CN111764668A - 一种钢结构桥梁桁架安装系统及安装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢结构桥梁桁架安装系统及安装工艺，包括安装底板、升降机构、限位机构、支撑机构和夹持机构，所述的安装底板上端安装有夹持机构，安装底板下端安装有升降机构，升降机构一侧通过滑动配合安装有限位机构，升降机构另一侧安装有支撑机构，支撑机构位于夹持机构前侧，且支撑机构与安装底板以滑动方式配合。本发明采用可调节式多工位结构的设计理念对钢结构桥梁桁架进行安装施工，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置有升降和支撑装置，提高了钢结构桥梁桁架安装时对于高度和水平位置调节的效率和准确性。

Description

一种钢结构桥梁桁架安装系统及安装工艺

技术领域

本发明涉及钢结构技术领域，具体的说是一种钢结构桥梁桁架安装系统及安装工艺。

背景技术

钢桁架是指用钢材制造的桁架，在工业与民用建筑的屋盖结构吊车梁、桥梁和水工闸门等领域中，常用钢桁架作为主要承重构件。钢桁架与实腹梁相比是用稀疏的腹杆代替整体的腹板，并且杆件主要承受轴心力，从而常能节省钢材和减轻结构自重。这使钢桁架特别适用于跨度或高度较大的结构。此外，钢桁架还便于按照不同的使用要求制成各种需要的外形。

由于腹杆钢材用量比实腹梁的腹板有所减少，钢桁架常可做成有较大高度，从而具有较大的刚度，但是，钢结构桥梁桁架的杆件和节点较多，构造较为复杂，制造较为费工，对安装施工的设备要求也相对较高，然而传统的钢结构桥梁桁安装作业时存在的以下难题，一、传统的钢结构桥梁桁架安装作业时，一般都是先使用吊车将钢结构桥梁桁架吊运到相应的高度，之后通过人工使用升降台上升到相应的待安装的位置，通过人工将左右两端的高度位置调整一致，并使用夹具进行固定，通常钢结构桁架的尺寸大，手工校正对齐作业难度大，而且高空作业容易引发安全事故。二、传统的安装施工机械，无法自动上升到钢结构桥梁桁架的安装位置，也无法根据左右安装高度位置的不同自动对钢结构桥梁桁架的左右相应位置的高度进行调整并进行支撑，更无法在安装时对钢结构桥梁桁架进行夹持固定。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种钢结构桥梁桁架安装系统。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种钢结构桥梁桁架安装系统，包括安装底板、升降机构、限位机构、支撑机构和夹持机构，所述的安装底板上端安装有夹持机构，安装底板下端安装有升降机构，升降机构一侧通过滑动配合安装有限位机构，升降机构另一侧安装有支撑机构，支撑机构位于夹持机构前侧，且支撑机构与安装底板以滑动方式配合。

所述的升降机构包括升降底座、升降侧板、驱动电机、固定板一、固定板二、矩形槽口一、阶梯槽、驱动转轴、斜齿轮一、斜齿轮二和驱动轮，安装底板下端面安装有升降底座，升降底座的两端对称安装有升降侧板，升降底座内对称设置有阶梯槽，升降底座上设置有矩形槽口一，矩形槽口一位于阶梯槽之间，矩形槽口一内安装有固定板一，固定板一的一侧和矩形槽口一内壁之间安装有固定板二，固定板二上通过轴承安装有驱动转轴，驱动转轴的一端通过轴承固定在矩形槽口一的内壁上，驱动转轴的另一端通过花键安装有斜齿轮一，固定板二和矩形槽口一内壁间的驱动转轴上通过花键安装有驱动轮，位于固定板一另一侧的矩形槽口一内壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴穿过固定板一通过花键安装有斜齿轮二，斜齿轮二与斜齿轮一相互啮合传动，通过设置的驱动电机电机和驱动轮，可带动升降底座在待安装支撑杆上自动进行升降，进而通过升降底座带动支撑机构和夹持机构进行升降并完成相应的工作，在安装结束后无需通过人力就能自动通过驱动轮带动设备下降到地面上。

