CN219688797U - 一种印铁机连续不间断进料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印铁机连续不间断进料设备，属于印刷设备技术领域。该设备包括行走机构、升降机构和承托机构，所述升降机构包括桁架、导轨部件和和驱动部件，其中桁架跨设在行走机构上方，用于支撑承托机构的载重；驱动部件与桁架连接；导轨部件的数量为四个且分布在桁架的两侧，四个导轨部件在竖向做同步线性升降运动，在驱动部件的驱动作用下能够使得负载的承托元件缓慢上升以及空载的承托元件快速上升。其升降机构的导轨部件数量为四个，使得承托机构具有较为稳固的底盘结构，一方面可以减小承托机构受力带来的磨损，另一方面四个导轨部件同步上下移动，承托机构可以实现平稳且快速的升降，从而确保金属薄板进料的平稳性。

Description

一种印铁机连续不间断进料设备

技术领域

本实用新型属于印刷设备技术领域，更具体地说，涉及一种印铁机连续不间断进料设备。

背景技术

印铁是指在铁皮上进行印刷，属于特种印刷的范畴-金属印刷，其承印材料主要为马口铁(镀锡薄钢板)、无锡薄钢板、铝板等。金属印刷产品具有色彩鲜艳、层次丰富、承印材料的良好加工工艺性和造型设计的多样性等优点而倍受市场的青睐，印铁设备也因此得到迅速的发展。金属印刷广泛应用于各种容器、盖类、建材、家用电器制品、家具、标牌等各种日杂用品的印刷。其中印铁设备如叠张式高速印铁涂布机(如KBA、高宝等)，其印刷速度在80-120张/min，印涂时，由飞达将升降料台上的承印铁皮料堆一张一张有序分离，输入印铁涂布机完成印涂工作。

在飞达装置升降料台上的铁皮分离完成后，一般需要输料临时性间断，然后采用手动上料，再启动输料按钮继续输料印涂。然而切换料堆所费的时间长，造成生产效率较低；同时，在印刷时每次停料后均会对印刷产品的墨色产生影响，从而产品质量较难保证，废品率相应较高；此外，因在换铁皮停止输料的时间内，烘房等不停机必需正常工作，造成能源损耗。

由此技术在不断的改进和完善，例如专利CN101624145A公开了一种连续式进料系统，该系统采用铲叉托住木盘，待下一垛铁皮进入，然后铲叉托住木盘自动后退，但是铲叉退出及下一垛铁皮进入所需时间仍较长(一般在1.5分钟)，尤其是在印铁涂布机高速生产时，进而影响生产效率。

为了进一步解决上述的问题，经检索，在中国专利文献CN204488205U中，该连续进料装置主要由托架前后移动结构、托板升降机构两部分组成，其中托板升降机构包括：安装于拖架的托板升降电机，设于拖板升降电机动力输出端的升降链条结构，该升降链条结构一端设置有配重装置，另一端通过托板升降传动链轮而接于托板，导向滚轮D对升降托板进行导向。通过分析该专利的结构可以发现，由于铁皮单张的重量大，一摞的重量更大达到几百斤，托板前端所承受的重力大，一方面托板将力传递至后端会造成导向滚轮D磨损较大，另一方面托板与导向滚轮D之间存在较大间隙，托板运行过程中易产生晃动，从而影响送料平稳性。

发明内容

1.要解决的问题

针对上述托板运行过程中产生晃动影响送料平稳性的问题，本实用新型提供一种印铁机连续不间断进料设备，金属薄板被承托稳定不易产生晃动，保证送料平稳性。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的印铁机连续不间断进料设备，用于与飞达装置的升降料台相互配合，所述飞达装置能够将金属薄板进行有序分离并输送，该连续进料设备包括行走机构、升降机构和承托机构，所述行走机构上设置升降机构和承托机构，且能够带动升降机构和承托机构做水平直线往复运动；

