JP6610207B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一例として、媒体に向かって液体を吐出して媒体に画像などの記録を行うインクジェット式プリンターが知られていた。インクジェット式プリンターは、媒体に液体を吐出させる吐出動作と、媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す。このような印刷装置には、媒体を搬送させる搬送部を備えている。搬送部は、複数のローラーで構成され、ローラーとの当接性を向上させるための構成が考案されている。例えば、特許文献１には、排紙ローラーと、排紙ローラーと当接し搖動自在に支持されるコロホルダユニットと、を備えた画像形成装置（印刷装置）に適用される排紙搬送装置が開示されている。

特開平５−２０８７７３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のローラー支持部（コロホルダユニット）は、搬送ローラー（排紙ローラー）の軸方向を中心とした搖動しかできず、搬送ローラーに対するローラー支持部の傾き調整が不十分だった。ローラー支持部が搬送ローラーに対して傾いた状態で当接された場合、搬送ローラーとローラー支持部との間に生じる負荷が局所に集中する。これにより、搬送ローラーやローラー支持部が部分的に摩耗し、搬送ローラーやローラー支持部の耐久性が低下する恐れがあった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーを第１方向における一方側で支持するローラー支持部と、前記ローラー支持部を第１方向における一方側で支持するベース部と、前記ローラー支持部と前記ベース部とを当接させる第１支点部と、を有し、前記ローラー支持部は、前記第１支点部を支点として第１方向を軸とする回動が可能であることを特徴とする。

本適用例によれば、ローラー支持部は、第１支点部を支点として第１方向を軸とする回動をおこなう。これにより、搬送ローラーに対するローラー支持部の傾きが修正されるので、搬送ローラーやローラー支持部の部分的な摩耗が抑制され、搬送ローラーやローラー支持部の耐久性を向上させることができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記第１支点部は、前記ローラー支持部に備えられ、前記ベース部と当接する部分が球面形状であることが好ましい。

本適用例によれば、ローラー支持部は、ベース部と当接する部分が球面形状の第１支点部を備えているので、ローラー支持部は、第１支点部を支点として第１方向を軸とする回動を好適に行うことができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記第１支点部は、前記ベース部に備えられ、前記ローラー支持部と当接する部分が球面形状であることが好ましい。

本適用例によれば、ベース部は、ローラー支持部と当接する部分が球面形状の第１支点部を備えているので、ローラー支持部は、ベース部に対して第１支点部を支点として第１方向を軸とする回動を好適に行うことができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記ローラー支持部は、前記第１支点部と異なる位置で前記ベース部と当接する第２支点部を有し、前記第２支点部を支点として第１方向と交差する第２方向を軸とする回動が可能であることが好ましい。

本適用例によれば、ローラー支持部は、第２支点部を支点として第２方向を軸とする回動をおこなう。これにより、搬送ローラーに対するローラー支持部の傾きが修正されるので、搬送ローラーやローラー支持部の部分的な摩耗が抑制され、搬送ローラーやローラー支持部の耐久性を向上させることができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記第２支点部は、第２方向からの断面視にて、前記ベース部と当接する部分が弧形状であることが好ましい。

本適用例によれば、ローラー支持部は、第２方向からの断面視において、ベース部と当接する部分が弧形状の第２支点部を備えているので、ローラー支持部は、第２支点部を支点として第２方向を軸とする回動を好適に行うことができる。

［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記ローラー支持部は、回転可能なベアリング部と、前記ベアリング部を保持するベアリング保持部とを有し、前記搬送ローラーは、前記ベアリング部に支持されていることが好ましい。

本適用例によれば、ローラー支持部は、ベアリング部で搬送ローラーを支持するので、ローラー支持部や搬送ローラーの摩耗を低減することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置において、前記ベアリング部は、前記搬送ローラーを互いに異なる位置で支持する第１ベアリング部及び第２ベアリング部を含み、前記ローラー支持部は、前記第１ベアリング部及び第２ベアリング部が搬送ローラーとの当接によって回動することが好ましい。

