CN216511389U - 电路基板丝印机的辅助推料输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电路基板丝印机的辅助推料输送装置，包括机架，机架设置有用于输送电路基板的上料架，机架上设置有水平移动座，水平移动座上设置有吸盘，机架上设置有用于供水平移动座滑移的固定座，固定座上设置有用于令电路基板与吸盘分离的连杆，连杆的中部与固定座铰接，连杆的一端翘起，连杆的另一端较重绕铰接点向下转动并与电路基板抵接，固定座上设置有抵接气缸，抵接气缸的活塞杆与连杆翘起的一端抵接，抵接气缸的活塞杆收缩时，连杆的另一端与电路基板抵接。本申请具有利用连杆较重的一端与电路基板抵接，令电路基板与吸盘之间产生缝隙，使得电路基板与吸盘分离的效果。

Description

电路基板丝印机的辅助推料输送装置

技术领域

本实用新型涉及电路基板印刷设备的技术领域，尤其是涉及电路基板丝印机的辅助推料输送装置。

背景技术

丝印机是一种印刷文字和图案的机器，丝印机全称为“丝网印刷机”。它是通过丝网把丝印油墨按照丝网开孔的形状来漏印到被印刷表面的一种设备。印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。主要应用在电子加工行业，印制电路基板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。

丝印机印制电路基板时，为了方便上料，因此通常会在丝印机的进料端增设上料装置。上料装置利用吸盘将电路基板从上料架上吸起并移动至上料端的输送辊上，由输送辊将电路基板输送至丝印机中进行印刷。

相关技术的丝印机中的吸盘连通有负压装置，负压装置抽气，令吸盘吸紧电路基板。负压装置停止抽气，令电路基板自然落下。然而，当负压装置停止抽气时，电路基板存在与吸盘贴合过于紧密，难以自然掉落的情况。

实用新型内容

为了改善现有的丝印机的上料装置吸取电路基板存在与吸盘贴合过紧，不会自然掉落的现象，本实用新型提供电路基板丝印机的辅助推料输送装置。

本实用新型提供的电路基板丝印机的辅助推料输送装置采用如下的技术方案：

电路基板丝印机的辅助推料输送装置，包括机架，所述机架设置有用于输送电路基板的上料架，所述机架上设置有水平移动座，所述水平移动座上设置有吸盘，所述机架上设置有用于供所述水平移动座滑移的固定座，所述固定座上设置有用于令电路基板与吸盘分离的连杆，所述连杆的中部与所述固定座铰接，所述连杆的一端翘起，所述连杆的另一端较重绕铰接点向下转动并与电路基板抵接，所述固定座上设置有抵接气缸，所述抵接气缸的活塞杆与所述连杆翘起的一端抵接，所述抵接气缸的活塞杆收缩时，所述连杆的另一端与电路基板抵接。

通过采用上述技术方案，当吸盘将电路基板吸起，并利用水平移动座转移电路基板时，控制抵接气缸收缩，令抵接气缸的活塞杆与连杆翘起的一端分离。连杆在杠杆作用以及重力的作用下，较重的一端绕着铰接点向下转动并与电路基板抵接，向电路基板施加向下的力，令电路基板与吸盘之间产生缝隙，从而解除电路基板与吸盘之间的负压状态，使得电路基板与吸盘分离，并掉落在机架内。

优选的，所述连杆与所述电路基板抵接的一端转动设置有抵接轮，所述抵接轮与所述电路基板抵接，且所述抵接轮沿着所述电路基板的表面滚动。

通过采用上述技术方案，当连杆与电路基板抵接时，利用抵接轮与电路基板进行滚动，从而减小了连杆刮蹭电路基板的表面造成油墨意外被刮落。

优选的，所述固定座上设置有用于辅助下压电路基板的辅助气缸，所述辅助气缸呈竖直设置，所述辅助气缸的活塞杆上设置有辅助抵接轮，所述辅助抵接轮与所述电路基板抵接。

通过采用上述技术方案，当尺寸较大的电路基板被吸盘吸起时，吸盘的吸力较大，且连杆由于距离吸盘位置较近，难以令电路基板与吸盘之间产生缝隙，从而利用辅助气缸以及辅助抵接轮，在电路基板的边沿下压电路基板，更加容易令电路基板与吸盘之间产生缝隙，从而令电路基板快速掉落。

