CN109623353A - 一种双工位自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位自动锁螺丝机，包括基部、竖直导柱和锁定机构，竖直导柱设置为两根，每根竖直导柱两端分别与基部、锁定机构螺纹连接；锁定机构包括滑动薄板、竖直气缸、L形连接板和电动批刀固定装置，滑动薄板分为上滑动薄板和下滑动薄板，竖直气缸顶端固定连接于上滑动薄板中央，上滑动薄板和下滑动薄板弹性连接，L形连接板一端与下滑动薄板固定连接，另一端与电动劈刀固定装置固定连接，竖直导柱上端活动贯穿于上滑动薄板和下滑动薄板。本发明可以精确控制锁螺丝的深度，精确对准锁螺丝的位置，采用全自动化方式，节省人工，特别是方便了双工位螺丝器件上锁，大大提高了工作效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种双工位自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及锁螺丝领域，尤其涉及一种双工位自动锁螺丝机。

背景技术

现有的锁螺丝机虽然可以电动锁螺丝，但不能全自动生产，需要依靠人工对准螺丝，再电动锁紧，常常出现方向不够准确造成螺丝锁歪；由于上锁深度靠人工掌握，螺丝头上锁过深会造成断裂；特别是在对双工位器件上锁时，必须靠人工移动位置，一颗一颗上锁，效率低下；因此现有技术不便，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提出一种双工位自动锁螺丝机，包括基部、竖直导柱和锁定机构，竖直导柱设置为两根，每根竖直导柱两端分别与基部、锁定机构螺纹连接；锁定机构包括滑动薄板、竖直气缸、L形连接板和电动批刀固定装置，滑动薄板分为上滑动薄板和下滑动薄板，竖直气缸顶端固定连接于上滑动薄板中央，上滑动薄板和下滑动薄板弹性连接，L形连接板一端与下滑动薄板固定连接，另一端与电动劈刀固定装置固定连接，竖直导柱上端活动贯穿于上滑动薄板和下滑动薄板；基部包括底板、水平气缸、水平滑轨、水平滑板和固定底座，水平气缸、水平滑轨均固定于底板上，水平滑板滑动套接在水平滑轨上，固定底座的下部与水平滑板螺纹连接。

优选地，电动批刀固定装置包括批刀卡座和电动批刀，电动批刀卡套连接于批刀卡座中央，所述批刀卡座和电动批刀分别设置为两个，批刀卡座并列固定于L形连接板外表面。

优选地，所述电动批刀包括批刀帽、批刀杆和批头，批刀帽和批头分别螺接于批刀杆上、下两端，批头设置为圆柱筒形，圆柱筒底部连接批刀杆下端。

优选地，批刀卡座由内卡壳和外卡壳组成，内卡壳上靠近L形连接板一端设置有激光筒，激光筒套接于内卡壳上，激光筒中央内部凹槽内设置有激光发生器。

优选地，竖直气缸包括竖直气缸本体、长活动杆和短活动杆，长活动杆活动连接于竖直气缸本体上端；短活动杆包括竖直弹簧，竖直短杆和耐磨环，弹簧和耐磨环由上至下依次套于竖直短杆上，竖直短杆一端穿过上滑动薄板与竖直气缸本体连接，另一端固定连接于下滑动薄板。

优选地，水平气缸包括水平气缸本体和水平气缸活动端，水平气缸本体固定在底板上，水平气缸活动端固定连接于水平滑板中央；水平滑轨为两个，分别设置在水平气缸两端，每个水平滑轨包括两个支柱和滑杆，支柱固定于底板上，分别套接于滑杆两端。

优选地，固定底座包括活动支架、螺丝卡座、螺丝器件，活动支架固定于水平滑板上，螺丝卡座和螺丝器件均设置为2个，螺丝卡座嵌套于支架两端，螺丝器件与螺丝卡座槽式连接。

优选地，活动支架包括第一竖直薄板、第二竖直薄板、水平薄板和支架气缸，第一竖直薄板和水平薄板L形固定连接，水平薄板两端分别设置有水平导柱，水平导柱活动套接于第二竖直薄板；支架气缸包括支架气缸本体和活动端，活动端位于气缸本体中轴线上，活动端穿过第二竖直薄板与水平薄板固定连接，支架气缸本体固定于第二竖直薄板中央。

