CN113523696B - 一种钢结构焊接成型排布固定夹具 - Google Patents

一种钢结构焊接成型排布固定夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种钢结构焊接成型排布固定夹具,包括放置板、夹持模块、调节模块和排布模块,所述的放置板左端安装有调节模块,放置板上位于调节模块右侧安装有夹持模块,放置板右端安装有排布模块;本发明可以解决钢结构在焊接夹持定位时存在以下难题,一、传统的钢结构在进行焊接时,需要多名工人将对钢材进行扶正、临时固定后再进行焊接作业,降低了钢结构的焊接效率,人工成本高,并且焊接时温度较高,容易给工人带来安全隐患;二、由于人工对钢结构的手扶定位不稳定,导致人工对钢结构进行焊接时,钢结构发生移动,使得钢结构的焊接位置存在偏差,影响钢结构的焊接质量。

Description

一种钢结构焊接成型排布固定夹具
技术领域
本发明涉及钢结构焊接技术领域,特别涉及一种钢结构焊接成型排布固定夹具。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一;各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接;因其自重较轻,且施工简便,广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域,许多桁架也多为钢结构类型;在钢结构桁架的制作过程中,需要工作人员对竖段钢材和横段钢材进行焊接作业,焊接过程中需要对竖段钢材和横段钢材进行夹持作业。
然而目前的钢结构在焊接夹持定位时存在以下难题,一、传统的钢结构在进行焊接时,需要多名工人对钢材进行扶正以及临时固定后再进行焊接作业,降低了钢结构的焊接效率,人工成本高,并且焊接时温度较高,容易给工人带来安全隐患;二、由于人工对钢结构的手扶定位不稳定,导致人工对钢结构进行焊接时,钢结构发生移动,使得钢结构的焊接位置存在偏差,影响钢结构的焊接质量。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种钢结构焊接成型排布固定夹具,包括放置板、夹持模块、调节模块和排布模块,所述的放置板左端安装有调节模块,放置板上位于调节模块右侧安装有夹持模块,放置板右端安装有排布模块。
所述的调节模块包括L状板、调节圆杆、调节圆辊、链轮、链条、调节电机和U面板,所述的放置板上端面左端安装有L状板,L状板横断面上从前至后均匀开设有多个凹槽,凹槽右端内壁上通过转动配合的方式安装有调节圆杆,调节圆杆左端贯穿L状板并安装有链轮,链轮之间通过链条相连接,调节圆杆上位于凹槽左右两端内壁之间安装有调节圆辊,L状板左端外壁中部安装有U面板,U面板上安装有调节电机,调节电机输出端连接在链轮上,为竖段钢结构的输送提供了便利。
所述的夹持模块包括夹持气缸、推进滑板、定位板、方板、夹持板、U型板、抵紧板、抵紧弹簧杆、主动块、定位圆杆、L型夹持杆、辅助弹簧和回位弹簧,所述的放置板上位于L状板右侧从前至后均匀开设有多个穿槽,穿槽内通过滑动配合的方式共同安装有推进滑板,放置板下端且位于穿槽左侧安装有夹持气缸,夹持气缸输出端连接在推进滑板上,放置板上端且位于穿槽左侧安装有定位板,定位板上开设有定位通孔,定位通孔内通过滑动配合的方式安装有方板,方板右端连接在推进滑板上,方板左端安装有夹持板,夹持板左端外壁上开设有抵紧槽,抵紧槽内壁从上至下均匀安装有多个抵紧弹簧杆,多个抵紧弹簧杆左端与抵紧板相连接,且抵紧板通过滑动配合的方式安装在抵紧槽内,抵紧槽上端内壁上开设有通槽,通槽内通过左右滑动配合的方式安装有主动块,主动块下端连接在抵紧板上,夹持板上端安装有U型板,U型板前后两端内壁之间安装有定位圆杆,定位圆杆上通过转动配合的方式安装有L型夹持杆,L型夹持杆右端外壁下侧安装有辅助弹簧,L型夹持杆上端外壁左侧安装有回位弹簧,回位弹簧右端和辅助弹簧右端均连接在U型板中间部分的侧壁上,能够对竖段钢结构进行稳定的夹持定位作业。