优选的，所述抵接轮与所述辅助抵接轮的周侧设置有柔性橡胶圈。

通过采用上述技术方案，当抵接轮或辅助抵接轮与电路基板抵接，启动抵接气缸或辅助气缸下压电路基板时，抵接轮或辅助抵接轮与电路基板抵接并沿着电路基板的表面发生滚动，通过设置柔性橡胶圈，保护电路基板表面的油墨不会被刮掉。

优选的，所述水平移动座上滑动设置有升降架，所述吸盘位于所述升降架上，所述水平移动座上设置有用于控制升降吸盘的升降气缸，所述升降气缸呈竖直设置，所述升降架与所述升降气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当水平移动座移动至上料架的上方时，控制升降气缸带动升降架下降，从而令吸盘贴合于电路基板上。令升降架上升，使得被吸起的电路基板与上料架分离，从而便于将电路基板进行转运。

优选的，所述水平移动座上设置有用于驱动水平移动座水平滑移的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸与所述水平移动座固定连接，所述机架上设置有抵接固定杆，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述抵接固定杆固定连接。

通过采用上述技术方案，将水平驱动气缸与水平移动座固定连接，活塞杆与抵接固定杆固定连接。通过控制水平驱动气缸的活塞杆伸缩，利用反作用力使得水平驱动气缸的缸体带动水平移动座沿着固定座滑移。

优选的，所述机架上设置有用于将电路基板推入机架内的推动气缸，所述推动气缸位于所述上料架的上方，且所述推动气缸的活塞杆朝向所述机架内并呈水平设置。

通过采用上述技术方案，一些电路基板的尺寸较大，重量较重，吸盘将电路基板吸起并运离上料架时，电路基板因晃动容易与吸盘脱离重新落会上料架内，使得电路基板不能稳定地运送中机架内。通过在机架上设置推动气缸，当电路基板与吸盘脱离时，启动推动气缸，令脱落的电路基板向机架内移动，从而通过机架内的输送机构将电路基板拉入机架。

优选的，所述推动气缸的活塞杆上设置有推动板，所述推动板的顶部设置有用于限制电路基板滑脱的限位沿，所述推动板的底部设置有便于电路基板上料的让位沿。

通过采用上述技术方案，当推动气缸将电路基板推入机架内时，推动板底部的让位沿使得当推动板接触电路基板时，让位沿能够令推动板快速于电路基板的侧壁抵接，便于推动板推动电路基板。

而推动板顶部的限位沿能够限制被吸盘吸起时发生偏转的电路基板与推动板发生滑脱，从而令推动板能够稳定地将电路基板推入机架内，进行印刷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过控制连杆向电路基板施加向下的力，令电路基板与吸盘之间产生缝隙，从而解除电路基板与吸盘之间的负压状态，使得电路基板与吸盘能够在设定的位置及时分离；

2.在固定座上设置有辅助气缸，因此对于较大尺寸的电路基板，连杆对电路基板的作用力无法令电路基板与吸盘分离时，辅助气缸的活塞杆抵接电路基板的边缘，令电路基板与吸盘分离。

附图说明

图1是本实施例中整体结构的示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本实施例的局部剖视图；

图4是图3中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；101、上料架；102、电路基板；103、抵接固定杆；104、输送辊；2、连接杆；21、连接块；22、推动气缸；23、推动板；231、限位沿；232、让位沿；3、固定座；31、滑移导轨；32、连杆；33、铰接杆；34、抵接轮；35、抵接气缸；4、水平移动座；41、水平驱动气缸；42、升降气缸；43、升降架；431、横杆；432、竖杆；44、安装架；45、吸盘；46、气泵；47、连接管；5、辅助气缸；51、辅助抵接轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

电路基板丝印机的辅助推料输送装置，参照图1，包括放置于地面上的机架1，机架1安装有上料架101，上料架101位于机架1的一端，且上料架101可沿着机架1的侧壁升降移动。上料架101上放置有电路基板102。

