TW201522190A - 下料機構 - Google Patents

Abstract

一種下料機構，包括取料組件及裝設於該取料組件上之卸料組件，該取料組件包括基座及第一驅動件，該基座包括座體、活動穿設於該座體之第一導向件、固定於該第一導向件一端之吸取件及間隔設置於該座體上之複數頂出件，該吸取件上開設有複數收容孔，該複數頂出件對應活動地收容於該複數收容孔中，該吸取件背離該座體之一側還開設有與外部氣源連通之氣孔，該第一驅動件裝設於該座體上，該卸料組件包括與該第一驅動件連接之支撐件、設置於該支撐件上之第二驅動件及連接於該第二驅動件上之止擋件。

Description

下料機構

本發明涉及一種下料機構，尤其涉及一種能夠將黏貼於底膜上之工件卸下之下料機構。

機械製造加工過程中，於第一加工工序完成加工之半成品需經打包後運送至第二加工工序。對於尺寸較小之薄片狀工件，人們常將複數工件間隔排列黏貼至一張底膜上，以方便清點查驗及裝箱。當貼於底膜上之複數工件運送至第二加工工序後，需採用專用之下料機構將工件從底膜上卸下，並裝入工件治具中。傳統之下料機構沿用了標籤離型紙分離機構之撕離裝置，該撕離裝置包括工作臺、設置於該工作臺上之壓送件、設置於該工作臺一端之推動件以裝設於該推動件上之夾具。上述下料機構之卸料過程為：將黏貼有工件之底膜放置於工作臺上，使該壓送件抵持該底膜黏貼有工件之一側，並使該底膜之一端凸伸出該工作臺，夾具夾持該底膜之一端，該推動件推動該夾具帶動該底膜相對該工作臺移動，並於該工作臺之邊緣處彎折，使得該工件到達該邊緣處時與該底膜分離，再採用機械手逐吸取已脫離底膜之工件，並將該工件運送至工件治具中。上述下料機構需專用之撕離裝置，且每次只能將一工件從底膜上分離，再使用機械手將該工件運送至工件治具上，其結構複雜，操作繁瑣且工作效率低。

鑒於上述狀況，有必要提供一種結構簡單且工作效率高之下料機構。

一種下料機構，用於將黏貼於底膜上之工件下料，該下料機構包括取料組件及裝設於該取料組件上之卸料組件，該取料組件包括基座、第一驅動件及吸取件，該基座包括座體、活動穿設於該座體之第一導向件、固定於該第一導向件之吸取件及間隔設置於該座體上之複數頂出件，該吸取件上開設有複數收容孔，該複數頂出件對應活動地收容於該複數收容孔中，該第一驅動件裝設於該座體上，該卸料組件包括與該第一驅動件連接之第二驅動件及連接於該第二驅動件並靠近該吸取件之止擋件，該吸取件能夠吸附黏貼有工件之底膜，該第一驅動件能夠驅動該止擋件朝向該吸取件運動，使該止擋件位於該底膜背離該吸取件之一側，該第二驅動件能夠驅動該止擋件將該底膜抵壓於該吸取件上，並抵推該吸取件沿該第一導向件朝向該座體運動，以使該頂出件從該收容孔中凸伸出並將該底膜上之工件頂出至脫離該底膜。

本發明之下料機構，其將底膜及工件運送至治具上，採用止擋件抵持底膜，使得止擋件抵推吸取件遠離治具後，頂出件凸伸出吸取件並抵持工件，直至工件從底膜上分離並進入治具中，上述卸料過程簡化了操作步驟。另，對於黏貼於同一底膜上之工件，下料機構上對應設置有多組頂出件以同時頂出複數工件，其結構簡單且工作效率高。

圖1為本發明下料機構之組裝立體圖。

圖2為圖1所示下料機構之另一視角之組裝立體圖。

圖3為圖1所示下料機構之立體分解圖。

圖4為圖3所示下料機構之另一視角之立體分解圖。

請一併參閱圖1及圖2，本發明實施方式之下料機構100，用於配合機械手（圖未示）將黏貼於底膜200上之工件300卸下並裝入專用治具400中。在本實施例中，工件300為小尺寸之薄片，複數工件300間隔排列黏貼於底膜200上。下料機構100包括取料組件30及設置於取料組件30上之卸料組件50。

