CN210914303U - 一种螺丝机分料机构 - Google Patents

Abstract

一种螺丝机分料机构，包括：螺丝分料箱体，所述螺丝分料箱体为中空方盒状，前侧开设有螺丝进入的通道，下方开设有螺丝输出的通道；螺丝分料滑体，所述螺丝分料滑体位于所述螺丝分料箱体内且具备滑动分料的动作；分料驱动机构，所述分料驱动机构安装于所述螺丝分料箱体侧面，且与所述螺丝分料滑体侧面连接，所述分料驱动机构具备使所述螺丝分料滑体左右滑动至进料状态和分料状态的动作。本实用新型的螺丝机分料机构通过分料驱动机构的作用使螺丝分料滑体在螺丝分料箱体内滑动实现分料，结构简单、能够根据不同大小的螺丝快速更换零件；并且该螺丝机分料机构结构紧凑、分料准确，分料的驱动过程简单高效，能够保证分料速度。

Description

一种螺丝机分料机构

技术领域

本实用新型涉及装配辅助工具领域，更具体的说涉及一种螺丝机分料机构。

背景技术

在自动化的生产线上，无论是机械产品还是家电产品装配，旋紧螺钉是一种最基本的作业。通常这种作业需要人工操作自动螺丝刀或手动螺丝刀利用头部的磁性来吸取螺丝完成，而螺丝随意堆放则容易吸到螺丝的螺纹端，或者吸取多颗螺丝，导致工作效率降低。为了解决这些问题出现了自动锁螺丝机，通过螺丝排列和输送的装置为电批提供螺丝，而螺丝在排列之后需要根据信号单颗进行分料输送以等待下一次锁螺丝。但是现有的螺丝机分料机构结构复杂、出现故障时维修不便，对于不同大小的螺丝更换零件复杂；并且现有的螺丝机分料机构分料的速度较慢，有时候跟不上锁螺丝的速度，工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种螺丝机分料机构，本实用新型的螺丝机分料机构通过分料驱动机构的作用使螺丝分料滑体在螺丝分料箱体内滑动实现分料，结构简单、能够根据不同大小的螺丝快速更换零件；并且该螺丝机分料机构结构紧凑、分料准确，分料的驱动过程简单高效，能够保证分料速度。

本实用新型的具体技术方案如下，一种螺丝机分料机构，包括：

螺丝分料箱体，所述螺丝分料箱体为中空方盒状，前侧开设有螺丝进入的通道，下方开设有螺丝输出的通道；

螺丝分料滑体，所述螺丝分料滑体位于所述螺丝分料箱体内且具备滑动分料的动作；

分料驱动机构，所述分料驱动机构安装于所述螺丝分料箱体侧面，且与所述螺丝分料滑体侧面连接，所述分料驱动机构具备使所述螺丝分料滑体左右滑动至进料状态和分料状态的动作。

由此，所述螺丝分料滑体在所述分料驱动机构的作用下在所述螺丝分料箱体内滑动实现分料，结构紧凑、分料准确，并且分料的驱动过程简单高效。

作为本实用新型的优选，所述螺丝分料箱体包括分料下输送板、分料前挡板、分料后挡板、第一分料侧挡板、第二分料侧挡板、分料上导向板；所述螺丝分料滑体在接近或远离所述第一分料侧挡板和所述第二分料侧挡板方向具备滑动的空间，所述螺丝分料滑体在前后方向由所述分料前挡板和所述分料后挡板限位。

由此，所述螺丝分料滑体由所述螺丝分料箱体限位，仅能向两侧滑动。

作为本实用新型的优选，所述分料前挡板具备使螺丝通过的螺丝进料口。

由此，螺丝机输送过来的螺丝从所述螺丝进料口进入分料机构实现分料。

作为本实用新型的优选，所述螺丝分料滑体包括向侧面滑动的主滑块，所述主滑块上方开设有前后方向延伸的滑槽，所述滑槽内配合安装有滑片，所述滑片上方安装有滑轮，所述分料上导向板开设有对所述滑轮限位的倾斜滑槽。

