SE461523B - Styranordning foer arkutmatningsorgan - Google Patents

Description

461-523 10 15 20 25 30 35 2 alltid föres till ett läge i närheten av det med sugorga- nen försedda organet utan att låta sig påverkas av nivån för arkstapelns övre, främre parti. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att undan- röja ovannämnda nackdelar på sådant sätt, att en noggrann ' och säker införing av icke plana kartongark i en behand- lingsmaskin möjliggöres.

Detta ändamål uppnås med en anordning, som har de i patentkravet l angivna särdragen.

En utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning ska nu beskrivas närmare såsom exempel och un- der hänvisning till bifogade ritningar.

Fig 1 är en schematisk sidovy och visar en införings- station.

Fig 2 är en vy i pilens A riktning i fig l.

Fig 3 är en vy i pilens B riktning i fig ll Pig 4 är en detaljvy och visar en första utförings- form av ett detekteringsorgan för detektering av höjden av arkstapelns främre parti.

Fig 5 är en vy i pilens C riktning i fig 4.

Pig 6 är en detaljvy och visar en andra utföringsform av ett detekteringsorgan för detektering av höjden av ark- stapelns främre parti.

Pig 7 är en vy i pilens D riktning i fig 6.

Fig 8 är en detaljvy och visar ett detekteringsorgan för detektering av höjden av arkstapelns bakre parti.

Pig 9 är en vyli pilens E riktning i fig 8.

Pig 10 visar ett möjligt arrangemang av detekterings- organ för detektering av höjden av arkstapelns främre parti.

Den i fig l visade införingsstationen innefattar en arkstapelhiss med ett lyftgaller l, som är upphängt i ked- jor 2. Kedjornas 2 ena ände är fäst vid gallret l medelst fyra fästorgan 3, som är anordnade vid varje sida av en arkstapel 4. Redjornas 2 andra ände är fäst vid ett fäst- block 5, genom vilket en skruv 6 sträcker sig. Kedjorna 2 sträcker sig över kedjehjul 7, som är monterade på axlar 8.

Vid förskjutning styres fästblocket 5 naturligtvis medelst 10 15 20 25 30 35 3 gejder (icke visade) längs skruven 6. Denna skruv uppbäres av två lager 9 och 10, som drives av en reducerväxel-motor ll. Införingsstationen innefattar också en sugenhet 12, som är monterad på ett stativ 13, som medelst fästorgan l5 är upphängt i tvâ kedjors 14 ena ände. Kedjornas 14 andra ände är fäst vid en specialmutter 16, genom vilken en av en motor 18 driven skruv 17 sträcker sig. Specialmuttern 16 styres längs skruven 17 medelst gejder (icke visade).

