CN117902353A - 一种金属薄板连续不间断送料方法及实现该方法的送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属薄板连续不间断送料方法及实现该方法的送料机，属于印刷设备技术领域。该方法包括步骤：升降料台承托金属薄板向飞达装置供料，然后由承托元件承托升降料台上所剩金属薄板，向飞达装置供料，当最后一张金属薄板被输送走，承托元件在相邻两张金属薄板输送间歇时间内抬升，飞达装置从续料后的升降料台上吸附下一张金属薄板，实现连续送料。该方法实现了进料堆与续料堆续料无缝衔接，因此，从结构上实现了金属薄板的不间断连续送料，减少了金属薄板的浪费，减少了金属薄板空张可能性，提高了生产效率，节约能源消耗。

Description

一种金属薄板连续不间断送料方法及实现该方法的送料机

技术领域

本发明属于印刷设备技术领域，更具体地说，涉及一种金属薄板连续不间断送料方法及实现该方法的送料机。

背景技术

印铁是指在铁皮上进行印刷，属于特种印刷的范畴-金属印刷，其承印材料主要为马口铁(镀锡薄钢板)、无锡薄钢板、铝板等。金属印刷产品具有色彩鲜艳、层次丰富、承印材料的良好加工工艺性和造型设计的多样性等优点而倍受市场的青睐，印铁设备也因此得到迅速的发展。金属印刷广泛应用于各种容器、盖类、建材、家用电器制品、家具、标牌等各种日杂用品的印刷。其中印铁设备如叠张式高速印铁涂布机(如KBA、高宝等)，其印刷速度在80-120张/min，印涂时，由飞达将升降料台上的承印铁皮料堆一张一张有序分离，输入印铁涂布机完成印涂工作。

在飞达装置升降料台上的铁皮分离完成后，一般需要输料临时性间断，然后采用手动上料，再启动输料按钮继续输料印涂。然而切换料堆所费的时间长，造成生产效率较低；同时，在印刷时每次停料后均会对印刷产品的墨色产生影响，从而产品质量较难保证，废品率相应较高；此外，因在换铁皮停止输料的时间内，烘房等不停机必需正常工作，造成能源损耗。

为了解决上述的问题，经检索，中国专利文献CN104191810A公开了一种叠张式高速印铁机连续自动化喂料的方法，对原叠张式进料方式的高速印铁机上料设备进行改造，增加左右为独立升降机构，并依靠原有设备的提升装置，实现接力式的操作，使入料的供应连续；通过控制变频器频率控制独立升降机构速度，使上升速度减低至原料A的上升速度，同时，发出信号使2个汽缸同时退回，使插板退回到位。

再如中国专利文献CN204488205U公开了一种金属薄板印刷机不停机连续进料装置，该专利中叙述了在升降料台上的金属薄板快印完还剩180来张时，不停机输料装置在前后移动电机的带动下自动前移，并将前部的托板插到升降料台上专用托板的槽口中；托板到位后，托板升降电机带动托板上升并托住金属薄板，这时剩余金属薄板就交由不停机装置来控制，升降料台自动下降到底，在将专用托板撤走后，备用料台上的金属薄板传送到升降料台上，并自动上升到与不停机托板接触的位置，此时不停机装置自动后退，并将剩余的金属薄板放在升降料台的料堆上。

通过分析上述两件专利公开的内容，在切换料堆过程中，由于铁皮单张的重量大，一摞的重量更大达到几百斤，通过力学分析，托板在铁皮重力的作用下所受的摩擦力较大，容易造成铁皮表面的刮伤、划伤、擦花和擦痕，从而影响金属薄板的印刷质量；同时，随着托板的抽出，上金属薄板下落过程中会产生晃动，极容易造成飞达装置的吸附嘴吸附空张，导致金属薄板输送中断。

