CN110886498A - 一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械及施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械及施工方法，包括L型固定座、电动液压推杆、加固杆、连接板、支撑座、放置座、夹持机构和驱动机构，所述L型固定座的数量为两个，两个所述L型固定座的一端通过连接板固定，L型固定座的一侧设置有加固杆，L型固定座的上端安装有电动液压推杆，电动液压推杆的外壁焊接有承托盘，成托盘的上端安装有支撑座，支撑座的顶部中心位置安装有驱动机构，电动液压推杆的顶部焊接有放置座，放置座的两侧壁均安装有夹持机构，本发明可同时完成两根钢梁的连接定位工作，工作效率高，且保证两根钢梁的进给量相同，同时，采用多级夹持机构固定钢梁，保证夹持结构与钢梁的接触面处不会发生打滑，无需反复进行操作。
Description
技术领域
本发明涉及建筑钢结构连接技术领域，具体的说是一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械及施工方法。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构房屋在施工过程中，由于钢梁相对地面具有一定的高度，在钢梁与钢柱的连接过程中，需要一种连接定位机械对钢梁进行支撑，才便于施工者对钢梁与钢柱的连接处进行固定。
但是目前市场的装配式建筑预制钢结构连接定位机械在使用过程中会存在以下问题，a.现有装配式建筑预制钢结构连接定位机械均采用独立式连接定位方式，即一次只能完成单个钢梁的连接定位作业，使得装置的工作效率较低，同时，传统的机械无法有效的保证钢梁的进给量相同，使得操作时需要反复校准；b.现有的装配式建筑预制钢结构连接定位机械在带动钢梁移动时，钢梁与夹持板的接触面易发生打滑的情况，即使得钢梁与钢柱的对接工作无法一步到位。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械备，包括L型固定座、电动液压推杆、加固杆、连接板、支撑座、放置座、夹持机构和驱动机构，所述L型固定座的数量为两个，两个所述L型固定座的一端通过连接板固定，L型固定座的一侧设置有加固杆，L型固定座的上端安装有电动液压推杆，电动液压推杆的外壁焊接有承托盘，成托盘的上端安装有支撑座，支撑座的顶部中心位置安装有驱动机构，电动液压推杆的顶部焊接有放置座，放置座的两侧壁均安装有夹持机构；
所述连接板包括锁定插杆、锁定圆槽、定位板和活动孔，连接板的内部开设有活动孔，活动孔的两侧壁均开设有插槽，插槽的内部插接有定位板，定位板的两端均安装有锁定插杆，连接板的外壁且位于锁定插杆的正前方位置开设有锁定圆槽，锁定圆槽与锁定插杆为配合结构；
所述驱动机构包括电动伸缩杆A、推杆A、支撑套筒、矩形连杆、固定套筒、移动杆、齿轮、U型棍和推杆B，支撑座的顶部一端安装有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A的顶部铰接有推杆A，推杆A的末端铰接在夹持机构的外壁，电动伸缩杆A的一侧通过固定杆焊接有矩形连杆，矩形连杆的外侧套接有支撑套筒，支撑套筒焊接在支撑座的上端面，矩形连杆的一端啮合有齿轮，齿轮的另一端啮合有移动杆，移动杆的上下两端均设置有U型棍，U型棍安装在固定套筒的内部，固定套筒通过螺栓固定在支撑座的顶部，且齿轮通过转轴安装在固定套筒的底部，移动杆的一端铰接有推杆B，推杆B的另一端铰接在夹持机构的外壁，推杆A和推杆B为两个结构相同的构件。
进一步的，所述夹持机构包括T型支撑滑块、夹持架、滑槽、夹持板、电动伸缩杆B、气管和固定板，固定板通过螺栓固定在放置座的侧壁，固定板的顶部中心位置焊接有T型支撑滑块，夹持架位于固定板的正上方，固定板的底部中心位置开设有滑槽，且滑槽与T型支撑滑块为配合结构，夹持架的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁安装有电动伸缩杆B，电动伸缩杆B的一端连接有夹持板，夹持板的内部安装有气管。
进一步的，所述夹持板包括防滑凸楞、安装槽、气囊和橡胶鳞片，夹持板的外壁焊接有防滑凸楞，夹持板位于防滑凸楞的一侧中心位置开设有安装槽，安装槽的内部安装有气囊，气囊靠近防滑凸楞的一端外壁等间距粘连有橡胶鳞片，气囊的另一端与气管相连。
进一步的，所述推杆A包括活动杆、活动槽、连接杆和气筒，推杆A的内部开设有活动槽，活动槽的一端开设有放置槽，放置槽的内部安装有气筒，气筒的一端与气管相连，气筒的另一端安装有连接杆，活动槽的内部放置有活动圆柱块，活动圆柱块的一端与连接杆相连，活动圆柱块的顶部通过销轴活动连接有活动杆，活动杆的另一端通过销轴活动连接在另一所述推杆A的外壁。
