CN204235778U - 全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，二机构设有多个角度、高度、位置调节装置，可适应各种复杂形体、超大型鞋模上机操作，能实现多形体、多尺寸鞋模同机生产。其包括开模机构和合模机构，所述开模机构和合模机构沿着全自动聚氨酯鞋底成型机的机台转盘排列；所述开模机构主要包括用于推顶模具的模锁杆使模具的开锁组件，用于推顶模具的上盖体以使该上盖体掀开的翻盖组件；所述合模机构主要包括用于推顶模具的上盖体使该上盖体向合模位置翻转的推模组件，用于承接上盖体并在承接上盖体后使该上盖体盖合于模具的下型体上的收模组件，用于敲击模具的模锁杆使模具锁紧的锁模组件。

Description

全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构

技术领域

本实用新型属于聚氨酯鞋底成型设备的技术领域，具体地说是涉及一种全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构。

背景技术

公开号为CN203496203U，公开日为2014年03月26日的中国实用新型专利公开了一种聚氨酯鞋底成型机，其结构包括机体、圆盘座、模板、模具、盖模顶针、模板压座、注料机头、开模装置、盖模装置、模具上盖喷枪、模具底盖喷枪、气动或液压动力设备、电子控制系统。然而这种结构的成型机的开模和合模机构没有设置多方位角度、高度、距离调节装置，因此不适应，尤其是无法实现多种形体、尺寸幅差大的模具同一机台操作，所以这种结构的成型机的开模和合模机构不能适应目前国内大多聚氨酯鞋底生产厂家多形体、多尺寸鞋模同机生产的模式。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动聚氨酯鞋底成型机的可对模具实现自动开模和合模机构，二机构设有多个角度、高度、位置调节装置，可适应各种复杂形体、超大型鞋模上机操作，能实现多形体、多尺寸鞋模同机生产。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其包括开模机构和合模机构，所述开模机构和合模机构沿着全自动聚氨酯鞋底成型机的机台转盘排列；所述开模机构包括用于推顶模具的模锁杆使模具解锁的开锁组件，用于推顶模具的上盖体以使该上盖体掀开的翻盖组件；所 述合模机构包括用于推顶模具的上盖体使该上盖体向合模位置翻转的推模组件，用于承接上盖体并在承接上盖体后使该上盖体盖合于模具的下型体上的收模组件，用于敲击模具的模锁杆使模具锁合的锁模组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述开锁组件包括开模推头，该开模推头与开锁气缸的活塞杆固定连接，开锁气缸固定在安装架上；所述翻盖组件包括翻板，该翻板可转动地安装在翻板座上，并且在翻板座上设有限位部，该限位部供翻板的端部相抵靠使翻板保持在张开位置，借助扭簧将翻板推向张开位置，所述翻板座与翻盖气缸的活塞杆固定连接；所述开模推头附随开锁气缸的活塞杆伸出而推顶模锁杆使该模具解锁且开模推头还将模锁杆推顶至落于翻板上，翻板附随翻盖气缸的活塞杆伸出而推顶模锁杆使模具翻开。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推模组件包括推模头，推模头固定在推模气缸的活塞杆上，推模气缸安装在机台立柱上，所述推模头附随推模气缸的活塞杆伸出而推顶上盖体；所述收模组件包括收模推头，所述收模推头与收模气缸的活塞杆固定连接，该收模气缸安装在安装支架上，所述收模推头附随收模气缸的活塞杆伸出而承接上盖体；所述锁模组件包括可转动地安装在安装支架上的锁模头组件，锁模头组件的一端与锁模气缸的活塞杆相铰接，借助锁模气缸使锁模头组件摆动而与模锁杆形成顶压配合以使模具锁合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述翻盖气缸安装在支架上，支架的一端铰接在支架座上，支架的另一端与导杆相铰接，导杆穿设在支架座上，在所述导杆上套有压簧，压簧的一端抵于支架座上，压簧的另一端 抵于导杆的端部上，所述支架座安装在安装架上；所述翻盖组件摆动角度为3°-12°。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述开锁气缸的上端向内倾斜与安装架垂直线呈0.5°-12°夹角。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锁模头组件包括锁模头，锁模头固定在从动叉盘上，在该从动叉盘上设有凹槽，该凹槽的侧壁供拨杆相抵，凹槽的宽度大于拨杆的外径，拨杆固定在拨盘上，拨盘与所述锁模气缸的活塞杆相铰接，锁模气缸可转动地安装在安装支架上，所述从动叉盘与所述拨盘可转动地安装在安装支架上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推模气缸与机台水平呈8°-50°夹角。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述收模气缸与安装支架垂直线呈2°-12°夹角。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：锁模头周线行走夹角为60°-160°。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述支架座上设有长槽，借助该长槽使支架座相对于安装架的高度可调，所述高度调节距为80mm-180mm。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的全自动聚氨酯鞋底成型机通过采用开锁机构和翻盖机构实现自动开模；通过采用推模组件、收模组件和锁模组件实现自动合模，并设有多个角度、高度、位置调节装置，可适应各种复杂形体、超大型鞋模上机操作，能 实现多形体、多尺寸鞋模同机生产。

