CN111807216A - 一种装配式建筑预制构件的吊装装置 - Google Patents

Abstract

一种装配式建筑预制构件的吊装装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板正下方横向设置有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间中部通过多根呈竖直设置的第一连杆连接固定，第一支撑板上端以第一支撑板的竖直轴线为对称线对称设置有多个第一套筒，第一套筒内设置有第一活塞，第一活动杆一端固定在第一活塞的侧面上，第一拉簧一端固定在第一活塞的侧面上，第一拉簧另一端固定在第一套筒朝外一侧的第一套筒内壁上，第一套筒设有第一出气孔。一种装配式建筑预制构件的吊装装置，可在远程对预制构件的位置进行变更，能有效防止预制构件将建筑工人砸伤，同时一次性可转运两个预制构件，工作效率高，降低了建筑工人的劳动强度，减少了人力物力的浪费。

Description

一种装配式建筑预制构件的吊装装置

技术领域

本发明属于一种建筑工程用吊装装置领域，具体地说是一种装配式建筑预制构件的吊装装置。

背景技术

目前市面上一般的建筑工程用吊装装置将预制构件吊装到建筑上时，一般很难再调整预制构件的方向和位置，需要消耗大量的人力和物力，建筑工人劳动强度大，建筑工人在预制构件旁调整预制构件位置时，也很容易出现预制构件突然脱落，将建筑工人砸伤的事故，同时一般的吊装装置只能逐个吊装，不适用于一排安装多个相同的预制构件。

