CN205221885U - 一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，包括底座，在底座上设有可以相对底座水平移动的支架，在支架上设有一根立轴，在立轴的下部设有可绕立轴轴线摆动的下转向架，在立轴的上部设有可绕立轴摆动的上转向架，在支架上设有用于驱动下转向架摆动的摆动驱动装置，在下转向架上设有用于驱动上转向架沿立轴上下移动的升降驱动装置，在上转向架的一侧设有脱钩器，还设有用于控制摆动驱动装置以及升降驱动装置动作的控制装置。可以实现相邻转运托盘之间挂钩的自动脱钩，大大地提高了生产效率，降低了生产成本，并且降低了工人的劳动强度，可实现工业的自动化生产。

Description

一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置

技术领域

本发明涉及一种加气混凝土制品生产用机械，尤其是涉及一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置。

背景技术

随着我国基础设施建设的快速发展，加气混凝土制品作为一种环保、绿色、保温的墙材制品，在市场上有着不可替代的优越性和发展前景，目前各个建筑行业也越来越多地采用加气混凝土制品作为建筑材料。

在加气混凝土制品的生产过程中，坯料在切割完成后，需要放置在转运托盘上，通过运输线和摆渡车运输到蒸养釜蒸压，蒸压釜可容纳多个载有加气混凝土制品的转运托盘，多个转运托盘水平排成一列，上下排列为一层或多层，水平相邻的两个转运托盘之间通过挂钩相连接，蒸养结束后出釜时，相邻的转运托盘之间需要脱钩后再分别摆渡以及进行后续工序。目前，在加气混凝土制品的转运托盘出蒸养釜时，转运托盘之间的挂钩靠人工手动脱钩。这种方法生产效率低，生产成本高，不利于实现完全自动化。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，包括底座，在底座上设有可以相对底座水平移动的支架，在支架上设有一根立轴，在立轴的下部设有可绕立轴轴线摆动的下转向架，在立轴的上部设有可绕立轴摆动的上转向架，在支架上设有用于驱动下转向架摆动的摆动驱动装置，在下转向架上设有用于驱动上转向架沿立轴上下移动的升降驱动装置，在上转向架的一侧设有脱钩器，还设有用于控制摆动驱动装置以及升降驱动装置动作的控制装置。

进一步地，在所述的上转向架上固定设有竖直的导向轴，在下转向架上对应设有导向套，上转向架在导向轴与导向套的导向下，沿着立轴上下移动。

进一步地，所述的导向轴通过两个上轴承座与上转向架固定连接，导向轴穿设在两个上轴承座中并与两个上轴承座固定连接，所述的导向套为一个下轴承座，下轴承座的座孔中心线与导向轴的轴线相重合设置。

进一步地，所述的摆动驱动装置为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种。

进一步地，所述的升降驱动装置为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种。

进一步地，在底座上设有导轨，在支架的底部设有与导轨构成直线运动副的滚轮或滑块，所述的支架在水平驱动装置的驱动下沿着导轨做水平移动，水平驱动装置也在控制装置的控制下进行工作。

进一步地，所述的水平驱动装置为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种。

进一步地，所述的底座包括一块长方形的底座板，所述的导轨为两根，两根导轨平行间隔沿底座板长度方向设置在底座板的上表面，所述的支架包括一块长方形的支架板，支架板与底座板长度方向设置一致，立轴设置在支架板宽度方向的一端，在立轴旁边还平行设有一根支撑柱，支撑柱的上端与立轴的上端相连接。

进一步地，所述的上转向架包括一块竖直板，脱钩器设置在竖直板上，所述的脱钩器为多个，在竖直板上从上到下间隔排列，相邻两个脱钩器之间的距离与需要脱钩的呈上下叠放的相邻两个转运托盘之间的间隔距离相一致。

进一步地，所述的脱钩器为槽型块，槽型块的卡槽用于卡夹转运托盘挂钩上的挂钩脱钩轴。

有益效果：

根据本发明，可以实现相邻转运托盘之间挂钩的自动脱钩，大大地提高了生产效率，降低了生产成本，并且降低了工人的劳动强度，可实现工业的自动化生产。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为图2的右侧视图。

图4为图2中A处放大图。

图中，1、底座，101、底座板，102、导轨，2、摆动驱动装置，3、升降驱动装置，4、支架，401、斜支撑，402、滑块，403、支撑柱，404、起吊耳，405、支架板，5、水平驱动装置，6、立轴，7、脱钩器，8、上转向架，801、上轴承座，802、导向轴，803、竖直板，9、下转向架，901、导向套，10、转向托盘D，11、转向托盘E，12、挂钩，13、挂钩脱钩轴，14、加气块。

具体实施方式

如图所示，一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，包括底座1，在底座1上设有可以相对底座1水平移动的支架4，在支架4上设有一根立轴6，在立轴6的下部设有可绕立轴轴线摆动的下转向架9，在立轴6的上部设有可绕立轴摆动的上转向架8，在支架4上设有用于驱动下转向架9摆动的摆动驱动装置2，在下转向架9上设有用于驱动上转向架8沿立轴6上下移动的升降驱动装置3，在上转向架8的一侧设有用于卡夹挂钩脱钩轴13进行脱钩的脱钩器7。

具体地，立轴6可以固定设置在支架4上，上转向架8和下转向架9分别可转动套设在立轴6上。也可以，立轴6可转动设置在支架4上，下转向架9与立轴6固定连接（过盈配合连接或者采用键连接或者采用其余可实现固定连接的方式），上转向架8与立轴6之间为可转动连接。

