とともに上昇させる。そして、センサ
１９により印刷用紙Ｓの上面の高さ位置を常に監視し、
印刷用紙Ｓの上面が水平になった時点でモータ３８の駆
動を停止させる。
【００２８】この状態においては、図３に示すように、
印刷用紙Ｓの４個のコーナ部分が第２の支持部材３２に
より持ち上げられ、印刷用紙Ｓの上面は水平となる。ま
た、第２の支持部材３２は、ボールジョイント３３を介
して昇降ねじ３４と傾動可能に連結されていることか
ら、第２の支持部材３２は、印刷用紙Ｓのコーナ部の下
面に沿って傾斜する。
【００２９】この状態において、印刷機への給紙動作を
実行する。この給紙動作時には、紙置き台１０上の印刷
用紙Ｓは、サッカー１８における吸着盤１７によりその
上面の端縁付近を吸着保持され、ローラ対１２に挟持さ
れる位置まで搬送される。そして、この印刷用紙Ｓは、
複数のローラ対１２、１３、１４および無端ベルト１６
よりなる搬送機構により、後段の印刷機まで搬送され
る。
【００３０】この給紙動作に伴う紙置き台１０上の印刷
用紙Ｓの減少に伴って、印刷用紙Ｓの上面の高さ位置が
変化する。制御部１００は、センサ１９による印刷用紙
Ｓの上面の高さ位置の検出信号に伴って、モータ３８、
３９を制御することにより、印刷用紙Ｓの上面全体の高
さ位置を、サッカー１８適切な給紙動作が実行しうる位
置に制御する。
【００３１】より具体的には、センサ１９のうち印刷用
紙Ｓの中央部の高さ位置を検出するセンサ１９からの信
号に基づいてモータ３９を駆動することにより、紙置き
台１０を徐々に上昇させて紙置き台１０の全体の高さ位
置を調整するとともに、センサ１９のうち印刷用紙Ｓの
両端部の高さ位置を検出するセンサからの信号に基づい
てモータ３８を制御することにより、印刷用紙Ｓのコー
ナ部分を中央部分に対して微妙に下降させて印刷用紙Ｓ
の上面全体が水平となるように調整する。
【００３２】印刷用紙Ｓを給紙する毎にこのような動作
を繰り返すことにより、印刷用紙Ｓの上面全体を適正な
高さ位置に配置することができ、安定した印刷動作を実
行することが可能となる。
【００３３】なお、上述した実施形態においては、セン
サ１９からの信号に基づいて制御部１００がモータ３８
を制御することにより、第２の支持部材３２を昇降させ
ている。しかしながら、印刷が完了した印刷用紙Ｓの枚
数に基づいて、第２の支持部材３２を昇降させるように
してもよい。
【００３４】図５は、このような構成を有するこの発明
の第２実施形態に係る給紙装置の主要な電気的構成を示
すブロック図である。
【００３５】この第２実施形態に係る給紙装置において
は、第１実施形態に係る給紙装置におけるセンサ１９を
省略し、その代わりに、印刷が完了した印刷用紙Ｓの枚
数を計測するカウンタ４１を配設している。その他の構
成については、上述した第１実施形態と同様である。
【００３６】この第２実施形態に係る給紙装置において
は、印刷用紙Ｓの枚数と印刷用紙Ｓの上面の湾曲状態と
の関係を予め測定しておく。そして、カウンタ４１によ
り印刷が完了した印刷用紙Ｓの枚数をカウントすること
により紙置き台１０上の印刷用紙Ｓの枚数を確認し、そ
のときの印刷用紙Ｓの湾曲状態に基づいて第２の支持部
材３２が配置されるべき高さ位置を制御部１００が認識
した上でモータ３８を制御することにより、第２の支持
部材３２を適正な位置に配置する。
【００３７】これにより、第１実施形態に係る給紙装置
の場合と同様に、印刷用紙Ｓの上面全体を適正な高さ位
置に配置することができ、安定した印刷動作を実行する
ことが可能となる。
【００３８】上述した実施形態においては、センサ１９
により非接触で印刷用紙Ｓの高さ位置を検出している。
このセンサ１９は、サッカー１８近傍の印刷用紙Ｓの前
端側において印刷用紙Ｓの高さ位置を検出することが好
ましい。しかしながら、印刷用紙Ｓをエアーによりさば
く構成を採用した場合には、印刷用紙Ｓの前端側では印
刷用紙Ｓの浮き上がりが発生するた。このような場合に
は、印刷用紙Ｓを搬送する毎に印刷用紙Ｓの上面をマイ
クロスイッチ等の接触式センサでおさえて、その高さ位
置を検出するようにしてもよい。なお、このような接触
式のセンサを利用して印刷用紙Ｓの高さ位置の検出を行
う場合には、上述したようなエアーによるさばき動作に
影響を与えないように、印刷用紙Ｓの高さ位置の検出を
印刷用紙Ｓの略中央部分で行ってもよい。このようにし
て検出した印刷用紙Ｓの高さ位置の情報は、モータ３９
による全体の高さ位置調整にも使用できる。
【００３９】また、上述した実施形態においては、印刷
用紙Ｓの４個のコーナ部分の下面を支持する第２の支持
部材３２を上昇させることにより、印刷用紙Ｓの上面を
水平にしているが、この第２の支持部材３２を固定する
とともに、印刷用紙Ｓの中央部の下面を支持する第１の
支持部材３１を下降させることにより、印刷用紙Ｓの上
面を水平にする構成としてもよい。
【００４０】また、上述した実施形態においては、第２
の支持部材３２により印刷用紙Ｓの４個のコーナ部の下
面を支持してその高さ位置を調整しているが、サッカー
１８側の２個のコーナ部の高さのみを調整するようにし
てもよい。また、コーナ部のみならず、サッカー１８側
の端縁部分の下面を一括して支持することにより、その
高さを調整するようにしてもよい。
【００４１】さらに、上述した実施形態においては、第
２の支持部材３２を昇降させるための昇降ねじ３４をモ
ータ３８の駆動で回転しているが、これを手動で回転す
るようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】請求項１乃至請求項３に記載の発明によ