发明内容

本发明提供一种装配式建筑预制构件的吊装装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种装配式建筑预制构件的吊装装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板正下方横向设置有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间中部通过多根呈竖直设置的第一连杆连接固定，第一支撑板为圆板，第一支撑板上端以第一支撑板的竖直轴线为对称线对称设置有多个第一套筒，第一套筒内设置有第一活塞，第一活动杆一端固定在第一活塞的侧面上，第一活动杆另一端通过第一套筒朝内一端伸出，第一套筒朝内一侧和第一活动杆的外圈采用直线轴承连接，第一拉簧一端固定在第一活塞的侧面上，第一拉簧另一端固定在第一套筒朝外一侧的第一套筒内壁上，第一套筒朝外一端开设有第一出气孔，朝向第一支撑板中部一侧的第一套筒内壁上固定有第一挡圈，第一套筒内壁上开设有第二出气孔，第二出气孔与第一支撑板中部的距离比第一挡圈与第一支撑板中部的距离近，第一套筒外壁上安装有第一电磁换向阀，第六气管一端和外界连通，第六气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第一支撑板中部开设有上端大下端小的圆锥孔，第一支撑板中部设置有锥形圆盘，锥形圆盘的外圈固定在圆锥孔的内圈上，锥形圆盘内设置有牵引块，牵引块呈圆台形，牵引块的外圈可贴合在锥形圆盘的内壁上，牵引块顶面连接有塔吊的钢绳，第一活动杆的截面为方形，第一活动杆的底面与第一支撑板的顶面平行，牵引块的顶面固定有竖直朝向的圆锥块，圆锥块的中部竖直开设有第一通孔，钢绳从第一通孔穿过，第一活动杆朝向第一支撑板中部一端固定有安装块，安装块朝第一支撑板中部一侧竖直开设有第一滑槽，第一滑槽内安装有第一滑块，第一活动杆的底面和安装块的底面平齐，安装块上第一滑槽上方安装有第二挡块，第一滑块上安装有锁紧块，第二拉簧的顶部固定在第二挡块的底面上，第二拉簧的底部固定在锁紧块的顶面上，锁紧块内侧面底部设置有倒角，安装块上第一滑块正下方安装有电磁铁，第一滑块采用铁质材料制造，当牵引块完全放入锥形圆盘内时第一活动杆底面在圆锥块顶面上且相距的间隔为五毫米，第二支撑板下端以第二支撑板的竖直中线为对称线对称设置有两个活动式夹紧组件，活动式夹紧组件可夹紧预制构件，第二支撑板下端中部竖直设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动部竖直朝下，第一电动伸缩杆的活动部无法在第一电动伸缩杆上转动，第一电动伸缩杆的活动部底部固定有第一圆环，第一圆环下端设置有第二圆环，第二圆环可在第一圆环上转动，第一圆环和第二圆环同轴，第二圆环的外圈上安装有从动轮，第一圆环上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮相互啮合，第二圆环的底部安装有固定座，固定座内设置有顶升机构，固定座的两侧横向固定有转套，固定座内设置有转轴，转轴的两两端从转套内伸出，转轴的两端设置有第一转轮，转轴上套装有推力轴承，推力轴承可防止转轴在横向上晃动，固定座内安装有第二电机，第二电机通过锥齿轮机构驱动转轴转动，固定座的两侧斜向设置有伸缩式滑轮机构，伸缩式滑轮机构的伸缩方向所在竖直平面和转轴垂直，第二支撑板旁安装有气控系统，气控系统可向伸缩式滑轮机构、顶升机构供气，气控系统可将第一套筒内多余的空气抽出，顶升机构可在气控系统的供气下将本发明向上顶起，伸缩式滑轮机构可在气控系统供气下防止本发明倾倒，塔吊内的操作台上设置有控制器，控制器可对气控系统、第一电磁换向阀、第一电动伸缩杆、第一电机、活动式夹紧组件和第二电机进行控制。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，所述的活动式夹紧组件包括第二电动伸缩杆、第三挡块、第四挡块、滑轨、第二滑块和夹紧机构，第二支撑板下端以第二支撑板的竖直中线为对称线对称设置有滑轨，滑轨的沿线与第二支撑板的竖直中线相交，滑轨上安装有第二滑块，第二支撑板上滑轨的两端设置有第三挡块，第二滑块下端固定有夹紧机构，夹紧机构可将预制构件夹紧，第二支撑板的两侧底部竖直固定有第四挡块，第二支撑板下方横向设置有两根第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动方向与滑轨平行，第二电动伸缩杆固定部固定在第四挡块朝内一侧的侧面上，第二电动伸缩杆的活动部端面固定在夹紧机构上，控制器可对第二电动伸缩杆进行控制。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，所述的气控系统包括气泵、安装座、第一进气管、第二进气管、第二出气管、第二电磁换向阀、第三出气管、第四出气管、第三电磁换向阀、第五出气管，气泵通过安装座安装在第二支撑板上，锥形圆盘的中部开设有第一进气孔，第一套筒朝内一侧开设有第二进气孔，第一进气管一端连接第一进气孔上，第一进气管另一端连通在气泵的进气端上，第二进气管一端穿过第一支撑板连接在第二进气孔上，第二进气管另一端与第一进气管连通，第二支撑板下端安装有第二电磁换向阀，第二出气管一端安装在气泵的出气端上，第二出气管另一端连通在第二电磁换向阀上，第三电磁换向阀安装在固定座的上端，第三电磁换向阀安装在第二圆环内，固定座上对应第三电磁换向阀位置开设有第二通孔，第二通孔和顶升机构连通，第四出气管一端连通在第三电磁换向阀上，第四出气管另一端穿过第二通孔与顶升机构连通，第三出气管一端固定在第二电磁换向阀上，第三出气管另一端穿过第一圆环的外壁并连通在第三电磁换向阀上，第二圆环的外壁上开设有第三出气孔，第五出气管一端连通在第二电磁换向阀上，第五出气管另一端连通在伸缩式滑轮机构上，控制器可对气泵、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀进行控制。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，所述的顶升机构包括第七出气管、第二套筒、第三拉簧、第二活塞、第二活动杆和顶板，第二套筒安装在固定座内，第二套筒顶部设置为开口，第四出气管和第二套筒连通，第二套筒内设置有第二活塞，第二活动杆顶部固定在第二活塞的底面上，第二活动杆底部从第二套筒的底部伸出，第二活动杆底部固定有顶板，顶板处于本发明重心的竖直沿线上，顶板可在第二活动杆上旋转，第七出气管一端固定在第三电磁换向阀上，第七出气管另一端和外界连通，第三拉簧顶部固定在固定座的内壁上，第三拉簧底部固定在第二活塞的顶面上。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，所述的伸缩式滑轮机构包括第三套筒、第三活塞、第四拉簧、第三活动杆、安装座、第四电磁换向阀、第八出气管、三角块和第二转轮，固定座的两侧安装有三角块，三角块的斜面上固定有第三套筒，第三套筒与地面倾斜，第三套筒内安装有第三活塞，第三活动杆一端固定在第三活塞上，第三活动杆另一端从第三套筒中伸出，第三活动杆的截面为方形，第三活动杆伸出一端固定有安装座，安装座上安装有第二转轮，第三套筒顶部开设有第四气孔，第三套筒上对第四气孔位置安装有第四电磁换向阀，第四电磁换向阀和第四气孔连通，第八出气管一端连通在第四电磁换向阀上，第八出气管另一端和外界连通，控制器可对第四电磁换向阀进行控制，第二转轮的伸出方向所在竖直平面与转轴相互垂直。

如上所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，所述的第二支撑板上端以气泵的竖直中线为对称线对称设置有第九气管，第九出气管一端连通在第二出气管上，第二支撑板上端安装有两个第五电磁换向阀，第九气管另一端连通在第五电磁换向阀上，第十气管一端连通在第五电磁换向阀上，第十气管另一端和外界连通，第十一气管一端连通在第五电磁换向阀上，第十一气管另一端和外界连通，不同一侧的第五电磁换向阀上安装的第十气管和第十一气管安装方向相反，第十气管和第十一气管均为硬质气管，控制器可对第五电磁换向阀进行控制，同一侧的第十气管和第十一气管相互平行。