由此，所述螺丝分料滑体处于进料状态时，所述滑片位于接近所述螺丝进料口一侧，所述螺丝分料滑体处于分料状态时，所述滑片在所述滑轮和所述倾斜滑槽的作用下移动至远离所述螺丝进料口一侧；所述上导向板上还开设有螺丝通过的螺丝路径槽，以避免螺丝分料过程中尾部与所述上导向板干涉。

作为本实用新型的优选，所述螺丝分料滑体位于进料状态位置时，所述主滑块与所述螺丝进料口相对的侧面开设有竖直贯穿的螺丝通道孔，所述滑片与所述螺丝进料口相对的侧面开设有螺丝卡槽。

由此，所述螺丝通道孔具备使整颗螺丝穿过的截面，且所述螺丝通道孔接近所述螺丝进料口的侧边具备使螺丝头部螺纹端通过的宽度；所述螺丝卡槽具备能够使螺丝头部螺纹端通过且无法使螺丝尾端通过的宽度；因此，所述螺丝分料滑体位于进料状态位置时螺丝被卡在所述螺丝卡槽处，所述螺丝分料滑体位于分料状态位置时所述螺丝卡槽向所述分料后挡板一侧移动，使螺丝脱离所述螺丝卡槽，从所述螺丝通道孔下落。

作为本实用新型的优选，所述螺丝分料滑体位于分料状态位置时，所述分料下输送板与所述螺丝通道孔相对的位置开设有竖直贯穿的螺丝输送孔。

由此，螺丝脱离所述螺丝卡槽后，从所述螺丝通道孔下落的螺丝能够进入所述螺丝输送孔进行输送。

作为本实用新型的优选，所述分料下输送板上还开设有螺丝输送进气口，所述螺丝输送进气口与所述螺丝输送孔连通。

由此，所述螺丝输送孔需要连接管路输送至电批等锁螺丝终端工具，所述螺丝输送进气口连接气管进行进气，从而吹动螺丝实现输送；所述螺丝输送进气口可以开在侧面与所述螺丝输送孔直通，也可以开在底面通过工艺孔与所述螺丝输送孔连通。

作为本实用新型的优选，所述分料前挡板侧面两侧安装有传感器，所述传感器相对设置且感应路径穿过所述螺丝进料口处。

由此，一侧的所述传感器射出光线，一侧的所述传感器接收光线，从而能够感应螺丝通过所述螺丝进料口；为了减小干扰，所述传感器可以安装在所述分料前挡板侧面并开设连通至所述螺丝进料口的通孔，所述传感器光线射出以及接收部位安装于孔内朝向所述螺丝进料口处；此外，当分料螺丝较大时，所述传感器也可以使用接近开关或电磁感应传感器。

作为本实用新型的优选，所述分料驱动机构为气缸、直线电机或丝杆。

由此，所述分料驱动机构通过气动或电动便可实现直线驱动，方便通过控制器和继电器进行控制；考虑到有时候螺丝机需要较快的工作效率，所述分料驱动机构采用气缸为最合适的选择，能够保证所述螺丝分料滑体移动的速度。

作为本实用新型的优选，所述螺丝分料滑体接近所述分料驱动机构一侧开设有与所述分料驱动机构伸缩端配合连接的连接卡槽。

由此，所述分料驱动机构有时伸缩速度较快，通过与所述连接卡槽配合能够使所述分料驱动机构伸缩端存在一定的晃动量，不会形成硬连接，保证各部件连接处的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的螺丝机分料机构通过分料驱动机构的作用使螺丝分料滑体在螺丝分料箱体内滑动实现分料，结构简单、能够根据不同大小的螺丝快速更换零件；并且该螺丝机分料机构结构紧凑、分料准确，分料的驱动过程简单高效，能够保证分料速度。

附图说明

图1为本实用新型螺丝机分料机构进料状态的立体图；

图2为本实用新型螺丝机分料机构分料状态的立体图；

图3为本实用新型螺丝机分料机构分料上导向板和滑片分离的爆炸图；

图4为本实用新型螺丝机分料机构进料状态的剖视图；

图5为本实用新型螺丝机分料机构分料状态的剖视图；

图中，1-螺丝分料箱体、11-分料下输送板、111-螺丝输送孔、112-螺丝输送进气口、12-分料前挡板、121-螺丝进料口、122-传感器、13-分料后挡板、14-第一分料侧挡板、15-第二分料侧挡板、16-分料上导向板、161-倾斜滑槽、162-螺丝路径槽、2-螺丝分料滑体、21-主滑块、211-滑槽、212-螺丝通道孔、213-连接卡槽、22-滑片、221-滑轮、222-螺丝卡槽、3-分料驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5，一种螺丝机分料机构，包括：

