CN102975009B - 螺丝分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝分离装置，包括：前侧具有进料通道的底座，底座上设有上下贯穿的第一和第二出料通道且顶面上设有导槽；左右可移动地设在底座上的移动板，移动板的下表面上设有左右间隔开的第一和第二卡槽；分别前后可移动地对应设在第一和第二卡槽内的第一和第二舌片；第一和第二限位柱，第一限位柱的上端与第一舌片相连而下端可移动地配合在导槽内，所述第二限位柱的上端与第二舌片相连而下端可移动地配合在导槽内；和分别与第一和第二出料通道对应的第一和第二气管接头。根据本发明实施例的螺丝分离装置，可将送螺丝机构送入到进料通道内的螺丝分成两组快速地送到需要锁紧螺丝的两个不同位置，效率高、位置精确且成本低。

Description

螺丝分离装置

技术领域

本发明涉及工业装配领域，尤其是涉及一种对螺丝进行分离的螺丝分离装置。

背景技术

锁紧螺丝在电子、玩具、小家电，汽车等许多行业都要用到，很多时候需要在同一产品上锁付多颗螺丝。如果靠人手工一颗一颗锁紧螺丝，效率低下且人工成本高。

传统的送螺丝机构例如振动盘、螺丝排列机虽能顺利的排列送出螺丝，但是，如果要同时锁两颗或多颗螺丝，则需要购买多个螺丝振动盘或螺丝排列机，以对不同位置的螺丝进行推送，成本高，操作复杂且效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种螺丝分离机构，所述螺丝分离机构可快速分离螺丝且成本低，分螺丝效率高且位置精确。

根据本发明实施例的螺丝分离装置，包括：底座，所述底座的前侧设有适于送螺丝机构伸入的进料通道，所述底座上设有沿上下方向贯穿的第一和第二出料通道，所述底座的顶面上设有导槽，所述导槽包括从左到右逐渐向前延伸的第一段和从左到右逐渐向后延伸的第二段，所述第一段的右端与所述第二段的左端相接，所述第一段的右端和所述第二段的左端与所述进料通道对应；移动板，所述移动板沿左右方向可移动地设在所述底座上，所述移动板的下表面上设有沿左右方向间隔开的第一和第二卡槽；第一和第二舌片，所述第一和第二舌片分别对应地设在所述第一和第二卡槽内且分别沿前后方向可移动，所述第一和第二舌片中每一个的前端形成有用于卡挂螺丝的卡口；第一和第二限位柱，所述第一限位柱的上端与所述第一舌片相连,而所述第一限位柱的下端可移动地配合在所述导槽的第一段内，所述第二限位柱的上端与所述第二舌片相连,而所述第二限位柱的下端可移动地配合在所述导槽的第二段内，其中在所述第一限位柱从所述第一段的左端移动到所述第一段的右端时，所述第二限位柱从所述第二段的左端移动到所述第二段的右端，所述第一舌片的卡口由将卡挂的螺丝卸载到所述第一出料通道的位置移动到从所述进料通道卡挂螺丝的位置,且所述第二舌片由从所述进料通道卡挂螺丝的位置移动到将卡挂的螺丝卸载到所述第二出料通道的位置；和第一和第二气管接头，所述第一和第二气管接头分别与所述第一和第二出料通道对应以将螺丝分别吹出所述第一和第二出料通道。

根据本发明实施例的螺丝分离装置，通过移动板的左右运动，驱动第一和第二限位柱在导槽内的运动，从而带动第一和第二舌片在移动板的第一和第二卡槽内前后移动，进而将送螺丝机构送入到进料通道内的螺丝分成两组快速地送到需要锁紧螺丝的两个不同位置，效率高且位置精确，上述装置结构简单、巧妙，所增加的螺丝分离装置的成本远小于增加送螺丝机构的成本，因此可以在减少一半送螺丝机构的基础上达到同样的螺丝安装效率，综上可知，本发明实施例的螺丝分离装置可快速分离螺丝且成本低，另外结构简单，易于机加工以实现产业化。