所述的支撑机构包括移位电机、移位底板、固定板五、移位滑杆、移位螺杆、移位滑座、支撑电机、支撑底板、蜗杆、蜗轮、支撑螺杆、升降滑板、固定板六、连接板和支撑单元，升降底座的侧壁上安装有移位底板，移位底板上对称安装有固定板五，固定板五之间通过轴承对称安装有移位滑杆和移位螺杆，移位滑杆数量为二且移位螺杆位于移位滑杆之间，移位底板上通过电机座安装有移位电机，移位电机输出轴通过联轴器与移位螺杆相连接，移位滑杆上通过滑动配合安装有移位滑座，移位滑座与移位螺杆通过螺纹配合相互连接，移位滑座上安装有支撑底板，支撑底板上拐角处均匀安装有连接板，连接板之间通过轴承对称安装有支撑螺杆，支撑螺杆上通过螺纹配合安装有升降滑板，升降滑板上安装有支撑单元，支撑螺杆下端通过花键安装有蜗轮，移位滑座上对称安装有固定板六、固定板六之间通过轴承安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相互啮合传动，移位滑座上通过电机座安装有支撑电机，支撑电机输出轴通过联轴器与蜗杆相连接，通过设置的移位电机可带动支撑单元进行水平方向的位置调整，通过设置的蜗轮和蜗杆，可带动对称安装的支撑螺杆同时进行旋转，进而带动夹持单元进行升降，以此调节钢结构桥梁桁架安装时所需要的的高度位置并对其进行支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位滑座、矩形槽口二、矩形槽口三、连接杆、棘轮、棘爪、限位弹簧杆、从动气缸、限位气缸、限位滑杆、固定板三、限位滑板、限位匚型架、转轴、从动轮和滚动单元，升降侧板的内壁间通过滑动配合安装有限位滑座，限位滑座上对称设置有矩形槽口二，矩形槽口二内对称安装有连接杆，连接杆下端均匀设置有卡齿且连接杆与阶梯槽以滑动方式配合，阶梯槽内通过转动配合安装有棘轮，棘轮位于连接杆下方且棘轮抵靠在连接杆的卡齿上，阶梯槽内通过铰接安装有棘爪，棘爪抵靠在棘轮上，棘爪下方的阶梯槽内壁上对称安装有限位弹簧杆和限位气缸，限位弹簧杆的移动端抵靠在棘爪上，限位气缸输出轴抵靠在棘爪上，且限位气缸位于限位弹簧杆后侧，限位滑座上设置有矩形槽口三，矩形槽口三位于矩形槽口二之间，矩形槽口三内通过滑动配合安装有限位匚型架，限位匚型架内壁间通过轴承安装有转轴，转轴上通过花键安装有从动轮，矩形槽口三内安装有固定板三，固定板三位于限位匚型架后侧，固定板三上通过滑动配合对称安装有限位滑杆，限位滑杆一端连接在限位匚型架上，限位滑杆另一端安装在限位滑板上，限位滑板和固定板三之间的限位滑杆上套设有复位弹簧，矩形槽口三内安装有从动气缸，从动气缸输出轴与限位滑板相连接，升降底座和限位滑座的圆弧形外壁上通过滑动配合均匀安装有滚动单元，通过设置的限位气缸和从动轮，可调节连接杆在升降时伸入升降底座二内尺寸的长短，进而控制升降机构在待安装支撑杆上的运动和停止的状态，通过设置的棘轮和棘爪，可自动调整连接杆在升降底座内的锁定状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚动单元包括支撑杆、限位滚筒、固定板四、限位滚珠和隔板，升降底座和限位滑座上均匀开设有圆形槽口，圆形槽口内通过滑动配合安装有限位滚筒，圆形槽口底部安装有支撑杆，支撑杆的端部安装有固定板四，固定板四位于限位滚筒内且限位滚筒与支撑杆以滑动方式配合，限位滚筒内安装有隔板，隔板与固定板四之间通过压缩弹簧相连接，限位滚筒的端部通过转动配合安装有限位滚珠，且隔板在限位滚筒内位于限位滚珠下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持底板、夹持气缸、夹持滑板、夹持连杆、夹持座、旋转底座、旋转杆和气囊，安装底板上安装有夹持底板，夹持底板上设置有滑轨，夹持滑板上设置有滑块，夹持底板上通过滑动配合对称安装有夹持滑板，夹持滑板上对称安装有夹持座，夹持座上均匀设置有气囊，夹持底板上安装有旋转底座，且旋转底座位于夹持滑板之间，旋转底座上通过转动配合安装有旋转杆，旋转杆的两端通过夹持连杆分别与左右两侧的夹持滑板相连接，升降底座上通过气缸座安装有夹持气缸，夹持气缸位于旋转底座下方且夹持气缸输出轴与夹持滑板相连接，通过设置的夹持气缸和夹持连杆，可带动夹持滑板在夹持底板上进行稳定的水平移动并通过夹持座对钢结构桥梁桁架进行夹持，将待安装支撑杆和待安装钢结构桥梁桁架之间的相对位置进行锁定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑单元包括支撑气缸、支撑滑架、支撑连杆、支撑滑板和支撑座，升降滑板上安装有支撑滑板，支撑滑板上通过滑动配合安装有支撑滑架，支撑滑架上对称设置有转动轴承，支撑滑板上通过铰接对称安装有支撑连杆，支撑连杆与支撑滑架以转动配合方式相连接，支撑连杆上通过铰接对称安装有支撑座，支撑滑板上通过气缸座安装有支撑气缸，支撑气缸输出轴与支撑滑架相连接，支撑单元可在支撑的同时提供一定的夹持固定作用，进一步提升安装施工作业时对于安装位置位置需求的精确性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持座上均匀设置有可缓解钢结构桥梁桁架安装施工时的晃动对于设备造成冲击的气囊。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种钢结构桥梁桁架安装系统，采用可调节式多工位结构的设计理念对钢结构桥梁桁架进行安装施工，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置有升降和支撑装置，提高了钢结构桥梁桁架安装时对于高度和水平位置调节的效率和准确性。