所述的排布模块包括推进气缸、垫板、排布电机、双向螺纹杆和滑动框,所述的放置板顶部右端且位于定位板之间的间隙开设有卡槽,卡槽前后对称设置有两个,两个卡槽内通过滑动配合的方式共同安装有垫板,放置板底部右端安装有推进气缸,推进气缸输出端连接在垫板上,垫板左侧外壁上开设有调节槽,调节槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有滑动框,且滑动框位于相邻两个定位板之间,滑动框上安装有排布支链,滑动框上位于调节槽内的部分通过螺纹配合的方式安装有双向螺纹杆,双向螺纹杆后端通过转动配合的方式安装在调节槽后端内壁上,双向螺纹杆前端连接在排布电机输出端,排布电机安装在垫板前端外壁上,能够调节横段钢结构的焊接位置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的排布支链包括双向气缸和调节板,所述的滑动框下端内壁上从前至后开设有平槽,平槽中部安装有双向气缸,双向气缸输出端前后对称安装有调节板,且调节板通过滑动配合的方式安装在平槽内,能够对横段钢结构进行稳定的夹持作业。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的放置板下端的四个拐角处均安装有支撑杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的L型夹持杆的横断面下侧外壁上安装有橡胶板,提高了L型加持杆的夹持的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的滑动框底部左侧从左至右均匀安装有多个前后对称的顶板,前后对称的顶板之间安装有承托圆杆,承托圆杆上通过转动配合的方式安装有承托圆辊,为滑动框的滑动提供了便利。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的L型夹持杆的横段的长度比竖直段的长度长,使得L型夹持杆能够对竖段钢结构进行稳定的夹持定位作业。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的L型夹持杆的竖直段和主动块之间相互配合使用,使得主动块能够带动L型夹持杆转动。
本发明的有益效果是:1.本发明设计的调节模块通过调节电机和链轮带动调节圆杆和调节圆辊转动,调节圆辊将竖段钢结构输送到合适的焊接位置,为钢结构的焊接作业提供了便利。
2.本发明设计的夹持模块和排布模块通过夹持气缸和推进滑板带动抵紧板对竖段钢结构进行稳定的夹持作业,并且通过抵紧板的抵紧作业,使得主动块带动L型夹持杆转动,使得L型夹持杆对竖段钢结构顶部进行抵紧夹持作业,通过双向气缸带动调节板对横段钢结构的夹持作业,并通过双向螺纹杆带动滑动框内的横段钢结构运动到合适的焊接位置,为钢结构的焊接作业提供了便利,不会发生钢结构焊接错位的现象,提高了钢结构的焊接效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明图2的A-A向剖视图。
图4是本发明图3的M处放大图。
图5是本发明图2的B-B向剖视图。
图6是本发明图1的底部结构示意图。
图7是本发明夹持模块的局部结构示意图。
图8是本发明排布模块的局部结构示意图。
图9是本发明排布模块的剖视图。
图10是本发明排布支链剖视图。
图中:1、放置板;11、穿槽;12、卡槽;13、支撑杆;14、竖段钢结构;15、横段钢结构;2、夹持模块;20、夹持气缸;21、推进滑板;22、定位板;23、方板;24、夹持板;241、抵紧槽;242、通槽;25、U型板;26、抵紧板;27、抵紧弹簧杆;28、主动块;29、定位圆杆;210、L型夹持杆;211、辅助弹簧;212、回位弹簧;213、橡胶板;3、调节模块;30、L状板;301、凹槽;31、调节圆杆;32、调节圆辊;33、链轮;34、链条;35、调节电机;36、U面板;4、排布模块;40、推进气缸;41、垫板;411、调节槽;42、排布电机;43、双向螺纹杆;44、滑动框;441、平槽;443、顶板;444、承托圆杆;445、承托圆辊;45、排布支链;451、双向气缸;452、调节板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参阅图1和图2,一种钢结构焊接成型排布固定夹具,包括放置板1、夹持模块2、调节模块3和排布模块4,所述的放置板1左端安装有调节模块3,放置板1上位于调节模块3右侧安装有夹持模块2,放置板1右端安装有排布模块4,放置板1下端的四个拐角处均安装有支撑杆13。
