CN219928826U - 托盘移位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘移位工装，属于板料堆垛设备技术领域。它包括机架，所述的机架上设有至少两根沿纵向分布且沿横向设置的托臂，所述的托臂通过XY移位机构与机架相连，所述的机架一侧设有第一马架，在机架和第一马架之间设置有用于放置垛料及托盘的垛料调整区。使用托臂对垛料及托盘进行二次定位，可以大大地降低生产过程中对垛料和托盘放置的精度要求，提高产线效率；托臂二次定位简单快捷，定位精度高，可适配不同规格托盘；托臂横向纵向移动顺畅，移动方便。

Description

托盘移位工装

技术领域

本实用新型属于板料堆垛设备技术领域，涉及一种托盘移位工装。

背景技术

汽车行业自动化程度较高，后道工序对落料线堆垛料的位置精度要求控制在1mm以内，当前业内普遍将托盘在堆垛台车上进行精确定位，再由台车将托盘送至堆垛机下，然后对堆垛机拍打头进行调整，从而控制垛料与托盘的位置精度。此过程需要定位之处较多，整体调节过程费时费力。

如中国专利公开了一种板料堆垛机[申请号：201710975915.8]，包括板料，它包括第一机架、第二机架和堆垛架，所述的第一机架、第二机架和堆垛架从右到左依次排列，所述的第一机架上设有送料装置，所述的第二机架上设有传送装置，所述的第二机架近堆垛架的一端设有堆垛臂，所述的堆垛臂上设有堆料装置，所述的板料依次通过送料装置、传送装置和堆料装置运动到堆垛架上。

上述方案中板料堆垛机能够对板料进行堆垛，但是堆垛过程中需要进行定位的地方较多，整体调节过程十分耗费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种托盘移位工装。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种托盘移位工装，包括机架，所述的机架上设有至少两根沿纵向分布且沿横向设置的托臂，所述的托臂通过XY移位机构与机架相连，所述的机架一侧设有第一马架，在机架和第一马架之间设置有用于放置垛料及托盘的垛料调整区。

相较于传统定位，使用托臂对垛料及托盘进行二次定位，可以大大地降低生产过程中对垛料和托盘放置的精度要求，提高产线效率，垛料和托盘的二次定位简单快捷，定位精度高，托臂通过XY移位机构横向纵向移动顺畅，移动位置准确且移动方便。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的XY移位机构包括X向移位组件和Y向移位组件，X向移位组件位于Y向移位组件上方，在X向移位组件和Y向移位组件上还分别设有X向定位组件和Y向定位组件。

X向定位组件可以固定住托臂限制托臂的横向移动，防止托臂在承托垛料时横向移位，确保托臂承托垛料的稳定性；Y向定位组件可以限制托臂的纵向移动，确保托臂横向穿设过托臂穿设区时，不会出现纵向移位，确保定位精度。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的Y向移位组件包括Y向移动座，所述的Y向移动座上与机架之间设有沿Y向设置的滑轨，所述的Y向移动座通过滑块设置在滑轨上，且Y向移动座共用滑轨，在Y向移动座和机架之间设有Y向定位组件。

托臂移动至第二马架，Y向移动座通过底部的滑块在滑轨上纵向滑动带动托臂纵向移动与托臂穿设区对齐，Y向定位组件起到限制托臂纵向移动的作用。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的Y向定位组件包括设置在机架上沿Y向设置的定位杆，在定位杆上设有若干沿Y向均匀分布的定位孔，所述的Y向移动座通过穿设定位孔的第一插销与定位孔相连，且Y向移动座共用定位杆。

第一插销与定位孔配合相连能够将Y向移动座固定在定位杆上，限制Y向移动座的纵向移动，确保托臂横向穿设过托臂穿设区时，不会出现纵向移位，确保定位精度，定位杆上的定位孔分布均匀可以适配不同规格托盘。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的定位孔设置在Y向移动座一侧的定位耳上。

Y向移动座一侧定位耳上的定位孔与定位杆上定位孔通过第一插销配合相连固定，起到限制Y向移动座的纵向移动作用。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的X向移位组件包括设置在Y向移动座上沿X向分布的至少两输送辊组，所述的托臂穿设在输送辊组上，所述的输送辊组一端与托臂之间设有X向定位组件。

托臂穿设在输送辊组上，确保托臂横向移动顺畅方便，X向定位组件可以固定住托臂限制托臂的横向移动，防止托臂在承托垛料时横向移位，确保托臂承托垛料的稳定性。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的X向定位组件包括U形定位座，所述的托臂穿设在U形定位座上通过第二销轴固定。

