TWI464070B - 從動單元及饋紙裝置 - Google Patents

Description

從動單元及饋紙裝置

本發明是有關於一種從動單元及饋紙裝置，且特別是有關於一種可平衡受力的從動單元及使用此從動單元改善進紙歪斜的饋紙裝置。

圖1為習知一種饋紙裝置的示意圖。請參考圖1，習知的饋紙裝置100適於裝設在事務機的基座(未繪示)上，其包括一主動滾輪110、一從動滾輪120以及一框架130，其中框架130會固定在事務機的基座上，且框架130具有與從動滾輪120的形狀相符的凹槽132，而呈軸棒狀的從動滾輪120便是設置在框架130的凹槽132中。

一般而言，文件的列印結果歪斜，通常是因為進紙時紙張便已歪斜。紙張的歪斜多半是因為饋紙裝置100的主動滾輪110與從動滾輪120之間的輪軸平行度不佳或是主動滾輪110施於從動滾輪120上的壓力不均等問題。主動滾輪110與從動滾輪120之間的輪軸平行度需要靠機構來控制，換言之零件的組裝精度及公差會被要求，進而提高了零件及人工組裝的成本。此外，以目前的技術並無法自動校正主動滾輪110與從動滾輪120之間的輪軸平行度。又，主動滾輪110滾軋於從動滾輪120的壓接深度並無法經由機構確實地控制，所以從動滾輪120受力不均的問題一直無法獲得有效的改善。

本發明提供一種可平衡受力的從動單元。

本發明提供一種改善進紙歪斜的饋紙裝置。

本發明提出一種從動單元，其具有一全向球部，因此當從動單元受力時，藉由全向球部的轉動可使從動單元受力均勻。

在本發明之一實施例中，從動單元包括一固定架以及一從動滾輪，其中全向球部設置於固定架的下方，而從動滾輪設置於固定架上。

在本發明之一實施例中，上述之固定架還具有一對側壁以及連接於側壁之間的一底部，而全向球部連接於底部之下。

在本發明之一實施例中，上述之從動滾輪具有穿設於固定架的側壁的一組裝軸。

在本發明之一實施例中，上述之每一側壁具有一組裝結構，而組裝軸穿設於組裝結構。

在本發明之一實施例中，上述之組裝結構為沿著側壁之高度方向上的開槽。

在本發明之一實施例中，更包括設置於開槽中的一對彈性體。

在本發明之一實施例中，各個側壁具有至少一鏤空部，以形成一彈性結構。

在本發明之一實施例中，上述之從動滾輪具有穿設於固定架的一組裝軸。

本發明另提出一種饋紙裝置，包括一框架、上述之任一實施例的從動單元以及一主動滾輪，其中主動滾輪設置於從動單元及框架之上，且主動滾輪適於施力於從動單元。框架具有一穹形(dome)凹陷，而從動單元之全向球部位於穹形凹陷中。

在本發明之一實施例中，上述之框架還具有一凹槽，且穹形凹陷設置於凹槽中。

基於上述，於本發明之從動單元及使用此從動單元的饋紙裝置中，當主動滾輪施壓於從動滾輪上時，從動單元的全向球部會相對框架的穹形凹陷轉動，進而調整主動滾輪與從動滾輪之間的相對角度使從動滾輪受力均勻，避免進紙偏斜(skew)。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本實施例中有關於上、下、左、右的描述是以各個構件之間的相對設置位置為例說明，並非用以侷限本發明。

圖2為本發明第一實施例之從動單元的示意圖。請參考圖2，從動單元200具有一全向球部210，其中當從動單元200受力的時候，從動單元200的全向球部210會旋轉，進而使從動單元200的力矩平衡而可以均勻地受力。以下，以將此從動單元200應用於事務機的饋紙裝置300(如圖4示)中為例說明，但本領域人員可因應需求而將此從動單元200應用在其他需要受力均勻之從動單元200的領域，並不以本發明所舉的實施例為限。

承上述，饋紙裝置300(如圖4示)設置於事務機上，用於使紙張進入事務機的機體內以進行文件的掃描或列印等程序，而有關於事務機的其他機構並非本發明的重點，所以於此處便不另外說明。

圖3為圖2之從動單元的分解示意圖，而圖4為饋紙裝置的示意圖。請同時參考圖2、圖3及圖4，饋紙裝置300包括一框架310、一上述之從動單元200以及一主動滾輪320，其中主動滾輪320設置於從動單元200及框架310之上，並用以施力於從動單元200，以進行進紙的程序。圖5為圖4之饋紙裝置的框架的示意圖。請同時參考圖2、圖4及圖5，本實施例的框架310固定在事務機的機體上，其具有一穹形凹陷312，而從動單元200的全向球部210位於穹形凹陷312中。

