TWI830721B - 螺絲拆裝裝置及其收集機構 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種螺絲拆裝裝置，包括驅動機構及電動起子，驅動機構 連接電動起子以驅動其移動，電動起子用於拆裝螺絲，電動起子包括起子頭，起子頭能夠吸附螺絲，螺絲拆裝裝置還包括收集機構，收集機構包括剝離件、移轉塊及容納盒，移轉塊設於驅動機構上，移轉塊設有移轉腔，起子頭可動地穿過移轉塊及移轉腔，剝離件用於在移轉腔中夾持螺絲使其與起子頭分離，容納盒通過移料管與移轉腔連通，容納盒用於產生負壓以將螺絲通過移料管吸入容納盒中。本發明還提供一種螺絲拆裝裝置的收集機構。

Description

螺絲拆裝裝置及其收集機構
本發明涉及加工領域，尤其涉及一種螺絲拆裝裝置及其收集機構。
隨著自動化進程的加深，在生產加工中逐漸使用機械手等驅動電動起子來裝拆螺絲。現有的技術中，電動起子拆卸螺絲後，需要移動電動起子將螺絲放置於容納盒中保存。但螺絲的體積通常都很小，尤其是電子產品上的螺絲體積極小且數量眾多，在拆卸後容易丟失，轉移收集被拆卸的螺絲還會花費大量時間、降低工作效率。
有鑑於此，有必要提供一種螺絲拆裝裝置及其收集機構以解決上述問題。
一種螺絲拆裝裝置，包括驅動機構及電動起子，所述驅動機構連接所述電動起子以驅動其移動，所述電動起子用於拆裝螺絲，所述電動起子包括起子頭，所述起子頭能夠吸附螺絲，所述螺絲拆裝裝置還包括收集機構，所述收集機構包括剝離件、移轉塊及容納盒，所述移轉塊設於所述驅動機構上，所述移轉塊設有移轉腔，所述起子頭可動地穿過所述移轉塊及所述移轉腔，所述移轉塊貫穿設有避讓孔，所述避讓孔與所述移轉腔相 連通，所述起子頭通過所述避讓孔穿過所述移轉塊以拆裝螺絲或通過所述避讓孔將被拆卸的螺絲移入所述移轉腔，所述剝離件用於在所述移轉腔中夾持螺絲使其與所述起子頭分離，所述容納盒通過移料管與所述移轉腔連通，所述容納盒用於產生負壓以將所述螺絲通過所述移料管吸入所述容納盒中。
一種收集機構，用於收集被電動起子拆卸的螺絲，所述電動起子包括起子頭，所述收集機構包括剝離件、移轉塊及容納盒，所述移轉塊用於裝設於電動起子與待拆卸的螺絲之間，所述移轉塊設有移轉腔，所述移轉塊貫穿設有避讓孔，所述避讓孔與所述移轉腔相連通，所述起子頭通過所述避讓孔穿過所述移轉塊以拆裝螺絲或通過所述避讓孔將被拆卸的螺絲移入所述移轉腔，所述剝離件用於在所述移轉腔中夾持螺絲使其與所述起子頭分離，所述容納盒通過移料管與所述移轉腔連通，所述容納盒用於產生負壓以將所述螺絲通過所述移料管吸入所述容納盒中。
相較於先前技術，本發明的收集機構通過剝離件夾持螺絲，使其與起子頭分離，之後，通過在容納盒中產生負壓，將所述螺絲由移轉腔吸入所述容納盒中。在拆卸螺絲後，隨即將其回收，螺絲不易丟失，且無需花費額外的回收時間，提高了效率。
100:螺絲拆裝裝置
10:驅動機構
12:安裝板
14:移動驅動件
16:連接塊
161:凸出部
18:滑軌
19:止擋塊
30:電動起子
32:主體
34:起子頭
50:收集機構
52:剝離件
521:剝離驅動件
523:夾塊
54:移轉塊
541:移轉腔
543:避讓孔
56:容納盒
561:移料管
70:視覺識別機構
圖1為本發明實施方式的螺絲拆裝裝置的立體示意圖。
圖2為圖1所示螺絲拆裝裝置另一角度的立體示意圖。
圖3為圖1所示螺絲拆裝裝置的剖視圖。
圖4為圖1所示螺絲拆裝裝置的部分分解示意圖。
下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施方式，都屬於本發明保護的範圍。
