CN210760864U - 一种钢管运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管运输设备，属于钢管运输设备技术领域，解决了钢管不易搬运的问题,本实用新型包括两个行走设备，两个所述行走设备的顶部均活动安装有竖直方向的支撑杆，两个所述行走设备的上方均活动安装有装置箱，两个所述装置箱的内部均设置有夹持钢管用的夹持机构，两个所述行走设备上均固定安装有合页，两个所述行走设备之间通过合页固定安装有伸缩机构。通过控制电动气缸的工作，可以调节两个夹板的开合，因为弹性托板伸出两个第三驱动杆的中间位置，所以可以将钢管放置在弹性托板上，通过往下运行电动气缸的输出轴，两个夹板上的棉垫便可以夹住钢管，这样的设置使得钢管放置的更为稳定。

Description

一种钢管运输设备

技术领域

本实用新型涉及钢管运输设备技术领域，更具体的是涉及一种钢管运输设备，用于对钢管进行搬运工作。

背景技术

具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

顾名思义，钢管质量很大，不易搬运，通常使用人力或者吊车进行搬运，但是在仓库里面吊车存在不易操作的问题，长时间使用人工劳动力搬运，则会增大生产商的资金压力，并且可能会磕到工作人员，对工作人员的生命安全带来一定威胁，因此设计一种钢管运输设备来进行钢管搬运很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决钢管不易搬运的问题，本实用新型提供一种钢管搬运设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种钢管运输设备，包括两个行走设备，两个所述行走设备的顶部均活动安装有竖直方向的支撑杆，两个所述行走设备的上方均通过支撑杆活动安装有装置箱，两个所述装置箱的顶部均设置有开口，两个所述装置箱的内部位于开口处均设置有夹持钢管用的夹持机构，两个所述行走设备上相互靠近的一侧均固定安装有合页，两个所述行走设备之间通过合页固定安装有能够改变自身长度的伸缩机构，两个所述行走设备中的一个上固定安装有用于拉动钢管行走的拉手。

进一步地，所述行走设备包括机箱，所述机箱的两侧均活动安装有滚轮，所述机箱上设置有用于制动滚轮的刹车片，所述拉手上设置有控制刹车片启动的按钮。

进一步地，所述支撑杆活动安装在机箱顶部中心位置，所述装置箱的底部位于支撑杆的两侧均固定安装有支撑块，两个所述支撑块的底部均活动安装有滚珠，两个所述滚珠均与机箱的顶部相接触。

进一步地，所述夹持机构包括固定安装在装置箱内部的电动气缸，所述电动气缸输出轴的顶部固定安装有驱动块，所述驱动块的两侧均铰接有第一驱动杆，两个所述第一驱动杆上的中间位置均与装置箱内壁铰接，两个所述第一驱动杆上远离驱动块的一侧均铰接有第二驱动杆，两个所述第二驱动杆上远离第一驱动杆的一侧均铰接有第三驱动杆，两个所述第三驱动杆均位于与之对应的第一驱动杆的上方，两个所述第三驱动杆上远离第二驱动杆的一侧均与装置箱的内壁铰接，两个所述第三驱动杆的上方均固定安装有夹板，两个所述夹板上相互靠近的一侧均设置有夹持钢管的棉垫，所述驱动块的顶部固定安装有托住钢管的弹性托板，所述弹性托板位于两个第三驱动杆的中间位置，且弹性托板的顶部伸出两个第三驱动杆的中间位置。

进一步地，两个所述装置箱的顶部位于钢管的两侧均固定安装有防止钢管侧移的挡板。

进一步地，伸缩机构包括第一伸缩管与部分套设在第一伸缩管内的第二伸缩管，所述第一伸缩管的内径与第二伸缩管的外径相等，所述第一伸缩管与第二伸缩管上均开设有若干个均匀分布且相互适配的插孔，所述第一伸缩管与第二伸缩管之间通过插销固定连接，所述插销与插孔相适配，所述第一伸缩管与第二伸缩管分别与对应侧的合页固定连接。