Skruven 17 är fäst i lager 19 och 20 i en support 21. Ked- jorna l4 sträcker sig över två kedjehjul 22, som är monte- rade på en tväraxel 23. Stativets 13 ena ände vilar för- skjutbart på en stång 24. Dess andra ände är försedd med två tappar 25, som ingriper i ett avlångt spår 26 i ett stöd 27, som är fäst på varje sidostolpe 28 i införings- stationens stativ 47 och 48. Detta arrangemang säkerställer ett oförändrat läge för sugenheten 12 i förhållande till arkstapelns 4 bakre yta, då sugenheten 12 förflyttas uppåt och nedåt under inverkan av motorn 18. Sugenheten 12 har ett flertal sugorgan 29 (av vilka för enkelhets skull en- dast ett visas i fig 1) och ett första detekteringsorgan 30, som beskrives närmare nedan. Detta första detekterings- organ 30 är monterat i närheten av arkstapelns 4 övre, bakre parti på en teoretisk axel, som motsvarar arksta- pelns 4 teoretiska mittaxel 31 (se fig 2 och 3). Ett andra detekteringsorgan 32 är beläget i närheten av arkstapelns 4 övre, främre parti på denna stapels 4 teoretiska mitt- axel 3l. Detta andra detekteringsorgan 32 har ett främre stopp 33, som är så monterat, att det kan svänga på en axel 34. Det främre stoppets 33 svängning åstadkommes av en hävarm 35, som drives av en kam 36. Det första detekte- ringsorganet 30 är elektriskt anslutet till en första krets hos en kalkylator eller dator 37 medelst en ledning 38, 'medan det andra detekteringsorganet 32 är anslutet till en andra krets hos kalkylatorn 37 medelst en ledning 39. Då kalkylatorn 37 mottager en signal från det första detek- teringsorganet 30, alstrar den en positiv eller negativ indikering, som via en ledning 40 ska.överföras till 461 5123 10 15 20 25 30 35 4 motorn 18, som styr sugenhetens 12 vertikala rörelse. Då kalkylatorn 37 mottager en signal från det andra detekte- ringsorganet 32, alstrar den en positiv indikering, som via en ledning 41 ska överföras till motorn ll, som styr arkstapelns 4 lyftning. Vid behov, exempelvis då en ny _ arkstapel måste läggas på lyftgallret l, kan motorn ll drivas på oberoende sätt medelst kända organ, som icke be- skrives närmare här. Införingsstationen innefattar också en uppsättning transportörer 42 och 43, som samverkar med sidostyrningar 44 för att transportera en arkström 45 (se fig 4) till en behandlingsmaskin i pilens 46 riktning.

Pig 2 är en vy i pilens A riktning i fig l och visar anordnandet av transportörerna 42 och 43 och det andra detekteringsorganet 32 mellan införingsstationens stativ 47 och 48. Transportörerna 42 och 43 är anordnade efter arkstapeln 4 på båda sidor om dennas mittaxel 3l. Stoppet 33 verkar endast på arkstapelns 4 centrumparti.

Fig 3 är en vy i pilens B riktning i fig l och visar anordnandet av sugenheten 12 och det första detekterings- organet 30 mellan sidostolparna 28 i införingsstationens stativ 47 och 48.

Pig 4 är en detaljvy och visar en första utförings- form av detekteringsorganet för detektering av höjden av arkstapelns 4 främre parti, d v s det andra detekterings- organet 32. Det på axeln 34 monterade, främre stoppet 33 har en urtagning 49, så att det vid förflyttning i pilens 50 riktning till det med prickstreckade linjer visade lä- get 51 inte stör ett detekteringsfinger 52. Detta detek- teringsfinger 52 är fäst på en stång 53 (se fig 5) medelst skruvar 54. Detekteringsfingret 52 svänger kring en axel 55, som är monterad mellan två stöd 56 och 57. Stången 53 har en borrning S8, i vilken två tappar 59 och 60 ingriper.

En av dessa tappar är fastsvetsad på detekteringsfingrets 52 yta, medan den andra tappen är fastsvetsad på en yta pâ ett stopp 61, som begränsar detekteringsfingrets 52 rörelse- bana. Två fjädrar 62 och 63, av vilka den ena är anordnad mellan stödet 56 och stoppet 61 och den andra är anordnad 10 15 20 25 30 35 5 mellan stödet 57 och detekteringsfingret 52, återför kon- tinuerligt detekteringsfingret 52 till dess vertikala lä- ge. Stöden 56 och 57 är monterade mot ytorna på en tjock- lekskil 64 och fästa medelst bultar 65. Kilen 64 är medelst skruvar 66 fäst på ett bygelliknande stöd 67. En närhets- avkännande strömställare 68 är monterad på kilens 64 övre yta och fäst medelst skruvar 693 Sidostyrningarna 44 är medelst icke visade organ fästa på stödets 67 skänklar 70 och 71. Då arkstapelns övre del når en nivå, där det översta arket i arkstapeln 4 genom sin passage skjuter detekteringsfingret 52 i pilens 72 riktning, träder så- ledes strömställaren 68 1 funktion och_överför en styr- signal till kalkylatorn 37, som i sin_tur alstrar en sig- nal för verksamgöring av motorn ll, som lyfter arkstapeln 4. Man kan exempelvis ocksâ kontrollera en arkstapel 4 med hjälp av ett andra detekteringsfinger 110, som verksam- göres av arkstapelns övre yta lll, så att det översta ar- ket snabbt kan nå sin behandlingsnivå vid arkinförings- cykelns start. Detta andra detekteringsfinger 110 är an- slutet till en krets hos kalkylatorn 37, som före arkin- föringscykeln upphäver det första detekteringsorganets 30 funktion genom att inställa det första detekteringsorganet i ett ur-funktion-läge, så att det inte stör arkstapelns 4 lyftning. Så snart som arbetsnivån nåtts, bryter kalkyla- torn 37 det andra detekteringsfingrets llQ krets och be- ordrar nedsänkning av det första detekteringsorganet 30 mot arkstapeln.

