CN106002222B - 六合四夹式螺丝分料传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架、分料机构和堵气机构，其中分料机构包括四片可开合的输出夹块，输出夹块可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口，卡盘式夹持口与螺丝轨道对齐并相接，且设有一个可以容纳单个螺丝通过的缺口，输出夹块在旋转至打开状态时，螺丝通过设置在输出夹块下方的输出接口输出，在输出接口上设置有堵气机构，该堵气机构包括堵气叶片。本发明通过输出夹块的旋转开合来选取单个螺丝并输出，从而有效的降低故障率；采用堵气机构对输出接口进行合理的闭合和张开，从而使下方吹料的同时不影响上方的分料；使得本发明所提供的六合四夹式螺丝分料传输机构具有分料效果好、故障率低的有益效果。

Description

六合四夹式螺丝分料传输机构

技术领域

本发明涉及自动打螺丝机领域，尤其涉及一种六合四夹式螺丝分料传输机构。

背景技术

新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。螺丝作为日常生活中不可或缺的工业必需品，在工业生产中，随着人力成本的不断增加，如何快速有效的进行螺丝锁付成了很多工厂控制成本的手段。

目前工业生产中常见的手工螺丝拧紧的机器包括纯手工拧紧、电动或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，故而人们发明了用以取代传统手工拧紧螺丝的自动打螺丝机。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元，而这其中常见的手持式自动锁螺丝机，使螺丝排列、输送和锁付能一气呵成，减少手工放置螺丝和对准螺丝头部的工作时间，大大提高了生产效率，节省人工成本。

在现有技术中，螺丝自动整列单元又被称螺丝自动排列机，主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，而分料，就是使排成一列的螺丝能依次单个进入打螺丝头。

专利号201521009541.7公开的一种螺丝供料结构，在振动组件下方设置有错位机构，当螺丝从直振轨道振出后，进入错位滑块上只能容纳单个螺丝的半圆形凹槽内，错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝一个一个错开并移动至吸附装置，而专利号201520872590.7公开的一种螺丝控制机构，设置有第一按压件和第二按压件，由第一按压件滑动而按住所述输送件下方的第二颗螺丝，由第二按压件滑动而释放所述输送件下方的第一颗螺丝，使得螺丝逐一进入螺丝刀，然而采用这样的错位推动或者按压的机构，在分料的过程中容易卡死，需要人工手动处理。

因此，我们有必要设计一种分料效果好、故障率低的螺丝分料传输机构。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种六合四夹式螺丝分料传输机构，通过输出夹块的旋转开合来选取单个螺丝并输出，从而有效的降低故障率；采用堵气机构对输出接口进行合理的闭合和张开，从而使下方吹料的同时不影响上方的分料；使得本发明所提供的六合四夹式螺丝分料传输机构具有分料效果好、故障率低的有益效果。

为实现上述目的，达到上述效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明的一种六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架、分料机构和堵气机构，其所述的分料机构包括四片可开合的输出夹块，所述的输出夹块在旋转至闭合状态时可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口，所述的卡盘式夹持口上设有一个可以容纳单个螺丝通过的缺口，所述的输出夹块在旋转至打开状态时，螺丝通过设置在输出夹块下方的输出接口输出，所述的输出接口上设置有堵气机构，所述的堵气机构包括六片旋转闭合后可堵住输出接口的堵气叶片。

作为优选的，所述的缺口为其中一片的输出夹块将高于螺丝的螺丝杆底部的部分进行全部截断或者其中一片的输出夹块将高于螺丝杆底部的部分进行部分截断或者超过两片的输出夹块将高于螺丝的螺丝杆底部的部分进行全部截断，被截断的部分所形成的缺口小于°。

作为优选的，所述的输出夹块连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机，所述的输出夹块通过输出夹片、输出轨道轮、输出传动齿轮、输出驱动齿轮与出料电机连接，所述的输出夹块通过输出夹片、设置于输出夹片底部的输出旋转导向杆与输出轨道轮配合连接，所述的输出轨道轮上设置有旋转轨迹线槽，所述的输出夹块与输出夹片、输出旋转导向杆、旋转轨迹线槽一一对应，所述的输出夹片滑动连接有输出夹块轨道。

作为优选的，所述的堵气叶片包括设置在堵气叶片底部的输出气封导向杆，所述的输出气封导向杆连接输出凸轮。

作为优选的，所述的输出夹块上方设置有一个检测螺丝是否到达卡盘式夹持口处的光耦检测装置，所述的输出传动齿轮侧边设置有光耦开关装置，所述的光耦开关装置设置有两个光电传感器，在所述输出传动齿轮的侧边设置有限位开关，所述的输出传动齿轮上设置有一个能遮住光电传感器上感光口的延长块。