所述承托机构包括若干间隔设置的承托元件，承托元件用于承托升降料台上所剩金属薄板；

所述升降机构包括桁架、导轨部件和和驱动部件，其中所述桁架跨设在行走机构上方，用于支撑承托机构的载重；驱动部件与所述桁架连接；所述导轨部件的数量为四个且分布在桁架的两侧，四个导轨部件连线形成一个矩形或正四边形，四个导轨部件在竖向做同步线性升降运动，在驱动部件的驱动作用下能够使得负载的承托元件缓慢上升以及空载的承托元件快速上升。

于本实用新型一种可能实施方式中，所述导轨部件包括直线导轨及导向滑块，其中导向滑块与直线导轨相互卡合，且在两者之间设置有滚动导引的钢珠，使得直线导轨承受横向和纵向的负荷；其中导向滑块固定在行走机构的安装座上，直线导轨竖直设置在所述桁架上，在驱动部件的驱动作用下导向滑块能够沿着直线导轨做线性升降运动。

于本实用新型一种可能实施方式中，在直线导轨的最上端和最下端设置有限位开关，分别用于对导向滑块的上下极限位置进行限位。

于本实用新型一种可能实施方式中，直线导轨与导向滑块的配合截面形状呈圆弧形或燕尾形，使得导向滑块能够在纵向方向上实现导向，在横向方向上实现限位。

于本实用新型一种可能实施方式中，所述导轨部件包括直线轴承和导柱，其中导柱与直线轴承套接，使得导柱承受上下左右各方向的负荷；其中驱动部件、导柱固定在行走机构的安装座上，驱动部件的输出端与所述桁架连接，直线轴承竖直设置在所述桁架上，在驱动部件的驱动作用下直线轴承能够沿着导柱做线性升降运动。

于本实用新型一种可能实施方式中，所述桁架包括框架组件、侧板A和侧板B，所述侧板A和侧板B由两端连接至所述框架组件，所述框架组件向前延伸形成有用于固定所述承托元件的承载台。

于本实用新型一种可能实施方式中，在承托元件上设置有至少一个用于感应升降料台上续料堆金属薄板的下感应元件，使得升降料台上的续料堆金属薄板贴附于所述承托元件下表面。

于本实用新型一种可能实施方式中，所述承托元件上开设槽口，下感应元件设置在槽口内，使得下感应元件的端面不超出承托元件的端面。

于本实用新型一种可能实施方式中，下感应元件的数量为两个，两个下感应元件在垂直于承托元件的方向上相齐平或错位分布，即使其中一个下感应元件损坏，也可以保证升降料台上金属薄板感应的准确性。

于本实用新型一种可能实施方式中，下感应元件包括但不限于接近传感器、重量传感器、激光传感器、压力传感器、光电传感器。

于本实用新型一种可能实施方式中，还包括设置在升降料台进料侧的辊道部装，所述辊道部装包括铺设于地面上且延伸至升降料台的底座以及安装在底座上的若干辊道，升降料台与辊道面齐平，使得续料堆金属薄板水平运输至升降料台上。

于本实用新型一种可能实施方式中，还包括皮带运输机，所述皮带运输机延伸至升降料台，皮带运输机与升降料台齐平，使得续料堆金属薄板水平运输至升降料台上。

于本实用新型一种可能实施方式中，在承载台上设有能够调节承托元件间距的腰型孔，承托元件由螺栓、腰型孔固定在承载台上。

于本实用新型一种可能实施方式中，承托板上设置有用于实现滚动摩擦的滚轮。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的印铁机连续不间断进料设备，其升降机构的导轨部件数量为四个，四个导轨部件在空间结构(例如同一平面)上形成一个矩形或正四边形，且稳固的固定在桁架两侧，使得承托机构具有较为稳固的底盘结构，一方面可以减小承托机构受力带来的磨损，另一方面四个导轨部件同步上下移动，承托机构可以实现平稳且快速的升降，整个设备的强度高，承托稳定不易产生晃动，从而确保金属薄板进料的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型印铁机连续不间断进料设备实施例1的主视图；

图2为本实用新型印铁机连续不间断进料设备实施例1的俯视图；

图3为本实用新型印铁机连续不间断进料设备实施例1的局部结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的右视图；

图6为本实用新型升降机构的局部剖视图；

图7为本实用新型行走机构的局部剖视图；

图8为本实用新型印铁机连续不间断进料设备实施例2的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、金属薄板；