請一併參閱圖3，取料組件30包括基座32、及設置於基座32上之第一驅動件34及吸取件36。

請一併參閱圖4，基座32包括座體321、裝設於座體321上之二第一導向件323、分別套設於二第一導向件323上之二彈性件325及設置於座體321上之複數頂出件327。座體321大致呈板狀，其相對二端分別貫通開設有二第一導向孔3211。 二第一導向件323分別設置於對應之第一導向孔3211中。每一第一導向件323均包括凸緣部3231及形成於凸緣部3231一端之導向部3233。導向部3233活動穿設於第一導向孔3211並凸伸出座體321之一側，使得凸緣部3231卡持於座體321之另一側。每一彈性件325套設於一第一導向件323之導向部3233上，且一端抵持座體321。複數頂出件327間隔平行設置於座體321上並鄰近導向部3233，頂出件327用於刺穿底膜200並將工件300頂離底膜200。在本實施例中，頂出件327為針狀，三頂出件327組成一組以共同頂出一工件300，複數頂出件327分成多組，多組頂出件327間隔設置，以對應頂出底膜200上之複數工件300。每組頂出件327之三頂出件327呈“品”字形排列，使得當頂出件327末端抵持並頂出工件300時，對工件300施加之頂出力均衡，以防止工件300變形或破損。可理解，每組頂出件327之排列方式可不局限於“品”字形，其可為三頂出件327組成一組並相互偏置排列以保證對工件300施加之頂出力均衡即可，或三頂出件327可為規律排列，例如可為“一”字形排列，或四頂出件327組成一組呈“口”字形排列。每組頂出件327可包括一或複數頂出件327，以適應於不同形狀之工件。

第一驅動件34設置於座體321上背離頂出件327之一側，其包括驅動本體341、設置於驅動本體341上之導軌343及設置於導軌343上之驅動部345。驅動本體341固定於座體321上，導軌343設置於驅動本體341背離座體321之一側且平行於座體321。在本實施例中，驅動本體341為氣缸，驅動部345之數量為二。二驅動部345分別滑動設置於導軌343之二端，驅動本體341能夠驅動二驅動部345相互遠離或靠近。

吸取件36大致呈矩形板狀，其平行座體321設置，且二端與二第一導向件323之導向部3233末端固定連接，使得彈性件325一端抵持座體321，另一端抵持吸取件36。吸取件36上對應複數頂出件327貫通開設有複數收容孔361，每一收容孔361對應活動收容一頂出件327。吸取件36之二端分別設置有與外部氣源相連之氣管接頭363，且其背離座體321之一側分別對應二氣管接頭363開設有二組氣孔365。氣孔365藉由氣管接頭363與外部氣源連通，使得吸取件36能夠產生負壓以吸取黏貼有工件300之底膜200。

在本實施例中，卸料組件50之數量為二，二卸料組件50分別對應裝設於二驅動部345上。每一卸料組件50均包括支撐件52、裝設於支撐件52上之第二驅動件54及連接於第二驅動件54上之止擋件56。

支撐件52包括安裝部521、連接部523及支撐部525。安裝部521大致呈板狀，其一端固定裝設於對應之驅動部345上。連接部523形成於安裝部521遠離驅動部345之一端，並垂直於安裝部521朝向吸取件36延伸。支撐部525大致呈板狀，其垂直裝設於連接部523遠離安裝部521之一端。支撐部525之相對二端分別開設有二第二導向孔5251。驅動部345能夠帶動支撐件52於平行座體321之方向上運動。

第二驅動件54裝設於支撐部525之大致中部位置。在本實施例中，第二驅動件54為氣缸。止擋件56連接於第二驅動件54上，並位於支撐部525背離連接部523之一側。第二驅動件54能夠驅動止擋件56於垂直座體321之方向上運動。止擋件56包括裝設部561及形成於裝設部561上之止擋部563。裝設部561大致呈長條狀，其大致中部位置側向凸伸形成凸伸端5611。凸伸端5611連接於第二驅動件54上。裝設部561之相對二端分別設置有二第二導向件5613，二第二導向件5613由裝設部561朝向支撐部525凸伸，並對應收容於二第二導向孔5251中。第二導向件5613與凸伸端5611大致垂直。第二導向件5613用於導正止擋件56相對支撐部525之運動方向。止擋部563形成於裝設部561背離凸伸端5611之一側，並朝向吸取件36平行延伸。在本實施例中，止擋部563為細長條狀，其數量為複數。複數止擋部563相互間隔平行設置，止擋部563遠離裝設部561之一端形成止擋端5631，二卸料組件50之二止擋端5631相對設置，止擋端5631用於抵壓黏貼有工件300之底膜200，使得當頂出件327頂出工件300時，底膜200仍能夠牢固貼附於吸取件36上。