优选地，螺丝卡座包括圆筒底座和圆柱底座，圆柱底座与第一竖直薄板等高设置，套接于水平薄板上，圆筒底座与圆柱底座可拆卸连接，螺丝器件与圆筒底座槽式连接。

优选地，第二竖直薄板上包括对准硅片、薄板本体和电检测器，对准硅片设置在薄板本体上表面长方形凹槽内底面，激光发生器正下端，电检测器设置在薄板本体上表面长方形凹槽内侧面。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过竖直气缸推动电动批刀锁螺丝，可以精确控制锁螺丝的深度，避免了螺丝锁歪，爆裂等现象，通过水平气缸和支架气缸调整活动支架的位置，通过发生器和对准硅片精确对准锁螺丝的位置，采用全自动化方式，节省了人工，特别是方便了双工位螺丝器件上锁，大大提高了工作效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的解释说明；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的活动支架结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明一种双工位自动锁螺丝机作详细说明。

本发明的一个实施例为，如图1和图2所示，一种双工位自动锁螺丝机，包括基部、竖直导柱1和锁定机构，竖直导柱设置为两根，每根竖直导柱两端分别与基部、锁定机构螺纹连接；锁定机构包括滑动薄板2、竖直气缸3、L形连接板4和电动批刀固定装置5，滑动薄板2分为上滑动薄板和下滑动薄板，竖直气缸3顶端固定连接于上滑动薄板中央，上滑动薄板和下滑动薄板弹性连接，L形连接板4一端与下滑动薄板固定连接，另一端与电动劈刀固定装置5固定连接，竖直导柱1上端活动贯穿于上滑动薄板和下滑动薄板；基部包括底板6、水平气缸7、水平滑轨8、水平滑板9和固定底座10，水平气缸7、水平滑轨8均固定于底板6上，水平滑板9滑动套接在水平滑轨8上，固定底座10的下部与水平滑板9螺纹连接。

优选地，电动批刀固定装置5包括批刀卡座11和电动批刀，电动批刀卡套连接于批刀卡座11中央，所述批刀卡座11和电动批刀分别设置为两个，可以实现对双工位螺丝的上锁，也可以对单个螺丝快速上锁，批刀卡座11并列固定于L形连接板4外表面。

优选地，所述电动批刀包括批刀帽、批刀杆和批头12，批刀帽和批头12分别螺接于批刀杆上、下两端，批头12设置为圆柱筒形，批头形状及大小根据待上锁螺丝器件的大小及形状设定，保证批头恰好可以为螺丝器件上锁，圆柱筒底部连接批刀杆下端。

优选地，批刀卡座11由内卡壳和外卡壳组成，内卡壳上靠近L形连接板4一端设置有激光筒，激光筒套接于内卡壳上，激光筒中央内部凹槽内设置有激光发生器。通过激光发生器发射激光来检测电动批刀固定装置5和活动支架是否对准。

优选地，竖直气缸3包括竖直气缸本体、长活动杆和短活动杆，长活动杆活动连接于竖直气缸本体上端；短活动杆包括竖直弹簧，竖直短杆和耐磨环，弹簧和耐磨环由上至下依次套于竖直短杆上，竖直短杆一端穿过上滑动薄板与竖直气缸本体连接，另一端固定连接于下滑动薄板；竖直气缸3带动竖直短杆推动下滑动薄板向下运动，控制给螺丝器件上锁的距离。

优选地，水平气缸7包括水平气缸本体和水平气缸活动端，水平气缸本体固定在底板6上，水平气缸活动端固定连接于水平滑板9中央，先通过机械手抓取螺丝器件放置在固定底座上，水平气缸活动端带动水平滑板9推动固定底座水平运动，控制固定底座运动至待上锁位置，上锁完毕后推动固定底座运动至基部另一端，由机械手抓取上完锁的螺丝器件后，再推动固定底座至待上锁位置，如此往复运动；水平滑轨8为两个，分别设置在水平气缸7两端，每个水平滑轨包括两个支柱和滑杆，支柱固定于底板6上，分别套接于滑杆两端。

优选地，固定底座10包括活动支架、螺丝卡座13、螺丝器件14，活动支架固定于水平滑板9上，螺丝卡座13和螺丝器件14均设置为2个，螺丝卡座13套于支架两端，螺丝器件14与螺丝卡座13槽式连接。

