CN109384023A - 一种带双翻转的四轴机构 - Google Patents
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Abstract
一种带双翻转的四轴机构，它涉及一种带移动的翻转工作台；它包含移动机构、翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构；翻转机构一固定在移动机构上，翻转机构二固定在翻转机构一上，翻转夹持机构固定在翻转机构二上；它在一般移动机构的基础上，增加双翻转机构和翻转夹持机构，使移动平台可翻转一定的角度，既可达到翻转工作平台多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现工作平台一定角度的翻转，以实现在工件不同工作面上进行相关的作业动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种带移动的翻转工作台，具体涉及一种带双翻转的四轴机构。
背景技术
一般在自动化设备上采用的工作平台通常由移动平台、旋转平台、翻转平台组成，移动平台、旋转平台、翻转平台独立存在，难以在同一工位上对工件的多个面进行工作作业。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的带双翻转的四轴机构，把移动平台和翻转平台、翻转夹持机构巧妙地结合在一起，以实现多工位切换及同一工位上对工件的多个面进行工作作业。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含移动机构、翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构；所述的移动机构包含电机一、联轴器一、丝杠、滑座、滑轨；电机一通过联轴器一与丝杠传动连接；丝杠设在滑轨上；丝杠上转动连接有螺母；螺母固定在滑座的底部；滑座与滑轨滑动连接；所述的翻转机构一包含电机二、齿轮减速器一、联轴器二、翻转轴一；电机二与齿轮减速器一连接；齿轮减速器一通过联轴器二与翻转轴一连接；翻转轴一设在滑座上，并可在滑座上自由转动；所述的翻转机构二包含电机三、联轴器三、翻转轴二、翻转工作面板一；翻转工作面板一固定在翻转轴一上；电机三固定在翻转工作面板一上；电机三通过联轴器三与翻转轴二连接；所述的翻转夹持机构包含翻转工作面板二、电机四、齿轮减速机二、翻转轴连接板、翻转夹持板、产品放置板；翻转工作面板二上固定在翻转轴二上；产品放置板固定在翻转工作面板二上；电机四、齿轮减速机二固定在产品放置板的一侧下方；电机四与齿轮减速机二连接；齿轮减速机二通过翻转轴连接板与翻转夹持板固定连接；翻转夹持板合起后正好覆盖在产品放置板上表面。
优选地，所述的滑座整体为U形滑座。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种带双翻转的四轴机构，在一般移动机构的基础上，增加双翻转机构和翻转夹持机构，使移动平台可翻转一定的角度，既可达到翻转工作平台多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现工作平台一定角度的翻转，以实现在工件不同工作面上进行相关的作业动作，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是翻转夹持机构打开，其他机构未动作的状态示意图；
图2是移动机构的结构示意图；
图3是移动机构平移、翻转机构一翻转90度，其他机构未动作的状态示意图；
图4是移动机构平移、翻转机构一、翻转机构二均翻转90度，翻转夹持机构未打开的状态示意图；
图5是移动机构平移、翻转机构一翻转90度、翻转机构二翻转180度，翻转夹持机构未打开的状态示意图；
图6是翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、翻转机构二；2、翻转夹持机构；3、翻转机构一；4、移动机构；1-1、电机三；1-2、翻转工作面板一；1-3、联轴器三；2-1、翻转轴连接板；2-2、翻转夹持板；2-3、齿轮减速机二；2-4、电机四；2-5、产品放置板；3-1、翻转轴一；3-2、联轴器二；3-3、齿轮减速器一；3-4、电机二；4-1、滑轨；4-2、联轴器一；4-3、电机一；4-4、丝杠；4-5、滑座。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