れば、紙置き台上に載置された印刷用紙の下面における
一部の領域を支持する第１の支持部材と、紙置き台上に
載置された印刷用紙の下面における、第１の支持部材に
よる支持領域以外の領域を支持する第２の支持部材と、
第２の支持部材を第１の支持部材に対して昇降させる移
動機構とを備えたことから、印刷用紙の上面を容易に水
平に保つことができ、正確な給紙作業を実行することが
可能となる。
【００４３】請求項４に記載の発明によれば、第２の支
持部材が上下移動する移動部材に対して傾動可能に支持
されていることから、傾斜状態にある印刷用紙の下面を
その下方から適切に支持することが可能となる。
【００４４】請求項５に記載の発明によれば、紙置き台
上に載置された印刷用紙の上面の高さ位置を検出するセ
ンサと、センサからの信号に基づいて第２の支持部材を
昇降させる移動機構とを備えることから、印刷用紙の上
面の高さ位置を自動的に適切な位置に配置することが可
能となる。
【００４５】請求項６に記載の発明によれば、印刷が完
了した印刷用紙の枚数を計測するカウンタと、カウンタ
からの信号に基づいて第２の支持部材を上下方向に昇降
させる移動機構とを備えることから、印刷用紙の上面の
高さ位置を自動的に適切な位置に配置することが可能と
なる。
【００４６】請求項７に記載の発明によれば、紙置き台
を上下方向に移動させる紙置き台昇降機構を備えること
から、印刷用紙の上面全体を給紙に適した位置に配置す
ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る給紙装置の側面
図である。
【図２】紙置き台１０等の要部を示す正面図である。
【図３】紙置き台１０等の要部を示す正面図である。
【図４】紙置き台１０の平面概要図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る給紙装置の主要
な電気的構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係る給紙装置の主要
な電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 紙置き台 １２ ローラ対 １３ ローラ対 １４ ローラ対 １５ ローラ １６ 無端ベルト １７ 吸着盤 １８ サッカー １９ センサ ２１ 駆動スプロケット ２２ 従動スプロケット ２３ チェーン ３０ 基台 ３１ 第１の支持部材 ３２ 第２の支持部材 ３３ ボールジョイント ３４ 昇降ねじ ３５ ナット ３６ ギヤ ３７ ピニオン ３８ モータ ３９ モータ ４１ カウンタ １００ 制御部 １０４ インターフェース Ｓ 印刷用紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武内 雅彦 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB01 FC01 GA01 GB01 GC01 GD04 HD09 HD16 JB02 KB03 KB05 LB03 LD10 LD23 LD24

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙置き台上に載置された印刷用紙の上面
    をサッカーにより吸着保持して印刷機に搬送する給紙装
    置であって、 前記紙置き台上に載置された印刷用紙の下面における一
    部の領域を支持する第１の支持部材と、 前記紙置き台上に載置された印刷用紙の下面における、
    前記第１の支持部材による支持領域以外の領域を支持す
    る第２の支持部材と、 前記第２の支持部材を前記第１の支持部材に対して相対
    的に昇降させる移動機構と、 を備えたことを特徴とする給紙装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の給紙装置において、 前記第２の支持部材は、印刷用紙における少なくとも前
    記サッカーにより吸着保持される側のコーナ部の下面を
    支持する給紙装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の給紙装置において、 前記第２の支持部材は、印刷用紙の４個のコーナ部の下
    面を支持する給紙装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
    の給紙装置において、 前記第２の支持部材は、上下移動する移動部材に対して
    傾動可能に支持されている給紙装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
    の給紙装置において、 紙置き台上に載置された印刷用紙の上面の高さ位置を検
    出するセンサと、 前記センサからの信号に基づいて前記第２の支持部材を
    昇降させる移動機構と、 を備える給紙装置。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
    の給紙装置において、 印刷が完了した印刷用紙の枚数を計測するカウンタと、 前記カウンタからの信号に基づいて前記第２の支持部材
    を上下方向に昇降させる移動機構と、を備える給紙装
    置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
    の給紙装置において、 前記紙置き台を上下方向に移動させる紙置き台昇降機構
    を備える給紙装置。
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