进一步的，所述放置座的顶部等间距安装有辊轴，且辊轴的外壁均套接有橡胶外套。
此外本发明还提供了一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械的施工方法，该装配式建筑预制钢结构连接定位机械的施工方法，具体包括以下步骤：
S1、装置定位：人工推动L型固定座进入工作区域，并使得定位板紧靠在钢梁的侧壁；
S2、装置加固：人工通过铁锤敲打加固杆，使得加固杆深陷在地面内，对L型固定座的位置进行固定与加固；
S3、调节上料：通过人工起吊将待连接的钢梁放入至放置座的上端，并通过人工控制夹持机构夹紧待连接的钢梁；
S4、移动对接：人工启动电动液压推杆，并通过控制电动液压推杆带动放置座位移至所需连接区域，再人工控制驱动机构带动夹持机构移动，完成钢梁的对接。
本发明的有益效果是：
1.本发明设置的一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，设置有放置座和驱动机构等构件，本发明利用平行四边形不稳定原则，对推杆A和推杆B进行施压，使得推杆A和推杆B收缩或外张，推杆A和推杆B的顶部距离发生改变，实现对两根钢梁的连接定位工作，有效的提高了装置的工作效率，且推杆A和推杆B的顶部距离该变量相同，即保证两根钢梁的进给量相同，可同时移动至钢柱的两侧，便于施工者进行后续的加固工作。
2.本发明设置的一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，设置有支撑座和夹持机构等构件，本发明采用多级夹持的方式对钢梁进行固定，一方面，通过防滑凸楞改变夹持板表面粗糙度，另一方面，通过气筒压缩气体，使得气囊一端的橡胶鳞片一直紧贴在钢梁的外壁，使得夹持板与钢梁的接触面不易发生打滑的情况，保证夹持板能够带动钢梁一次性连接至钢柱的外壁，无需反复操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明驱动机构的俯视图；
图3是本发明固定套筒的剖视图；
图4是本发明夹持机构的局部剖视图；
图5是本发明图4中B结构的局部放大示意图；
图6是本发明图2中A结构的局部放大示意图；
图7是本发明的流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1到图7所示，一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械备，包括L型固定座1、电动液压推杆2、加固杆3、连接板4、支撑座5、放置座6、夹持机构7和驱动机构8，所述L型固定座1的数量为两个，两个所述L型固定座1的一端通过连接板4固定，L型固定座1的一侧设置有加固杆3，L型固定座1的上端安装有电动液压推杆2，电动液压推杆2的外壁焊接有承托盘，成托盘的上端安装有支撑座5，支撑座5的顶部中心位置安装有驱动机构8，电动液压推杆2的顶部焊接有放置座6，放置座6的两侧壁均安装有夹持机构7；
所述连接板4包括锁定插杆41、锁定圆槽42、定位板43和活动孔44，连接板4的内部开设有活动孔44，活动孔44的两侧壁均开设有插槽，插槽的内部插接有定位板43，定位板43的两端均安装有锁定插杆41，连接板4的外壁且位于锁定插杆41的正前方位置开设有锁定圆槽42，锁定圆槽42与锁定插杆41为配合结构，人工调节两个所述定位板43的间距，使得间距的大小与钢梁的厚度相同，然后再人工将锁定插杆41插入到锁定圆槽42内，对调节好的定位板43进行锁定，这样便可保证两个所述L型固定座1与钢梁的间距相等，保障两根钢梁同时对接工作能正常完成；
所述驱动机构8包括电动伸缩杆A81、推杆A82、支撑套筒83、矩形连杆84、固定套筒85、移动杆86、齿轮87、U型棍88和推杆B89，支撑座5的顶部一端安装有电动伸缩杆A81，电动伸缩杆A81的顶部铰接有推杆A82，推杆A82的末端铰接在夹持机构7的外壁，电动伸缩杆A81的一侧通过固定杆焊接有矩形连杆84，矩形连杆84的外侧套接有支撑套筒83，支撑套筒83焊接在支撑座5的上端面，矩形连杆84的一端啮合有齿轮87，齿轮87的另一端啮合有移动杆86，移动杆86的上下两端均设置有U型棍88，U型棍88安装在固定套筒85的内部，固定套筒85通过螺栓固定在支撑座5的顶部，且齿轮87通过转轴安装在固定套筒85的底部，移动杆86的一端铰接有推杆B89，推杆B89的另一端铰接在夹持机构7的外壁，推杆A82和推杆B89为两个结构相同的构件，具体工作时，定位时，人工控制电动伸缩杆A81工作，通过电动伸缩杆A81带动推杆A82收缩，同时，通过电动伸缩杆A81带动矩形连杆84在支撑套筒83内移动，移动的矩形连杆84与齿轮87相互啮合，带动齿轮87转动，转动的齿轮87与移动杆86相互啮合，从而带动移动杆86相对固定套筒85向上移动，进而通过移动杆86带动推杆B89收缩，即推杆A82与推杆B89同时收缩，夹角变小，两个所述推杆A82的顶部间距和两个所述推杆B89的顶部间距均减小，从而带动夹持机构7向钢梁方向移动，实现钢梁与钢柱的对接工作，该方式可同时完成两根钢梁的对接，且保证每根钢梁的进给量相同，方便后续施工者进行钢梁与钢柱的加固工作。