工作原理：使用时，先测量钢管的长度，再调节伸缩机构的长度，将两个行走设备调节到合适的距离，再启动电动气缸，电动气缸的输出轴向上运行，使得两个夹板处于张开的状态，将钢管放置在弹性托板上，控制电动气缸的输出轴下行，弹性托板下沉，两个夹板夹住钢管，放置工作完成后，通过拉手拉动搬运设备的前行。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型结构简单，使用方便，通过设置两个行走设备，并且在两个行走设备上使用夹持机构放置钢管，又因为伸缩机构可以改变自身的长度，所以便可以调节两个行走设备之间的距离，所以使得搬运设备能够搬运不同长度的钢管，因为行走设备与装置箱之间通过支撑杆活动连接，并且伸缩机构与两个行走设备之间通过合页活动连接，所以在使用拉手拉动行走设备行走时，可以通过位于前面那个行走设备的转向来控制搬运设备整体的运动方向，通过上述设置不仅使得搬运设备可以运输不同长度的钢管而且还可以调节钢管的搬运过程中的运动方向，使得钢管搬运工作变得更为简单。

2.本实用新型结构简单，使用方便，通过在机箱的两侧活动安装有滚轮，机箱上设置有用于制动滚轮的刹车片，拉手上设置有控制刹车片启动的按钮，这样使得在人力拉动搬运设备运行时，可以随时停止搬运设备，避免了钢管质量太大，搬运设备由于惯性较大难以停止。

3.本实用新型结构简单，使用方便，通过设置支撑块，并且在支撑块的底部设置滚珠，使得行走设备不会在支撑杆的一处受力，这样的设置使得行走设备的上方受力较为均匀。

4.本实用新型结构简单，使用方便，通过控制电动气缸的工作，可以调节两个夹板的开合，因为弹性托板伸出两个第三驱动杆的中间位置，所以可以将钢管放置在弹性托板上，通过往下运行电动气缸的输出轴，两个夹板上的棉垫便可以夹住钢管，这样的设置使得钢管放置的更为稳定，当钢管需要取出时，通过向上运行电动气缸，钢管便会被向上顶出，此时两个夹板松开，便可将钢管拿出。

5.本实用新型结构简单，实用方便，通过设置挡板，能够很好的放置钢管发生侧移，使得钢管在运输过程中更为稳定。

6.本实用新型结构简单，实用方便，通过将第二伸缩管插进第一伸缩管的内部，便可以完成调节伸缩机构的长度，通过使用插销可以将第一伸缩管与第二伸缩管之间的相对位置固定，这样的设置便实现了两个行走设备之间的距离可调节，从而使得运输设备可以适应不同长度的钢管。

附图说明

图1是本实用新型的工作时结构示意图；

图2是本实用新型装置箱内部结构示意图以及装置箱与行走设备连接结构示意图；

图3是本实用新型伸缩机构的结构示意图。

附图标记：1-行走设备，101-机箱，102-滚轮，2-装置箱，3-夹持机构，301-电动气缸，302-驱动块，303-第一驱动杆，304-第二驱动杆，305-第三驱动杆，306-夹板，307-棉垫，308-弹性托板，4-挡板，5-按钮，6-拉手，7-钢管，8-伸缩机构，801-第一伸缩管，802-第二伸缩管，803-插销，804-插孔，9-合页，10-支撑杆，11-支撑块，12-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种钢管运输设备，包括两个行走设备1，两个行走设备1的顶部均活动安装有竖直方向的支撑杆10，两个行走设备1的上方均通过支撑杆10活动安装有装置箱2，两个装置箱2的顶部均设置有开口，两个装置箱2的内部位于开口处均设置有夹持钢管7用的夹持机构3，两个行走设备1上相互靠近的一侧均固定安装有合页9，两个行走设备1之间通过合页9固定安装有能够改变自身长度的伸缩机构8，两个行走设备1中的一个上固定安装有用于拉动钢管7行走的拉手6。

