CN215544414U - 上料台车的升降送料机构 - Google Patents

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陈小庆
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Tianjin Tianqi Mozhitong Vehicle Body Technology Co ltd
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Tianjin Tianqi Mozhitong Vehicle Body Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种上料台车的升降送料机构,包括台车平台,所述台车平台上设置有安装壳,所述安装壳内设置有纵向的旋转柱,所述旋转柱的下端与所述台车平台滑动连接,上端穿过所述安装壳上端面且滑动连接,所述旋转柱上设置有齿条圈,在旋转柱一侧设置有旋转电机。本申请设置两个升降机构,将物料设置在两个升降机构上,再一个使用完毕后,通过旋转电机将两个升降机构的位置进行更换,更换后,对另一个升降机构上进行补充物料,能够不间断生产,效率较高。

Description

上料台车的升降送料机构
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域,尤其涉及一种上料台车的升降送料机构。
背景技术
上料台车是汽车零部件加工生产线上常用的上料设备。在汽车零部件加工过程中,利用上料台车进行上料。在使用的时候,人工将物料放置在上料台车的升降机构上,模具冲压机构将物料取下进行加工,为了满足自动化生产的需要,模具冲压机构每取走一块物料,则升降机构上升一定高度,从而满足取料抓手的取料,当时,在料用完后,需要暂时停机,人工补充物料。此种工艺设计,在补充物料的时候,需要暂时停机,影响了生产的效率。
实用新型内容
为了解决上述问题,本申请的目的在于提供一种上料台车的升降送料机构。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供的一种上料台车的升降送料机构,
包括台车平台,
所述台车平台上设置有安装壳,所述安装壳内设置有纵向的旋转柱,所述旋转柱的下端与所述台车平台滑动连接,上端穿过所述安装壳上端面且滑动连接,
所述旋转柱上设置有齿条圈,在旋转柱一侧设置有旋转电机,所述旋转电机的输出轴安装有主动轮,所述主动轮与齿条圈传动连接,
所述旋转柱上端设置有下底板,所述下底板上端设置有纵向的安装板,所述安装板上端设置有上顶板,所述安装板的两侧分别设置一个升降机构,所述升降机构包括设置在上顶板和下底板之间的纵向导轨,所述下底板上设置有升降电机,所述升降电机的输出轴连接有纵向丝杠,所述纵向导轨和纵向丝杠平行设置,所述纵向丝杠和纵向导轨穿过物料托板且分别螺纹连接和滑动连接。
其中,所述升降机构还包括用于检测物料托板位置的位置检测传感器,所述位置检测传感器安装在下底板上端。
其中,所述物料托板上端面两侧分别设置一个限位板。
其中,还包括设置在安装壳一侧的辅助补料装置,所述辅助补料装置包括第一横移气缸和第二横移气缸、移动块,
所述第二横移气缸的活塞杆端部连接有移动块,所述移动块上方设置有第一横移气缸,所述第一横移气缸的活塞杆端部设置有推板。
其中,所述台车平台上设置有滑动槽,所述滑动槽底端设置有一排输送辊,所述移动块在输送辊上移动。
其中,所述滑动槽靠近安装壳一端设置有减震块。
其中,
所述减震块包括弹性块、弹簧以及滑动柱,所述弹性块一侧设置有凹槽,所述凹槽内设置有滑动柱的一端,滑动柱的另一端穿入设置在台车平台上的安装孔内且滑动连接,所述滑动柱上套接有弹簧,所述弹簧的一端与弹性块连接,另一端与台车平台连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,本申请设置两个升降机构,将物料设置在两个升降机构上,再一个使用完毕后,通过旋转电机将两个升降机构的位置进行更换,更换后,对另一个升降机构上进行补充物料,能够不间断生产,效率较高。
附图说明
图1为本申请的结构示意图;
图2为本申请的物料托板的安装结构示意图;
图3为本申请减震块的结构示意图;
图中,1台车平台,2旋转电机,3下底板,4位置检测传感器,5升降电机, 6物料托板,7上顶板,8安装板,9安装壳,10减震块,11输送辊,12移动块, 13推板,14第一横移气缸,15第二横移气缸,16齿条圈,101弹性块,102弹簧,103滑动柱。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示,