2.本发明设计的升降机构和限位机构通过设置的驱动电机电机和驱动轮，可带动升降底座在待安装支撑杆上自动进行升降，进而通过升降底座带动支撑机构和夹持机构进行升降并完成相应的工作，通过设置的限位气缸和从动轮，可调节连接杆在升降时伸入升降底座二内尺寸的长短，进而控制升降机构在待安装支撑杆上的运动和停止的状态，通过设置的棘轮和棘爪，可自动调整连接杆在升降底座内的锁定状态，在安装结束后无需通过人力就能自动解除并通过驱动轮带动设备下降到地面上。

3.本发明设计的支撑机构通过设置的移位电机和移位螺杆带动移位滑座进行移动，可带动支撑单元进行水平方向的位置调整，便于支撑座对待安装桥梁桁架进行夹持，通过设置的蜗轮和蜗杆，可带动对称安装的支撑螺杆同时进行旋转，进而带动夹持单元进行升降，以此调节钢结构桥梁桁架安装时所需要的的高度位置并对其进行支撑。

4.本发明设计的夹持机构通过设置的夹持气缸和夹持连杆，可带动夹持滑板在夹持底板上进行稳定的水平移动并通过夹持座对钢结构桥梁桁架进行夹持，将待安装支撑杆和待安装钢结构桥梁桁架之间的相对位置进行锁定，设置于夹持座上的气囊，可缓解钢结构桥梁桁架安装施工时的晃动对于设备的冲击，进一步提升安装施工作业时对于安装位置位置需求的精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明图2的E向剖视图；

图4是本发明图3的A处局部放大示意图；

图5是本发明图3的B处局部放大示意图；

图6是本发明图3的C处局部放大示意图；

图7是本发明图2的D处局部放大示意图；

图8是本发明支撑机构和夹持机构的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8，对本发明进行进一步阐述。

一种钢结构桥梁桁架安装系统，包括安装底板1、升降机构2、限位机构3、支撑机构4和夹持机构5，所述的安装底板1上端安装有夹持机构5，安装底板1下端安装有升降机构2，升降机构2一侧通过滑动配合安装有限位机构3，升降机构2另一侧安装有支撑机构4，支撑机构4位于夹持机构5前侧，且支撑机构4与安装底板1以滑动方式配合。

