CN114673896A - 一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置,包括C形底座，C形底座底部设有多个滚轮、顶部转动连接C形板，C形底座外壁设有两个微位移驱动部件，C形板顶部设有多个导轨竖杆，多个导轨竖杆均贯穿升降板；升降板上设有翻转切换装置，翻转切换装置包括翻转板，以及设于升降板一端的驱动电机、另一端的插块限位部件；翻转板上设有微角度调节装置，微角度调节装置包括球头柱，底部卡接球头柱的支撑板，设于升降板上表面的吊绳调节部件，以及设于支撑板上的设备固定部件。本发明是一种便于机械设备间对接安装的，便于对机械设备进行移动以及转动的，便于对机械设备进行微角度调节的支撑装置。

Description

一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置
技术领域
本发明主要涉及机械设备安装的技术领域，具体为一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置。
背景技术
机械设备的种类繁多，面对复杂机械设备安装时往往需要对各部分机构进行组合安装，机构间组合安装时，安装面的对齐贴合是影响安装质量的关键。
根据申请号为CN202110086056.3的专利文献所提供的一种具有小幅度微调功能的机械设备安装支撑设备可知，该装置包括装置本体，所述装置本体包括支撑底座，所述支撑底座的一端活动安装有支撑台，所述支撑台的一端固定安装有控制面板，所述支撑底座的内部设置有调节机构。该装置通过传动丝杆带动传动块和连接支撑杆进行升降，进而对支撑台进行升降，实现了对支撑台进行高度调节的功能，满足了使用需求；该装置能够对不同规格的机械设备进行夹持固定，进而防止机械设备发生掉落，提升了装置的安全性；该装置通过稳定支撑块增加了传动块的使用寿命。
上述专利中的产品便于对机械设备进行高度调节以及夹持固定，但不便于机械设备间的对接安装，不便于对接时对机械设备进行移动以及转动，不便于对机械设备进行微角度调节。
发明内容
本发明主要提供了一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置,包括C形底座，所述C形底座底部设有多个滚轮、顶部转动连接C形板，所述C形板两端均贯穿C形底座，所述C形底座外壁对称设有两个执行端延伸至C形底座内且用于驱动C形板转动的转动驱动部件，所述C形底座外壁设有两个相互垂直的微位移驱动部件，所述C形板顶部设有多个导轨竖杆，多个所述导轨竖杆均贯穿升降板，所述C形板上设有用于驱动升降板升降的升降驱动部件；
所述升降板上设有翻转切换装置，所述翻转切换装置包括穿设于所述升降板的方形通孔，两端分别转动连接方形通孔两端的翻转板，以及设于所述升降板一端且用于驱动翻转板转动的驱动电机、另一端且用于对翻转板进行锁死固定的插块限位部件；
所述翻转板上设有微角度调节装置，所述微角度调节装置包括设于所述翻转板上的球头柱，底部中心位置卡接所述球头柱的支撑板，对称设于所述支撑板顶部以及底部且位于所述支撑板四顶角处的八个定位环，设于所述升降板上表面且执行端与所述定位环相连接的吊绳调节部件，以及设于所述支撑板上的设备固定部件。
优选的，所述转动驱动部件包括设于所述C形板底部的C形齿环，设于所述C形底座外壁的传动电机，以及设于所述传动电机执行端且啮合所述C形齿环的驱动齿轮。在本优选的实施例中，通过转动驱动部件便于驱动C形板转动，以便于带动待安装的设备转动。
优选的，所述微位移驱动部件包括设于所述C形底座外壁的定位盒，水平设于所述定位盒内的第一驱动缸，设于所述第一驱动缸执行端且滑动连接定位盒内壁的滑块，穿设于所述滑块且竖直设置的第二驱动缸，以及位于所述定位盒下部且与所述第二驱动缸执行端相连接的摩擦垫板，所述定位盒内远离所述第一驱动缸的一端设有距离传感器。在本优选的实施例中，通过两个相互垂直的微位移驱动部件便于驱动C形底座沿X轴以及Y轴方向进行微量的移动，以便于带动待安装的设备进行位移调整。
优选的，所述升降驱动部件包括设于所述C形板上的多个动力电机，以及设于所述动力电机执行端且丝母连接升降板的丝杆。在本优选的实施例中，通过升降驱动部件便于驱动升降板升降，以便于带动待安装的设备升降。