本適用例によれば、ローラー支持部は、搬送ローラーを支持する第１及び第２ベアリング部を含む複数のベアリング部を有しているので、搬送ローラーの負荷を各ベアリング部に分散させることができる。また、ローラー支持部は、第１及び第２ベアリング部が搬送ローラーとの当接によって第１支点部及び第２支点部を支点として回動することでローラー支持部の傾きが修正されるので、搬送ローラーや第１及び第２ベアリング部の部分的な摩耗を抑制することができる。

［適用例８］上記適用例に記載の印刷装置において、前記ベアリング部は、前記ベアリング部が搬送ローラーから力を受ける方向に沿う挿入方向から挿入されて前記ベアリング保持部に保持されることが好ましい。

本適用例によれば、ベアリング部は、搬送ローラーから力を受ける方向に沿った挿入方向からベアリング保持部に挿入されるので、搬送ローラーを好適に支持することができる。

［適用例９］上記適用例に記載の印刷装置において、前記ベアリング部は、前記搬送ローラーを互いに異なる位置で支持する第１ベアリング部及び第２ベアリング部を含み、前記ベアリング保持部は、前記ベアリング部を異なる方向から挿入可能な第１ベアリング保持部及び第２ベアリング保持部を含み、前記第１ベアリング部は、第１挿入方向から挿入されて前記第１ベアリング保持部に保持され、前記第２ベアリング部は、第１挿入方向と異なる第２挿入方向から挿入されて前記第２ベアリング保持部に保持されることが好ましい。

本適用例によれば、搬送ローラーを互いに異なる位置で支持する第１、第２ベアリング部は、搬送ローラーから力を受ける方向に沿った第１、第２挿入方向からベアリング保持部に挿入されるので、搬送ローラーを好適に支持することができる。

［適用例１０］上記適用例に記載の印刷装置において、前記ベアリング部は、前記搬送ローラーを互いに異なる位置で支持する第１ベアリング部及び第２ベアリング部を含み、第１方向において、前記第１ベアリング部と前記第２ベアリング部との位置が異なっていることが好ましい。

本適用例によれば、搬送ローラーに第２方向の一方側への力が加えられた場合であっても、力の加わる方向に応じて第１方向における第１ベアリング部と第２ベアリング部との位置を異ならせることで、搬送ローラーを好適に支持することができる。

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す斜視図。 筐体の内部構成を示す断面図。 ローラー支持ユニットの側面図。 ローラー支持部の構成を示す斜視図。 ローラー支持部の構成を示す斜視図。 ローラー支持部の底面を示す平面図。 ローラー支持部が傾いた場合の搬送駆動ローラーとの位置関係を示す平面図。 ローラー支持部の傾きが修正された場合の搬送駆動ローラーとの位置関係を示す平面図。 ローラー支持部の正面図。 ローラー支持部が傾いた場合の搬送駆動ローラーとの位置関係を示す正面図。 ローラー支持部の傾きが修正された場合の搬送駆動ローラーと位置関係を示す正面図。 変形例に係るローラー支持ユニットの側面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、各図では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す斜視図である。まず、印刷装置１０の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置１０は、吐出ヘッドから媒体に液滴を吐出することで媒体に記録を行うインクジェット式プリンターである。

図１に示すように、印刷装置１０は、一対の脚部１１に支持される略直方体状の筐体１２と、筐体１２に媒体Ｍを給送する給送部２０と、を備えている。なお、本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とし＋Ｚ軸方向を「上」とする。Ｚ軸と交差する筐体１２の長手方向及び媒体Ｍの幅方向をＸ軸とし＋Ｘ軸方向を「左」とする。Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差し筐体１２において媒体Ｍが搬送される方向をＹ軸とし＋Ｙ軸方向を「前」とする。

給送部２０は、筐体１２の背面（−Ｙ軸側）から上方（＋Ｚ軸側）に向かって突出するように設けられ、媒体Ｍが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒを収納可能に構成されている。給送部２０には、ロール体Ｒを回転可能に保持するロール体保持部２１が、ロール体Ｒの軸方向における両端に設けられている。媒体Ｍは、ロール体Ｒがロール駆動モーター（図示せず）により回転駆動されることにより、ロール体Ｒから巻解かれて筐体１２内に供給される。