托臂移动至第一马架，通过第二销轴将托臂固定在U形定位座上，限制托臂的横向移动，防止托臂在承托垛料时横向移位，确保托臂承托垛料的稳定性。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的输送辊组包括输送辊座，所述的输送辊座上设有两上下对称设置的输送辊，在两输送辊之间形成托臂滑动区。

托臂在两输送辊之间的托臂滑动区上移动，托臂移动顺畅，人工操作便捷，托臂横向移动精确。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的机架另一侧设有第二马架。

托臂横向移动时，第二马架用于放置托臂。

在上述的一种托盘移位工装中，所述的托臂一端还设有位于两侧的两个手推耳。

托臂两侧的两个手推耳起到防止托臂从Y向移动座上掉落的作用，且方便人工握持。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：1、使用托臂对垛料及托盘进行二次定位，可以大大地降低生产过程中对垛料和托盘放置的精度要求，提高产线效率。2、托臂二次定位简单快捷，定位精度高，可适配不同规格托盘。3、托臂横向纵向移动顺畅，移动方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构正视图；

图2是本实用新型提供的整体结构俯视图；

图3是机架整体结构的截面视图；

图4是托盘的整体结构示意图；

图5是托盘及垛料的侧视图；

图6是托臂的整体结构示意图。

图中，机架1、托臂2、XY移位机构3、第一马架4、托盘5、垛料调整区6、第二马架7、X向移位组件8、Y向移位组件9、X向定位组件10、Y向定位组件11、Y向移动座12、滑轨13、滑块14、定位杆15、定位孔16、第一插销17、定位耳18、输送辊组19、U形定位座20、第二销轴21、输送辊座22、托臂滑动区23、输送辊24、手推耳25、垛料放置杆26、托臂穿设区27、垛料28。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种托盘移位工装，包括机架1，机架1上设有至少两根沿纵向分布且沿横向设置的托臂2，所述的托臂2通过XY移位机构3与机架1相连，所述的机架1一侧设有第一马架4，在机架1和第一马架4之间设置有用于放置垛料28及托盘5的垛料28调整区6。

本实用新型中，托盘5上设有若干互相平行的垛料放置杆26，相邻两个垛料放置杆26之间形成托臂穿设区27。垛料放置杆26用于承托垛料28，托臂穿设区27用于穿设托臂2。首先人工将托臂2通过XY移位机构3横向移动至第二马架7上，待需要二次定位的垛料28及托盘5一起通过行车吊装至垛料调整区6，随后通过XY移位机构3纵向移动托臂2使得托臂2与托盘5上托臂穿设区27对齐，对齐后限制托臂2的纵向移动，随即人工将托臂2通过XY移位机构3横向移动，待托臂2穿设在托臂穿设区27上移动至第一马架4上，限制托臂2的横向移动，行车缓缓下降将垛料28放置在托臂2上，此时托盘5与垛料28分离，人工调整托盘5位置，经测量符合要求后，行车升起托盘5托起垛料28，随后取消托臂2的横向移动限制，人工将托臂2通过XY移位机构3横向移动至第二马架7上，完成垛料28与托盘5的二次定位，将垛料28及托盘5吊走放置至指定位置。

相较于传统定位，使用托臂2对垛料28及托盘5进行二次定位，可以大大地降低生产过程中对垛料和托盘放置的精度要求，提高产线效率，垛料28和托盘5的二次定位简单快捷，定位精度高，托臂2通过XY移位机构3横向纵向移动顺畅，移动位置准确且移动方便。

具体地说，结合图1-图3所示，XY移位机构3包括X向移位组件8和Y向移位组件9，X向移位组件8位于Y向移位组件9上方，在X向移位组件8和Y向移位组件9上还分别设有X向定位组件10和Y向定位组件11。

托臂2通过X向移位组件8可以横向移动，横向移动顺畅且方便，X向定位组件10可以固定住托臂2限制托臂2的横向移动，防止托臂2在承托垛料28时横向移位，确保托臂2承托垛料28的稳定性；托臂2通过Y向移位组件9可以纵向移动，托臂2纵向移动顺畅方便托臂2与托臂穿设区27对齐，Y向定位组件11可以限制托臂2的纵向移动，确保托臂2横向穿设过托臂穿设区27时，不会出现纵向移位，确保定位精度。

具体地说，结合图1-图3所示，Y向移位组件9包括Y向移动座12，所述的Y向移动座12上与机架1之间设有沿Y向设置的滑轨13，所述的Y向移动座12通过滑块14设置在滑轨13上，且Y向移动座12共用滑轨13，在Y向移动座12和机架1之间设有Y向定位组件11。