发明内容

1.要解决的问题

针对上述切换料堆过程中飞达装置的吸附嘴吸附空张导致金属薄板输送中断的问题，本发明提供一种金属薄板连续不间断送料方法及实现该方法的送料机，步骤衔接有序，实现无缝衔接，金属薄板送料不间断。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的金属薄板连续不间断送料方法，升降料台承托金属薄板向飞达装置供料，然后由承托元件承托升降料台上所剩金属薄板，向飞达装置供料，当最后一张金属薄板被输送走，承托元件在相邻两张金属薄板输送间歇时间内抬升，飞达装置从续料后的升降料台上吸附下一张金属薄板，实现连续送料。

于本发明一种可能实施方式中，在所述飞达装置内形成有避让区域，所述承托元件在1秒时间内抬升至所述避让区域。

于本发明一种可能实施方式中，由设置在最后一张金属薄板下方的至少一个感应元件A检测最后一张金属薄板是否被输送走。

于本发明一种可能实施方式中，通过金属薄板数量M进行计算，并判断最后一张金属薄板是否被输送走。

于本发明一种可能实施方式中，由设在升降料台机架上的至少一个感应元件B检测最后一张金属薄板被输送走时承托元件的位置，从而确定最后一张金属薄板是否被输送走。

于本发明一种可能实施方式中，承托元件整体水平或头部上翘抬升至避让区域。

本发明的一种金属薄板连续不间断送料方法，包括以下步骤：

步骤S101、判断金属薄板剩余数量，当达到某一数量后，启动承托元件承接所剩金属薄板；

步骤S102、承托元件承托所剩金属薄板继续上升；同时飞达装置的升降料台下降，并将托盘撤走，续料堆进入升降料台，然后快速上升，在此过程中，承托元件保持上升；

步骤S103、当续料堆接近或者贴附在承托元件下表面时，保持承托元件的上升速度与飞达装置的升降料台上升速度相一致；

步骤S104、当最后一张金属薄板被输送走，承托元件在相邻两张金属薄板输送间歇时间内抬升至飞达装置内形成的避让区域；

步骤S105、承托元件在避让区域停止3-5秒，然后向后水平平移退出飞达装置的避让区域。

于本发明一种可能实施方式中，在步骤S101中，通过检测金属薄板的厚度，从而判断金属薄板剩余数量。

于本发明一种可能实施方式中，在步骤S101中，通过厚度传感器检测金属薄板的厚度，从而判断金属薄板剩余数量。

于本发明一种可能实施方式中，在步骤S102中，升降料台距离底部(进料辊道齐平的位置)一定高度时，将托盘由其侧面撤走。

于本发明一种可能实施方式中，在步骤S103中，通过下感应元件检测续料堆是否接近或者贴附在承托元件下表面。

于本发明一种可能实施方式中，在步骤S104中，托元件在1秒时间内抬升至飞达装置内形成的避让区域。

本发明实现上述金属薄板连续不间断送料方法的送料机，包括飞达装置、升降机构和承托机构，所述飞达装置包括升降料台、吸附嘴和吹气嘴，所述吸附嘴和吹气嘴用于将升降料台上的薄板有序分离实现单张金属薄板的输送；

所述升降机构与所述承托机构连接，用于带动承托机构上下移动；所述承托机构包括若干间隔设置的承托元件，该承托元件用于续料时承托升降料台上所剩的金属薄板；

在所述飞达装置内形成有用于承托元件上升的避让区域，当承托元件上最后一张薄板被飞达装置输送走时，所述升降机构能够带动所述承托元件上升至避让区域，使得吸附嘴和吹气嘴能够对升降料台上续接的金属薄板进行连续分离输送。