筐体１２の背面上部には、給送部２０に装填されたロール体Ｒから繰り出される媒体Ｍを筐体１２内へ給送するための給送口１３が開口している。また、筐体１２の上部であって、筐体１２の長手方向の一端（図１においては右端）には、印刷装置１０の各種の設定をしたり印刷を指示したりする際にユーザーによって操作される操作部１４が設けられている。また、筐体１２の前面には、給送口１３から筐体１２内に給送された媒体Ｍを筐体１２外へ排出するための排出口１５が開口している。

図２は、筐体の内部構成を示す断面図である。図２に示すように、印刷装置１０は、筐体１２の内部において、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する搬送部３０、媒体Ｍに印刷を行う印刷部４０等を有し、これらの各構成部の動作を制御する制御部５０を備えている。

搬送部３０は、媒体Ｍを搬送する搬送ローラーとしての搬送駆動ローラー３１を有している。詳しくは、搬送部３０は、媒体Ｍの搬送方向Ｆにおいて印刷部４０よりも上流側に位置し媒体Ｍの幅よりも長い軸長を有する搬送駆動ローラー３１，搬送従動ローラー３２，搬送誘導ローラー３３を含んで構成されている。搬送誘導ローラー３３は、筐体１２上方の給送部２０から給送された媒体Ｍを印刷部４０に誘導する。搬送従動ローラー３２は、媒体Ｍを介して搬送駆動ローラー３１に圧接して従動回転する。搬送駆動ローラー３１は、搬送従動ローラー３２との間で媒体Ｍを挟持し、搬送駆動ローラー３１がローラー駆動モーター（図示せず）により回転駆動されることにより、媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送される。搬送部３０は、ローラー支持ユニット６０を有している。ローラー支持ユニット６０は、媒体Ｍの幅方向（Ｘ軸方向）に沿って複数設けられ、搬送駆動ローラー３１を支持している。

印刷部４０は、媒体Ｍに向けてインクを吐出する記録ヘッド４１、記録ヘッド４１を保持するキャリッジ４２、媒体Ｍを支持するプラテン４５等を備えている。記録ヘッド４１は、複数のノズル（図示せず）を備え、インクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド４１を保持したキャリッジ４２は、キャリッジ駆動モーター（図示せず）の動力によって媒体Ｍの幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動する。プラテン４５は、記録ヘッド４１と対向する上面に媒体Ｍの幅方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする略矩形形状の面を備えている。媒体Ｍは、プラテン４５に付与される負圧によってプラテン４５の上面に吸引支持される。これにより、媒体Ｍの浮き上がりによる記録品質の低下が防止されるようになっている。

印刷部４０がキャリッジ４２をＸ軸方向に往復移動させながら記録ヘッド４１から媒体Ｍにインクを吐出させる吐出動作と、搬送部３０が媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送させる搬送動作とを交互に繰り返すことにより、媒体Ｍ上に画像や文字等が印刷される。なお、本実施形態では、記録ヘッド４１として、往復移動するキャリッジに搭載され媒体Ｍの幅方向（±Ｘ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、媒体Ｍの幅方向（Ｘ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。

＜ローラー支持ユニット＞
図３は、ローラー支持ユニットの側面図である。図４及び図５は、ローラー支持部の構成を示す斜視図である。なお、図３においては、ベース部を断面図で示している。
次に、ローラー支持部７０の構成について図３から図５を参照して説明する。

ローラー支持ユニット６０は、ベース部６１と、ローラー支持部７０とを有している。ローラー支持部７０は、搬送駆動ローラー３１を第１方向としてのＺ軸方向における一方側としての下方側（−Ｚ軸側）で支持している。ベース部６１は、ローラー支持部７０をＺ軸方向における−Ｚ軸側で支持している。

ベース部６１は、媒体Ｍの搬送方向Ｆ（Ｙ軸方向）に沿った長辺を有する略直方体形状をなしている。ローラー支持部７０を支持する上面６１ａ（＋Ｚ軸側の面）は、搬送方向Ｆの下流側の下方（−Ｚ軸側）に向かって緩やかに傾斜している。ベース部６１の上面６１ａには、ローラー支持部７０の外周をバスタブ状に囲う外壁６２が備えられている。＋Ｙ軸側（下流側）の外壁６２ａは＋Ｙ軸方向に突出し、外壁６２の下端と上面６１ａとの間には、後述する第２支点部７２の延出部７２ａと係合する開口部６３が設けられている。また、ベース部６１の上面６１ａには、媒体Ｍの幅方向（Ｘ軸方向）からの断面視において−Ｙ軸側（上流側）の外壁６２ｂに沿ってＶ字形状の溝部６４が設けられ、外壁６２ｂは溝部６４のＶ字形状に沿って傾斜している。なお、ローラー支持部７０の外周を囲う外壁６２は、ローラー支持部７０が第１方向としてのＺ軸方向を軸とする回動、及び第２方向としてのＹ軸方向を軸とする回動が可能となる隙間を有している。