本实施例中，夹持机构3包括固定安装在装置箱2内部的电动气缸301，电动气缸301输出轴的顶部固定安装有驱动块302，驱动块302的两侧均铰接有第一驱动杆303，两个第一驱动杆303上的中间位置均与装置箱2内壁铰接，两个第一驱动杆303上远离驱动块302的一侧均铰接有第二驱动杆304，两个第二驱动杆304上远离第一驱动杆303的一侧均铰接有第三驱动杆305，两个第三驱动杆305均位于与之对应的第一驱动杆303的上方，两个第三驱动杆305上远离第二驱动杆304的一侧均与装置箱2的内壁铰接，两个第三驱动杆305的上方均固定安装有夹板306，两个夹板306上相互靠近的一侧均设置有夹持钢管7的棉垫307，驱动块302的顶部固定安装有托住钢管7的弹性托板308，弹性托板308位于两个第三驱动杆305的中间位置，且弹性托板308的顶部伸出两个第三驱动杆305的中间位置。

伸缩机构8包括第一伸缩管801与部分套设在第一伸缩管801内的第二伸缩管802，第一伸缩管801的内径与第二伸缩管802的外径相等，第一伸缩管801与第二伸缩管802上均开设有若干个均匀分布且相互适配的插孔804，第一伸缩管801与第二伸缩管802之间通过插销803固定连接，插销803与插孔804相适配，第一伸缩管801与第二伸缩管802分别与对应侧的合页9固定连接。

使用时，使用时，先测量钢管7的长度，再调节伸缩机构8的长度，将两个行走设备1调节到合适的距离，再启动电动气缸301，电动气缸301的输出轴向上运行，使得两个夹板306处于张开的状态，将钢管7放置在弹性托板308上，控制电动气缸301的输出轴下行，弹性托板308下沉，两个夹板306夹住钢管7，完成钢管7放置工作。

通过设置两个行走设备1，并且在两个行走设备1上使用夹持机构3放置钢管7，又因为伸缩机构8可以改变自身的长度，所以便可以调节两个行走设备1之间的距离，所以使得搬运设备能够搬运不同长度的钢管7，因为行走设备1与装置箱2之间通过支撑杆10活动连接，并且伸缩机构8与两个行走设备1之间通过合页9活动连接，所以在驱动行走设备1行走时，可以通过位于前面那个行走设备1的转向来控制搬运设备整体的运动方向，通过上述设置不仅使得搬运设备可以运输不同长度的钢管7而且还可以调节钢管7的搬运过程中的运动方向，使得钢管7搬运工作变得更为简单。

通过控制电动气缸301的工作，可以调节两个夹板306的开合，因为弹性托板308伸出两个第三驱动杆305的中间位置，所以可以将钢管7放置在弹性托板308上，通过往下运行电动气缸301的输出轴，两个夹板306上的棉垫307便可以夹住钢管7，这样的设置使得钢管7放置的更为稳定，当钢管7需要取出时，通过向上运行电动气缸301，钢管7便会被向上顶出，此时两个夹板306松开，便可将钢管7拿出。

通过将第二伸缩管802插进第一伸缩管801的内部，便可以完成调节伸缩机构8的长度，通过使用插销803可以将第一伸缩管801与第二伸缩管802之间的相对位置固定，这样的设置便实现了两个行走设备1之间的距离可调节，从而使得运输设备可以适应不同长度的钢管7。

实施例2

请参阅图1-2，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，行走设备1包括机箱101，机箱101的两侧均活动安装有滚轮102，机箱101上设置有用于制动滚轮102的刹车片，拉手6上设置有控制刹车片启动的按钮5。

本实施例中，支撑杆10活动安装在机箱101顶部中心位置，装置箱2的底部位于支撑杆10的两侧均固定安装有支撑块11，两个支撑块11的底部均活动安装有滚珠12，两个滚珠12均与机箱101的顶部相接触。

通过在机箱101的两侧活动安装有滚轮102，机箱101上设置有用于制动滚轮102的刹车片，拉手6上设置有控制刹车片启动的按钮5，这样使得在人力拉动搬运设备运行时，可以随时停止搬运设备，避免了钢管7质量太大，搬运设备由于惯性较大难以停止。