另外，根据本发明的螺丝分离机构还具有如下附加技术特征：

所述移动板的前侧面上设有沿上下方向贯通且位于第一和第二卡槽前端的第一和第二槽口。

可选地，所述第一和第二卡槽分别为圆弧槽。

所述底座的顶面上设有第一凹部和位于所述第一凹部前面的第二凹部，所述第二凹部的深度大于所述第一凹部，其中所述导槽形成在所述第一凹部上，且所述移动板可移动地配合在所述第一凹部内。

所述螺丝分离装置还包括：限位挡板，所述限位挡板设在所述移动板的下表面上,且可移动地配合在所述第二凹部内，所述限位挡板的前侧面上设有分别沿上下方向贯穿的第一和第二限位槽，所述第一和第二限位槽分别与所述第一和第二卡舌的前端上下对应。

通过设置限位挡板，可防止在第一和第二限位柱沿导槽移动的过程中第一和第二舌片所夹持的螺丝会倾斜，由此限位挡板可起到辅助螺丝保持竖直状态的作用，以使螺丝可被送到第一和第二出料通道的相应上方并落入到第一和第二出料通道且被吹走，避免了螺丝在第一和第二出料通道内可能出现的堵塞情况。

可选地，所述限位挡板与所述移动板一体形成。

可选地，所述第一和第二限位槽的上端倒斜角，以便于螺丝在从第一和第二舌片上掉落时顺利落入到第一和第二出料通道内。

所述导槽为V形、圆弧形和U形导槽中的一个，且所述第一段和第二段左右对称。

在本发明的一个实施例中，所述螺丝分离装置还包括：上盖板，所述上盖板设在所述底座的顶部以与所述底座限定出容纳腔，其中所述移动板设在所述容纳腔内。

其中，所述第一和第二气管接头分别设在所述上盖板上。

所述上盖板上设有透光孔,所述透光孔适于安装用于检测所述送螺丝机构是否将螺丝送到进料通道内的初始位置的对射型光电传感器。

在本发明的另一个实施例中，所述第一和第二气管接头设在所述底座的侧面且分别与所述第一和第二出料通道连通。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的螺丝分离装置的爆炸示意图；

图2是图1中所示的螺丝分离装置的另一个角度的爆炸示意图；

图3是图1中所示的螺丝分离装置工作示意图，其中移动板位于左极限位置；

图4是图3中所示的螺丝分离装置的俯视图；

图5是图3中所示的螺丝分离装置的主视图；

图6是图1中所示的螺丝分离装置工作示意图，其中移动板位于右极限位置；

图7是图6中所示的螺丝分离装置的俯视图；和

图8是图6中所示的螺丝分离装置的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的一种螺丝分离装置100，该螺丝分离装置100用于将送螺丝机构200送入的螺丝分离并送入预定位置。

根据本发明实施例的螺丝分离装置100，包括：底座1、移动板2、第一舌片3a和第二舌片3b、第一限位柱4a和第二限位柱4b、以及第一气管接头5a和第二气管接头5b。

如图1和图2所示，底座1的前侧设有适于送螺丝机构200伸入的进料通道11，底座1上设有沿上下方向贯穿的第一出料通道12a和第二出料通道12b，如图5和图8所示。底座1的顶面上设有导槽13，如图1、图4和图7所示，导槽13包括从左到右逐渐向前延伸的第一段131和从左到右逐渐向后延伸的第二段132，第一段131的右端与第二段132的左端相接，第一段131的右端和第二段132的左端分别与进料通道11对应。

如图1和图3所示，移动板2沿左右方向可移动地设在底座1上，移动板2的下表面上设有沿左右方向间隔开的第一卡槽21a和第二卡槽21b，如图2所示。

第一舌片3a和第二舌片3b对应地设在第一卡槽21a和第二卡槽21b内，且分别沿前后方向可移动，在第一舌片3a和第二舌片3b的前端分别形成有用于卡挂螺丝的卡口，即第一舌片3a的前端形成有用于卡挂螺丝的第一卡口31a，第二舌片3b的前端形成有用于卡挂螺丝的第二卡口31b。