ローラー支持部７０の筐体は、媒体の搬送方向Ｆに沿った長辺を有する矩形状の基板７３と、基板７３の一方の長辺からＺ軸方向の上方に立ち上がる側壁部７４と、基板７３の他方の長辺からＺ軸方向の上方に立ち上がる側壁部７５と、側壁部７４の内壁と側壁部７５の内壁とをＸ軸方向に沿って接続する壁状の梁部７６とで構成されている。

ローラー支持部７０は、媒体の搬送方向Ｆ（Ｙ軸方向）に沿って回転可能なベアリング部７８と、ベアリング部７８を保持するベアリング保持部７７とを有し、搬送駆動ローラー３１は、ベアリング部７８に支持されている。ベアリング部７８は、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に挟まれた球状の転動体と、で構成されたベアリングであり、所謂軸受けである。本実施形態のベアリング部７８は、内輪の中心にベアリング部７８を固定する軸７９を有し、軸７９を介して固定された内輪に対して外輪が回動する。ベアリング保持部７７は、ローラー支持部７０の側壁部７４と側壁部７５とに設けられ、ベアリング部７８の軸７９がＸ軸方向に沿って並行に保持可能に構成されている。ベアリング部７８は、軸７９がベアリング保持部７７に挿入されることでローラー支持部７０に保持される。これにより、搬送駆動ローラー３１が、ベアリング部７８を介して回動可能にローラー支持部７０に支持されるので、ローラー支持部７０や搬送駆動ローラー３１の摩耗を低減することができる。

ベアリング部７８は、ベアリング部７８が搬送駆動ローラー３１から力を受ける方向に沿う挿入方向からベアリング保持部７７に挿入されることで保持されている。本実施形態のベアリング部７８は、搬送駆動ローラー３１を互いに異なる位置で支持する第１ベアリング部７８ａ及び第２ベアリング部７８ｂを含んでいる。つまり、ベアリング部７８は、第１ベアリング部７８ａと、第１ベアリング部７８ａと異なる位置で搬送駆動ローラー３１を支持する第２ベアリング部７８ｂと、を含んでいる。また、ベアリング保持部７７は、ベアリング部７８を異なる方向から挿入可能な第１ベアリング保持部７７ａ及び第２ベアリング保持部７７ｂを含んでいる。第１ベアリング部７８ａと第２ベアリング部７８ｂとは、媒体の搬送方向Ｆ（Ｙ軸方向）に沿って設けられている。なお、第１ベアリング部７８ａ及び第２ベアリング部７８ｂは、軸７９の軸方向に沿って複数のベアリングで構成されていてもよい。

第１ベアリング部７８ａは、第１挿入方向から挿入されて第１ベアリング保持部７７ａに保持されている。詳しくは、第１ベアリング保持部７７ａは、側壁部７４，７５の下流側（＋Ｙ軸側）上方（＋Ｚ軸側）に設けられ、側壁部７４，７５の下流側の上端は、第１ベアリング部７８ａの外周に倣って円弧状に突出している。そして、側壁部７４，７５の円弧の中心と搬送駆動ローラー３１の中心とを結ぶ線方向、即ち搬送駆動ローラー３１から力を受ける第１挿入方向に沿ってＵ字状に開口する第１ベアリング保持部７７ａが設けられている。これにより、第１ベアリング部７８ａは、第１挿入方向から第１ベアリング保持部７７ａに挿入される。