作为优选的，所述的堵气叶片的片数可变更为七片或八片以上，所述的堵气叶片与输出气封导向杆一一对应，所述的输出凸轮设置有与输出气封导向杆一一对应的气封轨迹线槽。

作为优选的，所述的旋转夹块的片数可变更为三片或两片。

本发明的有益效果是：

本发明提供的六合四夹式螺丝分料传输机构，与现有技术相比，其有益效果如下：

1、通过输出夹块闭合后形成的卡盘式夹持口、卡盘式夹持口上的缺口以及输出夹块上的光耦检测装置，实现了选取单个螺丝并检测是否到位的技术效果，输出夹块打开后，被选取的单个螺丝掉落至输出三通后输出，该设计较之现有技术中错位推动或者按压的机构，卡螺丝等故障明显的减少，从而有效的降低故障率；

2、本发明各部件配合连接，使得整体机构的可行性高，实用性强，自动化程度高。

3、堵气机构设置在输出三通的上方接口处，在往输出三通上通气时封闭住缺口，使得流入到输出三通内的螺丝更快的到达打螺丝的位置，堵气机构与输出夹块虽然共用驱动部分的构件，但拥有各自的轨迹线，从而使控制更加灵活，出料更加稳定。

综上所述，本发明是一种故障率低、实用性强、分料效果好的螺丝分料传输机构。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的六合四夹式螺丝分料传输机构的结构示意图；

图2为图1在旋转180°后的结构示意图；

图3为图1在简化部分机构后的局部结构示意图；

图4为本发明涉及的输出轨道轮与堵气叶片配合连接的结构示意图；

图5为图1中A区域的放大示意图；

图6为图2中B区域的放大示意图。

其中，上述附图包括如下附图标记：机架1，分料机构5，堵气机构6，输出三通52，输出悬挂支架53，光耦开关装置54，光耦检测装置55，输出轨道轮56，输出传动齿轮57，输出夹片58，输出夹块59，输出旋转导向杆510，输出安装支架511，输出悬挂512，输出夹块轨道513，输出驱动齿轮514，电磁阀515，出料电机516，输出检测开关底板517，卡盘式夹持口518，缺口519，延长块520，光电传感器521，感光口522，输出接口523，输出凸轮61，输出气封导向杆62，堵气叶片63，堵气轨道夹块 64，螺丝100。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明：

如图1-图6所示的为本发明的实施例，该实施例提供的六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架1、分料机构5和堵气机构6，下面配合说明书附图1-6来对各组成机构进行详细说明，其中各说明书附图为了更直观的看到内部的结构和细节，简化了部分组件。

如图1-图6所示，其中分料机构5设置在输出安装支架511上，包括可开合的输出夹块59，输出夹块59连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机516，输出夹块59为相同结构的四片，其中有一片的输出夹块59将高于螺丝杆底部的部分进行全部截断，为配合实施例进行说明，选取了螺丝杆为螺旋圆柱体、螺丝头为圆柱体的螺丝100；输出夹块59通过输出夹片58、输出轨道轮56、输出传动齿轮57、输出驱动齿轮514与出料电机516连接，输出夹块59通过输出夹片58、设置于输出夹片58底部的输出旋转导向杆510与输出轨道轮56配合连接，输出轨道轮56上设置有旋转轨迹线槽和一开口，与输出接口523相对应，使其螺丝100通过该开口进入输出接口523，输出接口523连接着输出三通52；输出夹块59与旋转片58、旋转导向杆510、旋转轨迹线槽一一对应；输出夹片58滑动连接有输出夹块轨道513，输出夹块轨道513上相邻的夹块形成供输出夹片58滑动的轨道，且与输出凸轮61进行配合，使输出夹块59打开或闭合；在输出夹块59上方设置有一个检测螺丝100是否到达卡盘式夹持口518处的光耦检测装置55，输出传动齿轮57上设置有一个能遮住光电传感器521上感光口522的延长块520，输出传动齿轮57侧边设置有光耦开关装置54，光耦开关装置54设置有两个光电传感器521；同时在图中未显示出来的，在输出传动齿轮57的侧边设置有限位开关，通过输出传动齿轮57上的限位开关延长块520，使得光电传感器521失灵或内部软件异常时，限位开关延长块520触发限位开关，从而及时断电，避免出现安全事故和机械损伤。