需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體實施方式的目的，不是旨在限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或複數相關的所列項目的任意的和所有的組合。
請參見圖1及圖2，本發明一實施方式的螺絲拆裝裝置100包括驅動機構10、電動起子30及收集機構50。所述驅動機構10用於設於一輸送線(圖未示)上方。所述電動起子30設於所述驅動機構10上。所述驅動機構10驅動所述電動起子30靠近或遠離所述輸送線移動。所述電動起子30用於拆裝所述輸送線上的工件的螺絲。所述收集機構50設於所述驅動機構10上並鄰近所述電動起子30的末端。所述收集機構50用於收集被所述電動起子30拆卸的螺絲。
所述驅動機構10包括安裝板12、移動驅動件14及連接塊16。所述安裝板12設於所述輸送線上方。所述移動驅動件14設於所述安裝板12上。所述連接塊16設於所述移動驅動件14的輸出軸上。所述電動起子30設於所 述連接塊16上。所述移動驅動件14驅動所述電動起子30靠近或遠離所述輸送線。
在本實施例中，所述驅動機構10還包括滑軌18。所述滑軌18設於所述安裝板12上並朝向所述輸送線方向。所述連接塊16可滑動地設於所述滑軌18上。可以理解，在其他實施例中，所述滑軌18可以省略。
在本實施例中，所述連接塊16包括至少一凸出部161，所述驅動機構10還包括至少一止擋塊19。至少一所述止擋塊19設於所述安裝板12上。至少一所述止擋塊19止擋所述凸出部161以限制所述電動起子30的最大行程。
可以理解，在其他實施例中，所述驅動機構10還可以是機械手等三維驅動裝置。
所述電動起子30包括主體32及設於所述主體32上的起子頭34。所述主體32裝設於所述連接塊16上。所述主體32驅動所述起子頭34旋轉以拆裝螺絲。所述起子頭34為磁性件，其能夠吸附被拆卸的螺絲。所述電動起子30可以採用行業通用設計，此處不再贅述。
請一併參閱圖3及圖4，所述收集機構50包括剝離件52、移轉塊54及容納盒56。所述移轉塊54設於所述安裝板12上並位於所述電動起子30的下方。所述移轉塊54設有相連通的移轉腔541及避讓孔543。所述避讓孔543貫穿所述移轉塊54的相對兩側。所述起子頭34可通過所述避讓孔543穿過所述移轉塊54以拆裝螺絲或通過所述避讓孔543將被拆卸的螺絲移入所述移轉腔541。
所述剝離件52包括剝離驅動件521及兩個夾塊523。所述剝離驅動件521設於所述安裝板12上。兩個所述夾塊523一端分別設於所述剝離驅動件521上，另一端可活動地伸入所述移轉塊54並分別位於所述避讓孔543的 相對兩側。所述剝離驅動件521驅動兩個所述夾塊523相向移動以夾持位於所述起子頭34末端的螺絲，使其與所述起子頭34分離；所述剝離驅動件521或驅動兩個所述夾塊523相背移動以釋放被夾持的螺絲。
所述容納盒56通過一移料管561與所述移轉腔541連通。所述容納盒56還連接一真空發生器(圖未示)，從而使所述容納盒56內產生負壓並將所述螺絲通過所述移料管561吸至所述容納盒56中。
在本實施例中，所述螺絲拆裝裝置100還包括視覺識別機構70。所述視覺識別機構70用於識別工件以引導所述驅動機構10驅動電動起子30移動。可以理解，在其他實施例中，所述視覺識別機構70可以省略。
本發明的螺絲拆裝裝置100在使用時：所述視覺識別機構70檢測到輸送線上的工件到位後，所述移動驅動件14驅動所述電動起子30向所述輸送線方向移動。所述起子頭34通過所述避讓孔543穿過所述移轉塊54後裝拆螺絲。當有螺絲被拆卸後，所述螺絲受磁力作用被吸附於所述起子頭34上。所述起子頭34縮回所述避讓孔543。所述剝離驅動件521驅動兩個所述夾塊523相向移動以夾住被吸附於所述起子頭34上的螺絲。所述起子頭34繼續回縮並與所述螺絲分離。真空發生器啟動，使所述容納盒56內產生負壓，所述剝離驅動件521驅動兩個所述夾塊523相遠離以釋放所述螺絲，所述螺絲被負壓吸引通過所述移料管561被吸入所述容納盒56中。