第２ベアリング部７８ｂは、第１挿入方向と異なる第２挿入方向から挿入されて第２ベアリング保持部７７ｂに保持されている。詳しくは、第２ベアリング保持部７７ｂは、側壁部７４，７５の上流側（−Ｙ軸側）上方（＋Ｚ軸側）に設けられ、側壁部７４，７５の上流側の上端は、第２ベアリング部７８ｂの外周に倣って円弧状に突出している。そして、側壁部７４，７５の円弧の中心と搬送駆動ローラー３１の中心とを結ぶ線方向、即ち搬送駆動ローラー３１から力を受ける第２挿入方向に沿ってＵ字状に開口する第２ベアリング保持部７７ｂが設けられている。これにより、第２ベアリング部７８ｂは、第１挿入方向と異なる第２挿入方向から第２ベアリング保持部７７ｂに挿入されるので、搬送駆動ローラー３１を好適に支持することができる。

搬送駆動ローラー３１は、搬送駆動ローラー３１から力を受ける方向に沿った第１、第２挿入方向から第１、第２ベアリング保持部７７ａ，７７ｂに挿入された第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂで支持されている。これにより、ローラー支持部７０は、搬送駆動ローラー３１を好適に保持することができる。なお、搬送駆動ローラー３１が、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂに支持された時に側壁部７４，７５と干渉しないように、側壁部７４，７５の第１ベアリング保持部７７ａと第２ベアリング保持部７７ｂとの間の上端は、搬送駆動ローラー３１の形状に倣って円弧状に窪んでいる。なお、側壁部７４，７５の第１ベアリング保持部７７ａと第２ベアリング保持部７７ｂとの間の上端は、切欠き状に窪んでいてもよい。

第１ベアリング部７８ａと第２ベアリング部７８ｂとは、第１方向としてのＺ軸方向において位置が異なっている。具体的には、搬送方向Ｆの上流側に設けられている第２ベアリング部７８ｂは、下流側に設けられている第１ベアリング部７８ａよりも高い位置（＋Ｚ軸側）に設けられている。本実施形態の印刷装置１０では、媒体Ｍが弛まないように媒体Ｍに搬送方向Ｆの上流側（−Ｙ軸側）への張力を加えながら媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送している。搬送駆動ローラー３１には、自重による重力方向（−Ｚ軸側）への力に加え、−Ｙ軸側への張力が加わっているが、第２ベアリング部７８ｂは、第１ベアリング部７８ａより高い位置に設けられているので、これらの力を第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂに均等に分散させることができる。これにより、ローラー支持部７０は、搬送駆動ローラー３１を好適に保持することができる。

ローラー支持ユニット６０は、ローラー支持部７０とベース部６１とを当接させる第１支点部７１を有している。本実施形態では、第１支点部７１は、ローラー支持部７０に備えられている。第１支点部７１は、基板７３の短辺を２等分する２等分線上において搬送方向Ｆの上流側（−Ｙ軸側）端の裏面（−Ｚ軸側の面）から下方（−Ｚ軸側）に向かって突出するように設けられている。第１支点部７１は、ベース部６１と当接する部分が球面形状をなしている。具体的には、第１支点部７１は、基板７３の裏面から半球状に突出している。基板７３の上流側の短辺は、平面視にて短辺の両端から２等分線上に向かって半球状の第１支点部７１と重なるように突出している。

ローラー支持部７０は、第１支点部７１と異なる位置でベース部６１と当接する第２支点部７２を有している。第２支点部７２は、第２方向としてのＹ軸方向からの断面視にて、ベース部６１と当接する部分が弧形状をなしている。詳しくは、第２支点部７２は、基板７３の裏面（−Ｚ軸側の面）において、短辺を２等分する２等分線上の搬送方向Ｆの下流側（＋Ｙ軸側）端部から下流側に延出する延出部７２ａと、＋Ｙ軸側の端部から上流側に向かって延在する延在部７２ｂと、で構成されている。第２支点部７２の延在部７２ｂは、延在部７２ｂの上流側の一端部がベース部６１の上面６１ａと当接する。

第２支点部７２の延在部７２ｂは、円柱を円柱の上面から下面に向かって２分割した半円柱形状であり、Ｙ軸方向からの断面視にて半円の円弧形状をなして下方（−Ｚ軸方向）に突出している。第２支点部７２の延出部７２ａは、延在部７２ｂの円弧形状と連続した円柱形状をなしている。なお、上述した円柱の形状は、楕円柱であってもよい。