于本发明一种可能实施方式中，当承托元件上升至避让区域时，所述承托元件高于所述飞达装置的吸附嘴底端位置。

于本发明一种可能实施方式中，在避让区域之间设置所述吸附嘴或吹气嘴，所述吹气嘴用于从端面吹气使薄板分离；所述吸附嘴用于竖向吸附金属薄板。

于本发明一种可能实施方式中，所述升降机构包括桁架、导轨部件和伺服电缸，其中所述桁架用于支撑承托机构；所述导轨部件的数量至少为两个且对称设置在所述桁架两侧；所述伺服电缸与所述桁架连接，在进料工位时，用于带动负载的承托元件沿着导轨部件缓慢上升；在续料工位时，用于带动空载的承托元件沿着导轨部件快速上升。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的金属薄板连续不间断送料方法，实现了进料堆与续料堆续料无缝衔接(经过本发明计算得到承托元件上升的时间小于等于相邻两张金属薄板输送间歇的时间)，因此，从结构上实现了金属薄板的不间断连续送料，减少了金属薄板的浪费，减少了金属薄板空张可能性，提高了生产效率，节约能源消耗；

(2)本发明的金属薄板连续不间断送料方法，飞达装置输送走承托元件上最后一张金属薄板，飞达装置的升降料台保持设定的上升速度不变，承托元件在设定时间内(承托元件上升的时间小于等于相邻两张金属薄板输送间歇的时间)抬升至飞达装置内形成的避让区域，整个过程承托元件虽然接触但并未施压于续料堆的金属薄板上表面，解决了现有技术中金属薄板易被刮伤、划伤、擦花或者出现印痕的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的流程图；

图2为本发明实施例1的一种金属薄板连续不间断送料方法步骤S102对应的结构示意图；

图3为本发明实施例1的实现方法的送料机的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明实施例1的送料机的局部示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明实施例1的送料机的承托元件结构示意图；

图8为图7的A部放大图；

图9为本发明实施例1的送料机的的直线轴承、导柱与桁架的连接示意图；

图10为本发明实施例1的送料机的的伺服电缸与桁架的连接示意图；

图11为本发明实施例1的送料机的的桁架与行走机构连接示意图；

图12为本发明实施例2的实现方法的送料机的承托元件结构示意图；

图13为本发明实施例3的连续送料方法步骤S105对应的结构示意图。

附图标记说明：

10、飞达装置；11、吸附嘴；12、避让区域；13、升降料台；14、进气管；15、感应元件B；

20、行走机构；21、安装座；22、伺服电机；23、平面导轨；24、齿条；25、齿轮；

30、升降机构；31、桁架；311、框架组件；312、侧板A；313、侧板B；314、承载台；32、导轨部件；；321、直线轴承；322、导柱；33、伺服电缸；

40、承托机构；41、承托元件；42、感应元件A；43、滚轮；44、下感应元件；

50、辊道部装；51、底座；52、辊道；

60、薄板；61、托盘；62、插口。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

实施例1

本实施例提供了一种金属薄板连续不间断送料方法，包括以下具体步骤：

步骤S101、判断金属薄板剩余数量，当达到某一数量后，可以采用人工识别方式，一般要求数量在100张左右，如图1所示，启动送料机，然后确定托盘61上的插口62位置，将承托元件41插入插口62，抬升承托元件41，使得承托元件41能够托住所剩金属薄板60；

承托元件41插入的长度满足一定要求，至少能够托住所剩金属薄板60，且不发生晃动，一般情况下，插入的长度为金属薄板60宽度的3/4左右；

步骤S102、然后送料机与所剩金属薄板60继续上升，速度不变；同时飞达装置10的升降料台13下降，并将托盘61撤走，续料堆进入升降料台13，然后快速上升，在此过程中，所剩金属薄板60被托在承托元件41上保持上升，速度不变；

步骤S103、当承托元件41上的下感应元件44感应到续料堆贴附在承托元件41下表面时，PLC控制器反馈信号，使得承托元件41的上升速度与飞达装置10的升降料台13上升速度相一致；

步骤S104、由设置在最后一张金属薄板60下方的至少一个感应元件A42检测确定最后一张金属薄板60被输送走，此过程中，飞达装置10的升降料台13保持设定的上升速度不变，承托元件41在设定时间内(承托元件41上升的时间小于等于相邻两张金属薄板60输送间歇的时间，飞达装置的速度为80-120张/min，计算得到此时的上升时间为0.75秒-0.5秒)整体水平抬升至飞达装置10内形成的避让区域12；最后一张金属薄板60由飞达装置10直接排出，作为废料处理。