优选地，活动支架包括第一竖直薄板15、第二竖直薄板16、水平薄板和支架气缸17，第一竖直薄板15和水平薄板L形固定连接，水平薄板两端分别设置有水平导柱18，水平导柱活动套接于第二竖直薄板16，保证运动方向不倾斜；支架气缸17包括支架气缸本体和活动端，活动端位于气缸本体中轴线上，活动端穿过第二竖直薄板16与水平薄板固定连接，支架气缸本体固定于第二竖直薄板16中央。支架气缸17的活动端推动水平薄板运动，控制活动支架的位置，保证螺丝器件14对准批头12，精确上锁。

优选地，螺丝卡座13包括圆筒底座和圆柱底座，圆柱底座与第一竖直薄板15等高设置，套接于水平薄板上，圆筒底座与圆柱底座可拆卸连接，这样就方便了通过拆换底座的给不同螺丝器件上锁，更加实用，螺丝器件14与圆筒底座槽式连接。

优选地，第二竖直薄板16上包括对准硅片、薄板本体和电检测器，对准硅片设置在薄板本体上表面长方形凹槽内底面，激光发生器正下端，电检测器设置在薄板本体上表面长方形凹槽内侧面。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，包括基部、竖直导柱和锁定机构，竖直导柱设置为两根，每根竖直导柱两端分别与基部、锁定机构螺纹连接；锁定机构包括滑动薄板、竖直气缸、L形连接板和电动批刀固定装置，滑动薄板分为上滑动薄板和下滑动薄板，竖直气缸顶端固定连接于上滑动薄板中央，上滑动薄板和下滑动薄板弹性连接，L形连接板一端与下滑动薄板固定连接，另一端与电动劈刀固定装置固定连接，竖直导柱上端活动贯穿于上滑动薄板和下滑动薄板；基部包括底板、水平气缸、水平滑轨、水平滑板和固定底座，水平气缸、水平滑轨均固定于底板上，水平滑板滑动套接在水平滑轨上，固定底座的下部与水平滑板螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，电动批刀固定装置包括批刀卡座和电动批刀，电动批刀卡套连接于批刀卡座中央，所述批刀卡座和电动批刀分别设置为两个，批刀卡座并列固定于L形连接板外表面。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述电动批刀包括批刀帽、批刀杆和批头，批刀帽和批头分别螺接于批刀杆上、下两端，批头设置为圆柱筒形，圆柱筒底部连接批刀杆下端。

4.根据权利要求2所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，批刀卡座由内卡壳和外卡壳组成，内卡壳上靠近L形连接板一端设置有激光筒，激光筒套接于内卡壳上，激光筒中央内部凹槽内设置有激光发生器。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，竖直气缸包括竖直气缸本体、长活动杆和短活动杆，长活动杆活动连接于竖直气缸本体上端；短活动杆包括竖直弹簧，竖直短杆和耐磨环，弹簧和耐磨环由上至下依次套于竖直短杆上，竖直短杆一端穿过上滑动薄板与竖直气缸本体连接，另一端固定连接于下滑动薄板。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，水平气缸包括水平气缸本体和水平气缸活动端，水平气缸本体固定在底板上，水平气缸活动端固定连接于水平滑板中央；水平滑轨为两个，分别设置在水平气缸两端，每个水平滑轨包括两个支柱和滑杆，支柱固定于底板上，分别套接于滑杆两端。

7.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，固定底座包括活动支架、螺丝卡座、螺丝器件，活动支架固定于水平滑板上，螺丝卡座和螺丝器件均设置为2个，螺丝卡座嵌套于支架两端，螺丝器件与螺丝卡座槽式连接。

8.根据权利要求7所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，活动支架包括第一竖直薄板、第二竖直薄板、水平薄板和支架气缸，第一竖直薄板和水平薄板L形固定连接，水平薄板两端分别设置有水平导柱，水平导柱活动套接于第二竖直薄板；支架气缸包括支架气缸本体和活动端，活动端位于气缸本体中轴线上，活动端穿过第二竖直薄板与水平薄板固定连接，支架气缸本体固定于第二竖直薄板中央。

9.根据权利要求8所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，螺丝卡座包括圆筒底座和圆柱底座，圆柱底座与第一竖直薄板等高设置，套接于水平薄板上，圆筒底座与圆柱底座可拆卸连接，螺丝器件与圆筒底座槽式连接。

10.根据权利要求8所述的一种双工位自动锁螺丝机，其特征在于，第二竖直薄板上包括对准硅片、薄板本体和电检测器，对准硅片设置在薄板本体上表面长方形凹槽内底面，激光发生器正下端，电检测器设置在薄板本体上表面长方形凹槽内侧面。