所述的限位机构3包括限位滑座3a、矩形槽口二3b、矩形槽口三3c、连接杆3d、棘轮3e、棘爪3f、限位弹簧杆3g、从动气缸3h、限位气缸3j、限位滑杆3k、固定板三3m、限位滑板3n、限位匚型架3p、转轴3q、从动轮3r和滚动单元3s，升降侧板2b的内壁间通过滑动配合安装有限位滑座3a，限位滑座3a上对称设置有矩形槽口二3b，矩形槽口二3b内对称安装有连接杆3d，连接杆3d下端均匀设置有卡齿且连接杆3d与阶梯槽2g以滑动方式配合，阶梯槽2g内通过转动配合安装有棘轮3e，棘轮3e位于连接杆3d下方且棘轮3e抵靠在连接杆3d的卡齿上，阶梯槽2g内通过铰接安装有棘爪3f，棘爪3f抵靠在棘轮3e上，棘爪3f下方的阶梯槽2g内壁上对称安装有限位弹簧杆3g和限位气缸3j，限位弹簧杆3g的移动端抵靠在棘爪3f上，限位气缸3j输出轴抵靠在棘爪3f上，且限位气缸3j位于限位弹簧杆3g后侧，限位滑座3a上设置有矩形槽口三3c，矩形槽口三3c位于矩形槽口二3b之间，矩形槽口三3c内通过滑动配合安装有限位匚型架3p，限位匚型架3p内壁间通过轴承安装有转轴3q，转轴3q上通过花键安装有从动轮3r，矩形槽口三3c内安装有固定板三3m，固定板三3m位于限位匚型架3p后侧，固定板三3m上通过滑动配合对称安装有限位滑杆3k，限位滑杆3k一端连接在限位匚型架3p上，限位滑杆3k另一端安装在限位滑板3n上，限位滑板3n和固定板三3m之间的限位滑杆3k上套设有复位弹簧，矩形槽口三3c内安装有从动气缸3h，从动气缸3h输出轴与限位滑板3n相连接，升降底座2a和限位滑座3a的圆弧形外壁上通过滑动配合均匀安装有滚动单元。

所述的滚动单元3s包括支撑杆3s1、限位滚筒3s2、固定板四3s3、限位滚珠3s4和隔板3s5，升降底座2a和限位滑座3a上均匀开设有圆形槽口，圆形槽口内通过滑动配合安装有限位滚筒3s2，圆形槽口底部安装有支撑杆3s1，支撑杆3s1的端部安装有固定板四3s3，固定板四3s3位于限位滚筒3s2内且限位滚筒3s2与支撑杆3s1以滑动方式配合，限位滚筒3s2内安装有隔板3s5，隔板3s5与固定板四3s3之间通过压缩弹簧相连接，限位滚筒3s2的端部通过转动配合安装有滚珠，滚珠位于隔板3s5上方。

具体工作时，首先将升降机构2抵靠着待安装支撑架的外壁放置在地面上，再通过人工将限位滑座3a沿着升降侧板2b推进升降机构2内，同时，限位气缸3j推动限位滑板3n进行移动，进一步通过限位滑板3n推动限位滑杆3k在固定板三3m上进行滑动，通过限位滑杆3k推动限位匚型架3p在矩形槽口三3c内进行滑动，进而将从动轮3r推出矩形槽口三3c内，使从动轮3r抵靠在待安装支撑架的外壁上，此时，从动气缸3h推动棘爪3f进行翻转，解除对棘轮3e的锁定作用，在推动限位滑座3a的同时，连接杆3d沿着阶梯槽2g进行滑动并通过卡齿带动棘轮3e进行旋转，当从动轮3r抵靠到待安装支撑架的外壁后，从动气缸3h收起，在限位弹簧杆3g弹力的作用下，棘爪3f再次抵靠到棘轮3e上，对进行锁定，限位滑座3a和升降底座2a也处于相对固定状态，限位滚筒3s2在压缩弹簧弹力的作用下，带动限位滚珠3s4始终贴合在待安装支撑架的外壁上。

所述的升降机构2包括升降底座2a、升降侧板2b、驱动电机2c、固定板一2d、固定板二2e、矩形槽口一2f、阶梯槽2g、驱动转轴2h、斜齿轮一2j、斜齿轮二2k和驱动轮2m，安装底板1下端面安装有升降底座2a，升降底座2a的两端对称安装有升降侧板2b，升降底座2a内对称设置有阶梯槽2g，升降底座2a上设置有矩形槽口一2f，矩形槽口一2f位于阶梯槽2g之间，矩形槽口一2f内安装有固定板一2d，固定板一2d的一侧和矩形槽口一2f内壁之间安装有固定板二2e，固定板二2e上通过轴承安装有驱动转轴2h，驱动转轴2h的一端通过轴承固定在矩形槽口一2f的内壁上，驱动转轴2h的另一端通过花键安装有斜齿轮一2j，固定板二2e和矩形槽口一2f内壁间的驱动转轴2h上通过花键安装有驱动轮2m，位于固定板一2d另一侧的矩形槽口一2f内壁上通过电机座安装有驱动电机2c，驱动电机2c输出轴穿过固定板一2d通过花键安装有斜齿轮二2k，斜齿轮二2k与斜齿轮一2j相互啮合传动。