本发明的优点是：本发明可通过控制器控制，当需要将两个预制构件同时吊装在建筑上时，第一电磁换向阀将第六气管和第一套筒连通，启动气控系统，外界的空气通过第一进气管和第六气管进入到气泵内，塔吊通过钢绳将牵引块放入锥形圆盘内，通过气控系统的吸气，可使得牵引块更容易滑入锥形圆盘内，待牵引块滑入锥形圆盘后，第一电磁换向阀将第六气管、第一套筒不连通，第一套筒内的多余的空气被抽出，第一活塞通过第一活动杆推动安装块向第一支撑板的中部方向滑动，锁紧块滑入圆锥块上第一通孔的正上方，启动电磁铁，由于第一滑块采用铁质材料制造，在电磁铁的吸引下，第一滑块带动锁紧块向下滑动，直至锁紧块完全滑入第一通孔内，且锁紧块的底面和牵引块的顶面的接触，牵引块被锁紧在锥形圆盘内，通过塔吊将本发明吊装在预制构件的存放地，启动第一电机，第一电机带动第二圆环和固定座转动，直至转轴于滑轨相互垂直，第二电动伸缩杆缩短，第二电动伸缩杆带动第二圆环和固定座向上运动，方便操作人员使用夹紧机构将预制构件夹紧，启动第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆同时缩短，第二电动伸缩杆带动夹紧机构向外滑动，操作人员将两个预制构件通过夹紧机构夹紧，夹紧之后，通过两个第一电动伸缩杆带动预制构件向内滑动，同时使得两个预制构件的重心处于第一支撑板的轴线上，待完成后，通过塔吊将本发明吊装到预制构件的待安装地，在转运过程中，第一电动伸缩杆伸长，第一电机带动固定座转动，直至转轴和滑轨平行，第一电动伸缩杆缩短，转套和预制构件贴合，能防止预制构件在运输过程中晃动，同时可防止两个预制构件掉落，待塔吊将预制构件吊装到目的地后，如果最终掉落的位置与安装位置的角度错误时，气控系统向顶升机构供气，顶升机构的顶板承担部分重量，同时第一转轮于地面接触，并承担余下的部分重量，启动第二电机，同时气控装置向第十气管或第十一气管吹起，借助第十气管或第十一气管吹出空气的反作用力和第二电机的驱动力，使得本发明旋转，通过合理的控制，使得本发明上摆动到正确的角度；当本发明的落地位置距离安装位置有一定的距离时，气控系统向伸缩式滑轮机构供气，第二转轮的底部和地面贴合，顶升机构上的顶板收回，启动第二电机，第一转轮和第二转轮带动本发明向前运动，直至本发明输送到正确的安装位置；一种装配式建筑预制构件的吊装装置，可在远程对预制构件的位置进行变更，能有效防止预制构件将建筑工人砸伤，同时一次性可转运两个预制构件，工作效率高，降低了建筑工人的劳动强度，减少了人力物力的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位放大示意图；图4为图1的Ⅲ部位放大示意图；图5为图4的A-A方向剖视图；图6为图1的B-B方向剖视缩放图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种装配式建筑预制构件的吊装装置，如图所示，包括第一支撑板1，所述第一支撑板1正下方横向设置有第二支撑板2，第一支撑板1和第二支撑板2之间中部通过多根呈竖直设置的第一连杆3连接固定，第一支撑板1为圆板，第一支撑板1上端以第一支撑板1的竖直轴线为对称线对称设置有多个第一套筒4，第一套筒4内设置有第一活塞5，第一活动杆6一端固定在第一活塞5的侧面上，第一活动杆6另一端通过第一套筒4朝内一端伸出，第一套筒4朝内一侧和第一活动杆6的外圈采用直线轴承连接，第一拉簧7一端固定在第一活塞5的侧面上，第一拉簧7另一端固定在第一套筒4朝外一侧的第一套筒4内壁上，第一套筒4朝外一端开设有第一出气孔8，朝向第一支撑板1中部一侧的第一套筒4内壁上固定有第一挡圈9，第一套筒4内壁上开设有第二出气孔10，第二出气孔10与第一支撑板1中部的距离比第一挡圈9与第一支撑板1中部的距离近，第一套筒4外壁上安装有第一电磁换向阀14，第六气管15一端和外界连通，第六气管15另一端连通在第一电磁换向阀14上，第一支撑板1中部开设有上端大下端小的圆锥孔，第一支撑板1中部设置有锥形圆盘11，锥形圆盘11的外圈固定在圆锥孔的内圈上，锥形圆盘11内设置有牵引块12，牵引块12呈圆台形，牵引块12的外圈可贴合在锥形圆盘11的内壁上，牵引块12顶面连接有塔吊的钢绳13，第一活动杆6的截面为方形，第一活动杆6的底面与第一支撑板1的顶面平行，牵引块12的顶面固定有竖直朝向的圆锥块16，圆锥块16的中部竖直开设有第一通孔，钢绳13从第一通孔穿过，第一活动杆6朝向第一支撑板1中部一端固定有安装块17，安装块17朝第一支撑板1中部一侧竖直开设有第一滑槽18，第一滑槽18内安装有第一滑块19，第一活动杆6的底面和安装块17的底面平齐，安装块17上第一滑槽18上方安装有第二挡块20，第一滑块19上安装有锁紧块21，第二拉簧