JPS59198227A

JPS59198227A - シ−ト搬送機制御装置

Info

Publication number: JPS59198227A
Application number: JP59045338A
Authority: JP
Inventors: ピエ−ル・ラング; ジヨルジユ・メイラン
Original assignee: J Bobst et Fils SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1984-11-10
Also published as: ES530172A0; GB8406908D0; JPH01172531U; IT1180442B; SE8400082L; AU2605384A; AU566232B2; SE8400082D0; DE3411886A1; JPH01169540U; FR2543521A1; GB2137177B; SE461523B; JPH01166631U; CH651807A5; DE3411886C2; JPH01172530U; CA1208247A; JPH01169539U; US4610444A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、シート積上体から取出したシートを加工機へ
運ぶ装置用の制御装置に関する。

印刷機又は切断機などの二次加工機へ導入するためシー
ト流を形成するようシート積上体の最上シートを順次取
り出すことはよ（知られており、このための装置も発表
されている。しかしもし加工される材料が厚紙又は段ボ
ールの場合には積上体を構成しているシートの不平坦性
がしばしば多（の困難を引起している。厚紙は、大気中
の湿気、積上は不良などのような外的要素の影響で容易
に曲がるので積上体の前方部分はしばしばその後方部分
と同一の高さをもたないことがある。また高さの変動は
積上体の側面にも現われる。これまでのシートインフィ
ード装置は通常、上昇装置を有しており、この上昇装置
が所定の高さへ上部シートをもたらし、これにより該シ
ートは適切に作動する吸引装置を備えたインフィード装
置により加工機へ供給されている。シートの連続的イン
フィードをもたらすため、ある装置は、吸引装置を備え
た装置の付近にあるシートの位置を検出するセンサの助
けでもってシート積上体を支持している持上装置の上昇
を指令している。他の装置は、米国特許第３，４４６，
４９６号に述べるように積上体の上部シートを検出する
電２検知装置であってシート積上体の前部上に位置づけ
られかつ持上装置の指令をセンサと共働して左右する第
２検知装置を使用するものである。

これらの装置の大きい欠点の１つは、シート積上体の前
部に位置づけられた検知手段が持上装置の作動を妨げる
ことがあることである。その結果、積上体はあまりに大
きく持上げられ又は下降され、シート供給を劣化するこ
とがあった。またこれらの上記装置では、積上体の上部
後方部分が、該積上体の上部前方部分の位置についての
情報なしでは、吸引装置を備えた装置付近に決してもた
らされないということも知られている。

よって本発明の目的は、加工機へ平坦でない厚紙を勝れ
た状態で正確に供給することにより上記欠点を打破する
ことである。

即ちこの発明の装置は、シート積上体（４）の後部高さ
検知用の第１検知装置（３０）と、第１検知フインガ（
５２）及び第２検知フインガ（１１０）を備えた該シー
ト積上体（４）の前部高さ検知用の第２検知装置（６２
）と、を含む。これら第１及び第２検知装置（６０，６
２）は、一方でシート積上体（４）を持上げている上昇
装置を駆動しているモータ（１１）を、他方で吸引装置
（１２）を上下動するモータを起動している計算機（６
７）へ接続−されている。この装置は、積上体の頂部か
ら加工機へ取出される７−トを供給する装置内へ使用さ
れる。

以下具体例について述べる。

第１図に示すフィンフィード部所はチェーン２へ支持さ
れる持上格子１を備えた積上体エレベータを含んでいる
。チェーン２の１端は格子１へ取付けられ、４つの止め
金６がシート積上体４の各側部に設けである。チェーン
２の他端はねじ６を設え′た固定片５へ取付けられてい
る。各チェーン２は軸８へ載置されたスプロケットホイ
ールＺ上を移動している。勿論固定片５が移動するとき
、この固定片５はねじ６に沿って案内部材（図示なし）
により案内される。このねじ６は減衰機モータ１１によ
り駆動されかつ２の軸受９．１０により支持されている
。またこのインフィード部所は吸引装置１２を有してい
る。この装置１２はフレーム１６へ上へ載置されている
。このフレーム１６には固定ブラケット１５によりチェ
ーン１４の一端が支持されている。チェーン１４の他端
は特別のナツト１６へ取付げてありこのナツト１６には
モータ１８で、駆動されるねじ１７が係合している。