参看图1-6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含移动机构4、翻转机构一3、翻转机构二1、翻转夹持机构2；所述的移动机构4包含电机一4-3、联轴器一4-2、丝杠4-4、滑座4-5、滑轨4-1；电机一4-3通过联轴器一4-2与丝杠4-4传动连接；丝杠4-4设在滑轨4-1上；丝杠4-4上转动连接有螺母；螺母固定在滑座4-5的底部；滑座4-5与滑轨4-1滑动连接；所述的翻转机构一3包含电机二3-4、齿轮减速器一3-3、联轴器二3-2、翻转轴一3-1；电机二3-4与齿轮减速器一3-3连接；齿轮减速器一3-3通过联轴器二3-2与翻转轴一3-1连接；翻转轴一3-1设在滑座4-5上，并可在滑座4-5上自由转动；所述的翻转机构二1包含电机三1-1、联轴器三1-3、翻转轴二(图中未标出)、翻转工作面板一1-2；翻转工作面板一1-2固定在翻转轴一3-1上；电机三1-1固定在翻转工作面板一1-2上；电机三1-1通过联轴器三1-3与翻转轴二连接；所述的翻转夹持机构2包含翻转工作面板二(图中未标出)、电机四2-4、齿轮减速机二2-3、翻转轴连接板2-1、翻转夹持板2-2、产品放置板2-5；翻转工作面板二上固定在翻转轴二上；产品放置板2-5固定在翻转工作面板二上；电机四2-4、齿轮减速机二2-3固定在产品放置板2-5的一侧下方；电机四2-4与齿轮减速机二2-3连接；齿轮减速机二2-3通过翻转轴连接板2-1与翻转夹持板2-2固定连接；翻转夹持板2-2合起后正好覆盖在产品放置板2-5上表面。
优选地，所述的滑座4-5整体为U形滑座。
移动机构4的工作原理为：电机一4-3通过联轴器一4-2带动丝杠4-4转动，丝杠4-4上的螺母水平移动，由于螺母与滑座4-5固定连接，带动滑座4-5水平移动，从而带动翻转机构一3、翻转机构二1、翻转夹持机构2整体水平移动；
翻转机构一3的工作原理为：电机二3-4通过齿轮减速机一3-3旋转，齿轮减速机一3-3通过联轴器二3-2带动翻转轴一3-1旋转，由于翻转工作面板一1-2固定在翻转轴一3-1上，带动翻转工作面板一3-1翻转，从而使固定在翻转工作面板一3-1上的翻转机构二1、翻转夹持机构2翻转；
翻转机构二1的工作原理为：电机三1-1通过联轴器三1-3带动翻转轴二旋转，由于翻转工作面板二固定在翻转轴二上，带动翻转工作面板二翻转，从而使固定在翻转工作面板二上的翻转夹持机构2翻转；
翻转夹持机构2的工作原理为：电机四2-4通过齿轮减速机二2-3旋转，齿轮减速机二2-3带动翻转轴连接板2-1旋转，使固定在翻转轴连接板2-1上的翻转夹持板2-2旋转。
本具体实施方式的有益效果为：本发明所述的一种带双翻转的四轴机构，在一般移动机构的基础上，增加双翻转机构和翻转夹持机构，采用精巧的电机带减速机翻转轴结构，保证多角度翻转的要求，使移动平台可翻转一定的角度，既可达到翻转工作平台多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现工作平台一定角度的翻转，以实现在工件不同工作面上进行相关的作业动作。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种带双翻转的四轴机构，其特征在于它包含移动机构、翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构；所述的移动机构包含电机一、联轴器一、丝杠、滑座、滑轨；电机一通过联轴器一与丝杠传动连接；丝杠设在滑轨上；丝杠上转动连接有螺母；螺母固定在滑座的底部；滑座与滑轨滑动连接；所述的翻转机构一包含电机二、齿轮减速器一、联轴器二、翻转轴一；电机二与齿轮减速器一连接；齿轮减速器一通过联轴器二与翻转轴一连接；翻转轴一设在滑座上，并可在滑座上自由转动；所述的翻转机构二包含电机三、联轴器三、翻转轴二、翻转工作面板一；翻转工作面板一固定在翻转轴一上；电机三固定在翻转工作面板一上；电机三通过联轴器三与翻转轴二连接；所述的翻转夹持机构包含翻转工作面板二、电机四、齿轮减速机二、翻转轴连接板、翻转夹持板、产品放置板；翻转工作面板二上固定在翻转轴二上；产品放置板固定在翻转工作面板二上；电机四、齿轮减速机二固定在产品放置板的一侧下方；电机四与齿轮减速机二连接；齿轮减速机二通过翻转轴连接板与翻转夹持板固定连接；翻转夹持板合起后正好覆盖在产品放置板上表面。
2.根据权利要求1所述的一种带双翻转的四轴机构，其特征在于所述的滑座整体为U形滑座。
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