22的顶部固定在第二挡块20的底面上，第二拉簧22的底部固定在锁紧块21的顶面上，锁紧块21内侧面底部设置有倒角，安装块17上第一滑块19正下方安装有电磁铁23，第一滑块19采用铁质材料制造，当牵引块12完全放入锥形圆盘11内时第一活动杆6底面在圆锥块16顶面上且相距的间隔为五毫米，第二支撑板2下端以第二支撑板2的竖直中线为对称线对称设置有两个活动式夹紧组件，活动式夹紧组件可夹紧预制构件44，第二支撑板2下端中部竖直设置有第一电动伸缩杆24，第一电动伸缩杆24的活动部竖直朝下，第一电动伸缩杆24的活动部无法在第一电动伸缩杆24上转动，第一电动伸缩杆24的活动部底部固定有第一圆环25，第一圆环25下端设置有第二圆环26，第二圆环26可在第一圆环25上转动，第一圆环25和第二圆环26同轴，第二圆环26的外圈上安装有从动轮，第一圆环25上安装有第一电机27，第一电机27的输出轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮相互啮合，第二圆环26的底部安装有固定座28，固定座28内设置有顶升机构，固定座28的两侧横向固定有转套29，固定座28内设置有转轴30，转轴30的两两端从转套29内伸出，转轴30的两端设置有第一转轮31，转轴30上套装有推力轴承，推力轴承可防止转轴30在横向上晃动，固定座28内安装有第二电机32，第二电机32通过锥齿轮机构驱动转轴30转动，固定座28的两侧斜向设置有伸缩式滑轮机构，伸缩式滑轮机构的伸缩方向所在竖直平面和转轴30垂直，第二支撑板2旁安装有气控系统，气控系统可向伸缩式滑轮机构、顶升机构供气，气控系统可将第一套筒4内多余的空气抽出，顶升机构可在气控系统的供气下将本发明向上顶起，伸缩式滑轮机构可在气控系统供气下防止本发明倾倒，塔吊内的操作台上设置有控制器，控制器可对气控系统、第一电磁换向阀14、第一电动伸缩杆24、第一电机27、活动式夹紧组件和第二电机32进行控制。本发明可通过控制器控制，当需要将两个预制构件44同时吊装在建筑上时，第一电磁换向阀14将第六气管15和第一套筒4连通，启动气控系统，外界的空气通过第一进气管40和第六气管15进入到气泵38内，塔吊通过钢绳13将牵引块12放入锥形圆盘11内，通过气控系统的吸气，可使得牵引块12更容易滑入锥形圆盘11内，待牵引块12滑入锥形圆盘11后，第一电磁换向阀14将第六气管15、第一套筒4不连通，第一套筒4内的多余的空气被抽出，第一活塞5通过第一活动杆6推动安装块17向第一支撑板1的中部方向滑动，锁紧块21滑入圆锥块16上第一通孔的正上方，启动电磁铁23，由于第一滑块19采用铁质材料制造，在电磁铁23的吸引下，第一滑块19带动锁紧块21向下滑动，直至锁紧块21完全滑入第一通孔内，且锁紧块21的底面和牵引块12的顶面的接触，牵引块12被锁紧在锥形圆盘11内，通过塔吊将本发明吊装在预制构件44的存放地，启动第一电机27，第一电机27带动第二圆环26和固定座28转动，直至转轴30于滑轨36相互垂直，第二电动伸缩杆33缩短，第二电动伸缩杆33带动第二圆环26和固定座28向上运动，方便操作人员使用夹紧机构将预制构件44夹紧，启动第二电动伸缩杆33，两个第二电动伸缩杆33同时缩短，第二电动伸缩杆33带动夹紧机构向外滑动，操作人员将两个预制构件44通过夹紧机构夹紧，夹紧之后，通过两个第一电动伸缩杆33带动预制构件44向内滑动，同时使得两个预制构件44的重心处于第一支撑板1的轴线上，待完成后，通过塔吊将本发明吊装到预制构件44的待安装地，在转运过程中，第一电动伸缩杆24伸长，第一电机27带动固定座28转动，直至转轴30和滑轨36平行，第一电动伸缩杆24缩短，转套29和预制构件44贴合，能防止预制构件44在运输过程中晃动，同时可防止两个预制构件44掉落，待塔吊将预制构件44吊装到目的地后，如果最终掉落的位置与安装位置的角度错误时，气控系统向顶升机构供气，顶升机构的顶板57承担部分重量，同时第一转轮31于地面接触，并承担余下的部分重量，启动第二电机32，同时气控装置向第十气管69或第十一气管70吹起，借助第十气管69或第十一气管70吹出空气的反作用力和第二电机32的驱动力，使得本发明旋转，通过合理的控制，使得本发明上摆动到正确的角度；当本发明的落地位置距离安装位置有一定的距离时，气控系统向伸缩式滑轮机构供气，第二转轮66的底部和地面贴合，顶升机构上的顶板57收回，启动第二电机32，第一转轮31和第二转轮66带动本发明向前运动，直至本发明输送到正确的安装位置；一种装配式建筑预制构件的吊装装置，可在远程对预制构件的位置进行变更，能有效防止预制构件将建筑工人砸伤，同时一次性可转运两个预制构件，工作效率高，降低了建筑工人的劳动强度，减少了人力物力的浪费。