优选的，所述插块限位部件包括设于所述升降板一端的定位架，以及设于所述定位架远离所述升降板一端的伸缩缸、另一端且与所述伸缩缸执行端相连接的限位插块，所述限位插块贯穿所述升降板，所述翻转板侧壁设有与所述限位插块位置对应的限位孔。在本优选的实施例中，通过插块限位部件便于对翻转板进行限位锁死。
优选的，所述吊绳调节部件包括设于所述升降板上的步进电机，设于所述步进电机执行端且底部固设于所述升降板上的减速机，与减速机输出端相连接且底部固设于所述升降板上的绞盘，设于所述升降板上且位于所述绞盘与所述支撑板间的支撑杆，通过轴承座连接支撑杆顶部的定滑轮，以及一端连接绞盘、另一端经过定滑轮连接锁环的绳索，所述锁环与所述定位环相连接，所述翻转板上穿设有与所述定位环位置对应的贯通孔。在本优选的实施例中，通过多个吊绳调节部件便于对支撑板的倾斜角度进行微调节。
优选的，所述支撑杆一侧设有锁死部件，所述锁死部件包括设于所述支撑杆外壁且套设于所述绳索外部的定位管，以及设于所述定位管外壁且执行端延伸至定位管内的电动缸，以及设于所述电动缸执行端的锁死块。在本优选的实施例中，通过锁死部件便于在支撑板倾角调节完成后对绳索进行锁死。
优选的，所述设备固定部件包括设于所述支撑板上的多个L形脚垫，设于所述L形脚垫上的多个螺纹孔，对称设于所述支撑板上的定位板，设于所述定位板侧壁且执行端贯穿定位板的多个液压缸，设于所述液压缸执行端的夹板，以及设于所述定位板上的多个定位锁环。在本优选的实施例中，通过设备固定部件便于待安装设备的稳定固定。
优选的，所述翻转板底部设有执行端贯穿翻转板且用于复位支撑板的复位部件，所述复位部件包括对称设于所述翻转板底部设有执行端贯穿翻转板的气缸，以及设于所述气缸执行端的水平杆。在本优选的实施例中，通过复位部件便于对支撑板进行复位支撑。
优选的，所述支撑板底部设有角度检测部件，所述角度检测部件包括设于所述支撑板底部的陀螺仪。在本优选的实施例中，通过角度检测部件便于对支撑板的倾斜角度进行监测。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中的装置便于机械设备间的对接安装，便于对接时对机械设备进行移动以及转动，便于对机械设备进行微角度调节；
通过C形底座便于给予匹配机械设备空间，以便于将待安装的机械设备对接至相匹配机械设备的顶部或底部；
通过转动驱动部件便于驱动C形板转动，以便于带动待安装的设备转动，通过两个相互垂直的微位移驱动部件便于驱动C形底座沿X轴以及Y轴方向进行微量的移动，以便于带动待安装的设备进行位移调整，通过升降驱动部件便于驱动升降板升降，以便于带动待安装的设备升降；
翻转切换装置中通过驱动电机便于驱动翻转板转动，以便于对待安装机械设备顶部进行固定、以进行待安装机械的底部对接，或对待安装机械设备底部进行固定、以进行待安装机械的顶部对接，通过插块限位部件便于对翻转板进行限位锁死；
通过微角度调节装置便于对机械设备进行微角度调节，微角度调节装置中通过设备固定部件便于待安装设备的稳定固定，通过多个吊绳调节部件便于对支撑板的倾斜角度进行微调节，通过锁死部件便于在支撑板倾角调节完成后对绳索进行锁死，通过复位部件便于对支撑板进行复位支撑，通过角度检测部件便于对支撑板的倾斜角度进行监测。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的整体结构爆炸图；
图3为本发明的C形底座结构爆炸图；
图4为本发明的翻转切换装置以及微角度调节装置结构爆炸图；
图5为本发明的整体结构俯视图；
图6为本发明的整体结构侧视图；
图7为本发明的整体结构剖视图；
图8为本发明的复位部件结构剖视图。
附图说明：10、C形底座；11、滚轮；12、C形板；13、转动驱动部件；131、C形齿环；132、传动电机；133、驱动齿轮；14、微位移驱动部件；141、定位盒；142、第一驱动缸；143、滑块；144、第二驱动缸；145、摩擦垫板；146、距离传感器；15、导轨竖杆；16、升降板；17、升降驱动部件；171、动力电机；172、丝杆；20、翻转切换装置；21、方形通孔；22、翻转板；23、驱动电机；24、插块限位部件；241、定位架；242、伸缩缸；243、限位插块；244、限位孔；30、微角度调节装置；31、球头柱；32、支撑板；33、定位环；34、吊绳调节部件；341、步进电机；342、减速机；343、绞盘；344、支撑杆；345、定滑轮；346、锁环；347、绳索；348、贯通孔；35、设备固定部件；351、L形脚垫；352、螺纹孔；353、定位板；354、液压缸；355、夹板；356、定位锁环；36、锁死部件；361、定位管；362、电动缸；363、锁死块；37、复位部件；371、气缸；372、水平杆；38、角度检测部件；381、陀螺仪。