请参阅图1、图3、图4和图6,所述的调节模块3包括L状板30、调节圆杆31、调节圆辊32、链轮33、链条34、调节电机35和U面板36,所述的放置板1上端面左端安装有L状板30,L状板30横断面上从前至后均匀开设有多个凹槽301,凹槽301右端内壁上通过转动配合的方式安装有调节圆杆31,调节圆杆31左端贯穿L状板30并安装有链轮33,链轮33之间通过链条34相连接,调节圆杆31上位于凹槽301左右两端内壁之间安装有调节圆辊32,L状板30左端外壁中部安装有U面板36,U面板36上安装有调节电机35,调节电机35输出端连接在链轮33上。
具体工作时,人工使用工具将需要进行焊接的竖段钢结构14放置到L状板30上的调节圆辊32上,启动调节电机35使其带动链轮33转动,链轮33在链条34的传动作用下带动所有的调节圆杆31转动,调节圆杆31通过调节圆辊32将竖段钢结构14输送到合适的焊接位置,此时关闭调节电机35。
请参阅图1、图3、图4和图7,所述的夹持模块2包括夹持气缸20、推进滑板21、定位板22、方板23、夹持板24、U型板25、抵紧板26、抵紧弹簧杆27、主动块28、定位圆杆29、L型夹持杆210、辅助弹簧211和回位弹簧212,所述的放置板1上位于L状板30右侧从前至后均匀开设有多个穿槽11,穿槽11内通过滑动配合的方式共同安装有推进滑板21,放置板1下端且位于穿槽11左侧安装有夹持气缸20,夹持气缸20输出端连接在推进滑板21上,放置板1上端且位于穿槽11左侧安装有定位板22,定位板22上开设有定位通孔,定位通孔内通过滑动配合的方式安装有方板23,方板23右端连接在推进滑板21上,方板23左端安装有夹持板24,夹持板24左端外壁上开设有抵紧槽241,抵紧槽241内壁从上至下均匀安装有多个抵紧弹簧杆27,多个抵紧弹簧杆27左端与抵紧板26相连接,且抵紧板26通过滑动配合的方式安装在抵紧槽241内,抵紧槽241上端内壁上开设有通槽242,通槽242内通过左右滑动配合的方式安装有主动块28,主动块28下端连接在抵紧板26上,夹持板24上端安装有U型板25,U型板25前后两端内壁之间安装有定位圆杆29,定位圆杆29上通过转动配合的方式安装有L型夹持杆210,L型夹持杆210右端外壁下侧安装有辅助弹簧211,L型夹持杆210上端外壁左侧安装有回位弹簧212,回位弹簧212右端和辅助弹簧211右端均连接在U型板25中间部分的侧壁上,L型夹持杆210的竖直段和主动块28之间相互配合使用,L型夹持杆210的横断面下侧外壁上安装有橡胶板213,且L型夹持杆210的横段的长度比竖直段的长度长。
具体工作时,当竖段钢结构14运动到合适的焊接位置后,夹持气缸20带动推进滑板21在穿槽11内向左滑动,推进滑板21通过方板23带动夹持板24向左运动,夹持板24带动抵紧板26抵紧在竖段钢结构14上,在抵紧弹簧杆27的伸缩作用下,当抵紧板26抵紧在竖段钢结构14上后,夹持板24带动U型板25继续向左运动,U型板25带动L型夹持杆210抵靠在主动块28上,由于主动块28的位置没有发生变化,L型夹持杆210在主动块28的推动下以定位圆杆29为中心转动,辅助弹簧211处于压缩状态,回位弹簧212处于拉伸状态,L型夹持杆210带动橡胶板213抵紧在竖段钢结构14,对竖段钢结构14进行稳定的夹持定位作业。
请参阅图1、图3、图5、图6、图8和图9,所述的排布模块4包括推进气缸40、垫板41、排布电机42、双向螺纹杆43和滑动框44,所述的放置板1顶部右端且位于定位板22之间的间隙开设有卡槽12,卡槽12前后对称设置有两个,两个卡槽12内通过滑动配合的方式共同安装有垫板41,放置板1底部右端安装有推进气缸40,推进气缸40输出端连接在垫板41上,垫板41左侧外壁上开设有调节槽411,调节槽411内通过滑动配合的方式前后对称安装有滑动框44,且滑动框44位于相邻两个定位板22之间,滑动框44上安装有排布支链45,滑动框44上位于调节槽411内的部分通过螺纹配合的方式安装有双向螺纹杆43,双向螺纹杆43后端通过转动配合的方式安装在调节槽411后端内壁上,双向螺纹杆43前端连接在排布电机42输出端,排布电机42安装在垫板41前端外壁上,滑动框44底部左侧从左至右均匀安装有多个前后对称的顶板443,前后对称的顶板443之间安装有承托圆杆444,承托圆杆444上通过转动配合的方式安装有承托圆辊445。
请参阅图1、图8和图10,所述的排布支链45包括双向气缸451和调节板452,所述的滑动框44下端内壁上从前至后开设有平槽441,平槽441中部安装有双向气缸451,双向气缸451输出端前后对称安装有调节板452,且调节板452通过滑动配合的方式安装在平槽441内。