具体而言，如图所示，本实施例所述的活动式夹紧组件包括第二电动伸缩杆33、第三挡块34、第四挡块35、滑轨36、第二滑块37和夹紧机构，第二支撑板2下端以第二支撑板2的竖直中线为对称线对称设置有滑轨36，滑轨36的沿线与第二支撑板2的竖直中线相交，滑轨36上安装有第二滑块37，第二支撑板2上滑轨36的两端设置有第三挡块34，第二滑块37下端固定有夹紧机构，夹紧机构可将预制构件44夹紧，第二支撑板2的两侧底部竖直固定有第四挡块35，第二支撑板2下方横向设置有两根第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33的活动方向与滑轨36平行，第二电动伸缩杆33固定部固定在第四挡块35朝内一侧的侧面上，第二电动伸缩杆33的活动部端面固定在夹紧机构上，控制器可对第二电动伸缩杆33进行控制。当操作人员需要使用活动式夹紧组件将预制构件44夹紧时，控制第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33缩短，第二电动伸缩杆33拖动夹紧机构向第二支撑板2的两侧面移动，待夹紧机构滑动到适当的位置后，操作人员通过夹紧机构将预制构件44夹紧即可。

具体的，如图所示，本实施例所述的气控系统包括气泵38、安装座39、第一进气管40、第二进气管49、第二出气管41、第二电磁换向阀42、第三出气管43、第四出气管、第三电磁换向阀45、第五出气管46，气泵38通过安装座39安装在第二支撑板2上，锥形圆盘11的中部开设有第一进气孔，第一套筒4朝内一侧开设有第二进气孔，第一进气管40一端连接第一进气孔上，第一进气管40另一端连通在气泵38的进气端上，第二进气管49一端穿过第一支撑板1连接在第二进气孔上，第二进气管49另一端与第一进气管40连通，第二支撑板2下端安装有第二电磁换向阀42，第二出气管41一端安装在气泵38的出气端上，第二出气管41另一端连通在第二电磁换向阀42上，第三电磁换向阀45安装在固定座28的上端，第三电磁换向阀45安装在第二圆环26内，固定座28上对应第三电磁换向阀45位置开设有第二通孔51，第二通孔51和顶升机构连通，第四出气管一端连通在第三电磁换向阀45上，第四出气管另一端穿过第二通孔51与顶升机构连通，第三出气管43一端固定在第二电磁换向阀42上，第三出气管43另一端穿过第一圆环25的外壁并连通在第三电磁换向阀45上，第二圆环26的外壁上开设有第三出气孔50，第五出气管46一端连通在第二电磁换向阀42上，第五出气管46另一端连通在伸缩式滑轮机构上，控制器可对气泵38、第二电磁换向阀42和第三电磁换向阀45进行控制。当需要使用气控系统向伸缩式滑轮机构供气时，第一电磁换向阀14将第六气管15和第一套筒4连通，第二电磁换向阀42将第二出气管41和第五出气管46连通，启动气泵38，外界的空气分别通过第二进气管49、第一进气管40、气泵38、第二出气管41和第五出气管46进入到伸缩式滑轮机构内；当需要使用气控系统向顶升机构供气时，第一电磁换向阀14将第六气管15和第一套筒4连通，第二电磁换向阀42将第二出气管41和第三出气管43连通，第三电磁换向阀45将第三出气管43和第四出气管连通，启动气泵38，外界的空气分别通过第二进气管49、第一进气管40、气泵38、第二出气管41、第三出气管43、第四出气管进入到顶升机构内；当需要使用气控系统将第一套筒4内多余的空气抽出时，在向顶升机构或者伸缩式滑轮机构供气前，第一电磁换向阀14将第六气管15不与第一套筒4连通，第一套筒4多余的空气在气泵38的作用下进入到顶升机构或者伸缩式滑轮机构内。