在所述的上转向架8上固定设有竖直的导向轴802，在下转向架9上对应设有导向套901，上转向架8在导向轴802与导向套901的导向下，沿着立轴6上下移动。

具体地，导向轴802可通过两个上轴承座801与上转向架8固定连接。两个上轴承座801同轴线设置在上转向架8上，导向轴802穿设在两个上轴承座801的座孔中，并与两个上轴承座801固定连接，所述的导向套901为一个下轴承座，下轴承座的座孔中心线与导向轴802的轴线相重合设置。

所述的摆动驱动装置2为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种，本实施方式采用气缸。

所述的升降驱动装置3为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种，本实施方式采用液压缸。

在底座1上设有导轨102，在支架4的底部设有与导轨102构成直线运动副的滚轮或滑块，所述的支架4在水平驱动装置5的驱动下沿着导轨102做水平移动。

所述的水平驱动装置5为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种。

本具体实施方式，所述的底座1包括一块长方形的底座板101，所述的导轨102为两根，两根导轨102平行间隔沿底座板101长度方向设置在底座板101的上表面。支架4包括一块长方形的支架板405，支架板405与底座板101长度方向设置一致，在支架板405的底部设有滑块402。

立轴6设置在支架板405宽度方向的一端，在立轴6旁边还平行设有一根支撑柱403，支撑柱403的上端与立轴6的上端相连接，在支撑柱403与支架板405之间还设有一根起加强作用的斜支撑401。

所述的上转向架8包括一块竖直板803，脱钩器7设置在竖直板803上，所述的脱钩器7为多个，在竖直板803上从上到下间隔排列，相邻两个脱钩器7之间的距离与需要与水平相邻转向托盘脱钩的呈上下叠放的相邻两个转运托盘之间的间隔距离相一致。

所述的脱钩器7为槽型块，槽型块的卡槽用于卡夹转运托盘的挂钩12上的挂钩脱钩轴13，实际应用中，脱钩器7可以是任何能够支托或卡夹挂钩脱钩轴13的结构。

本发明的工作过程如下：

在控制装置的控制下，水平驱动装置5动作，使支架4沿着底座1上的导轨102移动，保证脱钩器7运行到与转运托盘D10的挂钩12相应的位置；然后控制装置控制摆动驱动装置2动作，使下转向架9绕立轴6的轴线转动从而通过升降驱动装置3带动上转向架8绕立轴6旋转，使得脱钩器7的卡槽卡住转运托盘D10的挂钩12上的挂钩脱钩轴13；最后控制装置控制升降驱动装置动作，使转运托盘D10上的挂钩12向上脱离转运托盘E11上的挂轴，通过移动转运托盘D10或者转运托盘E11，从而实现水平相邻的转运托盘之间的自动脱钩。

本实施方式，竖直板803上共设有3个脱钩器7，可同时实现3对相邻转运托盘之间的自动脱钩。

为了便于本发明的移动，在支撑柱403的顶端还设有一个起吊耳404，可便于起重设备对其进行起吊和移动。

Claims (10)

1.一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：包括底座（1），在底座（1）上设有可以相对底座（1）水平移动的支架（4），在支架上设有一根立轴（6），在立轴（6）的下部设有可绕立轴轴线摆动的下转向架（9），在立轴（6）的上部设有可绕立轴摆动的上转向架（8），在支架（4）上设有用于驱动下转向架（9）摆动的摆动驱动装置（2），在下转向架（9）上设有用于驱动上转向架（8）沿立轴（6）上下移动的升降驱动装置（3），在上转向架（8）的一侧设有脱钩器（7），还设有用于控制摆动驱动装置（2）以及升降驱动装置（3）动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：在所述的上转向架（8）上固定设有竖直的导向轴（802），在下转向架（9）上对应设有导向套（901），上转向架（8）在导向轴（802）与导向套（901）的导向下，沿着立轴（6）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：所述的导向轴（802）通过两个上轴承座（801）与上转向架（8）固定连接，导向轴（802）穿设在两个上轴承座（801）中并与两个上轴承座（801）固定连接，所述的导向套（901）为一个下轴承座，下轴承座的座孔中心线与导向轴（802）的轴线相重合设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：所述的摆动驱动装置（2）为气压缸、油压缸或者电动缸中的任意一种。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：所述的升降驱动装置（3）为气压缸、油压缸或者电动缸中的任意一种。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：在底座（1）上设有导轨（102），在支架（4）的底部设有与导轨（102）构成直线运动副的滚轮或滑块，所述的支架（4）在水平驱动装置（5）的驱动下沿着导轨（102）做水平移动，水平驱动装置（5）也在控制装置的控制下进行工作。

7.根据权利要求6所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：所述的水平驱动装置（5）为气压缸、油压缸或者电动缸中的任意一种。

8.根据权利要求6所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：所述的底座（1）包括一块长方形的底座板（101），所述的导轨（102）为两根，两根导轨平行间隔沿底座板长度方向设置在底座板（101）的上表面，所述的支架（4）包括一块长方形的支架板（405），支架板（405）与底座板（101）长度方向设置一致，立轴（6）设置在支架板（405）宽度方向的一端，在立轴（6）旁边还平行设有一根支撑柱（403），支撑柱（403）的上端与立轴（6）的上端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：所述的上转向架（8）包括一块竖直板（803），脱钩器（7）设置在竖直板（803）上，所述的脱钩器（7）为多个，在竖直板（803）上从上到下间隔排列，相邻两个脱钩器之间的距离与需要脱钩的呈上下叠放的相邻两个转运托盘之间的间隔距离相一致。

10.根据权利要求9所述的一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，其特征在于：所述的脱钩器（7）为槽型块，槽型块的卡槽用于卡夹转运托盘挂钩上的挂钩脱钩轴（13）。