第一限位柱4a的上端与第一舌片3a相连，而第一限位柱4a的下端可移动地配合在导槽13的第一段131内；第二限位柱4b的上端与第二舌片3b相连，而第二限位柱4b的下端可移动地配合在导槽13的第二段132内。第一气管接头5a和第二气管接头5b分别与第一出料通道12a和第二出料通道12b对应，以将螺丝分别吹出第一出料通道12a和第二出料通道12b。在具体实施中，在第一舌片3a和第二舌片3b的后端分别可设有第一限位孔32a和第二限位孔32b，第一限位柱4a的上端插入到所述第一限位孔32a中并固定，第二限位柱4b的上端插入到所述第二限位孔32b中并固定。

其中，当第一限位柱4a移动到第一段131的左端时，第一舌片3a在第一卡槽21a内向后滑动到一定位置，此时第一舌片3a的第一卡口31a可将其上卡挂的螺丝卸载到第一出料通道12a内，然后被第一气管接头5a吹出第一出料通道12a，如图3到图5所示，对应地，第二限位柱4b移动到第二段132的左端，第二舌片3b在第二卡槽21b内向前滑动到一定位置，使得第二舌片3b的第二卡口31b可从进料通道11处卡挂送螺丝机构200送来的螺丝。

当第一限位柱4a移动至第一段131的右端时，第一舌片3a在第一卡槽21a内向前滑动到一定位置，此时第一舌片3a的第一卡口31a可从进料通道11处卡挂送螺丝机构200送来的螺丝，如图6-图8所示，第二限位柱4b在第二段132的右端，第二舌片3b在第二卡槽21b内向后滑动到一定位置，使得第二舌片3b的第二卡口31b可将其上卡挂的螺丝卸载到第二出料通道12b内，然后被第一气管接头5b吹出第二出料通道12b。

由此，在第一限位柱4a从第一段131的左端移动到第一段131的右端时，第二限位柱4b从第二段132的左端移动到第二段132的右端，第一舌片3a的第一卡口31a由将卡挂的螺丝卸载到第一出料通道12a的位置移动到从进料通道11卡挂螺丝的位置，且第二舌片3b由从进料通道11卡挂螺丝的位置移动到可将卡挂的螺丝卸载到第二出料通道12b的位置。而在第一限位柱4a从第一端131的右端移动到第一段131的左端时，第二限位柱4b从第二段132的右端移动到第二段132的左端，此时，第二舌片3b的第二卡口31b由将卡挂的螺丝卸载到第二出料通道12b的位置移动到从进料通道11卡挂螺丝的位置，且第一舌片31a由从进料通道卡挂螺丝的位置移动到可将卡挂的螺丝卸载到第一出料通道12a的位置。由此，实现了将送螺丝机构200送入到进料通道11内的螺丝分成两组快速地送到需要锁紧螺丝的两个不同位置，即通过第一出料通道12a和第二出料通道12b分别送到需要的位置，而省略了传统的锁两颗以上螺丝所需的多个送螺丝机构例如振动盘或螺丝排列机等的成本，上述装置结构简单巧妙，所增加的螺丝分离装置的成本远小于增加送螺丝机构的成本，因此可以在减少一半送螺丝机构的基础上达到同样的螺丝安装效率。其中可以理解的是，第一出料通道12a和第二出料通道12b的位置可根据需要锁紧螺丝的不同位置情况来具体设定。