ローラー支持部７０は、第２支点部７２の延出部７２ａがベース部６１の開口部６３に挿入されることにより、基板７３の外周がベース部６１の外壁６２で囲まれた範囲に収まり、ベース部６１の上面６１ａ上に支持される。この時、第１支点部７１がベース部６１の溝部６４と当接し、第２支点部７２の延在部７２ｂの上端部がベース部６１の上面６１ａと当接する。

図６は、ローラー支持部の底面を示す平面図である。図７は、ローラー支持部が傾いた場合の搬送駆動ローラーとの位置関係を示す平面図である。図８は、ローラー支持部の傾きが修正された場合の搬送駆動ローラーとの位置関係を示す平面図である。
ローラー支持部７０の第１支点部７１を支点とする回動について図６から図８を参照して説明する。

ローラー支持部７０は、第１支点部７１を支点として第１方向としてのＺ軸方向を軸とする回動が可能である。詳しくは、半球形状（球面形状）の第１支点部７１は、Ｖ字形状の溝部６４（図３参照）と当接されている。これにより、図６に示すように、ローラー支持部７０は、第１支点部７１を中心にＺ軸回りに回動することができる。第１支点部７１は球面形状をなしているので、ローラー支持部７０は第１支点部７１を支点としてＺ軸回りの回動を好適に行うことができる。なお、図６においては、ローラー支持部７０の回動方向（Ｚ軸回りの回動）が矢印で示されている。

ローラー支持ユニット６０は、装置の組み立て精度や誤差などにより、搬送駆動ローラー３１に対して傾いた状態で取り付けられることがある。例えば、図７に示すように、Ｚ軸方向からの平面視において、ローラー支持部７０の第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの軸７９の軸方向が、Ｘ軸に平行に設けられた搬送駆動ローラー３１に対して傾く場合がある。この状態で、搬送駆動ローラー３１が回転すると、搬送駆動ローラー３１と第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂとの間に生じる負荷が、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの一端に集中するため、搬送駆動ローラー３１や第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂが部分的に摩耗する恐れがあった。しかし、本実施形態のローラー支持部７０は、第１ベアリング部７８ａ及び第２ベアリング部７８ｂが搬送駆動ローラー３１との当接によって第１支点部７１を支点としてＺ軸回りに回動する。これにより、図８に示すように、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの軸方向が搬送駆動ローラー３１の軸方向と並行になるように修正されるので、搬送駆動ローラー３１や第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの部分的な摩耗を抑制することができる。

図９は、ローラー支持部の正面図である。図１０は、ローラー支持部が傾いた場合の搬送駆動ローラーとの位置関係を示す正面図である。図１１は、ローラー支持部の傾きが修正された場合の搬送駆動ローラーと位置関係を示す正面図である。
ローラー支持部７０の第２支点部７２を支点とする回動について図９から図１１を参照して説明する。

ローラー支持部７０は、第２支点部７２を支点として第２方向としてのＹ軸方向を軸とする回動が可能である。詳しくは、円弧状（弧状）の第２支点部７２は、ベース部６１の上面６１ａ（図３参照）と当接されている。これにより、図９に示すように、ローラー支持部７０は、第２支点部７２を中心にＹ軸回りに回動することができる。第２支点部７２は弧形状をなしているので、ローラー支持部７０は第２支点部７２を支点としてＹ軸回りの回動を好適に行うことができる。なお、図９においては、ローラー支持部７０の回動方向（Ｙ軸回りの回動）が矢印で示されている。