具体工作时，在限位滑座3a和升降底座2a相对锁定后，驱动轮2m、从动轮3r和限位滚珠3s4均抵靠在待安装支撑杆的外壁上，此时，驱动电机2c带动斜齿轮二2k进行旋转，斜齿轮二2k通过齿条啮合带动斜齿轮一2j进行旋转，进一步带动驱动转轴2h进行旋转，驱动转轴2h带动驱动轮2m进行转动，从动轮3r和限位滚珠3s4跟随进行同步转动，整个设备沿着待安装支撑杆上升到相应的安装位置。

所述的支撑机构4包括移位电机4a、移位底板4b、固定板五4c、移位滑杆4d、移位螺杆4e、移位滑座4f、支撑电机4g、支撑底板4h、蜗杆4j、蜗轮4k、支撑螺杆4m、升降滑板4n、固定板六4p、连接板4q和支撑单元4r，升降底座2a的侧壁上安装有移位底板4b，移位底板4b上对称安装有固定板五4c，固定板五4c之间通过轴承对称安装有移位滑杆4d和移位螺杆4e，移位滑杆4d数量为二且移位螺杆4e位于移位滑杆4d之间，移位底板4b上通过电机座安装有移位电机4a，移位电机4a输出轴通过联轴器与移位螺杆4e相连接，移位滑杆4d上通过滑动配合安装有移位滑座4f，移位滑座4f与移位螺杆4e通过螺纹配合相互连接，移位滑座4f上安装有支撑底板4h，支撑底板4h上拐角处均匀安装有连接板4q，连接板4q之间通过轴承对称安装有支撑螺杆4m，支撑螺杆4m上通过螺纹配合安装有升降滑板4n，升降滑板4n上安装有支撑单元4r，支撑螺杆4m下端通过花键安装有蜗轮4k，移位滑座4f上对称安装有固定板六4p、固定板六4p之间通过轴承安装有蜗杆4j，蜗杆4j与蜗轮4k相互啮合传动，移位滑座4f上通过电机座安装有支撑电机4g，支撑电机4g输出轴通过联轴器与蜗杆4j相连接。

所述的支撑单元4r包括支撑气缸4r1、支撑滑架4r2、支撑连杆4r3、支撑滑板4r4和支撑座4r5，升降滑板4n上安装有支撑滑板4r4，支撑滑板4r4上通过滑动配合安装有支撑滑架4r2，支撑滑架4r2上对称设置有转动轴承，支撑滑板4r4上通过铰接对称安装有支撑连杆4r3，支撑连杆4r3与支撑滑架4r2以转动配合方式相连接，支撑连杆4r3上通过铰接对称安装有支撑座4r5，支撑滑板4r4上通过气缸座安装有支撑气缸4r1，支撑气缸4r1输出轴与支撑滑架4r2相连接。

具体工作时，当设备上升到相应的安装位置后，通过现有吊车将待安装的钢结构桥梁桁架吊运到相应的安装高度，移位电机4a带动移位螺杆4e进行转动，移位螺杆4e通过螺纹啮合带动移位滑座4f在移位滑杆4d上进行滑动，以此调整支撑单元4r所需要支撑的水平位置，之后，支撑电机4g带动蜗杆4j进行转动，蜗杆4j通过啮合作用带动蜗轮4k进行转动，蜗轮4k进一步带动支撑螺杆4m进行转动，支撑螺杆4m通过螺纹啮合带动升降滑板4n进行升降，在到达合适高度后，支撑气缸4r1带动支撑滑架4r2在支撑滑板4r4上向上滑动，支撑滑板4r4通过转动配合带动支撑连杆4r3进行转动，支撑连杆4r3进一步带动支撑座4r5对待安装钢结构桥梁桁架进行夹持，夹持完成后，移位电机4a通过移位螺杆4e带动支撑单元4r进行移动，拉动待安装钢结构桥梁桁架使其端部与待安装支撑架的外壁相贴合，之后，支撑电机4g通过支撑螺杆4m带动支撑单元4r进行升降，以此调整待安装钢结构桥梁桁架所需要的安装位置。