通过设置支撑块11，并且在支撑块11的底部设置滚珠12，使得行走设备1不会在支撑杆10的一处受力，这样的设置使得行走设备1的上方受力较为均匀。

实施例3

请参阅图1，本实施例是在实施例1或实施例2的基础上进行了进一步的优化，具体是，两个装置箱2的顶部位于钢管7的两侧均固定安装有防止钢管7侧移的挡板4。

通过设置挡板4，能够很好的放置钢管7发生侧移，使得钢管7在运输过程中更为稳定。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢管运输设备，包括两个行走设备(1)，其特征在于：两个所述行走设备(1)的顶部均活动安装有竖直方向的支撑杆(10)，两个所述行走设备(1)的上方均通过支撑杆(10)活动安装有装置箱(2)，两个所述装置箱(2)的顶部均设置有开口，两个所述装置箱(2)的内部位于开口处均设置有夹持钢管(7)用的夹持机构(3)，两个所述行走设备(1)上相互靠近的一侧均固定安装有合页(9)，两个所述行走设备(1)之间通过合页(9)固定安装有能够改变自身长度的伸缩机构(8)，两个所述行走设备(1)中的一个上固定安装有用于拉动钢管(7)行走的拉手(6)。

2.根据权利要求1所述的钢管运输设备，其特征在于：所述行走设备(1)包括机箱(101)，所述机箱(101)的两侧均活动安装有滚轮(102)，所述机箱(101)上设置有用于制动滚轮(102)的刹车片，所述拉手(6)上设置有控制刹车片启动的按钮(5)。

3.根据权利要求2所述的钢管运输设备，其特征在于：所述支撑杆(10)活动安装在机箱(101)顶部中心位置，所述装置箱(2)的底部位于支撑杆(10)的两侧均固定安装有支撑块(11)，两个所述支撑块(11)的底部均活动安装有滚珠(12)，两个所述滚珠(12)均与机箱(101)的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的钢管运输设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定安装在装置箱(2)内部的电动气缸(301)，所述电动气缸(301)输出轴的顶部固定安装有驱动块(302)，所述驱动块(302)的两侧均铰接有第一驱动杆(303)，两个所述第一驱动杆(303)上的中间位置均与装置箱(2)内壁铰接，两个所述第一驱动杆(303)上远离驱动块(302)的一侧均铰接有第二驱动杆(304)，两个所述第二驱动杆(304)上远离第一驱动杆(303)的一侧均铰接有第三驱动杆(305)，两个所述第三驱动杆(305)均位于与之对应的第一驱动杆(303)的上方，两个所述第三驱动杆(305)上远离第二驱动杆(304)的一侧均与装置箱(2)的内壁铰接，两个所述第三驱动杆(305)的上方均固定安装有夹板(306)，两个所述夹板(306)上相互靠近的一侧均设置有夹持钢管(7)的棉垫(307)，所述驱动块(302)的顶部固定安装有托住钢管(7)的弹性托板(308)，所述弹性托板(308)位于两个第三驱动杆(305)的中间位置，且弹性托板(308)的顶部伸出两个第三驱动杆(305)的中间位置。

5.根据权利要求1所述的钢管运输设备，其特征在于：两个所述装置箱(2)的顶部位于钢管(7)的两侧均固定安装有防止钢管(7)侧移的挡板(4)。

6.根据权利要求1所述的钢管运输设备，其特征在于：伸缩机构(8)包括第一伸缩管(801)与部分套设在第一伸缩管(801)内的第二伸缩管(802)，所述第一伸缩管(801)的内径与第二伸缩管(802)的外径相等，所述第一伸缩管(801)与第二伸缩管(802)上均开设有若干个均匀分布且相互适配的插孔(804)，所述第一伸缩管(801)与第二伸缩管(802)之间通过插销(803)固定连接，所述插销(803)与插孔(804)相适配，所述第一伸缩管(801)与第二伸缩管(802)分别与对应侧的合页(9)固定连接。

Images