ローラー支持ユニット６０は、装置の組み立て精度や誤差などにより、搬送駆動ローラー３１に対して傾いた状態で取り付けられることがある。例えば、図１０に示すように、＋Ｙ軸方向からの側面視において、ローラー支持部７０の第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの軸７９の軸方向が、Ｘ軸に平行に設けられた搬送駆動ローラー３１に対して傾く場合がある。この状態で、搬送駆動ローラー３１が回転すると、搬送駆動ローラー３１と第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂとの間に生じる負荷が、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの一端に集中するため、搬送駆動ローラー３１や第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂが部分的に摩耗する恐れがあった。しかし、本実施形態のローラー支持部７０は、第１ベアリング部７８ａ及び第２ベアリング部７８ｂが搬送駆動ローラー３１と当接することで、第２支点部７２を支点としてＹ軸回りに回動する。これにより、図１１に示すように、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの軸方向が搬送駆動ローラー３１の軸方向と並行になるように修正されるので、搬送駆動ローラー３１や第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの部分的な摩耗を抑制することができる。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１０によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１０は、ベース部６１とローラー支持部７０とを有するローラー支持ユニット６０を備えている。さらに、ローラー支持部７０は、搬送駆動ローラー３１を支持するベアリング部７８（第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂ）と、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂを保持する第１、第２ベアリング保持部７７ａ，７７ｂを備えている。ベース部６１はローラー支持部７０を支持し、ローラー支持部７０は媒体Ｍを搬送する搬送駆動ローラー３１をＺ軸方向の下方側から支持している。ローラー支持部７０は、ベアリング部７８を備えているので、ローラー支持部７０や搬送駆動ローラー３１の摩耗を低減することができる。

ローラー支持部７０は、Ｚ軸回りに回動可能な第１支点部を備えているので、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂが搬送駆動ローラー３１と当接することにより第１支点部７１を支点としてＺ軸回りに回動し、搬送駆動ローラー３１に対するローラー支持部７０の傾きを修正することができる。これにより、搬送駆動ローラー３１や第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの部分的な摩耗が抑制され、搬送駆動ローラー３１や第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの耐久性を向上させることができる。
また、ローラー支持部７０は、搬送駆動ローラー３１の重みによって受動的に第１支点部７１を支点とした回動が行われるようになっている。このため、ローラー支持部７０の調整作業に必要なユーザーの負荷を低減することができる。

ローラー支持部７０は、Ｙ軸回りに回動可能な第２支点部７２を備えているので、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂが搬送駆動ローラー３１と当接することにより第２支点部７２を支点としてＹ軸回りに回動し、搬送駆動ローラー３１に対するローラー支持部７０の傾きを修正することができる。これにより、搬送駆動ローラー３１や第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの部分的な摩耗が抑制され、搬送駆動ローラー３１や第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの耐久性を向上させることができる。
また、ローラー支持部７０は、搬送駆動ローラー３１の重みによって受動的に第２支点部７２を支点とした回動が行われるようになっている。このため、ローラー支持部７０の調整作業に必要なユーザーの負荷を低減することができる。

第１支点部７１は球面形状をなしているので、ローラー支持部７０は第１支点部７１を支点としてＺ軸回りの回動を好適に行うことができる。
第２支点部７２は弧形状をなしているので、ローラー支持部７０は第２支点部７２を支点としてＹ軸回りの回動を好適に行うことができる。

ベアリング部７８（第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂ）は、搬送駆動ローラー３１から力を受ける方向に沿った挿入方向（第１、第２挿入方向）から挿入されベアリング保持部７７（第１、第２ベアリング保持部７７ａ，７７ｂ）に保持されている。また、第１ベアリング部７８ａは、第１挿入方向から挿入され第１ベアリング保持部７７ａに保持され、第２ベアリング部７８ｂは、第１挿入方向と異なる第２挿入方向から挿入され第２ベアリング保持部７７ｂに保持されているので、搬送駆動ローラー３１を好適に支持することができる。

第１ベアリング部７８ａと第２ベアリング部７８ｂとは、搬送駆動ローラー３１に加えられるＹ軸方向の張力に応じて、Ｚ軸方向において位置が異なっているので、搬送駆動ローラー３１の自重と張力による負荷を第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂに均等に分散させることができる。これにより、ローラー支持部７０は、搬送駆動ローラー３１を好適に保持することができる。

（変形例）
図１２は、変形例に係るローラー支持ユニットの側面図である。上記実施形態では、図３に示すように、第１支点部７１は、ローラー支持部７０に備えられているものとして説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例に係る印刷装置１０について説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

図１２に示すように、ローラー支持ユニット６０は、ローラー支持部１７０とベース部１６１とを当接させる第１支点部１６４を有している。本変形例では、第１支点部１６４は、ベース部１６１に備えられている。第１支点部１６４は、ベース部１６１の上面６１ａの短辺を２等分する２等分線上において搬送方向Ｆの上流側（−Ｙ軸側）で外壁６２ｂ内の上面６１ａから上方（＋Ｚ軸側）に向かって突出するように設けられている。第１支点部１６４は、ローラー支持部１７０と当接する部分が球面形状をなしている。具体的には、第１支点部１６４は、ベース部１６１の上面６１ａから半球状に突出している。