所述的夹持机构5包括夹持底板5a、夹持气缸5b、夹持滑板5c、夹持连杆5d、夹持座5e、旋转底座5f、旋转杆5g和气囊5h，安装底板1上安装有夹持底板5a，夹持底板5a上设置有滑轨，夹持滑板5c上设置有滑块，夹持底板5a上通过滑动配合对称安装有夹持滑板5c，夹持滑板5c上对称安装有夹持座5e，夹持座5e上均匀设置有气囊5h，夹持底板5a上安装有旋转底座5f，且旋转底座5f位于夹持滑板5c之间，旋转底座5f上通过转动配合安装有旋转杆5g，旋转杆5g的两端通过夹持连杆5d分别与左右两侧的夹持滑板5c相连接，升降底座2a上通过气缸座安装有夹持气缸5b，夹持气缸5b位于旋转底座5f下方且夹持气缸5b输出轴与夹持滑板5c相连接。

具体工作时，在支撑完成后，夹持气缸5b带动一侧的夹持滑板5c在夹持底板5a上进行滑动，夹持滑板5c通过夹持连杆5d的铰接作用带动旋转杆5g进行转动，旋转杆5g通过夹持连杆5d进一步带动另一侧的夹持滑板5c同时进行移动，夹持滑板5c带动夹持座5e进行移动并对待安装钢结构桥梁桁架进行夹持，直到设置于夹持座5e上的气囊5h完全贴合到待安装钢结构桥梁桁架的外壁上，夹持工作完成。

此外，本发明提供了一种钢结构桥梁桁架安装工艺，主要由一种钢结构桥梁桁架安装系统配合完成，包括以下步骤：

第一步：首先将升降机构2抵靠着待安装支撑架的外壁放置在地面上，再通过人工将限位滑座3a沿着升降侧板2b推进升降机构2内，通过限位气缸3j将从动轮3r推出矩形槽口三3c内，使从动轮3r抵靠在待安装支撑架的外壁上，通过连接杆3d和棘轮3e对限位滑座3a和升降底座2a的相对位置进行固定，限位滚筒3s2在压缩弹簧弹力的作用下，使限位滚珠3s4始终贴合在待安装支撑架的外壁上。

第二步：驱动电机2c通过斜齿轮二2k和斜齿轮一2j的啮合传动带动驱动转轴2h进行旋转，从动轮3r和限位滚珠3s4跟随进行同步转动，整个设备沿着待安装支撑杆上升到相应的安装位置。

第三步：当设备上升到相应的安装位置后，通过现有吊车将待安装的钢结构桥梁桁架吊运到相应的安装高度，移位电机4a通过移位螺杆4e和移位滑座4f调整支撑单元4r所需要支撑的水平位置，之后，支撑电机4g通过蜗杆4j和蜗轮4k带动支撑螺杆4m进行转动，进一步带动升降滑板4n进行升降，在到达合适高度后，支撑气缸4r1通过支撑滑架4r2和支撑连杆4r3带动支撑座4r5对待安装钢结构桥梁桁架进行夹持。

第四步：夹持完成后，移位电机4a通过移位螺杆4e带动支撑单元4r进行移动，拉动待安装钢结构桥梁桁架使其端部与待安装支撑架的外壁相贴合，之后，支撑电机4g通过支撑螺杆4m带动支撑单元4r进行升降，以此调整待安装钢结构桥梁桁架所需要的安装位置。

第五步：在支撑完成后，夹持气缸5b通过夹持滑板5c和夹持连杆5d带动夹持座5e进行移动并对待安装钢结构桥梁桁架进行夹持，直到设置于夹持座5e上的气囊5h完全贴合到待安装钢结构桥梁桁架的外壁上，夹持工作完成，通过人工进行下一步安装工作。

第六步：安装结束后，通过从动气缸3h暂时解除限位滑座3a和升降底座2a的锁定状态，通过通过限位气缸3j将从动轮3r推出，之后再次锁定，通过夹持气缸5b将夹持座5e打开，通过支撑气缸4r1将支撑座4r5打开，通过驱动电机2c带动整个设备进行下降，整个安装工作结束。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢结构桥梁桁架安装系统，包括安装底板(1)、升降机构(2)、限位机构(3)、支撑机构(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述的安装底板(1)上端安装有夹持机构(5)，安装底板(1)下端安装有升降机构(2)，升降机构(2)一侧通过滑动配合安装有限位机构(3)，升降机构(2)另一侧安装有支撑机构(4)，支撑机构(4)位于夹持机构(5)前侧，且支撑机构(4)与安装底板(1)以滑动方式配合，其中：