詳細而言，從動單元200包括一固定架220以及一從動滾輪230，其中全向球部210設置在固定架220的下方，而從動滾輪230設置於固定架220上。更進一步而言，固定架220還具有一對側壁222以及連接於側壁222之間的一底部224，而全向球部210即是連接於底部224之下，並且位於底部224的中心處。此外，從動滾輪230具有穿設於固定架220的側壁222的一組裝軸232，而每一側壁222具有一組裝結構222a，組裝軸232即是以穿設過組裝結構222a的方式以使從動滾輪230組裝於固定架220上。此外，從動滾輪230用以與主動滾輪320接觸的部份可以是與組裝軸232一體成型，也可以是另外套設在組裝軸232上的套筒，且從動滾輪230的材料可依照實際需求選用，本發明並未加以侷限。上述的組裝結構222a為沿著側壁222之高度方向上的開槽，其中此開槽的槽深度可以很淺，或是深至貫穿側壁222的高度直通底部224。

為了避免全向球部210會脫離穹形凹陷312而讓從動單元200相對框架310有大幅度的橫移，框架310可更具有一凹槽314，而穹形凹陷312即是設置於凹槽314中。凹槽314大致呈矩形，而從動單元200的固定架220即是容納於此凹槽314中。

圖6及圖7為從動單元受到主動滾輪施力時，全向球部轉動以使從動單元相對主動滾輪受力均勻的示意圖。請同時參考圖5、圖6及圖7，當進行進紙程序時，主動滾輪320接近從動單元200，並且施壓於從動單元200。詳細而言，主動滾輪320首先會接觸從動單元200的從動滾輪230，而當從動單元200(標示於圖2)的從動滾輪230的輪軸A1並非是平行於主動滾輪320的輪軸A2時，主動滾輪320會先接觸到從動滾輪230的一端，並且施予該端力量F1。

在此同時，位於穹形凹陷312裡的全向球部210會相對穹形凹陷312旋轉，進而使設置在固定架220(標示於圖3)上的從動滾輪230相對於主動滾輪320的角度也受到調整，讓從動滾輪230的輪軸A1與主動滾輪320的輪軸A2互相平行，因此受到主動滾輪320施力於其上的從動滾輪230受力均勻，即從動滾輪230的兩端所受到的力F1、F2是相同的，可進而避免進紙偏斜。

穹形凹陷312的形狀與全向球部210的形狀相符，且穹形凹陷312的尺寸略大於全向球部210的尺寸，以避免全向球部210與穹形凹陷312緊配。若全向球部210與穹形凹陷312緊配，主動滾輪320施加於從動滾輪230上的力量便要大於全向球部210與穹形凹陷312之間的摩擦力才能夠使全向球部210相對於穹形凹陷312轉動，進而讓從動滾輪230的輪軸A1平行於主動滾輪320的輪軸A2。換言之，於本實施例中，因為穹形凹陷312的尺寸略大於全向球部210的尺寸，所以在主動滾輪320施加於從動滾輪230上的力量相對較小的情況下便可以使全向球部210相對於穹形凹陷312轉動。

又，框架310的凹槽314的尺寸亦略大於從動單元200的固定架220的尺寸，以使凹槽314具有餘裕而能夠讓固定架220因為全向球部210相對於穹形凹陷312轉動而在凹槽314中轉動，且固定架220不會與凹槽314發生干涉。

由上述可知，從動單元200因為具有全向球部210，所以當所施加的力量是在從動單元200的某一特定點上時，全向球部210可以相對於全向球部210所抵靠的一基準面轉動進而調整從動單元200，讓從動單元200之從動滾輪230的輪軸A1會平行於主動滾輪320的輪軸A2，所以從動單元200能夠均勻受力。

圖8為本發明第二實施例之從動單元的示意圖。請參考圖8，本實施例的組裝結構222a'為貫穿側壁222之高度並且直通底部224的開槽，且在開槽中設置一對彈性體240，例如彈簧，而從動滾輪230抵靠於此彈性體240上。藉由彈性體240的設置，可以讓主動滾輪320與從動滾輪230之間的壓接更為密合。

圖9為本發明第三實施例之從動單元的示意圖。請參考圖9，於本實施例中，將固定架220"的側壁222"部分鏤空而形成彈性結構，而從動滾輪230(如圖3示)設置於此彈性結構上。藉由彈性結構的設置，可以增加主動滾輪320(如圖4示)與從動滾輪230(如圖2示)之間的壓接密合度。

圖10為本發明第四實施例之從動單元的示意圖。請參考圖10，於本實施例中，固定架220'''具有兩對側壁222'''，而從動滾輪230也有兩個，且每個從動滾輪230分別對應其中一對側壁222'''設置，全向球部210仍是設置在固定架220之底部224的中心處。由此實施例可推知，側壁222'''及從動滾輪230的設置數量不拘，可因應實際需求而改變。