进一步的，如图所示，本实施例所述的顶升机构包括第七出气管、第二套筒53、第三拉簧54、第二活塞55、第二活动杆56和顶板57，第二套筒53安装在固定座28内，第二套筒53顶部设置为开口，第四出气管和第二套筒53连通，第二套筒53内设置有第二活塞55，第二活动杆56顶部固定在第二活塞55的底面上，第二活动杆56底部从第二套筒53的底部伸出，第二活动杆56底部固定有顶板57，顶板57处于本发明重心的竖直沿线上，顶板57可在第二活动杆56上旋转，第七出气管一端固定在第三电磁换向阀45上，第七出气管另一端和外界连通，第三拉簧54顶部固定在固定座28的内壁上，第三拉簧54底部固定在第二活塞55的顶面上。当需要使用顶升机构带动本发明向上顶起时，启动气控系统，第三电磁换向阀45将第三出气管43和第四出气管连通，气控系统向第二套筒53内供气，第二活塞55通过第二活动杆56推动顶板57向下运动，可通过顶板57将本发明向上顶起；当需要将第二套筒53空气排出时，第三电磁换向阀45将第四出气管和第七出气管连通，在本发明的重力和第三拉簧54的作用下，第二活塞55在第二套筒53内向上运动，第二套筒53内的空气通过第七出气管进入到外界。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的伸缩式滑轮机构包括第三套筒58、第三活塞59、第四拉簧60、第三活动杆61、安装座62、第四电磁换向阀63、第八出气管64、三角块65和第二转轮66，固定座28的两侧安装有三角块65，三角块65的斜面上固定有第三套筒58，第三套筒58与地面倾斜，第三套筒58内安装有第三活塞59，第三活动杆61一端固定在第三活塞59上，第三活动杆61另一端从第三套筒58中伸出，第三活动杆61的截面为方形，第三活动杆61伸出一端固定有安装座62，安装座62上安装有第二转轮66，第三套筒58顶部开设有第四气孔，第三套筒58上对第四气孔位置安装有第四电磁换向阀63，第四电磁换向阀63和第四气孔连通，第八出气管64一端连通在第四电磁换向阀63上，第八出气管64另一端和外界连通，控制器可对第四电磁换向阀63进行控制，第二转轮66的伸出方向所在竖直平面与转轴30相互垂直。当需要使用伸缩式滑轮机构防止本发明倾倒时，第四电磁换向阀63将第五出气管46和第三套筒58连通，气控系统通过第五出气管46向第三套筒58供气，第三活塞59推动第二转轮66斜向下运动，由于第二转轮66的伸出方向所在竖直平面与转轴相互垂直，可有效防止本发明倾倒；当需要将第三套筒58的空气排出时，第四电磁换向阀63将第八出气管64和第三套筒58连通，在第四拉簧60的作用下，第三套筒58内多余的空气通过第八出气管64排出。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二支撑板2上端以气泵38的竖直中线为对称线对称设置有第九气管67，第九出气管67一端连通在第二出气管41上，第二支撑板2上端安装有两个第五电磁换向阀68，第九气管67另一端连通在第五电磁换向阀68上，第十气管69一端连通在第五电磁换向阀68上，第十气管69另一端和外界连通，第十一气管70一端连通在第五电磁换向阀68上，第十一气管70另一端和外界连通，不同一侧的第五电磁换向阀68上安装的第十气管69和第十一气管70安装方向相反，第十气管69和第十一气管70均为硬质气管，控制器可对第五电磁换向阀68进行控制，同一侧的第十气管69和第十一气管70相互平行。如果预制构件44的安装位置比较狭窄时，操作人员通过塔吊将本发明吊装到待安装位置，吊装过程中，如果本发明会碰撞到建筑物，第二电磁换向阀42将第二出气管41与第三出气管43、第五出气管46不连通，第五电磁换向阀68将与待碰撞位置反向第十气管69或第十一气管70连通，启动气控系统，外界的空气通过第十气管69或第十一气管70向外喷出，给予本发明一个反向旋转的离心力，反向旋转的离心力可有效防止本发明碰撞到建筑物。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于：包括第一支撑板（1），所述第一支撑板（1）正下方横向设置有第二支撑板（2），第一支撑板（1）和第二支撑板（2）之间中部通过多根呈竖直设置的第一连杆（3）连接固定，第一支撑板（1）为圆板，第一支撑板（1）上端以第一支撑板（1）的竖直轴线为对称线对称设置有多个第一套筒（4），第一套筒（4）内设置有第一活塞（5），第一活动杆（6）一端固定在第一活塞（5）的侧面上，第一活动杆（6）另一端通过第一套筒（4）朝内一端伸出，第一套筒（4）朝内一侧和第一活动杆（6）的外圈采用直线轴承连接，第一拉簧（7）一端固定在第一活塞（5）的侧面上，第一拉簧（7）另一端固定在第一套筒（4）朝外一侧的第一套筒（4）内壁上，第一套筒（4）朝外一端开设有第一出气孔（8），朝向第一支撑板（1）中部一侧的第一套筒（4）内壁上固定有第一挡圈（9），第一套筒（4）内壁上开设有第二出气孔（10），第二出气孔（10）与第一支撑板（1）中部的距离比第一挡圈（9）与第一支撑板（1）中部的距离近，第一套筒（4）外壁上安装有第一电磁换向阀（14），第六气管（15）一端和外界连通，第六气管（15）另一端连通在第一电磁换向阀（14）上，第一支撑板（1）中部开设有上端大下端小的圆锥孔，第一支撑板（1）中部设置有锥形圆盘（11），锥形圆盘（11）的外圈固定在圆锥孔的内圈上，锥形圆盘（11）内设置有牵引块（12），牵引块（12）呈圆台形，牵引块（12）的外圈可贴合在锥形圆盘（11）的内壁上，牵引块（12）顶面连接有塔吊的钢绳（13），第一活动杆（6）的截面为方形，第一活动杆（6）的底面与第一支撑板（1）的顶面平行，牵引块（12）的顶面固定有竖直朝向的圆锥块（16），圆锥块（16）的中部竖直开设有第一通孔，钢绳（13）从第一通孔穿过，第一活动杆（6）朝向第一支撑板（1）中部一端固定有安装块（17），安装块（17）朝第一支撑板（1）中部一侧竖直开设有第一滑槽（18），第一滑槽（18）内安装有第一滑块（19），第一活动杆（6