附图说明

图1是本实用新型的开模机构的结构示意图。

图2是本实用新型的开模机构的工作过程示意图。

图3是本实用新型的开模机构的工作过程示意图。

图4是本实用新型的开模机构的工作过程示意图。

图5是本实用新型的合模机构的工作过程示意。

图6是本实用新型的合模机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图6；

本实施例给出的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，包括开模机构100和合模机构200。开模机构机将处于锁闭状态的模具开启，合模机构将处于开启状态的模具锁闭，其中，模具装配在成型机的机台转盘4上。装配于成型机上时，沿着机台转盘排列设有开模机构100、浇注组件和合模机构200，以使在成型机工作时形成开模、浇注、合模的流水作业。当然，该成型机还可以设有喷涂脱模剂机构、倒模机构；以形成开模、喷涂脱模剂、浇注、倒模、合模等流水作业。通常，开模机构100和合模机构200以机台中心为原点其相对角度为90°-185°。在所述机台转盘上设有模具。在本实施例中，模具包括上盖体2、下型体1和模锁杆3。其中，上盖体2可盖合于下型体1上，借助模锁杆3使上盖体2锁固在下型体1上。所述开模机构100包括用于推顶模具的模锁杆3使模具解锁的开锁组件8，用于推顶模具的上盖体2以使该上盖体2掀开的翻盖组件11；所述合模机构200包括用于推顶模具的上盖体2使该上盖体2 向合模位置翻转的推模组件201，用于承接上盖体2并在承接上盖体2后使该上盖体2盖合于模具的下型体1上的收模组件202，用于将敲击模具的模锁杆3使模具锁合的锁模组件203。

在本实施例中，所述开锁组件8包括开模推头7，该开模推头7与开锁气缸18的活塞杆固定连接，开锁气缸18固定在安装架17上。开锁气缸18的行程可选用为120-360mm。所述翻盖组件11包括翻板16，该翻板16可转动地安装在翻板座13上，使翻板可沿翻板销15转动。通常，翻板16可在翻动角度γ0°-86°之间自由翻动。在翻板座13上设有限位部131，该限位部供翻板16的端部相抵靠使翻板16保持在张开位置。当翻板16处于张开位置时，由于翻板16的端部是抵靠在限位部131上，以形成张开极限位置，使得翻板16处于张开位置时具有一定的承载力，以供模具的模锁杆3搁置。借助扭簧14将翻板16推向张开位置，所述翻板座13与翻盖气缸19的活塞杆固定连接；所述开模推头7附随开锁气缸18的活塞杆伸出而推顶模锁杆3使该模具解锁且开模推头7还将模锁杆3推顶至落于翻板16上，翻板16附随翻盖气缸19的活塞杆伸出而推顶模锁杆3使模具翻开。通常，翻盖气缸行程为200mm-500mm。该开模机构的工作过程为：当机台转盘4将模具工位移动到开模机构100同一轴线时，开锁气缸18自动将开模推头7推出，开模推头7推开模锁杆3杆，模锁杆继续上升推开翻板16，模锁杆3移至翻板16上方，如图2所示，开模推头7回位，翻板16应扭簧14作用自动回位，模锁杆3下落而被搁置于翻板16上，翻板16在翻盖气缸19的作用下推出而将模具上盖体2推送到位，而后翻盖气缸19复位，而模具保持在打开的状态，如图4所示。