所述的升降机构(2)包括升降底座(2a)、升降侧板(2b)、驱动电机(2c)、固定板一(2d)、固定板二(2e)、矩形槽口一(2f)、阶梯槽(2g)、驱动转轴(2h)、斜齿轮一(2j)、斜齿轮二(2k)和驱动轮(2m)，安装底板(1)下端面安装有升降底座(2a)，升降底座(2a)的两端对称安装有升降侧板(2b)，升降底座(2a)内对称设置有阶梯槽(2g)，升降底座(2a)上设置有矩形槽口一(2f)，矩形槽口一(2f)位于阶梯槽(2g)之间，矩形槽口一(2f)内安装有固定板一(2d)，固定板一(2d)的一侧和矩形槽口一(2f)内壁之间安装有固定板二(2e)，固定板二(2e)上通过轴承安装有驱动转轴(2h)，驱动转轴(2h)的一端通过轴承固定在矩形槽口一(2f)的内壁上，驱动转轴(2h)的另一端通过花键安装有斜齿轮一(2j)，固定板二(2e)和矩形槽口一(2f)内壁间的驱动转轴(2h)上通过花键安装有驱动轮(2m)，位于固定板一(2d)另一侧的矩形槽口一(2f)内壁上通过电机座安装有驱动电机(2c)，驱动电机(2c)输出轴穿过固定板一(2d)通过花键安装有斜齿轮二(2k)，斜齿轮二(2k)与斜齿轮一(2j)相互啮合传动；