この特別のナツト１６は滑動部材（図示なし）によりね
じ１７に沿って案内されている。ねじ１７は支持部材２
１の軸受１９．２０に受入れられである。このチェーン
１４は側方軸２６上へ載置された２つのスプロケットホ
イール２２上を移動する。フレーム１６の一端は棒２４
上に該フＶ　−ム１６が変動出来るように乗っている。

他端には２つの突出片２５が設けてあり、これらの突出
片２５は支持体２７の長方形溝２６内に係合している。

該支持体２７はインフィード部所を構成しているフレー
ム４７．４８の各側方柱体２８へ取付けられている。こ
の装置はシート積上体４が上下動するときに、モータ１
８により駆動され該シート積上体４の後面に関して吸引
装置１２の位置を不変位置へ保証している。吸引装置１
２は、複数の吸引器２９（図面を簡単化するためにその
うちの１つだけを示している）と、後述する第１検知装
置６０と、を含んでいる。この第１検知装置５０は第２
及び６図に示すようなシート積上体４０理論上の中実軸
線６１に対応する軸線上において該シート積上体４の上
部後方部分付近に載置されている。第２の検知装置６２
が該積上体４の中実軸線６１上において該シート積上体
４の上部前方部分に近接して位置づけられている。この
第２検知６２は、軸６４上で枢動出来るように載置され
た前方停止片６６を有している。この前方停止片６６の
枢動はカム６６で駆動されるレバー３５により達成され
る。第１検知装置６０は計算機５７の回路＼線６８によ
り電気的に接続されており、第２検知装置６２は同様に
計算機６７の第２の回路へ線６９により接続されている
。計算機６７が第１検知装置６０からの信号を受けると
、計算機は吸引装置１２の垂直運動を制御しているモー
タ１８へ対して線４Ｄによって正又は負の指示を伝える
。

計算機６７が第２検知装置６２から信号を受取と、計算
機はシート積上体４の上昇を制御しているモータ１１へ
対し線４１によって正の指示を伝達する。要求によって
例えば新たな積上体を持上格子１上へ横たえねばならな
い場合、モータ１１はここでは言及しない公知の方法で
独立的に駆動されうる。またインフィード部所は、側方
案内４４と作動して矢印４６で示す方向の加工機のシー
ト流４５（第４図ンを移送するため一組のコンベア４２
．４６を有している。

第２図は第１図の矢印Ａがらみた図であり、コンベア４
２．４６の位置と、インフィード部所のフレーム４７．
４８間の第２検知装置３２と、を示す。コンベア４２．
４５はシート積上体４の前方にあり、該積上体４の中実
軸線の両側に配置されている。停止片６６は単にシート
積上体４の中央部分に作用するだけである。

第６図は第１図の矢印Ｂからみた図であり、インフィー
ド部所のフレーム４７．４８の側方柱２８．２８間にあ
る第１検知装置６０の吸引装置１２を示している。

第４図はシート積上体４の前方部分の高さ検知装置即ち
第２検知装置６２の第１作動の詳細図である。軸６４へ
載置された前方停止片６６は切目４９を有し、これによ
り該停止片５６が鎖線で示す位置５１まで矢印７２に沿
って移動するとき、該停止片６３が検知フィンガ５２を
邪魔しないようにしている。この検知フィンガ５２はね
じ５４によって棒５６（第５図参照）へ取付げられてい
る。検知フィンガ５２は２つの止め具５６．５７間に載
置された軸５５の周囲を枢動する。この棒５６は中ぐり
部５８を有し、この中ぐり部５８内には突出部５９．６
０が係合している。一方の突出部は検知フィンガ５２の
面へ溶着され、他の一方は検知フィンガの通路を境界づ
げている停止片６１０面へ溶着されている。止め具５７
と停止片６１との間に配置されているばね６２と、止め
具５７と検知フィンガ５２との間にあるばね６６と、が
絶えず検知フィンガ５２を垂直位置ヘリセットしている
。止め具５６．５７は厚いくさび６４の面へ載置されナ
ツト６５で固着されている。このくさび６４は支持体６
７上へあぶみのようなねじ６６により固着されている。