螺丝分料箱体1，螺丝分料箱体1为中空方盒状，前侧开设有螺丝进入的通道，下方开设有螺丝输出的通道；

螺丝分料滑体2，螺丝分料滑体2位于螺丝分料箱体1内且具备滑动分料的动作；

分料驱动机构3，分料驱动机构3安装于螺丝分料箱体1侧面，且与螺丝分料滑体2侧面连接，分料驱动机构3具备使螺丝分料滑体2左右滑动至进料状态和分料状态的动作。

由此，螺丝分料滑体2在分料驱动机构3的作用下在螺丝分料箱体1内滑动实现分料，结构紧凑、分料准确，并且分料的驱动过程简单高效。

如图1、图2、图3、图4、图5，螺丝分料箱体1包括分料下输送板11、分料前挡板12、分料后挡板13、第一分料侧挡板14、第二分料侧挡板15、分料上导向板16；螺丝分料滑体2在接近或远离第一分料侧挡板14和第二分料侧挡板15方向具备滑动的空间，螺丝分料滑体2在前后方向由分料前挡板12和分料后挡板13限位。

由此，螺丝分料滑体2由螺丝分料箱体1限位，仅能向两侧滑动。

如图1、图2、图3、图4、图5，分料前挡板12具备使螺丝通过的螺丝进料口121。

由此，螺丝机输送过来的螺丝从螺丝进料口121进入分料机构实现分料。

如图1、图2、图3、图4、图5，螺丝分料滑体2包括向侧面滑动的主滑块21，主滑块21上方开设有前后方向延伸的滑槽211，滑槽211内配合安装有滑片22，滑片22上方安装有滑轮221，分料上导向板16开设有对滑轮221限位的倾斜滑槽161。

由此，螺丝分料滑体2处于进料状态时，滑片22位于接近螺丝进料口121一侧，螺丝分料滑体2处于分料状态时，滑片22在滑轮221和倾斜滑槽161的作用下移动至远离螺丝进料口121一侧；上导向板16上还开设有螺丝通过的螺丝路径槽162，以避免螺丝分料过程中尾部与上导向板16干涉。

如图1、图2、图3、图4、图5，螺丝分料滑体2位于进料状态位置时，主滑块21与螺丝进料口121相对的侧面开设有竖直贯穿的螺丝通道孔212，滑片22与螺丝进料口121相对的侧面开设有螺丝卡槽222。

由此，螺丝通道孔212具备使整颗螺丝穿过的截面，且螺丝通道孔212接近螺丝进料口121的侧边具备使螺丝头部螺纹端通过的宽度；螺丝卡槽222具备能够使螺丝头部螺纹端通过且无法使螺丝尾端通过的宽度；因此，螺丝分料滑体2位于进料状态位置时螺丝被卡在螺丝卡槽222处，螺丝分料滑体2位于分料状态位置时螺丝卡槽222向分料后挡板13一侧移动，使螺丝脱离螺丝卡槽222，从螺丝通道孔212下落。

如图1、图2、图3、图4、图5，螺丝分料滑体2位于分料状态位置时，分料下输送板11与螺丝通道孔212相对的位置开设有竖直贯穿的螺丝输送孔111。

由此，螺丝脱离螺丝卡槽222后，从螺丝通道孔212下落的螺丝能够进入螺丝输送孔111进行输送。

如图1、图2、图3、图4、图5，分料下输送板11上还开设有螺丝输送进气口112，螺丝输送进气口112与螺丝输送孔111连通。

由此，螺丝输送孔111需要连接管路输送至电批等锁螺丝终端工具，螺丝输送进气口112连接气管进行进气，从而吹动螺丝实现输送；螺丝输送进气口112可以开在侧面与螺丝输送孔111直通，也可以开在底面通过工艺孔与螺丝输送孔111连通。