Fig 6 är en detaljvy och visar en andra utföringsform av det andra detekteringsorganet 32. Arken i arkstapeln 4 inriktas mot ett främre stopp 75, som drives i pilens 76 riktning av organ, som liknar dem som driver stoppet 33 l enligt fig 4. Vid den i fig 6 visade utföringsformen är stoppet 75 anslutet till en detekteringscell 77 medelst en optisk fiber 78, vars ände medelst en skruv 79 (se fig 7) är fäst i ett stöd 80, som är fäst mot det främre stoppet 75 medelst skruvar 81. Detekteringscellen 77 ingriper i en platta 82, som är fäst mot en bygel 83 medelst skruvar 84. 461 525 10 l5 20 25 30 35 6 Sidostyrningarna 44 är monterade på bygelns 83 skänklar medelst skruvar 85. Detekteringscellen överför mottagen information till kalkylatorn 37 via en ledning 39. Vid denna utföringsform indikerar total mörkläggning av den optiska fiberns 78 ände att arkstapelns 4 övre yta befin- ner sig på ideal nivå, varvid ingen information sändes till kalkylatorn 37. Då den optiska fiberns 78 ände inte längre är mörklagd av arkstapelns 4 översta ark, alstrar detekteringscellen 77 en signal, som sändes till kalkyla- torn 37, som beordrar lyftning av arkstapeln 4 med hjälp av motorn ll. Kalkylatorn 37 har en diskrimineringskrets för att möjliggöra läsning av arken medelst cellen endast då det främre stoppet 75 befinner sig_i vertikalt läge.

För kontroll av en arkstapel 4, vars övre yta är mycket oregelbunden, kan man utnyttja ett flertal sida vid sida anordnade, optiska fibrer 78, som säkerställer kontroll av arkstapeln över dennas hela bredd. Denna typ av ut- föringsform visas schematiskt i fig 10, där fem optiska fibrer 78 är belägna i det främre stoppet 75. Arkstaplar 4 med en övre, konvex krökning 86 eller en konkav krökning 87 eller t o m en kombination av båda krökningarna 88 kan således kontrolleras.

Pig 8 är en detaljvy och visar detekteringsorganet 30 för detektering av höjden av arkstapelns 4 bakre parti.

Detta organ innefattar en sensor 90, som medelst en skruv 91 är fäst vid den ena änden av en stång 92, som glider i ett lager 93, som är fäst på en tvärbalk 95 hos sugenheten 12 medelst skruvar 94. En tryckfjäder 96 anligger mot lag- rets 93 nedre yta och mot sensorns 90 övre yta, så att sensorn 90 alltid återföres till sitt nedre läge, d v s mot det översta arket i arkstapeln 4 (se fig l). Stångens 92 andra ände är försedd med en inställningsring 97 och en bussning 98, som är fäst medelst en skruv 99. Buss- ningen 98 är försedd med en tunga 100, som hålles mot buss- ningens 98 övre parti medelst två skruvar 101. Tungan 100 sträcker sig över en närhetsavkännande detektor 102 av induktiv-analog typ, som medelst skruvar 103 är fäst på 10 15 461 523 7 ett vinkelstycke 104, som medelst skruvar 106 är fäst mot den inre ytan av sugenhetens 12 stativ 105 (se också fig 9).