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、3、6所示，在本发明一优选实施例中，一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置,包括C形底座10，所述C形底座10底部设有多个滚轮11、顶部转动连接C形板12，所述C形板12两端均贯穿C形底座10，所述C形底座10外壁对称设有两个执行端延伸至C形底座10内且用于驱动C形板12转动的转动驱动部件13，所述C形底座10外壁设有两个相互垂直的微位移驱动部件14，所述C形板12顶部设有多个导轨竖杆15，多个所述导轨竖杆15均贯穿升降板16，所述C形板12上设有用于驱动升降板16升降的升降驱动部件17；所述转动驱动部件13包括设于所述C形板12底部的C形齿环131，设于所述C形底座10外壁的传动电机132，以及设于所述传动电机132执行端且啮合所述C形齿环131的驱动齿轮133，所述微位移驱动部件14包括设于所述C形底座10外壁的定位盒141，水平设于所述定位盒141内的第一驱动缸142，设于所述第一驱动缸142执行端且滑动连接定位盒141内壁的滑块143，穿设于所述滑块143且竖直设置的第二驱动缸144，以及位于所述定位盒141下部且与所述第二驱动缸144执行端相连接的摩擦垫板145，所述定位盒141内远离所述第一驱动缸142的一端设有距离传感器146,所述升降驱动部件17包括设于所述C形板12上的多个动力电机171，以及设于所述动力电机171执行端且丝母连接升降板16的丝杆172。
需要说明的是，在本实施例中，机械设备安装时，首先需要对待安装设备进行固定，根据对接需要决定待安装机械设备的固定方式，待安装设备需进行顶部对接时，支撑板32上的设备固定部件35直接对待安装机械设备的底部进行固定，待安装设备需进行底部对接时，锁环346与支撑板32上表面定位环33分离，插块限位部件24取消限位，驱动电机23带动翻转板22翻转，翻转完成后插块限位部件24复位，以对翻转板22进行限位，再将锁环346穿过贯通孔348后连接翻转后支撑板32上表面定位环33，此时即可用翻转后支撑板32底部的设备固定部件35对待安装机械设备顶部进行固定；
其次需对待安装设备进行位置调节，动力电机171执行端带动丝杆172转动，丝杆172带动升降板16升降，以将待安装设备上升至合适高度，上升完成后通过滚轮11带动装置整体移动，以便于将待安装设备移动至相匹配机械设备的对接位置，通过C形底座10便于给予匹配机械设备空间，以便于将待安装的机械设备对接至相匹配机械设备的顶部或底部，通过转动驱动部件13便于驱动C形板12转动，以便于带动待安装的设备转动，以进行转角调节，通过两个相互垂直的微位移驱动部件14便于驱动C形底座10沿X轴以及Y轴方向进行微量的移动，以便于带动待安装的设备进行位移调整；
最后，通过微角度调节装置30对待安装设备的倾斜角度进行微调，以便于待安装的机械设备与相匹配机械设备的完全对接；
进一步的，转动驱动部件13工作时，传动电机132执行端带动驱动齿轮133转动，驱动齿轮133带动C形齿环131转动，C形齿环131带动C形板12转动；
进一步的，微位移驱动部件14工作时，第二驱动缸144执行端带动摩擦垫板145下降，以使摩擦垫板145底部与地面抵接，此时第一驱动缸142带动滑块143移动，以推动C形底座10移动，移动过程中，控制器接收距离传感器146的距离数据并在距离数据达到设定值时停止第一驱动缸142。
请着重参照附图2、4、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述升降板16上设有翻转切换装置20，所述翻转切换装置20包括穿设于所述升降板16的方形通孔21，两端分别转动连接方形通孔21两端的翻转板22，以及设于所述升降板16一端且用于驱动翻转板22转动的驱动电机23、另一端且用于对翻转板22进行锁死固定的插块限位部件24；所述插块限位部件24包括设于所述升降板16一端的定位架241，以及设于所述定位架241远离所述升降板16一端的伸缩缸242、另一端且与所述伸缩缸242执行端相连接的限位插块243，所述限位插块243贯穿所述升降板16，所述翻转板22侧壁设有与所述限位插块243位置对应的限位孔244。