所述的支撑机构(4)包括移位电机(4a)、移位底板(4b)、固定板五(4c)、移位滑杆(4d)、移位螺杆(4e)、移位滑座(4f)、支撑电机(4g)、支撑底板(4h)、蜗杆(4j)、蜗轮(4k)、支撑螺杆(4m)、升降滑板(4n)、固定板六(4p)、连接板(4q)和支撑单元(4r)，升降底座(2a)的侧壁上安装有移位底板(4b)，移位底板(4b)上对称安装有固定板五(4c)，固定板五(4c)之间通过轴承对称安装有移位滑杆(4d)和移位螺杆(4e)，移位滑杆(4d)数量为二且移位螺杆(4e)位于移位滑杆(4d)之间，移位底板(4b)上通过电机座安装有移位电机(4a)，移位电机(4a)输出轴与移位螺杆(4e)相连接，移位滑杆(4d)上通过滑动配合安装有移位滑座(4f)，移位滑座(4f)与移位螺杆(4e)通过螺纹配合相互连接，移位滑座(4f)上安装有支撑底板(4h)，支撑底板(4h)上拐角处均匀安装有连接板(4q)，连接板(4q)之间通过轴承对称安装有支撑螺杆(4m)，支撑螺杆(4m)上通过螺纹配合安装有升降滑板(4n)，升降滑板(4n)上安装有支撑单元(4r)，升降螺杆下端通过花键安装有蜗轮(4k)，移位滑座(4f)上对称安装有固定板六(4p)、固定板六(4p)之间通过轴承安装有蜗杆(4j)，蜗杆(4j)与蜗轮(4k)相互啮合传动，移位滑座(4f)上通过电机座安装有支撑电机(4g)，支撑电机(4g)输出轴通过联轴器与蜗杆(4j)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于：所述的限位机构(3)包括限位滑座(3a)、矩形槽口二(3b)、矩形槽口三(3c)、连接杆(3d)、棘轮(3e)、棘爪(3f)、限位弹簧杆(3g)、从动气缸(3h)、限位气缸(3j)、限位滑杆(3k)、固定板三(3m)、限位滑板(3n)、限位匚型架(3p)、转轴(3q)、从动轮(3r)和滚动单元(3s)，升降侧板(2b)的内壁间通过滑动配合安装有限位滑座(3a)，限位滑座(3a)上对称设置有矩形槽口二(3b)，矩形槽口二(3b)内对称安装有连接杆(3d)，连接杆(3d)下端均匀设置有卡齿且连接杆(3d)与阶梯槽(2g)以滑动方式配合，阶梯槽(2g)内通过转动配合安装有棘轮(3e)，棘轮(3e)位于连接杆(3d)下方且棘轮(3e)抵靠在连接杆(3d)的卡齿上，阶梯槽(2g)内通过铰接安装有棘爪(3f)，棘爪(3f)抵靠在棘轮(3e)上，棘爪(3f)下方的阶梯槽(2g)内壁上对称安装有限位弹簧杆(3g)和限位气缸(3j)，限位弹簧杆(3g)的移动端抵靠在棘爪(3f)上，限位气缸(3j)输出轴抵靠在棘爪(3f)上，且限位气缸(3j)位于限位弹簧杆(3g)后侧，限位滑座(3a)上设置有矩形槽口三(3c)，矩形槽口三(3c)位于矩形槽口二(3b)之间，矩形槽口三(3c)内通过滑动配合安装有限位匚型架(3p)，限位匚型架(3p)内壁间通过轴承安装有转轴(3q)，转轴(3q)上通过花键安装有从动轮(3r)，矩形槽口三(3c)内安装有固定板三(3m)，固定板三(3m)位于限位匚型架(3p)后侧，固定板三(3m)上通过滑动配合对称安装有限位滑杆(3k)，限位滑杆(3k)一端连接在限位匚型架(3p)上，限位滑杆(3k)另一端安装在限位滑板(3n)上，限位滑板(3n)和固定板三(3m)之间的限位滑杆(3k)上套设有复位弹簧，矩形槽口三(3c)内安装有从动气缸(3h)，从动气缸(3h)输出轴与限位滑板(3n)相连接，升降底座(2a)和限位滑座(3a)的圆弧形外壁上通过滑动配合均匀安装有滚动单元(3s)。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于：所述的滚动单元(3s)包括支撑杆(3s1)、限位滚筒(3s2)、固定板四(3s3)、限位滚珠(3s4)和隔板(3s5)，升降底座(2a)和限位滑座(3a)的圆弧形外壁上均匀开设有圆形槽口，圆形槽口内通过滑动配合安装有限位滚筒(3s2)，圆形槽口底部安装有支撑杆(3s1)，支撑杆(3s1)的端部安装有固定板四(3s3)，固定板四(3s3)位于限位滚筒(3s2)内且限位滚筒(3s2)与支撑杆(3s1)以滑动方式配合，限位滚筒(3s2)内安装有隔板(3s5)，隔板(3s5)与固定板四(3s3)之间通过压缩弹簧相连接，限位滚筒(3s2)的端部通过转动配合安装有限位滚珠(3s4)。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于：所述的夹持机构(5)包括夹持底板(5a)、夹持气缸(5b)、夹持滑板(5c)、夹持连杆(5d)、夹持座(5e)、旋转底座(5f)、旋转杆(5g)和气囊(5h)，安装底板(1)上安装有夹持底板(5a)，夹持底板(5a)上设置有滑轨，夹持滑板(5c)上设置有滑块，夹持底板(5a)上通过滑动配合对称安装有夹持滑板(5c)，夹持滑板(5c)上对称安装有夹持座(5e)，夹持座(5e)上均匀设置有气囊(5h)，夹持底板(5a)上安装有旋转底座(5f)，且旋转底座(5f)位于夹持滑板(5c)之间，旋转底座(5f)上通过转动配合安装有旋转杆(5g)，旋转杆(5g)的两端通过夹持连杆(5d)分别与左右两侧的夹持滑板(5c)相连接，升降底座(2a)上通过气缸座安装有夹持气缸(5b)，夹持气缸(5b)位于旋转底座(5f)下方且夹持气缸(5b)输出轴与夹持滑板(5c)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于：所述的支撑单元(4r)包括支撑气缸(4r1)、支撑滑架(4r2)、支撑连杆(4r3)、支撑滑板(4r4)和支撑座(4r5)，升降滑板(4n)上安装有支撑滑板(4r4)，支撑滑板(4r4)上通过滑动配合安装有支撑滑架(4r2)，支撑滑架(4r2)上对称设置有转动轴承，支撑滑板(4r4)上通过铰接对称安装有支撑连杆(4r3)，支撑连杆(4r3)与支撑滑架(4r2)以转动配合方式相连接，支撑连杆(4r3)上通过铰接对称安装有支撑座(4r5)，支撑滑板(4r4)上通过气缸座安装有支撑气缸(4r1)，支撑气缸(4r1)输出轴与支撑滑架(4r2)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于：所述的夹持座(5e)上均匀设置有可缓解钢结构桥梁桁架安装施工时的晃动对于设备造成冲击的气囊(5h)。

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