结合上述关于分料机构5的结构说明，分料机构5完成分料的过程如下：

（1）、出料电机516带动输出驱动齿轮514旋转，输出驱动齿轮514带动输出传动齿轮57，输出传动齿轮57带动输出轨道轮56旋转，输出轨道轮56带动输出夹片58旋转，从而带动输出夹块59旋转；

（2）、输出旋转导向杆510在输出轨道轮56上旋转轨迹线槽的引导下，同时受到输出夹块轨道513的限位，使得输出夹块59从打开的状态下变成闭合，形成固定单个螺丝100的卡盘式夹持口518；

（3）、被截断的那一片输出夹块59形成的缺口519，刚好对准输送螺丝100的螺丝轨道，使得螺丝100通过缺口519进入卡盘式夹持口518，卡盘式夹持口518直径大于螺丝100的螺丝杆直径，且小于螺丝100的螺丝头直径，光耦检测装置55检测输出夹块59上是否有螺丝100到位；

（4）、在以上的过程中，延长块520随着输出传动齿轮57旋转至一侧的光电传感器521，当遮住光电传感器521上的感光口522时，出料电机516停止，并反向运动，此时输出夹块59从闭合状态开始慢慢打开，当张开的口大于螺丝100的螺丝头，螺丝100开始掉落，通过设置在输出凸轮61上的输出接口523进入输出三通52；

（5）、输出三通52底部设置有吹气的通气口，由设置在一侧的电磁阀515控制，在打开的过程，两片输出夹块59之间的空隙不足以通过一个螺丝100，挡住下一个的螺丝100前行，直到重新闭合后，缺口519再次对准输送螺丝100的螺丝轨道，下一个螺丝100再次进入卡盘式夹持口518，如此循环。

结合上述关于分料机构5的描述，该分料机构5相较于现有技术的有益效果说明如下：螺丝100进入卡盘式夹持口518，由下一个的螺丝100推动在前的螺丝100，通过缺口519进入，掉落时，输出夹块59打开，螺丝100自由掉落，整个过程，输出夹块59没有直接作用于螺丝100，减少螺丝100被卡的可能性，从而使卡螺丝100等故障明显的减少，有效的降低故障率。

如图1-图6所示，其中输出接口523上设置有堵气机构6，堵气机构6包括六片旋转闭合后可堵住通往输出接口523的堵气叶片63、设置在堵气叶片63底部的输出气封导向杆62，堵气叶片63滑动连接在输出轨道轮56上，输出轨道轮56底部设置有堵气轨道夹块64，相邻的堵气轨道夹块64形成供堵气叶片63滑动的轨道，输出气封导向杆62连接输出凸轮61，六片堵气叶片63的尾端部分均为角度60°的三角形结构，堵气叶片63与输出气封导向杆62一一对应，输出凸轮61设置有与输出气封导向杆62一一对应的气封轨迹线槽。

结合上述关于堵气机构6的结构说明，堵气机构6完成堵气的过程如下：当输出轨道轮56开始转动时，带动堵气叶片63进行旋转，输出气封导向杆62按照气封轨迹线槽进行滑动，且受到输出轨道轮56下方堵气轨道夹块64所形成轨道的限制，从而带动堵气叶片63张开或闭合，旋转至闭合时，堵住通往输出三通52的输出接口523，从而完成堵气。

结合上述关于堵气机构6的结构说明和堵气的过程如下，该设计的作用在于：输出三通52在吹气的时候，若不堵住输出接口523，气体会通过输出接口523向上溢出，一方面，会对输出夹块59上的螺丝100产生一个向上的作用力，影响螺丝100的稳定性，另一方面，向下的气体相应的减少，使得吹螺丝100的作用力减少，影响吹螺丝100的效果，所以采用堵气机构6对输出接口523进行合理的闭合和张开，从而使吹螺丝100的效果更佳，且不会影响到螺丝100分料。

结合上述关于分料机构5和堵气机构6的描述，关于两者机构之间的连动说明如下：如图3所示，输出轨道轮56的表面设置有旋转轨迹线槽，从而与输出夹块轨道513配合，使其输出夹块 59打开或闭合，如图4所示，输出轨道轮56的底部设置有堵气轨道夹块 64，从而与输出凸轮61配合，使堵气叶片63打开或闭合，即输出轨道轮56同时作用于分料机构5和堵气机构6；同时，结合图2和图3可知，在输出轨道轮56上外圈设置有开口，输出夹块轨道513通过开口与输出凸轮 61连接，输出凸轮 61通过输出悬挂支架 53与输出安装支架 511连接，即输出夹块轨道513与输出凸轮 61保持相对不变，输出轨道轮56随输出传动齿轮 57进行转动，综上所述，两者的轨迹线互不干涉，是相互独立完成旋转的；同时，当输出夹块59旋转至张开时，螺丝100需要通过设置在输出凸轮61上的输出接口523掉落到输出三通52，此时堵气叶片63旋转张开；当输出夹块59旋转至闭合时，为避免输出三通52中的气体通过输出接口523向上溢出，此时堵气叶片63应旋转闭合。