需要说明的是，在本实施例中，翻转切换装置20工作时，伸缩缸242执行端带动限位插块243移动，以使限位插块243离开限位孔244，此时驱动电机23执行端即可带动翻转板22翻转，翻转板22翻转完成后伸缩缸242执行端带动限位插块243复位，以对翻转板22进行限位。
请着重参照附图2、4、5、7、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述翻转板22上设有微角度调节装置30，所述微角度调节装置30包括设于所述翻转板22上的球头柱31，底部中心位置卡接所述球头柱31的支撑板32，对称设于所述支撑板32顶部以及底部且位于所述支撑板32四顶角处的八个定位环33，设于所述升降板16上表面且执行端与所述定位环33相连接的吊绳调节部件34，以及设于所述支撑板32上的设备固定部件35，所述吊绳调节部件34包括设于所述升降板16上的步进电机341，设于所述步进电机341执行端且底部固设于所述升降板16上的减速机342，与减速机342输出端相连接且底部固设于所述升降板16上的绞盘343，设于所述升降板16上且位于所述绞盘343与所述支撑板32间的支撑杆344，通过轴承座连接支撑杆344顶部的定滑轮345，以及一端连接绞盘343、另一端经过定滑轮345连接锁环346的绳索347，所述锁环346与所述定位环33相连接，所述翻转板22上穿设有与所述定位环33位置对应的贯通孔348，所述支撑杆344一侧设有锁死部件36，所述锁死部件36包括设于所述支撑杆344外壁且套设于所述绳索347外部的定位管361，以及设于所述定位管361外壁且执行端延伸至定位管361内的电动缸362，以及设于所述电动缸362执行端的锁死块363，所述设备固定部件35包括设于所述支撑板32上的多个L形脚垫351，设于所述L形脚垫351上的多个螺纹孔352，对称设于所述支撑板32上的定位板353，设于所述定位板353侧壁且执行端贯穿定位板353的多个液压缸354，设于所述液压缸354执行端的夹板355，以及设于所述定位板353上的多个定位锁环356，所述翻转板22底部设有执行端贯穿翻转板22且用于复位支撑板32的复位部件37，所述复位部件37包括对称设于所述翻转板22底部设有执行端贯穿翻转板22的气缸371，以及设于所述气缸371执行端的水平杆372，所述支撑板32底部设有角度检测部件38，所述角度检测部件38包括设于所述支撑板32底部的陀螺仪381。
需要说明的是，在本实施例中，设备固定部件35工作时，通过螺栓将待安装设备的垫脚与螺纹孔352连接，液压缸354执行端带动夹板355移动，以对待安装设备进行夹持固定，选择合适长度的缆绳，将缆绳两端连接定位锁环356，以对待安装设备进行绑定；
角度调节时，控制器接收陀螺仪381的倾角信息并触发多个步进电机341，以对支撑板32四顶角的高度分别进行调整，直至支撑板32的倾角到达设定值，角度调节完成后锁死部件36可对绳索347进行锁死，复位部件37可在需要时对支撑板32进行复位水平；
进一步的，吊绳调节部件34工作时，步进电机341执行端带动减速机342转动，减速机342执行端带动绞盘343转动，绞盘343对绳索347进行收放，以带动支撑板32顶角处上升或下降，减速机342不仅可以增大扭矩，同时降低了绳索347的收放速率，增加了支撑板32倾角调节的稳定性；
进一步的，锁死部件36工作时，电动缸362执行端带动锁死块363移动，锁死块363对绳索347进行限位锁死；
进一步的，复位部件37工作时，两个气缸371执行端均带动水平杆372上移，两个水平杆372对支撑板32进行复位支撑。
本发明的具体流程如下：
控制器型号为“6ES7331-7PF11-0AB0”，距离传感器146型号为“DT35-B15251”，陀螺仪381型号为“L3GD20HTR”。
机械设备安装时，首先需要对待安装设备进行固定，根据对接需要决定待安装机械设备的固定方式，待安装设备需进行顶部对接时，支撑板32上的设备固定部件35直接对待安装机械设备的底部进行固定，待安装设备需进行底部对接时，锁环346与支撑板32上表面定位环33分离，插块限位部件24取消限位，驱动电机23带动翻转板22翻转，翻转完成后插块限位部件24复位，以对翻转板22进行限位，再将锁环346穿过贯通孔348后连接翻转后支撑板32上表面定位环33，此时即可用翻转后支撑板32底部的设备固定部件35对待安装机械设备顶部进行固定；