步骤S105、承托元件41在避让区域12内停止运动3秒，行走机构20向后移动，带动承托元件41平移退出飞达装置10的避让区域12，等待下一次换料。

通过分析，整个过程承托元件41虽然接触但并未施压于续料堆的金属薄板60上表面，解决了现有技术中金属薄板60存在刮伤、划伤、擦花或者印痕的问题。

如图2至图5所示，能够实现上述方法的连续送料机包括飞达装置10、行走机构20、升降机构30和承托机构40；以及用于控制飞达装置10、行走机构20、升降机构30和承托机构40的PLC控制器(图中未标注)，PLC控制器可以采用现有技术中的PLC控制器，可以不作具体的限定，上述的承托机构40包括用于续料时承托所剩薄板60的若干间隔设置的承托元件41，承托元件41可以为承托板、承托杆或其他结构，承托元件41可以由进料堆的底部任一方向插入(不包括出料方向)，进料堆的托盘61开设有若干插口62，承托元件41插入的长度能够托住所剩金属薄板60为限，金属薄板60不产生晃动，保证金属薄板60进料的平稳性；在飞达装置10内形成有用于承托元件41上升的避让区域12，升降机构30带动承托元件41实现快速上升至避让区域12内，从而避开金属薄板60前进所在的运动轨迹，避免妨碍金属薄板60的输送。

优选的承托元件41可以由进料侧插入进料堆托盘61的插口62，在保证承托元件41整体强度的满足使用前提下，承托元件41的厚度D尽可能的薄，这样可以减小续料堆的上表面与吸附嘴11之间的距离，有效地避免了吸附嘴11空张的可能性。

对于承托元件41的长度要求，承托元件41插入托盘的插口内至少能够托住金属薄板60，且不发生晃动，一般情况下，承托元件41的长度为金属薄板60宽度的至少1/2以上，优选的为2/3至与金属薄板60宽度等长。

在一些实施例中，承托元件41可以采用包括但不限于弹簧钢、铝型材、镀铬不锈钢材质制作，优选的铝型材质量轻、强度高，可以减小行走机构20和升降机构30的载重负荷。

结合图1所示，在充分考虑实施的可能性，避让区域12的高度H要大于承托元件41的厚度D，避让区域12的宽度L要大于承托元件41的宽度d，上述的避让区域12为实体的结构，其结构为：将吸附嘴11与进气管14上移，同时将吸附嘴11的有效伸缩距离进行设定，从而避开吸附嘴11和进气管14的干涉。

相比现有技术，本发明采用承托元件41快速上升至避让区域12，进料堆与续料堆续料无缝衔接(经过本发明计算得到承托元件41上升的时间小于等于相邻两张金属薄板60输送间歇的时间)，因此，从结构上实现了金属薄板60的不间断连续送料，减少了金属薄板60的浪费，减少了金属薄板60空张可能性，提高了生产效率，节约能源消耗。

为了实现上述的承托元件41上升，结合图6和图7所示，给出了一种实施方式，在承托元件41前端设置有至少一个用于感应位于承托元件41上部金属薄板60的感应元件A42；由感应元件A42检测最后一张金属薄板60被输送走后，承托元件41能够在短时间(承托元件41上升的时间小于等于相邻两张金属薄板60输送间歇的时间)内上升至避让区域12。上述感应元件A42包括但不限于接近传感器、重量传感器、激光传感器、压力传感器、光电传感器。如图所示，可以在承托元件41前端开设槽口，感应元件A42设置在槽口内，使得上感应元件的端面不超出承托元件41的端面，通过有限、无线等传输技术实现电连接，在本实施例中，优选的感应元件A42的数量为两个，两个感应元件A42可以在垂直于承托元件41的方向上相齐平或错位分布，保证了最后一张金属薄板60感应的准确性。