近接できるスイッチ６８が厚いくさび６４の上面へねじ
６９によって載置されている。側方案内４４が図示して
いない手段によって支持体６７の各翼部分７０．７１へ
固着されている。こうして上方を通るシートが矢印７２
で示す方向へ検知フィンガを引張る高さへシート積上体
の頂部が達すると、該スイッチ６８が作動して指示信号
を計算機６７へ伝達しモータ１１を起動する信号を発生
してシート積上体４を持上げる。更にまた例えばシート
積上体の上面によって起動される第２検知フインガ１１
０によりシート積上体４をチェックし、これにより上部
シートがシートインフィードサイクルの始動時に容易に
その処理レベルへ至る。この第２検知フインガ１１０は
計算機６７回路へ接続されており、この計算機６７はシ
ートインフィードサイクルの前に第１検知装置６０を指
令位置外ヘセットすることにより該装置６００機能を無
効にする。そのため該装置６０がシート積上体４の上昇
を妨げることはない。作業レベルに達するとすぐに計算
機６７は第２検知フィンガ１１００回路を切り、第１検
知装置６０をシート積上体の方へ降下するよう指令する
。

第６図は、第２検知装置６２の第２の可能な作動の詳細
を示す。シート積上体４は、第４図の前方停止片６６を
駆動しているものと同様の装置によって矢印７６の方向
へ駆動される前方停止片７５へ対して整合される。第６
図に示す作動においては、停止片７５は光学手段７８に
よって検知セル７７へ接続されている。該手段７８の一
端は、ねじ８１によって前方停止片７５へ固着された支
持体８０へねじ７９（第７図）によって取付けられてい
る。この検知セル７７はねじ８４によってあぶみ８６へ
締付けられている板８２へ係合している。側方案内４４
がねじ８５によってあぶみ８６の翼部へ載置されている
。検知セル７７は受信した情報を線６９によって計算機
６７へ伝達する。

この装置では光学手段７８の端部の合計黒色化は、シー
ト積上体４の上面がその理想的レベルにあることを示し
、計算機６７へ情報は送られない。光学手段７８の先端
が積上体４の上部シートによってそれ以上黒色化されな
い場合には検知セル７７は計算機６７へ送られる信号を
生じ、計算機はモータ１１の助けによりシート積上体４
の上昇を指示する。計算機６７は、単にもし前方停止片
７５がその垂直位置にあるときのみ、セルによってシー
トの示度を生じる識別回路を備えている。上面が非常に
不均一なシート積上体４をチェックする場合には側方へ
並んだいくつかの光学手段７８が該積上体全幅にて該積
上体の制御をなし、この種の装置を第１０図に示してい
る。この図では５個の光学手段７Ｂが前方停止片７５内
に設けである。

こうして上方への曲がり８６、下方への曲がり８人又は
凹凸８８を有するシート積上体４がチェック出来るので
ある。

第８図はシート積上体４の後部にある高さ検知用の第１
検知装置６０の詳細を示す。この装置６゜はセンサ９０
を有している。このセンサ９ｏはねじ９１によって棒９
２の一端へ固着されている。

この棒９２はねじ９４によって吸引装置１２の横棒９５
へ固定された支持体９６内を滑動する。圧縮ばね９６が
支持体９６の内面上とセンサ９ｏの上面とに載り、これ
により該センサ９ｏが常に下方位置即ち積上体４の上部
シート上（第１図参照）にあ不よう托している。捧９２
の他端には、リング９７と、ねじ９９により取付けられ
たブツシュ９８と、が取付けである。ブツシュ９８は２
つのねじ１０１により該ブツシュの上部へ維持された突
出部１００を有している。この突出部１００は誘導アナ
ログタイプの検知装置１０２上に延びている。この検知
装置１０２はねじ１０６によって角部材１０４上へ取付
けられており、該角部材１０４は吸引装置１２（第９図
参照）の枠体１０５の内面へねじ１０６により締付けら
れている。検知装置１０２は線６８によって計算機６７
へ接続されている。こうして突出部１００の内面１０７
と検知装置１０２の上面１０８との間の距離が一定であ
ると、対応する信号が線６８により計算機６７へ伝達き
れ、計算機６７はモータ１８を始動して吸引装置１２を
支持しているフレーム１６を降下し始める。もし上記の
距離が増すと、計算機６７は情報を解読して信号をモー
タ１８側へ発し、モータがフレーム１６を上昇し始める
。

こうして第１及び第２の検知装置６０．６２の使用は、
第１．２及び６図に番号１０９でまた第１０図に番号８
６．８７．８８で示す破線で表示したような曲りだシー
トの供給を正すのである。