参照图2，机架1靠近上料架101的一端安装有连接杆2，连接杆2呈水平设置，连接杆2的一端与机架1固定连接，连接杆2远离机架1的一端固定安装有连接块21，连接块21的底部安装有用于辅助推动电路基板102的推动气缸22，推动气缸22位于上料架101的上方，具体的，推动气缸22呈水平设置，且推动气缸22的活塞杆朝向机架1方向。推动气缸22的活塞杆上固定安装有推动板23，推动板23的顶部安装有限位沿231，用于避免电路基板102与推动板23脱离。推动板23的底部安装有让位沿232，让位沿232向远离机架1的方向弯折，以便于在上料架101将电路基板102升起时，推动板23能够快速抵接于电路基板102的侧壁上。

参照图1，机架1上安装有固定座3，固定座3位于机架1的顶部，固定座3呈水平设置，固定座3的两端分别与机架1固定连接。固定座3上安装有水平移动座4，水平移动座4位于固定座3的顶部，且水平移动座4与固定座3滑移连接。固定座3的顶面固定安装有滑移导轨31，滑移导轨31沿着固定座3的长度方向设置，且滑移导轨31凸出于固定座3的表面，水平移动座4的底部开设有与滑移导轨31相适配的凹槽，凹槽与滑移导轨31卡接配合。本实施例中，滑移导轨31有两根，两根滑移导轨31沿着固定座3的宽度方向并列分布，且滑移导轨31与水平移动座4上的凹槽一一对应。

参照图1，水平移动座4上安装有用于驱动水平移动座4沿着滑移导轨31滑移的水平驱动气缸41，具体的，水平驱动气缸41的缸体固定安装于水平移动座4上，机架1的顶部固定安装有抵接固定杆103，抵接固定杆103呈竖直设置，水平驱动气缸41的活塞杆远离缸体的一端与抵接固定杆103固定连接。从而当水平驱动气缸41的活塞杆收缩时，水平驱动气缸41带动水平移动座4滑移至上料架101的上方，当水平驱动气缸41的活塞杆伸出时，水平驱动气缸41带动水平移动座4向丝印机方向滑移。

参照图1，水平移动座4上固定安装有升降气缸42，升降气缸42呈竖直设置。水平移动座4上还安装有升降架43，升降架43与水平移动座4滑移配合，且升降架43可相对水平移动架上下升降。

参照图1，具体的，升降架43包括水平设置有的横杆431以及分别固定安装于横杆431两端的竖杆432，竖杆432的一端与横杆431固定连接，且竖杆432与横杆431呈垂直设置。其中，横杆431与升降气缸42的活塞杆固定连接。水平移动座4上开设有穿孔，穿孔贯穿水平移动座4的上下表面，竖杆432穿设于穿孔内并与穿孔滑移配合。

参照图3和图4，竖杆432远离横杆431的一端固定连接有安装架44，安装架44上安装有用于吸取电路基板102的吸盘45。其中，吸盘45有两个，两个吸盘45分别位于安装架44的两端，水平移动座4上安装有用于吸气的气泵46，气泵46的输出端通过连接管47与吸盘45连接。当气泵46工作时，令吸盘45与电路基板102之间形成负压状态，从而将电路基板102吸起。

参照图4，固定座3上安装有用于令电路基板102与吸盘45分离的连杆32，具体的，固定座3的底部固定安装有铰接杆33，铰接杆33呈竖直设置，铰接杆33远离固定架的一端与连杆32的中部铰接，连杆32上较重的一端转动连接有抵接轮34，抵接轮34与电路基板102抵接，抵接轮34的周侧固定安装有柔性橡胶圈。连杆32连接有抵接轮34的一端绕着铰接点向下转动，连杆32的另一端向上翘起。

参照图4，固定座3上安装有抵接气缸35，抵接气缸35的活塞杆贯穿固定座3并竖直朝下设置，抵接气缸35的活塞杆与连杆32翘起的一端抵接。当抵接气缸35的活塞杆收缩时，连杆32在重力作用下，令抵接轮34与电路基板102抵接。当抵接气缸35的活塞杆伸出时，依据杠杆作用，令抵接轮34与电路基板102分离。

参照图3，固定座3还安装有用于辅助下压电路基板102的辅助气缸5，辅助气缸5位于固定座3远离上料架101的一端，辅助气缸5的活塞杆呈竖直朝下设置，辅助气缸5的活塞杆上转动安装于辅助抵接轮51，辅助抵接轮51的周侧也安装有柔性橡胶圈。

参照图3，机架1上转动安装有若干个输送辊104，输送辊104位于固定座3的下方，当电路基板102与吸盘45分离时，由输送辊104将电路基板102输送至丝印机内，进行印刷。