托臂2移动至第二马架7，Y向移动座12通过底部的滑块14在滑轨13上纵向滑动带动托臂2纵向移动与托臂穿设区27对齐，Y向定位组件11起到限制托臂2纵向移动的作用。

具体地说，结合图1-图3所示，Y向定位组件11包括设置在机架1上沿Y向设置的定位杆15，在定位杆15上设有若干沿Y向均匀分布的定位孔16，所述的Y向移动座12通过穿设定位孔16的第一插销17与定位孔16相连，且Y向移动座12共用定位杆15。

当Y向移动座12纵向移动带动托臂2与托臂穿设区27对齐位置后，通过第一插销17与定位孔16的配合相连固定，将Y向移动座12固定在定位杆15上，限制Y向移动座12的纵向移动，确保托臂2横向穿设过托臂穿设区27时，不会出现纵向移位，确保定位精度，定位杆15上的定位孔16分布均匀可以适配不同规格托盘5。

优选地，结合图1-图3所示，定位孔16设置在Y向移动座12一侧的定位耳18上。

Y向移动座12一侧定位耳18上的定位孔16与定位杆15上定位孔16通过第一插销17配合相连固定，起到限制Y向移动座12的纵向移动作用。

具体地说，结合图1-图3所示，X向移位组件8包括设置在Y向移动座12上沿X向分布的至少两输送辊组19，所述的托臂2穿设在输送辊组19上，所述的输送辊组19一端与托臂2之间设有X向定位组件10。

托臂2穿设在输送辊组19上，确保托臂2横向移动顺畅方便，X向定位组件10可以固定住托臂2限制托臂2的横向移动，防止托臂2在承托垛料28时横向移位，确保托臂2承托垛料28的稳定性。

具体地说，结合图1和图2所示，X向定位组件10包括U形定位座20，所述的托臂2穿设在U形定位座20上通过第二销轴21固定。

托臂2移动至第一马架4，通过第二销轴21将托臂2固定在U形定位座20上，限制托臂2的横向移动，防止托臂2在承托垛料28时横向移位，确保托臂2承托垛料28的稳定性。

具体地说，结合图3所示，输送辊组19包括输送辊座22，所述的输送辊座22上设有两上下对称设置的输送辊24，在两输送辊24之间形成托臂滑动区23。

托臂2在两输送辊24之间的托臂滑动区23上移动，托臂2移动顺畅，人工操作便捷，托臂2横向移动精确。

具体地说，结合图1和图2所示，机架1另一侧设有第二马架7。

托臂2横向移动时，第二马架7用于放置托臂2。

优选地，结合图2和图6所示，托臂2一端还设有位于两侧的两个手推耳25。

托臂2两侧的两个手推耳25起到防止托臂2从Y向移动座12上掉落的作用，且方便人工握持。

本实用新型的工作原理是：托盘5上设有若干互相平行的垛料放置杆26，相邻两个垛料放置杆26之间形成托臂穿设区27；垛料放置杆26用于承托垛料28，托臂穿设区27用于穿设托臂2；首先人工将托臂2通过XY移位机构3横向移动至第二马架7上，待需要二次定位的垛料28及托盘5一起通过行车吊装至垛料调整区6，随后通过XY移位机构3纵向移动托臂2使得托臂2与托盘5上托臂穿设区27对齐，对齐后限制托臂2的纵向移动，随即人工将托臂2通过XY移位机构3横向移动，待托臂2穿设在托臂穿设区27上移动至第一马架4上，限制托臂2的横向移动，行车缓缓下降将垛料28放置在托臂2上，此时托盘5与垛料28分离，人工调整托盘5位置，经测量符合要求后，行车升起托盘5托起垛料28，随后取消托臂2的横向移动限制，人工将托臂2通过XY移位机构3横向移动至第二马架7上，完成垛料28与托盘5的二次定位，将垛料28及托盘5吊走放置至指定位置；

相较于传统定位，使用托臂2对垛料28及托盘5进行二次定位，可以大大地降低生产过程中对垛料和托盘放置的精度要求，提高产线效率，垛料28和托盘5的二次定位简单快捷，定位精度高，托臂2通过XY移位机构3横向纵向移动顺畅，移动位置准确且移动方便；

托臂2通过X向移位组件8可以横向移动，横向移动顺畅且方便，X向定位组件10可以固定住托臂2限制托臂2的横向移动，防止托臂2在承托垛料28时横向移位，确保托臂2承托垛料28的稳定性；托臂2通过Y向移位组件9可以纵向移动，托臂2纵向移动顺畅方便托臂2与托臂穿设区27对齐，Y向定位组件11可以限制托臂2的纵向移动，确保托臂2横向穿设过托臂穿设区27时，不会出现纵向移位，确保定位精度；