本实用新型实施例提供的一种上料台车的升降送料机构,
包括台车平台1,
所述台车平台1上设置有安装壳9,所述安装壳9内设置有纵向的旋转柱,所述旋转柱的下端与所述台车平台1滑动连接,且能够转动,上端穿过所述安装壳9上端面且滑动连接,
所述旋转柱上设置有齿条圈16,在旋转柱一侧设置有旋转电机2,所述旋转电机2的输出轴安装有主动轮,所述主动轮与齿条圈16传动连接,能够带动旋转柱旋转,
所述旋转柱上端设置有下底板3,所述下底板3上端设置有纵向的安装板8,所述安装板8上端设置有上顶板7,所述安装板8的两侧分别设置一个结构相同的升降机构,所述升降机构包括设置在上顶板7和下底板3之间的纵向导轨,所述下底板3上设置有升降电机5,所述升降电机5的输出轴连接有纵向丝杠,所述纵向导轨和纵向丝杠平行设置,所述纵向丝杠和纵向导轨穿过物料托板6 且分别螺纹连接和滑动连接,通过升降电机带动纵向丝杠旋转实现,实现托料托板的升降。
其中,所述升降机构还包括用于检测物料托板6位置的位置检测传感器4,所述位置检测传感器4安装在下底板3上端,在检测到预定距离后,进行两个升降机构的更换。
其中,所述物料托板6上端面两侧分别设置一个限位板,防止物料掉落。
其中,还包括设置在安装壳9一侧的辅助补料装置,所述辅助补料装置包括第一横移气缸14和第二横移气缸15、移动块12,
所述第二横移气缸的活塞杆端部连接有移动块12,所述移动块12上方设置有第一横移气缸14,所述第一横移气缸14的活塞杆端部设置有推板13。
其中,所述台车平台1上设置有滑动槽,所述滑动槽底端设置有一排输送辊11,所述移动块12在输送辊11上移动。
其中,所述滑动槽靠近安装壳9一端设置有减震块10。
其中,
所述减震块10包括弹性块101、弹簧102以及滑动柱103,所述弹性块101 一侧设置有凹槽,所述凹槽内设置有滑动柱103的一端,滑动柱103的另一端穿入设置在台车平台1上的安装孔内且滑动连接,所述滑动柱103上套接有弹簧102,所述弹簧102的一端与弹性块101连接,另一端与台车平台1连接。
本申请设置两个升降机构,将物料设置在两个升降机构上,再一个使用完毕后,通过旋转电机2将两个升降机构的位置进行更换,更换后,对另一个升降机构上进行补充物料,能够不间断生产,效率较高。
辅助补料装置能够与托料托板相配合使用,实现自动补料,利用推板能够将移动块上的物料推到物料托板上,从而使用,此结构能够实现两个工艺之间的自动衔接,进行自动化生产。
需要说明的是,本申请中未详述的技术方案,采用公知技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种上料台车的升降送料机构,其特征在于,
包括台车平台,
所述台车平台上设置有安装壳,所述安装壳内设置有纵向的旋转柱,所述旋转柱的下端与所述台车平台滑动连接,上端穿过所述安装壳上端面且滑动连接,
所述旋转柱上设置有齿条圈,在旋转柱一侧设置有旋转电机,所述旋转电机的输出轴安装有主动轮,所述主动轮与齿条圈传动连接,
所述旋转柱上端设置有下底板,所述下底板上端设置有纵向的安装板,所述安装板上端设置有上顶板,所述安装板的两侧分别设置一个升降机构,所述升降机构包括设置在上顶板和下底板之间的纵向导轨,所述下底板上设置有升降电机,所述升降电机的输出轴连接有纵向丝杠,所述纵向导轨和纵向丝杠平行设置,所述纵向丝杠和纵向导轨穿过物料托板且分别螺纹连接和滑动连接。
2.根据权利要求1所述的上料台车的升降送料机构,其特征在于,
所述升降机构还包括用于检测物料托板位置的位置检测传感器,所述位置检测传感器安装在下底板上端。
3.根据权利要求1所述的上料台车的升降送料机构,其特征在于,
所述物料托板上端面两侧分别设置一个限位板。
4.根据权利要求1所述的上料台车的升降送料机构,其特征在于,
还包括设置在安装壳一侧的辅助补料装置,所述辅助补料装置包括第一横移气缸和第二横移气缸、移动块,
所述第二横移气缸的活塞杆端部连接有移动块,所述移动块上方设置有第一横移气缸,所述第一横移气缸的活塞杆端部设置有推板。
5.根据权利要求4所述的上料台车的升降送料机构,其特征在于,
所述台车平台上设置有滑动槽,所述滑动槽底端设置有一排输送辊,所述移动块在输送辊上移动。
6.根据权利要求5所述的上料台车的升降送料机构,其特征在于,
所述滑动槽靠近安装壳一端设置有减震块。
7.根据权利要求6所述的上料台车的升降送料机构,其特征在于,
所述减震块包括弹性块、弹簧以及滑动柱,所述弹性块一侧设置有凹槽,所述凹槽内设置有滑动柱的一端,滑动柱的另一端穿入设置在台车平台上的安装孔内且滑动连接,所述滑动柱上套接有弹簧,所述弹簧的一端与弹性块连接,另一端与台车平台连接。
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