具体工作时,当竖段钢结构14的夹持作业完成后,人工使用工具将横段钢结构15放置到滑动框44内,双向气缸451带动调节板452相向运动,使得调节板452对横段钢结构15进行夹持定位作业,启动排布电机42使其带动双向螺纹杆43转动,排布电机42为正反转电机,双向螺纹杆43通过螺纹配合的方式带动滑动框44同步运动,滑动框44带动横段钢结构15运动到合适的焊接位置,推进气缸40带动垫板41向左运动,垫板41带动承托圆辊445向左滚动,使得滑动框44内的横段钢结构15抵紧在竖段钢结构14上,人工使用焊接工具对横段钢结构15和竖段钢结构14的抵紧位置进行焊接作业。
当横段钢结构15和竖段钢结构14的焊接作业完成后,双向气缸451带动调节板452背向运动,使得调节板452解除对横段钢结构15的夹持作业,推进气缸40带动垫板41向右运动到起始位置。
夹持气缸20通过推进滑板21和方板23带动夹持板24和抵紧板26运动到起始位置,抵紧板26带动主动块28运动到起始位置处,在辅助弹簧211和回位弹簧212的回弹作用下,L型夹持杆210转动到起始位置,人工使用工具从L状板30和L型夹持杆210之间的间隙取出焊接完成的钢结构,重复上述操作,能够连续对钢结构进行夹持焊接作业。
工作时:第一步:人工使用工具将需要进行焊接的竖段钢结构14放置到调节圆辊32上,启动调节电机35使其带动链轮33转动,链轮33在链条34的传动作用下带动所有的调节圆杆31转动,调节圆杆31和调节圆辊32带动竖段钢结构14输送到合适的焊接位置。
第二步:夹持气缸20带动推进滑板21向左运动,推进滑板21通过方板23和夹持板24带动抵紧板26抵紧在竖段钢结构14上。
第三步:在抵紧弹簧杆27的伸缩作用下,当抵紧板26抵紧在竖段钢结构14上后,通过主动块28的抵靠作用,使得L型夹持杆210以定位圆杆29为中心转动,L型夹持杆210对竖段钢结构14进行稳定的夹持定位作业。
第四步:人工使用工具将横段钢结构15放置到滑动框44内,双向气缸451带动调节板452对横段钢结构15进行夹持定位作业,排布电机42通过双向螺纹杆43带动滑动框44同步运动,滑动框44带动横段钢结构15运动到合适的焊接位置。
第五步:推进气缸40通过垫板41带动承托圆辊445向左滚动,使得滑动框44内的横段钢结构15抵紧在竖段钢结构14上,人工使用焊接工具对横段钢结构15和竖段钢结构14的抵紧位置进行焊接作业。
第六步:当横段钢结构15和竖段钢结构14的焊接作业完成后,双向气缸451带动调节板452背向运动,使得调节板452解除对横段钢结构15的夹持作业,推进气缸40带动垫板41向右运动到起始位置。
第七步:夹持气缸20通过推进滑板21和方板23带动夹持板24和抵紧板26运动到起始位置,在辅助弹簧211和回位弹簧212的回弹作用下,L型夹持杆210转动到起始位置,人工使用工具从L状板30和L型夹持杆210之间的间隙取出焊接完成的钢结构,重复上述操作,能够连续对钢结构进行夹持焊接作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢结构焊接成型排布固定夹具,包括放置板(1)、夹持模块(2)、调节模块(3)和排布模块(4),其特征在于:所述的放置板(1)左端安装有调节模块(3),放置板(1)上位于调节模块(3)右侧安装有夹持模块(2),放置板(1)右端安装有排布模块(4);其中:
所述的调节模块(3)包括L状板(30)、调节圆杆(31)、调节圆辊(32)、链轮(33)、链条(34)、调节电机(35)和U面板(36),所述的放置板(1)上端面左端安装有L状板(30),L状板(30)横断面上从前至后均匀开设有多个凹槽(301),凹槽(301)右端内壁上通过转动配合的方式安装有调节圆杆(31),调节圆杆(31)左端贯穿L状板(30)并安装有链轮(33),链轮(33)之间通过链条(34)相连接,调节圆杆(31)上位于凹槽(301)左右两端内壁之间安装有调节圆辊(32),L状板(30)左端外壁中部安装有U面板(36),U面板(36)上安装有调节电机(35),调节电机(35)输出端连接在链轮(33)上;