根据本发明实施例的螺丝分离装置100，通过移动板2的左右运动，驱动第一和第二限位柱4a、4b在导槽13内的运动，从而带动第一和第二舌片3a和3b在移动板2的第一和第二卡槽21a和21b内前后移动，进而将送螺丝机构200送入到进料通道11内的螺丝分成两组快速地送到需要锁紧螺丝的两个不同位置，效率高且位置精确，可快速分离螺丝且成本低，另外结构简单，易于机加工以实现产业化。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，移动板2的前侧面上设有沿上下方向贯通且位于第一卡槽21a和第二卡槽21b前端的第一槽口22a和第二槽口22b。由此，当第一限位柱4a从第一段131的右端向第一段131的左端运动时，第一舌片3a在第一卡槽21a内向后移动，且第一舌片3a上卡持的螺丝的头部会进入到第一槽口22a内，当第一限位柱4a到达第一段131的左端时，第一舌片3a在第一卡槽21内移动到其向后的极限位置，同时其前端卡持的螺丝的头部被第一槽口22a的内壁面止挡而从第一舌片3a上掉落，并掉到其下方的第一出料通道12a内，通过第一气管接头5a对螺丝进行吹气以将螺丝吹出第一出料通道12a。同样地，当第二限位柱4b从第二段132的左端向第二段132的右端运动时，第二舌片3b在第二卡槽22b内向后移动且第二舌片3b上卡持的螺丝的头部会进入到第二槽口22b内，当第二限位柱4b到达第二段132的右端时，第二舌片3b在第二卡槽22b内向后移动到其极限位置，同时其卡持的螺丝的头部被第二槽口22b的内壁面止挡而从第二舌片3b上掉落，并掉到其下方的第二出料通道12b内，通过第二气管接头5b对螺丝进行吹气以将螺丝吹出第二出料通道12b。

在具体实施中，第一卡槽21a和第二卡槽21b还可分别设计为圆弧槽。

如图1-3和图6所示，在本发明的一个实施例中，底座1的顶面上设有第一凹部14和位于第一凹部14前面的第二凹部15，第二凹部15的深度大于第一凹部14，其中，第一出料通道12a和第二出料通道12b分别设在第二凹部15上，且导槽13形成在第一凹部14上，且移动板2可移动地配合在第一凹部14内。

在本发明的另一个实施例中，螺丝分离装置100还包括限位挡板6，限位挡板6设在移动板2的下表面上且可移动地配合在第二凹部15内，限位挡板6的前侧面上设有分别沿上下方向贯穿的第一限位槽61a和第二限位槽61b，第一限位槽61a和第二限位槽61b分别与第一舌片3a和第二舌片3b的前端的上下对应。

通过设置限位挡板6，可防止在第一和第二限位柱4a、4b沿导槽13移动的过程中第一和第二舌片3a、3b所夹持的螺丝倾斜，由此限位挡板6可起到辅助螺丝保持竖直状态的作用，以使螺丝可被送到第一和第二出料通道12a、12b的相应上方，并落入到第一和第二出料通道12a、12b且被吹走，避免了螺丝在第一和第二出料通道12a、12b内可能出现的堵塞情况。

在本发明的一个示例中，限位挡板6与移动板2一体形成。

在本发明的另一个示例中，如图1中所示，第一限位槽61a和第二限位槽61b的上端倒斜角，以便于螺丝在从第一和第二舌片3a、3b上掉落时顺利落入到第一和第二出料通道12a、12b内。

如图1、图2、图4和图7所示，在本发明的一个实施例中，导槽13为V形。当然，本发明并不限于此，导槽13还可以为其他形状，例如为圆弧形或U形导槽13，只要使第一段和第二段的长度相等即可。可选地，导槽13的第一段131和第二段132可左右对称。

在本发明的一些实施例中，如图1-8所示，螺丝分离装置100还可包括上盖板7，上盖板7设在底座1的顶部，与底座1限定出封闭的容纳腔，其中移动板2、限位挡板6、第一舌片3a和第二舌片3b、以及第一限位柱4a和第二限位柱4b设在容纳腔内。其中可选地，第一气管接头5a和第二气管接头5b分别设在上盖板7上，且分别与第一出料通道12a和第二出料通道12b对应以对第一出料通道12a和第二出料通道12b内吹气。可选地，第一气管接头5a和第二气管接头5b可通过气管与第一出料通道12a和第二出料通道12b内连通。由此实现了对第一出料通道12a和第二出料通道12b内进行封闭式气吹，可将适合用于气吹的螺丝(螺丝帽直径+2mm<螺丝的总长)，不受限制地吹到需要使用的任何地方。即：只要气管内径能通过螺丝并保证螺丝在气管内部不倒置或卡住，螺丝就能从低处被送往高处，因此可以通过导管将螺丝精准地送到需要的任何位置。