其次需对待安装设备进行位置调节，动力电机171执行端带动丝杆172转动，丝杆172带动升降板16升降，以将待安装设备上升至合适高度，上升完成后通过滚轮11带动装置整体移动，以便于将待安装设备移动至相匹配机械设备的对接位置，通过C形底座10便于给予匹配机械设备空间，以便于将待安装的机械设备对接至相匹配机械设备的顶部或底部，通过转动驱动部件13便于驱动C形板12转动，以便于带动待安装的设备转动，以进行转角调节，通过两个相互垂直的微位移驱动部件14便于驱动C形底座10沿X轴以及Y轴方向进行微量的移动，以便于带动待安装的设备进行位移调整；
最后，通过微角度调节装置30对待安装设备的倾斜角度进行微调，以便于待安装的机械设备与相匹配机械设备的完全对接；
转动驱动部件13工作时，传动电机132执行端带动驱动齿轮133转动，驱动齿轮133带动C形齿环131转动，C形齿环131带动C形板12转动；
微位移驱动部件14工作时，第二驱动缸144执行端带动摩擦垫板145下降，以使摩擦垫板145底部与地面抵接，此时第一驱动缸142带动滑块143移动，以推动C形底座10移动，移动过程中，控制器接收距离传感器146的距离数据并在距离数据达到设定值时停止第一驱动缸142；
翻转切换装置20工作时，伸缩缸242执行端带动限位插块243移动，以使限位插块243离开限位孔244，此时驱动电机23执行端即可带动翻转板22翻转，翻转板22翻转完成后伸缩缸242执行端带动限位插块243复位，以对翻转板22进行限位；
设备固定部件35工作时，通过螺栓将待安装设备的垫脚与螺纹孔352连接，液压缸354执行端带动夹板355移动，以对待安装设备进行夹持固定，选择合适长度的缆绳，将缆绳两端连接定位锁环356，以对待安装设备进行绑定；
角度调节时，控制器接收陀螺仪381的倾角信息并触发多个步进电机341，以对支撑板32四顶角的高度分别进行调整，直至支撑板32的倾角到达设定值，角度调节完成后锁死部件36可对绳索347进行锁死，复位部件37可在需要时对支撑板32进行复位水平；
吊绳调节部件34工作时，步进电机341执行端带动减速机342转动，减速机342执行端带动绞盘343转动，绞盘343对绳索347进行收放，以带动支撑板32顶角处上升或下降，减速机342不仅可以增大扭矩，同时降低了绳索347的收放速率，增加了支撑板32倾角调节的稳定性；
锁死部件36工作时，电动缸362执行端带动锁死块363移动，锁死块363对绳索347进行限位锁死；
复位部件37工作时，两个气缸371执行端均带动水平杆372上移，两个水平杆372对支撑板32进行复位支撑。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置,包括C形底座(10)，其特征在于,所述C形底座(10)底部设有多个滚轮(11)、顶部转动连接C形板(12)，所述C形板(12)两端均贯穿C形底座(10)，所述C形底座(10)外壁对称设有两个执行端延伸至C形底座(10)内且用于驱动C形板(12)转动的转动驱动部件(13)，所述C形底座(10)外壁设有两个相互垂直的微位移驱动部件(14)，所述C形板(12)顶部设有多个导轨竖杆(15)，多个所述导轨竖杆(15)均贯穿升降板(16)，所述C形板(12)上设有用于驱动升降板(16)升降的升降驱动部件(17)；
所述升降板(16)上设有翻转切换装置(20)，所述翻转切换装置(20)包括穿设于所述升降板(16)的方形通孔(21)，两端分别转动连接方形通孔(21)两端的翻转板(22)，以及设于所述升降板(16)一端且用于驱动翻转板(22)转动的驱动电机(23)、另一端且用于对翻转板(22)进行锁死固定的插块限位部件(24)；
所述翻转板(22)上设有微角度调节装置(30)，所述微角度调节装置(30)包括设于所述翻转板(22)上的球头柱(31)，底部中心位置卡接所述球头柱(31)的支撑板(32)，对称设于所述支撑板(32)顶部以及底部且位于所述支撑板(32)四顶角处的八个定位环(33)，设于所述升降板(16)上表面且执行端与所述定位环(33)相连接的吊绳调节部件(34)，以及设于所述支撑板(32)上的设备固定部件(35)。
2.根据权利要求1所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述转动驱动部件(13)包括设于所述C形板(12)底部的C形齿环(131)，设于所述C形底座(10)外壁的传动电机(132)，以及设于所述传动电机(132)执行端且啮合所述C形齿环(131)的驱动齿轮(133)。