ローラー支持部１７０の基板７３の裏面（−Ｚ軸側の面）には、媒体Ｍの幅方向（Ｘ軸方向）からの断面視において、−Ｙ軸側（上流側）の短辺に沿ってＶ字形状の溝部１７１が設けられている。半球状の第１支点部１６４がＶ字形状の溝部１７１と当接され、ローラー支持部１７０の第１ベアリング部７８ａ及び第２ベアリング部７８ｂが搬送駆動ローラー３１と当接することにより、ローラー支持部１７０は、第１支点部１６４を中心にＺ軸回りに回動することができる。これにより、第１、第２ベアリング部７８ａ，７８ｂの軸方向が搬送駆動ローラー３１の軸方向と並行になるように修正されるので、搬送駆動ローラー３１やローラー支持部１７０の部分的な摩耗を抑制することができる。

１０…印刷装置、２０…給送部、３０…搬送部、３１…搬送駆動ローラー、３２…搬送従動ローラー、３３…搬送誘導ローラー、４０…印刷部、４１…記録ヘッド、４２…キャリッジ、５０…制御部、６０…ローラー支持ユニット、６１，１６１…ベース部、６３…開口部、６４，１７１…溝部、７０，１７０…ローラー支持部、７１，１６４…第１支点部、７２…第２支点部、７２ａ…延出部、７２ｂ…延在部、７３…基板、７４…側壁部、７５…側壁部、７７…ベアリング保持部、７７ａ…第１ベアリング保持部、７７ｂ…第２ベアリング保持部、７８…ベアリング部、７８ａ…第１ベアリング部、７８ｂ…第２ベアリング部。

Claims (9)

1. 媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーを第１方向における一方側で支持するローラー支持部と、
   前記ローラー支持部を第１方向における一方側で支持するベース部と、
   前記ローラー支持部と前記ベース部とを当接させる第１支点部と、
   を有し、
   前記ローラー支持部は、
   前記第１支点部を支点として第１方向を軸とする回動が可能であり、且つ、
   前記第１支点部と異なる位置で前記ベース部と当接する第２支点部を有し、前記第２支点部を支点として第１方向と交差する第２方向を軸とする回動が可能であることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第１支点部は、前記ローラー支持部に備えられ、
   前記ベース部と当接する部分が球面形状であることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第１支点部は、前記ベース部に備えられ、
   前記ローラー支持部と当接する部分が球面形状であることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記第２支点部は、第２方向からの断面視にて、前記ベース部と当接する部分が弧形状であることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記ローラー支持部は、回転可能なベアリング部と、前記ベアリング部を保持するベアリング保持部とを有し、
   前記搬送ローラーは、前記ベアリング部に支持されていることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記ベアリング部は、前記搬送ローラーを互いに異なる位置で支持する第１ベアリング部及び第２ベアリング部を含み、
   前記ローラー支持部は、前記第１ベアリング部及び第２ベアリング部が搬送ローラーとの当接によって回動することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の印刷装置であって、
   前記ベアリング部は、前記ベアリング部が搬送ローラーから力を受ける方向に沿う挿入方向から挿入されて前記ベアリング保持部に保持されることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記ベアリング部は、前記搬送ローラーを互いに異なる位置で支持する第１ベアリング部及び第２ベアリング部を含み、
   前記ベアリング保持部は、前記ベアリング部を異なる方向から挿入可能な第１ベアリング保持部及び第２ベアリング保持部を含み、
   前記第１ベアリング部は、第１挿入方向から挿入されて前記第１ベアリング保持部に保持され、
   前記第２ベアリング部は、第１挿入方向と異なる第２挿入方向から挿入されて前記第２ベアリング保持部に保持されることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記ベアリング部は、前記搬送ローラーを互いに異なる位置で支持する第１ベアリング部及び第２ベアリング部を含み、
   第１方向において、前記第１ベアリング部と前記第２ベアリング部との位置が異なっていることを特徴とする印刷装置。

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