进一步地，在上盖板上可设有透光孔8以适于安装对射型光电传感器(图未示出)，该对射型光电传感器用于检测送螺丝机构200是否将螺丝送到进料通道11内的初始位置。

在本发明的另一些实施例中，第一气管接头5a和第二气管接头5b设在底座1的侧面(图未示出)，第一气管接头5a和第二气管接头5b分别与第一出料通道12a和第二出料通道12b连通，具体地，第一气管接头5a可设在第一出料通道12a的左侧且第二出料通道12b可设在第二出料通道12b的右侧。

应当理解的是，在上述本发明的描述中，移动板2相对于底座1的左右运动、第一和第二气管接头5a和5b的工作、以及对上述对射型光电传感器的检测反馈等，可存在一个中央处理器(图未示出)，例如单片机或PLC控制器等，来进行控制。另外，移动板2相对于底座1的左右运动可由一个执行机构(图未示出)例如液压缸或气缸等推动，中央处理器处理对射型光电传感器反馈的数据后可向执行机构发出指令，以使执行机构驱动移动板2进行左右移动。以上这些功能部件对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图8描述根据本发明一个实施例的螺丝分离装置的操作过程，下面以导槽13的形状为V形槽为例进行说明。

首先，如图3-图5所示，螺丝经送螺丝机构200送到进料通道11处即螺丝的初始位置处，此时当第一限位柱4a在第一段131的左端，且第一舌片3a前端的第一卡口31a上尚未卡挂螺丝。同时，第二舌片3b前端的第二卡口31b位于螺丝的初始位置处并夹持一个螺丝，经透光孔8处的对射型光电传感器检测螺丝到位后，中央处理器(例如单片机或PLC控制器)处理运算，驱动执行机构例如气缸带动移动板2向右运动。

在移动板2向右运动的过程中，第一限位柱4a在V形导槽13中向前移动即从第一段131的左端移动到第一段131的右端，同时带动第一舌片3a在第一卡槽21a内向前运动，且第二限位柱4b在V形导槽13中向后移动即从第二段132的左端移动到第二段132的右端，同时带动第二舌片3b在第二卡槽21b内向后运动。当移动板2向右移动到右极限位置时，第二舌片3b在第二卡槽22b内向后移动到其极限位置，同时其卡持的螺丝的头部被第二槽口22b的内壁面止挡而从第二舌片3b上脱离，经自由落体和顶部的第二气管接头5b的作用下经第二出料通道12b迅速被吹到其预定位置，由此完成一颗螺丝的分离。同时，第一舌片3a在第一卡槽22a内向前移动到其极限位置，且第一限位柱4a在V形导槽13中向前移动到第一段131的右端，即第一舌片3a的第一卡口31a到达位于螺丝的初始位置处并夹持下一个螺丝。

如图6-图8所示，下一颗螺丝被第一舌片3a的第一卡口31a夹持，经透光孔8处的对射型光电传感器检测螺丝到位后，中央处理器(例如单片机或PLC控制器)处理运算，驱动执行机构例如气缸带动移动板2向左运动。

在移动板2向左运动的过程中，第二限位柱4b在V形导槽13中向前移动即从第二段132的右端移动到第二段132的左端，同时带动第二舌片3b在第二卡槽22内向前运动，且第一限位柱4a在V形导槽13中向后移动即从第一段131的右端移动到第一段131的左端，同时带动第一舌片3a在第一卡槽21a内向后运动。当移动板2向左移动到左极限位置时，第一舌片3a在第一卡槽21a内向后移动到其极限位置，同时其卡持的螺丝的头部被第一槽口22a的内壁面止挡而从第一舌片3a上脱离，在自由落体和顶部的第一气管接头5a的作用下，经第一出料通道12a迅速被吹到其预定位置，由此完成该螺丝的分离，以实现对螺丝的从一个位置分离到两个不同位置的过程。同时，第二舌片3b在第二卡槽22b内向前移动到其极限位置，且第二限位柱4b在V形导槽13中向前移动到第二段132的左端，即第二舌片3b的第二卡口31b到达位于螺丝的初始位置处并夹持下一个螺丝。