所述夹持机构7包括T型支撑滑块71、夹持架72、滑槽73、夹持板74、电动伸缩杆B75、气管76和固定板77，固定板77通过螺栓固定在放置座6的侧壁，固定板77的顶部中心位置焊接有T型支撑滑块71，夹持架72位于固定板77的正上方，固定板77的底部中心位置开设有滑槽73，且滑槽73与T型支撑滑块71为配合结构，夹持架72的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁安装有电动伸缩杆B75，电动伸缩杆B75的一端连接有夹持板74，夹持板74的内部安装有气管76，人工控制电动伸缩杆B75工作，通过电动伸缩杆B75带动夹持板74紧贴在钢梁的外壁，同时，驱动机构8在工作时，夹持架72相对T型支撑滑块71发生左右的位移。
所述夹持板74包括防滑凸楞741、安装槽742、气囊743和橡胶鳞片744，夹持板74的外壁焊接有防滑凸楞741，夹持板74位于防滑凸楞741的一侧中心位置开设有安装槽742，安装槽742的内部安装有气囊743，气囊743靠近防滑凸楞741的一端外壁等间距粘连有橡胶鳞片744，气囊743的另一端与气管76相连，防滑凸楞741可有效的增加夹持板74与钢梁外壁之间的摩擦力，防止夹持板74在工作时出现打滑的情况，同时，气筒824打气的气体顺着气管76进入到气囊743的内部，由于气囊743的顶部未设有承托物，即气囊743的顶部向外侧隆起，从而推动橡胶鳞片744紧贴在钢梁的外壁，从而进一步的增加了夹持板74与钢梁接触面之间的摩擦力。
所述推杆A82包括活动杆821、活动槽822、连接杆823和气筒824，推杆A82的内部开设有活动槽822，活动槽822的一端开设有放置槽，放置槽的内部安装有气筒824，气筒824的一端与气管76相连，气筒824的另一端安装有连接杆823，活动槽822的内部放置有活动圆柱块，活动圆柱块的一端与连接杆823相连，活动圆柱块的顶部通过销轴活动连接有活动杆821，活动杆821的另一端通过销轴活动连接在另一所述推杆A82的外壁，具体工作时，驱动机构8工作时，两个所述推杆A82间的夹角较小，其中一个所述推杆A82对活动杆821产生挤压力，使得另一所述推杆A82上端连接的活动杆821受挤压力作用，带动活动圆柱块在活动槽822内滑动，从而通过连接杆823带动气筒824完成打气过程。
所述放置座6的顶部等间距安装有辊轴61，且辊轴61的外壁均套接有橡胶外套，放置在辊轴61上端的钢梁移动更加省力，通过橡胶外套可有效的防止钢梁相对辊轴61发生打滑。
此外本发明还提供了一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械的施工方法，该装配式建筑预制钢结构连接定位机械的施工方法，具体包括以下步骤：
S1、装置定位：人工推动L型固定座1进入工作区域，并使得定位板43紧靠在钢梁的侧壁；
S2、装置加固：人工通过铁锤敲打加固杆3，使得加固杆3深陷在地面内，对L型固定座1的位置进行固定与加固；
S3、调节上料：通过人工起吊将待连接的钢梁放入至放置座6的上端，并通过人工控制夹持机构7夹紧待连接的钢梁；
S4、移动对接：人工启动电动液压推杆2，并通过控制电动液压推杆2带动放置座6位移至所需连接区域，再人工控制驱动机构8带动夹持机构7移动，完成钢梁的对接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，包括L型固定座(1)、电动液压推杆(2)、加固杆(3)、连接板(4)、支撑座(5)、放置座(6)、夹持机构(7)和驱动机构(8)，其特征在于：所述L型固定座(1)的数量为两个，两个所述L型固定座(1)的一端通过连接板(4)固定，L型固定座(1)的一侧设置有加固杆(3)，L型固定座(1)的上端安装有电动液压推杆(2)，电动液压推杆(2)的外壁焊接有承托盘，成托盘的上端安装有支撑座(5)，支撑座(5)的顶部中心位置安装有驱动机构(8)，电动液压推杆(2)的顶部焊接有放置座(6)，放置座(6)的两侧壁均安装有夹持机构(7)；