）的底面和安装块（17）的底面平齐，安装块（17）上第一滑槽（18）上方安装有第二挡块（20），第一滑块（19）上安装有锁紧块（21），第二拉簧（22）的顶部固定在第二挡块（20）的底面上，第二拉簧（22）的底部固定在锁紧块（21）的顶面上，锁紧块（21）内侧面底部设置有倒角，安装块（17）上第一滑块（19）正下方安装有电磁铁（23），第一滑块（19）采用铁质材料制造，当牵引块（12）完全放入锥形圆盘（11）内时第一活动杆（6）底面在圆锥块（16）顶面上且相距的间隔为五毫米，第二支撑板（2）下端以第二支撑板（2）的竖直中线为对称线对称设置有两个活动式夹紧组件，活动式夹紧组件可夹紧预制构件（44），第二支撑板（2）下端中部竖直设置有第一电动伸缩杆（24），第一电动伸缩杆（24）的活动部竖直朝下，第一电动伸缩杆（24）的活动部无法在第一电动伸缩杆（24）上转动，第一电动伸缩杆（24）的活动部底部固定有第一圆环（25），第一圆环（25）下端设置有第二圆环（26），第二圆环（26）可在第一圆环（25）上转动，第一圆环（25）和第二圆环（26）同轴，第二圆环（26）的外圈上安装有从动轮，第一圆环（25）上安装有第一电机（27），第一电机（27）的输出轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮相互啮合，第二圆环（26）的底部安装有固定座（28），固定座（28）内设置有顶升机构，固定座（28）的两侧横向固定有转套（29），固定座（28）内设置有转轴（30），转轴（30）的两两端从转套（29）内伸出，转轴（30）的两端设置有第一转轮（31），转轴（30）上套装有推力轴承，推力轴承可防止转轴（30）在横向上晃动，固定座（28）内安装有第二电机（32），第二电机（32）通过锥齿轮机构驱动转轴（30）转动，固定座（28）的两侧斜向设置有伸缩式滑轮机构，伸缩式滑轮机构的伸缩方向所在竖直平面和转轴（30）垂直，第二支撑板（2）旁安装有气控系统，气控系统可向伸缩式滑轮机构、顶升机构供气，气控系统可将第一套筒（4）内多余的空气抽出，顶升机构可在气控系统的供气下将本发明向上顶起，伸缩式滑轮机构可在气控系统供气下防止本发明倾倒，塔吊内的操作台上设置有控制器，控制器可对气控系统、第一电磁换向阀（14）、第一电动伸缩杆（24）、第一电机（27）、活动式夹紧组件和第二电机（32）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于：所述的活动式夹紧组件包括第二电动伸缩杆（33）、第三挡块（34）、第四挡块（35）、滑轨（36）、第二滑块（37）和夹紧机构，第二支撑板（2）下端以第二支撑板（2）的竖直中线为对称线对称设置有滑轨（36），滑轨（36）的沿线与第二支撑板（2）的竖直中线相交，滑轨（36）上安装有第二滑块（37），第二支撑板（2）上滑轨（36）的两端设置有第三挡块（34），第二滑块（37）下端固定有夹紧机构，夹紧机构可将预制构件（44）夹紧，第二支撑板（2）的两侧底部竖直固定有第四挡块（35），第二支撑板（2）下方横向设置有两根第二电动伸缩杆（33），第二电动伸缩杆（33）的活动方向与滑轨（36）平行，第二电动伸缩杆（33）固定部固定在第四挡块（35）朝内一侧的侧面上，第二电动伸缩杆（33）的活动部端面固定在夹紧机构上，控制器可对第二电动伸缩杆（33）进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于：所述的气控系统包括气泵（38）、安装座（39）、第一进气管（40）、第二进气管（49）、第二出气管（41）、第二电磁换向阀（42）、第三出气管（43）、第四出气管、第三电磁换向阀（45）、第五出气管（46），气泵（38）通过安装座（39）安装在第二支撑板（2）上，锥形圆盘（11）的中部开设有第一进气孔，第一套筒（4）朝内一侧开设有第二进气孔，第一进气管（40）一端连接第一进气孔上，第一进气管（40）另一端连通在气泵（38）的进气端上，第二进气管（49）一端穿过第一支撑板（1）连接在第二进气孔上，第二进气管（49）另一端与第一进气管（40）连通，第二支撑板（2）下端安装有第二电磁换向阀（42），第二出气管（41）一端安装在气泵（38）的出气端上，第二出气管（41）另一端连通在第二电磁换向阀（42）上，第三电磁换向阀（45）安装在固定座（28）的上端，第三电磁换向阀（45）安装在第二圆环（26）内，固定座（28）上对应第三电磁换向阀（45）位置开设有第二通孔（51），第二通孔（51）和顶升机构连通，第四出气管一端连通在第三电磁换向阀（45）上，第四出气管另一端穿过第二通孔（51）与顶升机构连通，第三出气管（43）一端固定在第二电磁换向阀（42）上，第三出气管（43）另一端穿过第一圆环（25）的外壁并连通在第三电磁换向阀（45）上，第二圆环（26）的外壁上开设有第三出气孔（50），第五出气管（46）一端连通在第二电磁换向阀（42）上，第五出气管（46）另一端连通在伸缩式滑轮机构上，控制器可对气泵（38）、第二电磁换向阀（42）和第三电磁换向阀（45）进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于：所述的顶升机构包括第七出气管、第二套筒（53）、第三拉簧（54）、第二活塞（55）、第二活动杆（56）和顶板（57），第二套筒（53）安装在固定座（28）内，第二套筒（53）顶部设置为开口，第四出气管和第二套筒（53）连通，第二套筒（53）内设置有第二活塞（55），第二活动杆（56）顶部固定在第二活塞（55）的底面上，第二活动杆（56）底部从第二套筒（53）的底部伸出，第二活动杆（56）底部固定有顶板（57），顶板（57）处于本发明重心的竖直沿线上，顶板（57）可在第二活动杆（56）上旋转，第七出气管一端固定在第三电磁换向阀（45）上，第七出气管另一端和外界连通，第三拉簧（54）顶部固定在固定座（28）的内壁上，第三拉簧（54）底部固定在第二活塞（55）的顶面上。