在一些实施例中，上述的承托元件41的上端面呈平面状，表面光滑，承托元件41的数量至少为两根且间隔一定距离设置，该距离与避让区域12相适应，保证了承托的可靠性，在图4中，承托元件41上设置有至少一个用于感应续料堆金属薄板60的下感应元件44，以及减小摩擦力的硬质塑料滚轮43，其中下感应元件44包括但不限于接近传感器、激光传感器、光电传感器，如图所示，可以在承托元件41上开设槽口，下感应元件44为接近传感器设置在槽口内，使得下感应元件44的端面不超出承托元件的端面，通过有限、无线等传输技术实现电连接。

在本实施例中，优选的接近传感器的数量为两个，两个接近传感器可以在垂直于承托元件的方向上相齐平或错位分布，保证了续料堆感应的准确性；滚轮43可以置于承托元件41中，也可以安装于承托元件41两侧。

在本实施例中，上述升降机构30包括桁架31、导轨部件32和伺服电缸33，上述的导轨部件32的数量至少为两个且对称设置在桁架31两侧，如图5所示，为了保证承托机构40的稳定性，优选的导轨部件32数量为四个，四个导轨部件32形成一个矩形或者正四边形，且稳固的固定在侧板A312和侧板B313的底边处，使得承托机构40具有较为稳固的底盘结构，一方面可以减小承托机构40受力带来的磨损，另一方面四个导轨部件32同步上下移动，承托机构40可以实现平稳且快速的升降。

其中框架组件311、侧板A312、侧板B313构成桁架31主体部分，使得桁架31可以跨设在辊道部装50上，侧板A312和侧板B313连接至框架组件311两端，框架组件311向前延伸形成有用于固定承托机构40的承载台314，承载台314上端面成水平状，其为承托元件41提供了受力的支撑点，承托元件41可以由螺栓固定在承载台314上，或者直接焊接在承载台314上。

进一步的，在图8和图9中，上述导轨部件32包括直线轴承321和导柱322，其中伺服电缸33、导柱322固定在行走机构20的安装座21上，伺服电缸33的输出端与侧板A312、侧板B313连接，直线轴承321对称设置固定(可以采用螺栓连接或者焊接等方式)在侧板A312和侧板B313上，导柱322与直线轴承321套接，伺服电缸33工作推动侧板A312和侧板B313上下移动，导柱322起到定位导向的作用。

此外，导轨部件32还可以为升降链条、升降电机等驱动，安装于框架组件311的升降电机；设于升降电机动力输出端的升降链条结构，该升降链条结构一端(右端)设置有配重装置，另一端(左端)通过承载台314升降传动链轮而接于承托元件41，并通过导向滚轮43对承托元件41进行导向。

进一步的，上述导轨部件32可以包括滚珠丝杆、第四直线导轨，滚珠丝杆升降机下连接有第四直线导轨，第四直线导轨上设有导轨滑块，导轨滑块通过螺母与侧板A、侧板B相连。

在本实施例中，金属薄板60连续送料机的辊道部装50包括底座51和辊道52，底座51在地面上平行设置，若干辊道52依次安装在底座51上，辊道部装50可以设置在该送料机的进料侧，且延伸至飞达装置10的升降料台13，金属薄板60料堆由托盘承载，由进料侧通过辊道部装50进行输送。

同理，连续送料机还可以采用皮带运输机由进料侧进行输送托盘和料堆，且延伸至飞达装置的升降料台下方；再或者，采用链轮以及链板组合的结构(例如机场使用的平移机)由进料侧进行输送托盘和料堆。

在本实施例中，如图10所示，上述行走机构20包括安装座21、动力部件、平面导轨23、齿条24，动力部件安装在安装座21上，安装座21设置有与平面导轨23配合的导轨槽，齿条24设置在辊道部装50的底座51两侧面，简化了结构，动力部件的输出端设置有齿轮25与齿条24啮合，在动力部件的作用下，驱动齿轮25沿齿条24设定的路径移动，同时利用平面导轨23的限位作用，有效保证了行走机构20的稳定性，进而保证了整个装置的稳定性。上述的动力部件可以为伺服电机22、液压马达、汽油机以及市场上能够提供驱动力的产品。