3.根据权利要求1所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述微位移驱动部件(14)包括设于所述C形底座(10)外壁的定位盒(141)，水平设于所述定位盒(141)内的第一驱动缸(142)，设于所述第一驱动缸(142)执行端且滑动连接定位盒(141)内壁的滑块(143)，穿设于所述滑块(143)且竖直设置的第二驱动缸(144)，以及位于所述定位盒(141)下部且与所述第二驱动缸(144)执行端相连接的摩擦垫板(145)，所述定位盒(141)内远离所述第一驱动缸(142)的一端设有距离传感器(146)。
4.根据权利要求1所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述升降驱动部件(17)包括设于所述C形板(12)上的多个动力电机(171)，以及设于所述动力电机(171)执行端且丝母连接升降板(16)的丝杆(172)。
5.根据权利要求1所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述插块限位部件(24)包括设于所述升降板(16)一端的定位架(241)，以及设于所述定位架(241)远离所述升降板(16)一端的伸缩缸(242)、另一端且与所述伸缩缸(242)执行端相连接的限位插块(243)，所述限位插块(243)贯穿所述升降板(16)，所述翻转板(22)侧壁设有与所述限位插块(243)位置对应的限位孔(244)。
6.根据权利要求1所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述吊绳调节部件(34)包括设于所述升降板(16)上的步进电机(341)，设于所述步进电机(341)执行端且底部固设于所述升降板(16)上的减速机(342)，与减速机(342)输出端相连接且底部固设于所述升降板(16)上的绞盘(343)，设于所述升降板(16)上且位于所述绞盘(343)与所述支撑板(32)间的支撑杆(344)，通过轴承座连接支撑杆(344)顶部的定滑轮(345)，以及一端连接绞盘(343)、另一端经过定滑轮(345)连接锁环(346)的绳索(347)，所述锁环(346)与所述定位环(33)相连接，所述翻转板(22)上穿设有与所述定位环(33)位置对应的贯通孔(348)。
7.根据权利要求6所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述支撑杆(344)一侧设有锁死部件(36)，所述锁死部件(36)包括设于所述支撑杆(344)外壁且套设于所述绳索(347)外部的定位管(361)，以及设于所述定位管(361)外壁且执行端延伸至定位管(361)内的电动缸(362)，以及设于所述电动缸(362)执行端的锁死块(363)。
8.根据权利要求1所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述设备固定部件(35)包括设于所述支撑板(32)上的多个L形脚垫(351)，设于所述L形脚垫(351)上的多个螺纹孔(352)，对称设于所述支撑板(32)上的定位板(353)，设于所述定位板(353)侧壁且执行端贯穿定位板(353)的多个液压缸(354)，设于所述液压缸(354)执行端的夹板(355)，以及设于所述定位板(353)上的多个定位锁环(356)。
9.根据权利要求1所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述翻转板(22)底部设有执行端贯穿翻转板(22)且用于复位支撑板(32)的复位部件(37)，所述复位部件(37)包括对称设于所述翻转板(22)底部设有执行端贯穿翻转板(22)的气缸(371)，以及设于所述气缸(371)执行端的水平杆(372)。
10.根据权利要求1所述的一种具有微角度调节功能的机械设备安装用支撑装置，其特征在于，所述支撑板(32)底部设有角度检测部件(38)，所述角度检测部件(38)包括设于所述支撑板(32)底部的陀螺仪(381)。
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