所述连接板(4)包括锁定插杆(41)、锁定圆槽(42)、定位板(43)和活动孔(44)，连接板(4)的内部开设有活动孔(44)，活动孔(44)的两侧壁均开设有插槽，插槽的内部插接有定位板(43)，定位板(43)的两端均安装有锁定插杆(41)，连接板(4)的外壁且位于锁定插杆(41)的正前方位置开设有锁定圆槽(42)，锁定圆槽(42)与锁定插杆(41)为配合结构；
所述驱动机构(8)包括电动伸缩杆A(81)、推杆A(82)、支撑套筒(83)、矩形连杆(84)、固定套筒(85)、移动杆(86)、齿轮(87)、U型棍(88)和推杆B(89)，支撑座(5)的顶部一端安装有电动伸缩杆A(81)，电动伸缩杆A(81)的顶部铰接有推杆A(82)，推杆A(82)的末端铰接在夹持机构(7)的外壁，电动伸缩杆A(81)的一侧通过固定杆焊接有矩形连杆(84)，矩形连杆(84)的外侧套接有支撑套筒(83)，支撑套筒(83)焊接在支撑座(5)的上端面，矩形连杆(84)的一端啮合有齿轮(87)，齿轮(87)的另一端啮合有移动杆(86)，移动杆(86)的上下两端均设置有U型棍(88)，U型棍(88)安装在固定套筒(85)的内部，固定套筒(85)通过螺栓固定在支撑座(5)的顶部，且齿轮(87)通过转轴安装在固定套筒(85)的底部，移动杆(86)的一端铰接有推杆B(89)，推杆B(89)的另一端铰接在夹持机构(7)的外壁，推杆A(82)和推杆B(89)为两个结构相同的构件。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，其特征在于：所述夹持机构(7)包括T型支撑滑块(71)、夹持架(72)、滑槽(73)、夹持板(74)、电动伸缩杆B(75)、气管(76)和固定板(77)，固定板(77)通过螺栓固定在放置座(6)的侧壁，固定板(77)的顶部中心位置焊接有T型支撑滑块(71)，夹持架(72)位于固定板(77)的正上方，固定板(77)的底部中心位置开设有滑槽(73)，且滑槽(73)与T型支撑滑块(71)为配合结构，夹持架(72)的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁安装有电动伸缩杆B(75)，电动伸缩杆B(75)的一端连接有夹持板(74)，夹持板(74)的内部安装有气管(76)。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，其特征在于：所述夹持板(74)包括防滑凸楞(741)、安装槽(742)、气囊(743)和橡胶鳞片(744)，夹持板(74)的外壁焊接有防滑凸楞(741)，夹持板(74)位于防滑凸楞(741)的一侧中心位置开设有安装槽(742)，安装槽(742)的内部安装有气囊(743)，气囊(743)靠近防滑凸楞(741)的一端外壁等间距粘连有橡胶鳞片(744)，气囊(743)的另一端与气管(76)相连。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，其特征在于：所述推杆A(82)包括活动杆(821)、活动槽(822)、连接杆(823)和气筒(824)，推杆A(82)的内部开设有活动槽(822)，活动槽(822)的一端开设有放置槽，放置槽的内部安装有气筒(824)，气筒(824)的一端与气管(76)相连，气筒(824)的另一端安装有连接杆(823)，活动槽(822)的内部放置有活动圆柱块，活动圆柱块的一端与连接杆(823)相连，活动圆柱块的顶部通过销轴活动连接有活动杆(821)，活动杆(821)的另一端通过销轴活动连接在另一所述推杆A(82)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，其特征在于：所述放置座(6)的顶部等间距安装有辊轴(61)，且辊轴(61)的外壁均套接有橡胶外套。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械，其特征在于：所述装配式建筑预制钢结构连接定位机械包括一种装配式建筑预制钢结构连接定位机械的施工方法，具体包括以下步骤：
S1、装置定位：人工推动L型固定座(1)进入工作区域，并使得定位板(43)紧靠在钢梁的侧壁；
S2、装置加固：人工通过铁锤敲打加固杆(3)，使得加固杆(3)深陷在地面内，对L型固定座(1)的位置进行固定与加固；
S3、调节上料：通过人工起吊将待连接的钢梁放入至放置座(6)的上端，并通过人工控制夹持机构(7)夹紧待连接的钢梁；
S4、移动对接：人工启动电动液压推杆(2)，并通过控制电动液压推杆(2)带动放置座(6)位移至所需连接区域，再人工控制驱动机构(8)带动夹持机构(7)移动，完成钢梁的对接。
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