5.根据权利要求3所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于：所述的伸缩式滑轮机构包括第三套筒（58）、第三活塞（59）、第四拉簧（60）、第三活动杆（61）、安装座（62）、第四电磁换向阀（63）、第八出气管（64）、三角块（65）和第二转轮（66），固定座（28）的两侧安装有三角块（65），三角块（65）的斜面上固定有第三套筒（58），第三套筒（58）与地面倾斜，第三套筒（58）内安装有第三活塞（59），第三活动杆（61）一端固定在第三活塞（59）上，第三活动杆（61）另一端从第三套筒（58）中伸出，第三活动杆（61）的截面为方形，第三活动杆（61）伸出一端固定有安装座（62），安装座（62）上安装有第二转轮（66），第三套筒（58）顶部开设有第四气孔，第三套筒（58）上对第四气孔位置安装有第四电磁换向阀（63），第四电磁换向阀（63）和第四气孔连通，第八出气管（64）一端连通在第四电磁换向阀（63）上，第八出气管（64）另一端和外界连通，控制器可对第四电磁换向阀（63）进行控制，第二转轮（66）的伸出方向所在竖直平面与转轴（30）相互垂直。

6.根据权利要求3所述的一种装配式建筑预制构件的吊装装置，其特征在于：所述的第二支撑板（2）上端以气泵（38）的竖直中线为对称线对称设置有第九气管（67），第九出气管（67）一端连通在第二出气管（41）上，第二支撑板（2）上端安装有两个第五电磁换向阀（68），第九气管（67）另一端连通在第五电磁换向阀（68）上，第十气管（69）一端连通在第五电磁换向阀（68）上，第十气管（69）另一端和外界连通，第十一气管（70）一端连通在第五电磁换向阀（68）上，第十一气管（70）另一端和外界连通，不同一侧的第五电磁换向阀（68）上安装的第十气管（69）和第十一气管（70）安装方向相反，第十气管（69）和第十一气管（70）均为硬质气管，控制器可对第五电磁换向阀（68）进行控制，同一侧的第十气管（69）和第十一气管（70）相互平行。

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