本發明的螺絲拆裝裝置100的收集機構50通過剝離件52夾持螺絲，使其與起子頭34分離後，通過在容納盒56中產生負壓，將所述螺絲由移轉腔541吸入所述容納盒56中。在拆卸螺絲後，隨即將其回收，螺絲不易丟失，且無需花費額外的回收時間，提高了效率。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
100:螺絲拆裝裝置
10:驅動機構
12:安裝板
14:移動驅動件
16:連接塊
161:凸出部
18:滑軌
19:止擋塊
30:電動起子
32:主體
34:起子頭
50:收集機構
52:剝離件
521:剝離驅動件
523:夾塊
54:移轉塊
56:容納盒
561:移料管

Claims (8)

  1. 一種螺絲拆裝裝置，包括驅動機構及電動起子，所述驅動機構連接所述電動起子以驅動其移動，所述電動起子用於拆裝螺絲，所述電動起子包括起子頭，所述起子頭能夠吸附螺絲，其改良在於：所述螺絲拆裝裝置還包括收集機構，所述收集機構包括剝離件、移轉塊及容納盒，所述移轉塊設於所述驅動機構上，所述移轉塊設有移轉腔，所述起子頭可動地穿過所述移轉塊及所述移轉腔，所述移轉塊貫穿設有避讓孔，所述避讓孔與所述移轉腔相連通，所述起子頭通過所述避讓孔穿過所述移轉塊以拆裝螺絲或通過所述避讓孔將被拆卸的螺絲移入所述移轉腔，所述剝離件用於在所述移轉腔中夾持螺絲使其與所述起子頭分離，所述容納盒通過移料管與所述移轉腔連通，所述容納盒用於產生負壓以將所述螺絲通過所述移料管吸入所述容納盒中。
  2. 如請求項1所述之螺絲拆裝裝置，其中所述剝離件包括剝離驅動件及兩個夾塊，所述剝離驅動件設於所述驅動機構上，兩個所述夾塊一端分別設於所述剝離驅動件上，另一端可活動地伸入所述移轉塊中，兩個所述夾塊在所述剝離驅動件驅動下夾持所述螺絲。
  3. 如請求項1所述之螺絲拆裝裝置，其中所述驅動機構包括安裝板、移動驅動件及連接塊，所述移動驅動件及所述移轉塊設於所述安裝板上，所述連接塊設於所述移動驅動件的輸出軸上，所述電動起子設於所述連接塊上。
  4. 如請求項3所述之螺絲拆裝裝置，其中所述驅動機構還包括滑軌，所述滑軌設於所述安裝板上，所述連接塊可滑動地設於所述滑軌上。
  5. 如請求項4所述之螺絲拆裝裝置，其中所述連接塊包括至少一凸出部，所述驅動機構還包括至少一止擋塊，至少一所述止擋塊設於所述安裝板上，至少一所述止擋塊止擋所述凸出部以限制所述電動起子的最大行程。
  6. 如請求項1所述之螺絲拆裝裝置，其中所述螺絲拆裝裝置還包括視覺識別機構，所述視覺識別機構用於識別工件以引導所述驅動機構驅動所述電動起子移動。
  7. 一種收集機構，用於收集被電動起子拆卸的螺絲，所述電動起子包括起子頭，其改良在於：所述收集機構包括剝離件、移轉塊及容納盒，所述移轉塊用於裝設於電動起子與待拆卸的螺絲之間，所述移轉塊設有移轉腔，所述移轉塊貫穿設有避讓孔，所述避讓孔與所述移轉腔相連通，所述起子頭通過所述避讓孔穿過所述移轉塊以拆裝螺絲或通過所述避讓孔將被拆卸的螺絲移入所述移轉腔，所述剝離件用於在所述移轉腔中夾持螺絲使其與所述起子頭分離，所述容納盒通過移料管與所述移轉腔連通，所述容納盒用於產生負壓以將所述螺絲通過所述移料管吸入所述容納盒中。
  8. 如請求項7所述之收集機構，其中所述剝離件包括剝離驅動件及兩個夾塊，兩個所述夾塊一端分別設於所述剝離驅動件上，另一端可活動地伸入所述移轉塊中，兩個所述夾塊在所述剝離驅動件驅動下夾持所述螺絲。
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