所述的夹持模块(2)包括夹持气缸(20)、推进滑板(21)、定位板(22)、方板(23)、夹持板(24)、U型板(25)、抵紧板(26)、抵紧弹簧杆(27)、主动块(28)、定位圆杆(29)、L型夹持杆(210)、辅助弹簧(211)和回位弹簧(212),所述的放置板(1)上位于L状板(30)右侧从前至后均匀开设有多个穿槽(11),穿槽(11)内通过滑动配合的方式共同安装有推进滑板(21),放置板(1)下端且位于穿槽(11)左侧安装有夹持气缸(20),夹持气缸(20)输出端连接在推进滑板(21)上,放置板(1)上端且位于穿槽(11)左侧安装有定位板(22),定位板(22)上开设有定位通孔,定位通孔内通过滑动配合的方式安装有方板(23),方板(23)右端连接在推进滑板(21)上,方板(23)左端安装有夹持板(24),夹持板(24)左端外壁上开设有抵紧槽(241),抵紧槽(241)内壁从上至下均匀安装有多个抵紧弹簧杆(27),多个抵紧弹簧杆(27)左端与抵紧板(26)相连接,且抵紧板(26)通过滑动配合的方式安装在抵紧槽(241)内,抵紧槽(241)上端内壁上开设有通槽(242),通槽(242)内通过左右滑动配合的方式安装有主动块(28),主动块(28)下端连接在抵紧板(26)上,夹持板(24)上端安装有U型板(25),U型板(25)前后两端内壁之间安装有定位圆杆(29),定位圆杆(29)上通过转动配合的方式安装有L型夹持杆(210),L型夹持杆(210)右端外壁下侧安装有辅助弹簧(211),L型夹持杆(210)上端外壁左侧安装有回位弹簧(212),回位弹簧(212)右端和辅助弹簧(211)右端均连接在U型板(25)中间部分的侧壁上;
所述的排布模块(4)包括推进气缸(40)、垫板(41)、排布电机(42)、双向螺纹杆(43)和滑动框(44),所述的放置板(1)顶部右端且位于定位板(22)之间的间隙开设有卡槽(12),卡槽(12)前后对称设置有两个,两个卡槽(12)内通过滑动配合的方式共同安装有垫板(41),放置板(1)底部右端安装有推进气缸(40),推进气缸(40)输出端连接在垫板(41)上,垫板(41)左侧外壁上开设有调节槽(411),调节槽(411)内通过滑动配合的方式前后对称安装有滑动框(44),且滑动框(44)位于相邻两个定位板(22)之间,滑动框(44)上安装有排布支链(45),滑动框(44)上位于调节槽(411)内的部分通过螺纹配合的方式安装有双向螺纹杆(43),双向螺纹杆(43)后端通过转动配合的方式安装在调节槽(411)后端内壁上,双向螺纹杆(43)前端连接在排布电机(42)输出端,排布电机(42)安装在垫板(41)前端外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接成型排布固定夹具,其特征在于:所述的排布支链(45)包括双向气缸(451)和调节板(452),所述的滑动框(44)下端内壁上从前至后开设有平槽(441),平槽(441)中部安装有双向气缸(451),双向气缸(451)输出端前后对称安装有调节板(452),且调节板(452)通过滑动配合的方式安装在平槽(441)内。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接成型排布固定夹具,其特征在于:所述的放置板(1)下端的四个拐角处均安装有支撑杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接成型排布固定夹具,其特征在于:所述的L型夹持杆(210)的横断面下侧外壁上安装有橡胶板(213)。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接成型排布固定夹具,其特征在于:所述的滑动框(44)底部左侧从左至右均匀安装有多个前后对称的顶板(443),前后对称的顶板(443)之间安装有承托圆杆(444),承托圆杆(444)上通过转动配合的方式安装有承托圆辊(445)。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接成型排布固定夹具,其特征在于:所述的L型夹持杆(210)的横段的长度比竖直段的长度长。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接成型排布固定夹具,其特征在于:所述的L型夹持杆(210)的竖直段和主动块(28)之间相互配合使用。
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