此外，行走机构20还可以由安装座、动力部件、第二直线导轨和轨道轮构成，动力部件安装置在安装座上，第二直线导轨与辊道部装50的底座51平行设置，可以预埋在地面上，也可以与底座51连接，轨道轮安装在安装座上，且与动力部件的输出端连接，动力部件驱动轨道轮沿第二直线导轨往复移动。

PLC控制器与飞达装置10、行走机构20、升降机构30、承托机构40采用无线、蓝牙或者有线电连接，因此PLC控制器可以独立设置，也可以与上述的升降机构30有效结合，例如设置在升降机构30的侧面或者顶面等，方便工人操作。

实施例2

本实施例提供了一种金属薄板连续不间断送料方法，其步骤基本与实施例1相同，不同之处在于，步骤S104、通过料堆的金属薄板60数量M进行计算，判断最后一张金属薄板被输送走，例如料堆是300张金属薄板60，高速印铁涂布机的速度是100张/min，设定3分钟后最后一张金属薄板60被飞达装置10输送走时，此过程中，飞达装置10的升降料台13保持设定的上升速度不变，承托元件41在设定时间内(承托元件41上升的时间小于等于相邻两张金属薄板60输送间歇的时间，飞达装置的速度为80-120张/min)整体水平或者头部上翘抬升至飞达装置10内形成的避让区域12，停止运动5秒。

其中，为了实现承托元件41的头部上翘抬升，如图12所示，承托元件41可以与承载台314销轴连接，承托元件41的中部下方连接顶伸气缸。

实施例3

本实施例提供了一种金属薄板连续不间断送料方法，其步骤基本与实施例1相同，不同之处在于，步骤S104、由设在升降料台13机架上的至少一个感应元件B15检测确定最后一张金属薄板60被输送走时承托元件41的位置，从而确定最后一张金属薄板60被飞达装置10输送走，此过程中，飞达装置10的升降料台13保持设定的上升速度不变，承托元件41在设定时间内(承托元件41上升的时间小于等于相邻两张金属薄板60输送间歇的时间，飞达装置的速度为80-120张/min)整体水平或者头部上翘抬升至飞达装置10内形成的避让区域12，停止运动5秒。

其中，为了实现承托元件41的头部上翘抬升，承托元件41可以与承载台314销轴连接，承托元件41的中部下方连接顶伸气缸。如图13所示，在升降料台13的机架上水平设置一个红外传感器(与PLC控制器电连接)，用于检测最后一张金属薄板60输送走时承托元件41的位置。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进或同等替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖再本发明的权利要求范围中。

Claims (16)

1.一种金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：包括步骤：升降料台(13)承托金属薄板(60)向飞达装置(10)供料，然后由承托元件(41)承托升降料台(13)上所剩金属薄板(60)，向飞达装置(10)供料，当最后一张金属薄板(60)被输送走，承托元件(41)在相邻两张金属薄板(60)输送间歇时间内抬升，飞达装置(10)从续料后的升降料台(13)上吸附下一张金属薄板(60)，实现连续送料。

2.根据权利要求1所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：在所述飞达装置(10)内形成有避让区域(12)，所述承托元件(41)在1秒时间内抬升至所述避让区域(12)。

3.根据权利要求1所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：由设置在最后一张金属薄板(60)下方的至少一个感应元件A(42)检测最后一张金属薄板(60)是否被输送走。

4.根据权利要求1所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：通过金属薄板(60)数量M进行计算，并判断最后一张金属薄板(60)是否被输送走。

5.根据权利要求1所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：由设在升降料台(13)机架上的至少一个感应元件B(15)检测最后一张金属薄板(60)被输送走时承托元件(41)的位置，从而确定最后一张金属薄板(60)是否被输送走。