2、飞达装置；21、升降料台；

3、行走机构；31、安装座；32、伺服电机、33、平面导轨；34、齿条；35、齿轮；

4、升降机构；41、桁架；411、框架组件；412、侧板A；413、侧板B；414、承载台；415、腰型孔；42、导轨部件；421、直线导轨；422、导向滑块；423、限位开关；424、钢珠；425、直线轴承；426、导柱；43、伺服电缸；

5、承托机构；51、承托元件；52、下感应元件；53、滚轮；

6、辊道部装；61、底座；62、辊道。

具体实施方式

下文对本实用新型的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例的印铁机连续不间断进料设备用于与飞达装置2的升降料台21相互配合，上述飞达装置2能够将金属薄板1进行有序分离并输送，该连续进料设备包括行走机构3、升降机构4、承托机构5、辊道部装6和用于控制升降料台21、飞达装置2、行走机构3、升降机构4、辊道部装6和承托机构5的PLC控制器(图中未标注)，PLC控制器可以采用现有技术中的PLC控制器，可以不作具体的限定，上述行走机构3上设置升降机构4和承托机构5，且能够带动升降机构4和承托机构5做水平直线往复运动。

上述承托机构5包括若干间隔设置的承托元件51，承托元件51用于承托升降料台21上所剩金属薄板1，承托元件51可以为承托板、承托杆或其他结构。

结合图1和图2所示，上述升降机构4包括桁架41、导轨部件42和驱动部件，其中上述桁架41跨设在行走机构3上方，用于支撑承托机构5的载重，驱动部件与上述桁架31连接；上述的驱动部件可以为伺服电缸43以及其他可以替换的部件，优选的为伺服电缸43，两个伺服电缸43可以对称设置在桁架41的内侧或者外侧；或者单独一个伺服电缸43置于桁架41下方中部，且其输出端与桁架31固定连接，例如焊接等。

为了保证承托机构5运行更加稳定，上述导轨部件42的数量为四个且分布在桁架41的两侧，四个导轨部件42连线形成一个矩形或正四边形，使得承托机构5具有较为稳固的底盘结构，一方面可以减小承托机构5受力带来的磨损，另一方面四个导轨部件42在竖向做同步线性升降运动，在驱动部件的驱动作用下能够使得负载(承托元件上承托有金属薄板)的承托元件51缓慢上升以及空载(承托元件上没有金属薄板)的承托元件51快速上升。上述的缓慢与快速是相对的概念，该缓慢上升的速度V1，快速上升的速度为V2，V2的数值远远大于V1的数值，例如缓慢上升的速度V1为0.14mm-0.18mm/s；快速上升速度为40mm-50mm/s。

上述的行走机构3可以采用现有技术的结构，也可以设计为：如图7所示，行走机构3包括安装座31、动力部件、平面导轨33和齿条34，动力部件安装在安装座31上，安装座31设置有与平面导轨33配合的导轨槽，齿条34设置在辊道部装6的底座61外侧，动力部件的输出端设置有齿轮35与齿条34啮合，在动力部件的作用下，驱动齿轮35沿齿条34设定的路径移动，同时利用平面导轨33的限位作用，有效保证了行走机构3的稳定性，进而保证了整个装置的稳定性。上述的动力部件可以为伺服电机、液压马达、汽油机以及市场上能够提供驱动力的产品。

在本实施例中，如图5所示，上述导轨部件42包括直线导轨421及导向滑块422，其中导向滑块422与直线导轨421相互卡合，且在两者之间设置有滚动导引的钢珠424，使得直线导轨421承受横向和纵向的负荷，降低滑动导引摩擦系数，从而达到较高的定位精度；此外，由钢珠424的弹性变形及接触点的转移，具有自动调心能力而得到高精度稳定的直线平滑运动，安装方便快捷。

其中伺服电缸43、导向滑块422固定在行走机构3的安装座31上，直线导轨421竖直设置在上述桁架41上，在伺服电缸43的驱动作用下导向滑块422能够沿着直线导轨421做线性升降运动。上述的伺服电缸43是伺服电机与丝杠一体化设计，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，在伺服电缸43的驱动作用下导向滑块422能够沿着直线导轨421做高精度直线运动，从而起到较好的定位导向作用。