通过将上述过程如此往复，可将送螺丝机构200送来的多颗螺丝迅速分离。根据本发明实施例的一个试验中，分离两个螺丝通常只需要1-2秒。

其中，对射型光电传感器起到了检测螺丝是否到位，并提示中央处理器控制执行机构带动移动板2的作用，另外，还可将该传感器检测到螺丝的这一信号同时用于控制送螺丝机构200例如振动盘或螺丝排列机的工作状态，即当初始位置即进料通道处无螺丝时，送螺丝机构200开始工作，需要被分离的螺丝被送到初始位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种螺丝分离装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的前侧设有适于送螺丝机构伸入的进料通道，所述底座上设有沿上下方向贯穿的第一和第二出料通道，所述底座的顶面上设有导槽，所述导槽包括从左到右逐渐向前延伸的第一段和从左到右逐渐向后延伸的第二段，所述第一段的右端与所述第二段的左端相接，所述第一段的右端和所述第二段的左端与所述进料通道对应；

移动板，所述移动板沿左右方向可移动地设在所述底座上，所述移动板的下表面上设有沿左右方向间隔开的第一和第二卡槽；

第一和第二舌片，所述第一和第二舌片分别对应地设在所述第一和第二卡槽内且分别沿前后方向可移动，所述第一和第二舌片中每一个的前端形成有用于卡挂螺丝的卡口；

第一和第二限位柱，所述第一限位柱的上端与所述第一舌片相连，而所述第一限位柱的下端可移动地配合在所述导槽的第一段内，所述第二限位柱的上端与所述第二舌片相连，而所述第二限位柱的下端可移动地配合在所述导槽的第二段内，其中在所述第一限位柱从所述第一段的左端移动到所述第一段的右端时，所述第二限位柱从所述第二段的左端移动到所述第二段的右端，所述第一舌片的卡口由将卡挂的螺丝卸载到所述第一出料通道的位置移动到从所述进料通道卡挂螺丝的位置，且所述第二舌片由从所述进料通道卡挂螺丝的位置移动到将卡挂的螺丝卸载到所述第二出料通道的位置；和

第一和第二气管接头，所述第一和第二气管接头分别与所述第一和第二出料通道对应以将螺丝分别吹出所述第一和第二出料通道。

2.根据权利要求1所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述移动板的前侧面上设有沿上下方向贯通且位于第一和第二卡槽前端的第一和第二槽口。

3.根据权利要求2所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述第一和第二卡槽分别为圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述底座的顶面上设有第一凹部和位于所述第一凹部前面的第二凹部，所述第二凹部的深度大于所述第一凹部，其中所述导槽形成在所述第一凹部上，且所述移动板可移动地配合在所述第一凹部内。

5.根据权利要求4所述的螺丝分离装置，其特征在于，还包括：

限位挡板，所述限位挡板设在所述移动板的下表面上，且可移动地配合在所述第二凹部内，所述限位挡板的前侧面上设有分别沿上下方向贯穿的第一和第二限位槽，所述第一和第二限位槽分别与所述第一和第二舌片的前端上下对应。

6.根据权利要求5所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述限位挡板与所述移动板一体形成。

7.根据权利要求5所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述第一和第二限位槽的上端倒斜角。

8.根据权利要求1所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述导槽为V形、圆弧形和U形导槽中的一个，且所述第一段和第二段左右对称。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的螺丝分离装置，其特征在于，还包括：

上盖板，所述上盖板设在所述底座的顶部以与所述底座限定出容纳腔，其中所述移动板设在所述容纳腔内。

10.根据权利要求9所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述第一和第二气管接头分别设在所述上盖板上。

11.根据权利要求10所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述上盖板上设有透光孔，所述透光孔适于安装用于检测所述送螺丝机构是否将螺丝送到进料通道内的初始位置的对射型光电传感器。

12.根据权利要求1所述的螺丝分离装置，其特征在于，所述第一和第二气管接头设在所述底座的侧面且分别与所述第一和第二出料通道连通。