6.根据权利要求1-5任一项所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：承托元件(41)整体水平或头部上翘抬升至避让区域(12)。

7.一种金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S101、判断金属薄板(60)剩余数量，当达到某一数量后，启动承托元件(41)承接所剩金属薄板(60)；

步骤S102、承托元件(41)承托所剩金属薄板(60)继续上升；同时飞达装置(10)的升降料台(13)下降，并将托盘(61)撤走；续料堆进入升降料台(13)，然后快速上升，在此过程中，承托元件(41)保持上升；

步骤S103、当续料堆接近或者贴附在承托元件(41)下表面时，保持承托元件(41)的上升速度与飞达装置(10)的升降料台(13)上升速度相一致；

步骤S104、当最后一张金属薄板(60)被输送走，承托元件(41)在相邻两张金属薄板(60)输送间歇时间内抬升至飞达装置(10)内形成的避让区域(12)；

步骤S105、承托元件(41)在避让区域(12)停止3-5秒，然后向后水平平移退出飞达装置(10)的避让区域(12)。

8.根据权利要求7所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：在步骤S101中，通过检测金属薄板(60)的厚度，从而判断金属薄板(60)剩余数量。

9.根据权利要求8所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：在步骤S101中，通过厚度传感器检测金属薄板(60)的厚度，从而判断金属薄板(60)剩余数量。

10.根据权利要求7所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：在步骤S102中，升降料台(13)距离底部一定高度时，将托盘(61)由升降料台(13)侧面撤走。

11.根据权利要求7所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：在步骤S103中，通过下感应元件(44)检测续料堆是否接近或者贴附在承托元件(41)下表面。

12.根据权利要求7所述的金属薄板连续不间断送料方法，其特征在于：在步骤S104中，托元件(41)在1秒时间内抬升至飞达装置(10)内形成的避让区域(12)。

13.一种实现权利要求1-12所述金属薄板连续不间断送料方法的送料机，其特征在于：包括飞达装置(10)、升降机构(30)和承托机构(40)，所述飞达装置(10)包括升降料台(13)、吸附嘴(11)和吹气嘴，所述吸附嘴(11)和吹气嘴用于将升降料台(13)上的金属薄板(60)有序分离实现单张金属薄板(60)的输送；

所述升降机构(30)与所述承托机构(40)连接，用于带动承托机构(40)上下移动；所述承托机构(40)包括若干间隔设置的承托元件(41)，该承托元件(41)用于续料时承托升降料台(12)上所剩的金属薄板(60)；

在所述飞达装置(10)内形成有用于承托元件(41)上升的避让区域(14)，当承托元件(41)上最后一张薄板(60)被飞达装置(10)输送走时，所述升降机构(30)能够带动所述承托元件(41)上升至避让区域(12)，使得吸附嘴(11)和吹气嘴能够对升降料台(13)上续接的金属薄板(60)进行连续分离输送。

14.根据权利要求8所述的送料机，其特征在于：当承托元件(41)上升至避让区域(14)时，所述承托元件(41)高于所述飞达装置(10)的吸附嘴(11)底端位置。

15.根据权利要求8所述的送料机，其特征在于：在避让区域(14)之间设置所述吸附嘴(11)或吹气嘴，所述吹气嘴用于从端面吹气使薄板(60)分离；所述吸附嘴(11)用于竖向吸附金属薄板(60)。

16.根据权利要求13-15任一项所述的送料机，其特征在于：所述升降机构(30)包括桁架(31)、导轨部件(32)和伺服电缸(33)，其中所述桁架(31)用于支撑承托机构(40)；所述导轨部件(32)的数量至少为两个且对称设置在所述桁架(31)两侧；所述伺服电缸(33)与所述桁架(31)连接，在进料工位时，用于带动负载的承托元件(41)沿着导轨部件(32)缓慢上升；在续料工位时，用于带动空载的承托元件(41)沿着导轨部件(32)快速上升。