綜上所述，本發明的從動單元因為具有全向球部，所以當從動單元受力不均時，全向球部轉動以使從動滾輪的輪軸調整至平行於主動滾輪的輪軸，進而讓從動單元受力均勻。將此從動單元應用在饋紙裝置中，藉由簡單的機構設計，讓從動單元可以相對主動滾輪自動校正，進而增加進紙的正確率，防止紙張偏斜，從而提高應用此饋紙裝置的事務機的列印品質。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．饋紙裝置

110．．．主動滾輪

120．．．從動滾輪

130．．．框架

132．．．凹槽

200．．．從動單元

210‧‧‧全向球部

220、220"、220"'‧‧‧固定架

222、222"、222"'‧‧‧側壁

222a、222a'‧‧‧組裝結構

224‧‧‧底部

230‧‧‧從動滾輪

232‧‧‧組裝軸

240‧‧‧彈性體

300‧‧‧饋紙裝置

310‧‧‧框架

320‧‧‧主動滾輪

312‧‧‧穹形凹陷

314‧‧‧凹槽

A1、A2‧‧‧輪軸

F1、F2‧‧‧力量

圖1為習知一種饋紙裝置的示意圖。

圖2為本發明第一實施例之從動單元的示意圖。

圖3為圖2之從動單元的分解示意圖。

圖4為饋紙裝置的示意圖。

圖5為圖4之饋紙裝置的框架的示意圖。

圖6及圖7為從動單元受到主動滾輪施力時，全向球部轉動以使從動單元相對主動滾輪受力均勻的示意圖。

圖8為本發明第二實施例之從動單元的示意圖。

圖9為本發明第三實施例之從動單元的示意圖。

圖10為本發明第四實施例之從動單元的示意圖。

200．．．從動單元

210．．．全向球部

Claims (17)

1. 一種從動單元，包括：一全向球部；一固定架，其中該全向球部設置於該固定架的下方；以及一從動滾輪，設置於該固定架上，其中當該從動單元受壓時，該全向球部轉動以使該從動單元受力均勻。
2. 如申請專利範圍第1項所述之從動單元，其中該固定架還具有一對側壁以及連接於該對側壁之間的一底部，該全向球部連接於該底部之下。
3. 如申請專利範圍第2項所述之從動單元，其中該從動滾輪具有一組裝軸，穿設於該固定架的該對側壁。
4. 如申請專利範圍第3項所述之從動單元，其中每一側壁具有一組裝結構，而該組裝軸穿設於該些組裝結構。
5. 如申請專利範圍第4項所述之從動單元，其中該些組裝結構為沿著該側壁之高度方向上的開槽。
6. 如申請專利範圍第5項所述之從動單元，更包括一對彈性體，設置於該些開槽中。
7. 如申請專利範圍第2項所述之從動單元，其中各該側壁具有至少一鏤空部，以形成一彈性結構。
8. 如申請專利範圍第1項所述之從動單元，其中該從動滾輪具有一組裝軸，穿設於該固定架。
9. 一種饋紙裝置，包括：一框架，具有一穹形(dome)凹陷；一從動單元，包括一全向球部、一固定架以及一從動滾輪，其中該固定架設置於該框架內且該全向球部設置於該固定架的下方，而該從動滾輪設置於該固定架上，且該全向球部位於該穹形凹陷中；以及一主動滾輪，設置於該從動單元及該框架之上，並適於施力於該從動單元。
10. 如申請專利範圍第9項所述之饋紙裝置，其中該框架還具有一凹槽，且該穹形凹陷設置於該凹槽中。
11. 如申請專利範圍第9項所述之饋紙裝置，其中該固定架還具有一對側壁以及連接於該對側壁之間的一底部，該全向球部連接於該底部之下。
12. 如申請專利範圍第11項所述之饋紙裝置，其中該從動滾輪具有一組裝軸，穿設於該固定架的該對側壁。
13. 如申請專利範圍第12項所述之饋紙裝置，其中每一側壁具有一組裝結構，而該組裝軸穿設於該些組裝結構。
14. 如申請專利範圍第13項所述之饋紙裝置，其中該些組裝結構為沿著該側壁之高度方向上的開槽。
15. 如申請專利範圍第14項所述之饋紙裝置，更包括一對彈性體，設置於該些開槽中。
16. 如申請專利範圍第11項所述之饋紙裝置，其中各該側壁具有至少一鏤空部，以形成一彈性結構。
17. 如申請專利範圍第9項所述之饋紙裝置，其中該 從動滾輪具有一組裝軸，穿設於該固定架。