综合以上关于分料机构5和堵气机构6的说明，本实施例整体的工作过程如下：

（1）、位于螺丝轨道最前端的螺丝100通过缺口519进入卡盘式夹持口518；

（2）、光耦检测装置55检测到螺丝100到位，发出信号，出料电机516开始运作；

（3）、输出夹块59和堵气叶片63开始旋转并慢慢打开，当输出夹块59打开的口大于螺丝100的螺丝头，螺丝100掉落，通过输出接口523落入输出三通52；

（4）、在旋转的过程中，延长块520在遮住光电传感器521上感光口522时，光耦开关装置54发出信号，出料电机516开始反向运动，带动输出夹块59和堵气叶片63开始旋转并慢慢闭合；

（5）、闭合后的输出夹块59形成卡盘式夹持口518，设置的缺口519对准输送螺丝100的螺丝轨道，闭合后堵气叶片63刚好堵住输出接口523，从而完成将螺丝100整齐排列并选取单个螺丝100后送至指定位置的作用。

由于螺丝100的的形状各异，本发明的实施例中，输出夹块59与输出夹片58为连接关系，即输出夹块59可自由更换后，与输出夹片58再进行锁付连接即可，从而对不同形状、不同大小的螺丝100完成夹料。

以上关于在本发明的描述中，需要理解的是，术语“侧”、“宽度”、 “底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架（1）、分料机构（5）和堵气机构（6），其特征在于：所述的分料机构（5）包括四片可开合的输出夹块（59），所述的输出夹块（59）在旋转至闭合状态时可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口（518），所述的卡盘式夹持口（518）上设有一个可以容纳单个螺丝（100）通过的缺口（519），所述的输出夹块（59）在旋转至打开状态时，螺丝（100）通过设置在输出夹块（59）下方的输出接口（523）输出，所述的输出接口（523）上设置有堵气机构（6），所述的堵气机构（6）包括六片旋转闭合后可堵住输出接口（523）的堵气叶片（63）。

2.根据权利要求1所述的六合四夹式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的缺口（519）为其中一片的输出夹块（59）将高于螺丝（100）的螺丝杆底部的部分进行全部截断或者其中一片的输出夹块（59）将高于螺丝杆底部的部分进行部分截断，被截断的部分所形成的缺口（519）小于180°。

3.根据权利要求1所述的六合四夹式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的输出夹块（59）连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机（516），所述的输出夹块（59）通过输出夹片（58）、输出轨道轮（56）、输出传动齿轮（57）、输出驱动齿轮（514）与出料电机（516）连接，所述的输出夹块（59）通过输出夹片（58）、设置于输出夹片（58）底部的输出旋转导向杆（510）与输出轨道轮（56）配合连接，所述的输出轨道轮（56）上设置有旋转轨迹线槽，所述的输出夹块（59）与输出夹片（58）、输出旋转导向杆（510）、旋转轨迹线槽一一对应，所述的输出夹片（58）滑动连接有输出夹块轨道（513）。

4.根据权利要求1所述的六合四夹式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的堵气叶片（63）包括设置在堵气叶片（63）底部的输出气封导向杆（62），所述的输出气封导向杆（62）连接输出凸轮（61）。

5.根据权利要求3所述的六合四夹式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的输出夹块（59）上方设置有一个检测螺丝（100）是否到达卡盘式夹持口（518）处的光耦检测装置（55），所述的输出传动齿轮（57）侧边设置有光耦开关装置（54），所述的光耦开关装置（54）设置有两个光电传感器（521），在所述输出传动齿轮（57）的侧边设置有限位开关，所述的输出传动齿轮（57）上设置有一个能遮住光电传感器（521）上感光口（522）的延长块（520）。

6.根据权利要求4所述的六合四夹式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的堵气叶片（63）的片数可变更为七片或八片以上，所述的堵气叶片（63）与输出气封导向杆（62）一一对应，所述的输出凸轮（61）设置有与输出气封导向杆（62）一一对应的气封轨迹线槽。

7.根据权利要求1所述的六合四夹式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的旋转夹块（59）的片数可变更为三片或两片。