在本实施例中，上述伺服电缸自带有限位功能，也可以在直线导轨421的最上端和最下端设置有限位开关423，分别用于对导向滑块422的上下极限位置进行限位。限位开关423与PLC控制器电连接，通过限位开关423的限位功能，进一步确保导轨部件25的安全可靠运行。

进一步的，直线导轨421与导向滑块422的配合截面形状呈圆弧形或燕尾形，导向滑块422与直线导轨421相互卡合，使得导向滑块422能够在纵向方向上实现导向，在横向方向上实现限位，同时钢珠424由导向滑块422限位，因此导向滑块422的位置相对固定，导向滑块422固定在行走机构3的安装座31上，直线导轨421采用调质钢制作而成，具有较好的耐磨性能，钢珠424在直线导轨421与导向滑块422之间起到导向介质的作用，减小摩擦，保证了导轨部件42的快速、稳定升降。

上述桁架41包括框架组件411、侧板A412和侧板B413，上述侧板A412和侧板B413由两端连接至上述框架组件411，构成承载重量的主体结构，上述框架组件411向前延伸形成有用于固定上述承托元件51的承载台414。

如图3所示，在承托元件51上设置有至少一个用于感应升降料台21上续料堆金属薄板1的下感应元件52，考虑到下感应元件52感应的是续料堆金属薄板1的上平面，因此无须限定其安装位置，使得升降料台21上的续料堆金属薄板1贴附于上述承托元件51下表面。上述承托元件51上开设槽口，下感应元件52设置在槽口内，使得下感应元件52的端面不超出承托元件51的端面，尽可能减小续料堆金属薄板1与承托元件51间的距离。

在一些实施例中，下感应元件52的数量为两个，两个下感应元件52在垂直于承托元件51的方向上相齐平或错位分布，即使其中一个下感应元件52损坏，也可以保证升降料台21上金属薄板1感应的准确性。下感应元件52包括但不限于接近传感器、重量传感器、激光传感器、压力传感器、光电传感器，优选的为接近传感器。

上述辊道部装6设置在升降料台21进料侧，辊道部装6包括铺设于地面上且延伸至升降料台21的底座61以及安装在底座61上的若干辊道62，升降料台21与辊道62面齐平，使得续料堆金属薄板1水平运输至升降料台21上。

同理，该设备还包括皮带运输机(图中未标注)，上述皮带运输机延伸至升降料台21，皮带运输机与升降料台21齐平，使得续料堆金属薄板1水平运输至升降料台21上。

为了方便调节承托元件51适配托盘插口的间距，在承载台414上设有腰型孔415，承托元件51由螺栓、腰型孔415固定在承载台414上。此外，承托板上设置有滚轮53，滚轮53的直径略大于承托元件51的厚度，滚轮53可以置于承托元件51中，也可以安装于承托元件51两侧。

PLC控制器与飞达装置2、行走机构3、升降机构4、承托机构5、辊道部装6采用无线、蓝牙或者有线电连接，因此PLC控制器可以独立设置，也可以与上述的升降机构4有效结合，例如设置在升降机构4的侧面或者顶面等，方便工人操作。

当升降料台21上还剩一定厚度的金属薄板1时，例如厚度为100mm，该连续进料设备的行走机构向前移动，并对准托盘上的插口，承接所剩的金属薄板1，然后承托元件51与所剩薄板1继续上升；同时升降料台21下降，并将托盘撤走，续料堆进入升降料台21，然后快速上升，在此过程中，所剩薄板1被托在承托元件41上继续上升；当承托元件41上的下感应元件44感应到续料堆贴附在承托元件41下表面时，PLC控制器反馈信号，使得承托元件41的上升速度与升降料台21上升速度同步；该连续进料设备的行走机构向后移动，将承托元件4抽出。