Detektorn 102 är via ledningen 38 ansluten till kalkyla- torn 37. Då avståndet mellan tungans 100 nedre yta 107 och detektorns 102 övre yta 108 förblir konstant, överföres ' således en motsvarande signal via ledningen 38 till kal- kylatorn 37, som beordrar motorn 18 att starta nedsänkning av det sugenheten 12 uppbärande stativet 13. Om ovannämnda avstånd ökar, avkodar kalkylatorn 37 informationen och avger en signal till motorn 18, så att denna startar lyft- ningen av stativet 13.

Utnyttjandet av ett första och ett andra detekterings- organ 30 och 32 möjliggör således korrekt införing av ark med krökningar, såsom krökningarna 109 i fig 1, 2 och 3 och 86, 87 och 88 i fig 10. Användaren får således till sitt förfogande en anordning för säker behandling av boc- kade ark, vilken anordning avsevärt ökar behandlingsmaski- nens produktionseffektivitet och eliminerar avbrott i ark- matningen.

Claims (3)

.nn- . . ...na-...u-.an w-fl-b.. __... 10 15 20 25 30 PATENTKRAV
1. l. Anordning för styrning av organ, som är anordnade att avge från en arkstapel (4) uttagna ark till en behand-' lingsmaskin, vilken anordning har en arkstapelhiss (1, 2), ett med sugorgan (29) försett införingsorgan (12, 42, 43), en detektor (30, 32) för detektering av läget för det översta arket i arkstapeln samt organ för lyftning av ark- stapeln i beroende av läget för detta översta ark, k ä n n e t e c k n a d därav, att den har dels ett de- tekteringsorgan (32) för detektering av höjden av arksta- pelns (4) främre parti, vilket detekteringsorgan utgöres av ett första detekteringsfinger (S2), som är monterat pà arkstapelns (4) teoretiska mittaxel (31) på sådant sätt, att det, då det drives av ett ark i arkstapeln (4): kan svänga kring en axel (55), som är monterad mellan två stöd (56, 57), varvid detekteringsorganet (32) innefattar ett andra detekteringsfinger (110), som är anordnat att verk- samgöras av arkstapelns (4) övre yta (lll), och åtminstone en närhetsavkännande strömställare (68), som är anordnad att verksamgöras av det första detekteringsfingret (S2), och varvid detekteringsorganet (32) är anslutet till en kalkylator (37) för påverkan av arkstapelhissens motor (ll), dels ett detekteringsorgan (30) för detektering av höjden av arkstapelns (4) bakre parti, vilket detekte- ringsorgan utgöres av en sensor (90) med ett utspràng (100), som sträcker sig över en närhetsavkännande detektor (102), som är ansluten till nämnda kalkylator (37) för påverkan av en motor (18), som säkerställer lyftning eller nedsänkning av införingsorganet (29).
2. 2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att detekteringsorganet (32) för detektering av höjden av arkstapelns (4) främre parti ut- göres dels av åtminstone en detekteringscell (77), vilken är ansluten till ett främre stopp (75) medelst en optisk fiber (78), som är fäst vid det främre stoppet (75) me- 10 -- 461 523 9 delst en hållare (80), och vilken är anordnad att vara verksam endast då det främre stoppet (75) befinner sig i ett vertikalt läge, dels av ett detekteringsfinger (110), som är anordnat att verksamgöras av arkstapelns (4) övre yta (lll).
3. 3. Anordning enligt patentkravet 1, t e c k n a d därav, att införingsorganet har tyå nedre transportörer (42) och två övre transportörer (43), som är anordnade på båda sidor om arkstapelns (4) teoretiska mittaxel (31) och är belägna efter arkstapeln (4) mellan k ä n n e - tvâ sidostyrningar (44).