本申请的实施原理为：首先，利用上料架101上下升降将电路基板102依次上升至与机架1相同高度，并通过推动气缸22将电路基本推至机架1内。控制水平驱动气缸41的活塞杆收缩，带动水平移动座4沿着滑移导轨31滑移至上料架101的上方。

控制升降气缸42，令吸盘45下降并与电路基板102贴合，利用气泵46吸气将电路基板102吸合在吸盘45上。此时控制水平驱动气缸41的活塞杆伸出，带动水平移动座4远离上料架101，气泵46停止吸气。

最终启动抵接气缸35的活塞杆收缩，连杆32远离抵接气缸35的一端以及连杆32上的抵接轮34绕着铰接点向下转动，抵接轮34与电路基板102抵接，令电路基板102与吸盘45之间产生缝隙，从而自然掉落在输送辊104上，运输至丝印机内。

当电路基板102尺寸较大，抵接轮34难以令电路基板102与吸盘45分离时，启动辅助气缸5，利用辅助抵接轮51将电路基板102与吸盘45分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.电路基板丝印机的辅助推料输送装置，包括机架(1)，所述机架(1)设置有用于输送电路基板(102)的上料架(101)，所述机架(1)上设置有水平移动座(4)，所述水平移动座(4)上设置有吸盘(45)，所述机架(1)上设置有用于供所述水平移动座(4)滑移的固定座(3)，其特征在于：所述固定座(3)上设置有用于令电路基板(102)与吸盘(45)分离的连杆(32)，所述连杆(32)的中部与所述固定座(3)铰接，所述连杆(32)的一端翘起，所述连杆(32)的另一端较重绕铰接点向下转动并与电路基板(102)抵接，所述固定座(3)上设置有抵接气缸(35)，所述抵接气缸(35)的活塞杆与所述连杆(32)翘起的一端抵接，所述抵接气缸(35)的活塞杆收缩时，所述连杆(32)的另一端与电路基板(102)抵接。

2.根据权利要求1所述的电路基板丝印机的辅助推料输送装置，其特征在于：所述连杆(32)与所述电路基板(102)抵接的一端转动设置有抵接轮(34)，所述抵接轮(34)与所述电路基板(102)抵接，且所述抵接轮(34)沿着所述电路基板(102)的表面滚动。

3.根据权利要求2所述的电路基板丝印机的辅助推料输送装置，其特征在于：所述固定座(3)上设置有用于辅助下压电路基板(102)的辅助气缸(5)，所述辅助气缸(5)呈竖直设置，所述辅助气缸(5)的活塞杆上设置有辅助抵接轮(51)，所述辅助抵接轮(51)与所述电路基板(102)抵接。

4.根据权利要求3所述的电路基板丝印机的辅助推料输送装置，其特征在于：所述抵接轮(34)与所述辅助抵接轮(51)的周侧设置有柔性橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的电路基板丝印机的辅助推料输送装置，其特征在于：所述水平移动座(4)上滑动设置有升降架(43)，所述吸盘(45)位于所述升降架(43)上，所述水平移动座(4)上设置有用于控制升降吸盘(45)的升降气缸(42)，所述升降气缸(42)呈竖直设置，所述升降架(43)与所述升降气缸(42)的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的电路基板丝印机的辅助推料输送装置，其特征在于：所述水平移动座(4)上设置有用于驱动水平移动座(4)水平滑移的水平驱动气缸(41)，所述水平驱动气缸(41)与所述水平移动座(4)固定连接，所述机架(1)上设置有抵接固定杆(103)，所述水平驱动气缸(41)的活塞杆与所述抵接固定杆(103)固定连接。

7.根据权利要求1所述的电路基板丝印机的辅助推料输送装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于将电路基板(102)推入机架(1)内的推动气缸(22)，所述推动气缸(22)位于所述上料架(101)的上方，且所述推动气缸(22)的活塞杆朝向所述机架(1)内并呈水平设置。

8.根据权利要求7所述的电路基板丝印机的辅助推料输送装置，其特征在于：所述推动气缸(22)的活塞杆上设置有推动板(23)，所述推动板(23)的顶部设置有用于限制电路基板(102)滑脱的限位沿(231)，所述推动板(23)的底部设置有便于电路基板(102)上料的让位沿(232)。

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