托臂2移动至第二马架7，Y向移动座12通过底部的滑块14在滑轨13上纵向滑动带动托臂2纵向移动与托臂穿设区27对齐，Y向定位组件11起到限制托臂2纵向移动的作用；

当Y向移动座12纵向移动带动托臂2与托臂穿设区27对齐位置后，通过第一插销17与定位孔16的配合相连固定，将Y向移动座12固定在定位杆15上，限制Y向移动座12的纵向移动，确保托臂2横向穿设过托臂穿设区27时，不会出现纵向移位，确保定位精度，定位杆15上的定位孔16分布均匀可以适配不同规格托盘5；

Y向移动座12一侧定位耳18上的定位孔16与定位杆15上定位孔16通过第一插销17配合相连固定，起到限制Y向移动座12的纵向移动作用；

托臂2穿设在输送辊组19上，确保托臂2横向移动顺畅方便，X向定位组件10可以固定住托臂2限制托臂2的横向移动，防止托臂2在承托垛料28时横向移位，确保托臂2承托垛料28的稳定性；

托臂2移动至第一马架4，通过第二销轴21将托臂2固定在U形定位座20上，限制托臂2的横向移动，防止托臂2在承托垛料28时横向移位，确保托臂2承托垛料28的稳定性；

托臂2在两输送辊24之间的托臂滑动区23上移动，托臂2移动顺畅，人工操作便捷，托臂2横向移动精确；托臂2横向移动时，第二马架7用于放置托臂2；

托臂2两侧的两个手推耳25起到防止托臂2从Y向移动座12上掉落的作用，且方便人工握持。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、托臂2、XY移位机构3、第一马架4、托盘5、垛料调整区6、第二马架7、X向移位组件8、Y向移位组件9、X向定位组件10、Y向定位组件11、Y向移动座12、滑轨13、滑块14、定位杆15、定位孔16、第一插销17、定位耳18、输送辊组19、U形定位座20、第二销轴21、输送辊座22、托臂滑动区23、输送辊24、手推耳25、垛料放置杆26、托臂穿设区27、垛料28等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种托盘移位工装，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有至少两根沿纵向分布且沿横向设置的托臂(2)，所述的托臂(2)通过XY移位机构(3)与机架(1)相连，所述的机架(1)一侧设有第一马架(4)，在机架(1)和第一马架(4)之间设置有用于放置垛料(28)及托盘(5)的垛料调整区(6)。

2.根据权利要求1所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的XY移位机构(3)包括X向移位组件(8)和Y向移位组件(9)，X向移位组件(8)位于Y向移位组件(9)上方，在X向移位组件(8)和Y向移位组件(9)上还分别设有X向定位组件(10)和Y向定位组件(11)。

3.根据权利要求2所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的Y向移位组件(9)包括Y向移动座(12)，所述的Y向移动座(12)上与机架(1)之间设有沿Y向设置的滑轨(13)，所述的Y向移动座(12)通过滑块(14)设置在滑轨(13)上，且Y向移动座(12)共用滑轨(13)，在Y向移动座(12)和机架(1)之间设有Y向定位组件(11)。

4.根据权利要求3所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的Y向定位组件(11)包括设置在机架(1)上沿Y向设置的定位杆(15)，在定位杆(15)上设有若干沿Y向均匀分布的定位孔(16)，所述的Y向移动座(12)通过穿设定位孔(16)的第一插销(17)与定位孔(16)相连，且Y向移动座(12)共用定位杆(15)。

5.根据权利要求4所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的定位孔(16)设置在Y向移动座(12)一侧的定位耳(18)上。

6.根据权利要求4所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的X向移位组件(8)包括设置在Y向移动座(12)上沿X向分布的至少两输送辊组(19)，所述的托臂(2)穿设在输送辊组(19)上，所述的输送辊组(19)一端与托臂(2)之间设有X向定位组件(10)。

7.根据权利要求6所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的X向定位组件(10)包括U形定位座(20)，所述的托臂(2)穿设在U形定位座(20)上通过第二销轴(21)固定。

8.根据权利要求6所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的输送辊组(19)包括输送辊座(22)，所述的输送辊座(22)上设有两上下对称设置的输送辊(24)，在两输送辊(24)之间形成托臂滑动区(23)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的机架(1)另一侧设有第二马架(7)。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的托盘移位工装，其特征在于，所述的托臂(2)一端还设有位于两侧的两个手推耳(25)。