实施例2

在本实施例中，如图8所示，基本结构与实施例1相同，不同之处在于，上述导轨部件42包括直线轴承425和导柱426，其中导柱426与直线轴承425套接，使得导柱426承受上下左右各方向的负荷；其中驱动部件伺服电缸43、导柱426垂直固定在行走机构3的安装座31上，伺服电缸43的输出端与上述桁架41连接，直线轴承425竖直设置在上述桁架41上，在伺服电缸43的驱动作用下直线轴承425能够沿着导柱426做线性升降运动。

结合图8可以看出，直线轴承425与导柱426的配合，起到了竖向较好的定位导向作用，同时能够承受较大的载荷。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进或同等替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖再本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种印铁机连续不间断进料设备，用于与飞达装置（2）的升降料台（21）相互配合，所述飞达装置（2）能够将金属薄板（1）进行有序分离并输送，该印铁机连续不间断进料设备包括行走机构（3）、升降机构（4）和承托机构（5），所述行走机构（3）上设置升降机构（4）和承托机构（5），且能够带动升降机构（4）和承托机构（5）做水平直线往复运动；其特征在于：

所述承托机构（5）包括若干间隔设置的承托元件（51），所述承托元件（51）用于承托升降料台（21）上所剩金属薄板（1）；

所述升降机构（4）包括桁架（41）、导轨部件（42）和驱动部件，其中所述桁架（41）跨设在行走机构（3）上方，用于支撑承托机构（5）的载重；所述驱动部件与所述桁架连接；所述导轨部件（42）的数量为四个且分布在桁架（41）的两侧，四个导轨部件（42）在竖向做同步线性升降运动，在驱动部件的驱动作用下能够使得负载的承托元件（51）缓慢上升以及空载的承托元件（51）快速上升。

2.根据权利要求1所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：所述导轨部件（42）包括直线导轨（421）及导向滑块（422），其中导向滑块（422）与直线导轨（421）相互卡合，且在两者之间设置有滚动导引的钢珠（424），使得直线导轨（421）承受横向和纵向的负荷；其中导向滑块（422）固定在行走机构（3）的安装座（31）上，直线导轨（421）竖直设置在所述桁架（41）上，在驱动部件的驱动作用下导向滑块（422）能够沿着直线导轨（421）做线性升降运动。

3.根据权利要求2所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：在所述直线导轨（421）的最上端和最下端设置有限位开关（423），分别用于对导向滑块（422）的上下极限位置进行限位。

4.根据权利要求3所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：所述直线导轨（421）与导向滑块（422）的配合截面形状呈圆弧形或燕尾形，使得导向滑块（422）能够在纵向方向上实现导向，在横向方向上实现限位。

5.根据权利要求1所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：所述导轨部件（42）包括直线轴承（425）和导柱（426），其中导柱（426）与直线轴承（425）套接，使得导柱（426）承受上下左右各方向的负荷；其中导柱（426）固定在行走机构（3）的安装座（31）上，直线轴承（425）竖直设置在所述桁架（41）上，在驱动部件的驱动作用下直线轴承（425）能够沿着导柱（426）做线性升降运动。

6.根据权利要求5所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：所述导柱（426）垂直的固定在行走机构（3）的安装座（31）上。

7.根据权利要求6所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：在承托元件（51）上设置有至少一个用于感应升降料台（21）上续料堆金属薄板（1）的下感应元件（52），使得升降料台（21）上的续料堆金属薄板（1）贴附于所述承托元件（51）下表面。

8.根据权利要求7所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：还包括设置在升降料台（21）进料侧的辊道部装（6），所述辊道部装（6）包括铺设于地面上且延伸至升降料台（21）的底座（61）以及安装在底座（61）上的若干辊道（62），升降料台（21）与辊道（62）面齐平，使得续料堆金属薄板（1）水平运输至升降料台（21）上。

9.根据权利要求7所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：还包括皮带运输机，所述皮带运输机延伸至升降料台（21），皮带运输机与升降料台（21）齐平，使得续料堆金属薄板（1）水平运输至升降料台（21）上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的印铁机连续不间断进料设备，其特征在于：在承载台（414）上设有能够调节承托元件（51）间距的腰型孔（415），承托元件（51）由螺栓、腰型孔（415）固定在承载台（414）上。