こうして使用者は曲ったシートの安定した処理をなすよ
う装置を処理するのである。このことは加工機の有効処
理を著るしく増大しまた供給されたシートの妨害を減少
するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はインフィード部所の概略図、第２図は第１図の
Ａ矢視図、第６図は第１図のＢ矢視図、第４図は積上体
前方にある高さ検知装置の第１装置の詳細図、第５図は
第４図のＣ矢視図、第６図は積上体前方の高さ検知装置
の第２装置の詳細図、第７図は第６図のＤ矢視図、第８
図は積上体後部の高さ検知装置の詳細図、第９図は第８
図のＥ矢視図、第１０図はシート積上体前方の高さ検知
装置の１つの可能な配置を示す図である。符号の説明４・・・シート積上体　１１・・・減衰機モータ１２・
・・吸引装置　１８・・・モータ　２９・・・吸引器６
０・・・第１．検知装置　６１・・・中実軸線６２・・
・第２検知装置　６６・・・前方停止片４２．４５・・
・コンベア　４４・・・側方案内５２・・・検知フィン
ガ　５５・・・軸５６．５７・・・止め具　　６８・・
・スイッチ７２・・・矢印　７５・・・前方停止片　７
７・・・検知セル８０・・・支持体　９０・・・センサ
　１００・・・突出部１０２・・・検知装置　１１０・
・・第２検知フインガ１１１・・・上面特許出願人　　ボプス俸ンシエテ・アノニムＦＩＧ、　
１０手続、補正書２、発明の名称シート搬送機制御装置６、補正をする者事件との関係　　特許出願人住所名称　　　ボブス・ソシエテ・アノニム４、代理人明細書の〔発明の詳細な説明〕と〔図面の簡単な説明〕
の欄６補正の内容明細書の記載を下記の通り訂正。百　　行　　　　原文　　　　訂正文６　　　ろ　　　フィンフィード　インフィード６　４
　　　される持上　　されている持上９　　２　　　の
シート流　　の方へシート流１６　２　　　　停止片　
　　停止片ろ７−計算機以上手続補正書（方式）％式％特許庁長官　若杉和夫　　殿　　　　　し１、事件の表
示昭和イブ年艇イ七願第　ゲぐ３ノ２号シート屑役を尤（琲“１格？多呆望ｔ６補正をする者事件との関係　　出　願　人住所）科　ボ゛１゛＜・ンシェデ・７ノ　＞ｋ４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シート積上体から取出したシートを加工機へ搬送
する機械用制御装置であって、積上体上昇装置と、吸引
装置を備えたインフィード装置と、積上体の最上部シー
ト位置を検知する検知装置と、この最上部シート位置に
関して該積上′体を持上げる手段と、を有し、該シート
積上体（４）の前方にある高さ検知手段が積上体上昇装
置の減衰機モータ（１１）に作用する計算機（６７）へ
接続され、かつシート積上体（４）の後部の検知手段が
計算機（６７）へ接続されて吸引器（２９）を備えたイ
ンフィード装置を上下動するモータ（１８）に作用して
いることを特徴とするシート搬送機制御装置。
（２）シート積上体（４）の前方部分の高さを検知−す
る手段が該積上体（４）の中実軸線（６１）上に載置さ
れた第１検知フインガ（５２）から成り、該フィンガが
積上体（４）シートにより駆動されると矢印（７２）方
向に２つの止め具（５６５７）間に載置された軸（５５
）回りに回動出来るようになっており、検知手段（６２
）がシート積上体（４）の上面（ｉｉｉ）でｇ動される
槙２検知フィンガ（１１０）を含み、かつ該検知手段が
検知フィンガ（５２）により起動される少なくとも１つ
のスイッチ（６８）を含んで成ることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のシート搬送機制御装置。
（３）　　シート積上体（４）の前方の高さ検知手段が
少なくとも１つの検知セル（７７）かも成り、該セルが
光学手段（７８）により前方停止片（７５）へ対して接
続され、支持体（８０）によって該検知セル（７７）は
前方停止片（７５）が垂直位置にあるときのみシート積
上体（４）の上面（１１１）で起動される検知フィンガ
（ｉｉｏ）により作動することを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載のシート搬送機制御装置。
（４）シート積上体（４）の後方高さ検知手段が、計算
機（６７）へ接続された検知装置（１０２）上へ伸びて
いる突出部（１００）を備えたセンサ（９０）から成ら
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシ
ート搬送機制御装置。
（５）インフィード装置がシート積上体（４）の中実軸
線（６１）の両側へ配置された２つの下方コンベア（４
２）と２つの上方；ンベア（４６）とを含み、これらの
コンベアが２つの側方案内（４４）間のシート積上体（
４）後方に位置づけられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のシート搬送機制御装置。