如图1、图2、图3、图4、图5，分料前挡板12侧面两侧安装有传感器122，传感器122相对设置且感应路径穿过螺丝进料口121处。

由此，一侧的传感器122射出光线，一侧的传感器122接收光线，从而能够感应螺丝通过螺丝进料口121；为了减小干扰，传感器122可以安装在分料前挡板12侧面并开设连通至螺丝进料口121的通孔，传感器122光线射出以及接收部位安装于孔内朝向螺丝进料口121处；此外，当分料螺丝较大时，传感器122也可以使用接近开关或电磁感应传感器。

如图1、图2、图3、图4、图5，分料驱动机构3为气缸、直线电机或丝杆。

由此，分料驱动机构3通过气动或电动便可实现直线驱动，方便通过控制器和继电器进行控制；考虑到有时候螺丝机需要较快的工作效率，分料驱动机构3采用气缸为最合适的选择，能够保证螺丝分料滑体2移动的速度。

如图1、图2、图3、图4、图5，螺丝分料滑体2接近分料驱动机构3一侧开设有与分料驱动机构3伸缩端配合连接的连接卡槽213。

由此，分料驱动机构3有时伸缩速度较快，通过与连接卡槽213配合能够使分料驱动机构3伸缩端存在一定的晃动量，不会形成硬连接，保证各部件连接处的稳定性。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种螺丝机分料机构，其特征在于，包括：

螺丝分料箱体（1），所述螺丝分料箱体（1）为中空方盒状，前侧开设有螺丝进入的通道，下方开设有螺丝输出的通道；

螺丝分料滑体（2），所述螺丝分料滑体（2）位于所述螺丝分料箱体（1）内且具备滑动分料的动作；

分料驱动机构（3），所述分料驱动机构（3）安装于所述螺丝分料箱体（1）侧面，且与所述螺丝分料滑体（2）侧面连接，所述分料驱动机构（3）具备使所述螺丝分料滑体（2）左右滑动至进料状态和分料状态的动作。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述螺丝分料箱体（1）包括分料下输送板（11）、分料前挡板（12）、分料后挡板（13）、第一分料侧挡板（14）、第二分料侧挡板（15）、分料上导向板（16）；所述螺丝分料滑体（2）在接近或远离所述第一分料侧挡板（14）和所述第二分料侧挡板（15）方向具备滑动的空间，所述螺丝分料滑体（2）在前后方向由所述分料前挡板（12）和所述分料后挡板（13）限位。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述分料前挡板（12）具备使螺丝通过的螺丝进料口（121）。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述螺丝分料滑体（2）包括向侧面滑动的主滑块（21），所述主滑块（21）上方开设有前后方向延伸的滑槽（211），所述滑槽（211）内配合安装有滑片（22），所述滑片（22）上方安装有滑轮（221），所述分料上导向板（16）开设有对所述滑轮（221）限位的倾斜滑槽（161）。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述螺丝分料滑体（2）位于进料状态位置时，所述主滑块（21）与所述螺丝进料口（121）相对的侧面开设有竖直贯穿的螺丝通道孔（212），所述滑片（22）与所述螺丝进料口（121）相对的侧面开设有螺丝卡槽（222）。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述螺丝分料滑体（2）位于分料状态位置时，所述分料下输送板（11）与所述螺丝通道孔（212）相对的位置开设有竖直贯穿的螺丝输送孔（111）。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述分料下输送板（11）上还开设有螺丝输送进气口（112），所述螺丝输送进气口（112）与所述螺丝输送孔（111）连通。

8.根据权利要求3所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述分料前挡板（12）侧面两侧安装有传感器（122），所述传感器（122）相对设置且感应路径穿过所述螺丝进料口（121）处。

9.根据权利要求1~8任一条所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述分料驱动机构（3）为气缸、直线电机或丝杆。

10.根据权利要求9所述的一种螺丝机分料机构，其特征在于：所述螺丝分料滑体（2）接近所述分料驱动机构（3）一侧开设有与所述分料驱动机构（3）伸缩端配合连接的连接卡槽（213）。

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