在本实施例中，上述翻盖气缸19安装在支架91上，支架91的一端铰接在支架座92上，支架91的另一端与导杆101相铰接，导杆101穿设在支架座92上，在所述导杆101上套有压簧10，压簧10的一端抵于支架座92上，压簧10的另一端抵于导杆101的端部上，所述支架座92安装在安装架17上。采用这种结构，使得翻盖组件11整体可摆动，具体地说，开模推头7推送过程因各模具形体不同会产生不同的上下外力，开模推头7会顺应外力以摆角中心销12为轴心上下自由摆动，摆角回位压簧10保证其自动复位。通过这种可摆动设计，使得该成型机可适用不同的模具。通常，所述翻盖组件11摆动角度α为3°-12°如图3所示。

在本实施例中，上述开锁气缸18的上端向内倾斜与安装架17垂直线呈0.5°-12°夹角β，以适应模锁收模最佳角度。

在本实施例中，在所述支架座92上设有长槽5，借助该长槽5使支架座相对于安装架17的高度可调，所述长槽的长度为80mm-180mm，以适应不同高度的模具。

在本实施例中，上述推模组件201包括推模头21，推模头21固定在推模气缸22的活塞杆上，推模气缸22安装在机台立柱23上，所述推模头21附随推模气缸22的活塞杆伸出而推顶上盖体2，对于推模气缸22的行程选择应当满足：在以使推模气缸22在工作后，上盖体可依靠其自身的重力作用向合模方向翻转。优选地，所述推模气缸22与机台水平呈8°-50°夹角θ。所述收模组件202包括收模推头24，所述收模推头24与收模气缸25的活塞杆固定连接，该收模气缸25安装在安装支架26上。所述收模推头24附随收模气缸25的活塞杆伸出而承接上盖体2。对于收模气缸的装配，在该活塞杆缩回时，上盖体盖合在下型 体上。优选地，所述收模气缸25与安装支架26垂直线呈2°-12°夹角δ，以适应模锁收模最佳角度。所述锁模组件203包括可转动地安装在安装支架26上的锁模头组件，锁模头组件的一端与锁模气缸27的活塞杆相铰接，借助锁模气缸27使锁模头组件摆动而与模锁杆3形成顶压配合以使模具锁合。较佳地，锁模头周线行走夹角ε为60°-160°。该合模机构的工作过程为：机台转盘4将模具工位移动到开模机构同一轴线时，推模头21和收模推头24同时推出，推模头21推动模具上盖体2合拢，当推模头21行至顶端时收模推头24也至顶端模具上盖体2自由落下收模推头24正好接住，如图6所示，收模推头24回位模具上盖体2合拢，锁模头组件在锁模气缸27的推动下而摆动，使得锁模头组件敲击模锁杆3而实现模具的锁模。

上述锁模头组件包括锁模头28，锁模头28固定在从动叉盘29上，在该从动叉盘29上设有凹槽，该凹槽的侧壁供拨杆30相抵，凹槽的宽度大于拨杆的外径，拨杆30固定在拨盘31上，拨盘31与所述锁模气缸27的活塞杆相铰接，在本实施例中，拨盘31通过拨盘推叉6间接的安装在锁模气缸27的活塞杆上。锁模气缸27可转动地安装在安装支架26上，所述从动叉盘与所述拨盘可转动地安装在安装支架26上。其工作时，锁模气缸27推动拨盘29，拨盘上的拨杆30拨动从动叉盘29，锁模头28固定在从动叉盘29上，锁模头28延周线向模锁敲击而实现锁模。通过采用这种结构，使得拨盘与从动叉盘之间具有一定的浮动量，以避免刚性冲击。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其包括开模机构和合模机构，所述开模机构和合模机构沿着全自动聚氨酯鞋底成型机的机台转盘排列；其特征在于：所述开模机构包括用于推顶模具的模锁杆使模具解锁的开锁组件，用于推顶模具的上盖体以使该上盖体掀开的翻盖组件；所述合模机构包括用于推顶模具的上盖体使该上盖体向合模位置翻转的推模组件，用于承接上盖体并在承接上盖体后使该上盖体盖合于模具的下型体上的收模组件，用于敲击模具的模锁杆使模具锁合的锁模组件。

2.根据权利要求1所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于：所述开锁组件包括开模推头，该开模推头与开锁气缸的活塞杆固定连接，开锁气缸固定在安装架上；所述翻盖组件包括翻板，该翻板可转动地安装在翻板座上，并且在翻板座上设有限位部，该限位部供翻板的端部相抵靠使翻板保持在张开位置，借助扭簧将翻板推向张开位置，所述翻板座与翻盖气缸的活塞杆固定连接；所述开模推头附随开锁气缸的活塞杆伸出而推顶模锁杆使该模具解锁且开模推头还将模锁杆推顶至落于翻板上，翻板附随翻盖气缸的活塞杆伸出而推顶模锁杆使模具翻开。

3.根据权利要求1所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于：所述推模组件包括推模头，推模头固定在推模气缸的活塞杆上，推模气缸安装在机台立柱上，所述推模头附随推模气缸的活塞杆伸出而推顶上盖体；所述收模组件包括收模推头，所述收模推头与收模气缸的活塞杆固定连接，该收模气缸安装在安装支架上，所述收模推头附随收模气缸的活塞杆伸出而承接上盖体；所述锁模组件包括可转动地安装在安装支架上的锁模头组件，锁模头 组件的一端与锁模气缸的活塞杆相铰接，借助锁模气缸使锁模头组件摆动而与模锁杆形成顶压配合以使模具锁合。

4.根据权利要求2所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于：所述翻盖气缸安装在支架上，支架的一端铰接在支架座上，支架的另一端与导杆相铰接，导杆穿设在支架座上，在所述导杆上套有压簧，压簧的一端抵于支架座上，压簧的另一端抵于导杆的端部上，所述支架座安装在安装架上；所述翻盖组件摆动角度为3°-12°。

5.根据权利要求2所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于：所述开锁气缸的上端向内倾斜与安装架垂直线呈0.5°-12°夹角。

6.根据权利要求3所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于：所述锁模头组件包括锁模头，锁模头固定在从动叉盘上，在该从动叉盘上设有凹槽，该凹槽的侧壁供拨杆相抵，凹槽的宽度大于拨杆的外径，拨杆固定在拨盘上，拨盘与所述锁模气缸的活塞杆相铰接，锁模气缸可转动地安装在安装支架上，所述从动叉盘与所述拨盘可转动地安装在安装支架上。

7.根据权利要求3所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于：所述推模气缸与机台水平呈8°-50°夹角。

8.根据权利要求3所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于：所述收模气缸与安装支架垂直线呈2°-12°夹角。

9.根据权利要求7所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于：锁模头周线行走夹角为60°-160°。

10.根据权利要求4所述的全自动聚氨酯鞋底成型机的开模、合模机构，其特征在于.在所述支架座上设有长槽，借助该长槽使支架座相对于安装架的高度可调，所述长槽的长度为80mm-180mm。