組裝本實施方式之下料機構100時，首先，將第一導向件323及複數頂出件327設置於座體321上，將彈性件325套設於導向部3233上，再將吸取件36固定於導向部3233一端，再將第一驅動件34裝設於座體321上。然後，第二驅動件54裝設於支撐部525上，將止擋件56連接於第二驅動件54上，使得第二導向件5613活動穿設於第二導向孔5251中。最後，將支撐件52裝設於驅動部345上，並使得吸取件36之氣管接頭363與外部氣源連通。

組裝本實施方式之下料機構100時，首先，將下料機構100裝設於機械手（圖未示）上，機械手帶動下料機構100靠近黏貼有工件300之底膜200處，使吸取件36貼合底膜200背離工件300之一側。吸取件36之氣孔365吸氣產生負壓，使得底膜200及其上之工件300被吸附至吸取件36上，且每一工件300對應於一組頂出件327之末端。然後，機械手將下料機構100及黏貼有工件300之底膜200運送至治具400處，並將底膜200及工件300定位於治具400上。第一驅動件34藉由二驅動部345驅動二支撐件52帶動二止擋部563相互靠近，直至二止擋端5631位於底膜200背離吸取件36之一側，且分別平行朝向底膜200之相對二側。第二驅動件54驅動止擋件56朝向吸取件36運動，使得二止擋端5631分別抵壓於底膜200之相對二側。第二驅動件54繼續帶動止擋部563運動，止擋部563抵推吸取件36，使吸取件36壓縮彈性件325並靠近座體321，從而使收容於收容孔361中之頂出件327凸伸出吸取件36並刺穿底膜200抵持工件300，而由於吸取件36產生之負壓，底膜200會繼續吸附於吸取件36上。當第二驅動件54帶動止擋部563運動使得吸取件36相對座體321靠近一定距離後，頂出件327抵推並頂出工件300使得工件300與底膜200分離，最終定位於入治具400中。

本發明之下料機構100，其將底膜200及工件300運送至治具400上，採用止擋部563抵持底膜200，使得止擋部563抵推吸取件36遠離治具400後，頂出件327凸伸出吸取件36並抵持工件300，直至工件300從底膜200上分離並進入治具400中，上述卸料過程簡化了操作步驟。另，對於黏貼於同一底膜200上之工件300，下料機構100上對應設置有多組頂出件327以同時頂出複數工件300，其結構簡單且工作效率高。

可理解，卸料組件50之數量可為一，僅需使得止擋件56之止擋端5631能夠抵壓黏貼有工件300之底膜200，使得當頂出件327頂出工件300時，底膜200仍能夠牢固貼附於吸取件36上即可。

可理解，吸取件36可採用其他方式吸取底膜200，例如，將氣孔365替換為吸盤或利用靜電吸取等。

可理解，支撐件52可省略，而於組裝下料機構100時，僅需將二第二驅動件54對應裝設於驅動部345上，使得第一驅動件34能夠驅動二第二驅動件54相互遠離或靠近即可。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧下料機構

30‧‧‧取料組件

32‧‧‧基座

321‧‧‧座體

3211‧‧‧第一導向孔

323‧‧‧第一導向件

3231‧‧‧凸緣部

3233‧‧‧導向部

325‧‧‧彈性件

327‧‧‧頂出件

34‧‧‧第一驅動件

341‧‧‧驅動本體

343‧‧‧導軌

345‧‧‧驅動部

36‧‧‧吸取件

361‧‧‧收容孔

363‧‧‧氣管接頭

365‧‧‧氣孔

50‧‧‧卸料組件

52‧‧‧支撐件

521‧‧‧安裝部

523‧‧‧連接部

525‧‧‧支撐部

5251‧‧‧第二導向孔

54‧‧‧第二驅動件

56‧‧‧止擋件

561‧‧‧裝設部

5611‧‧‧凸伸端

5613‧‧‧第二導向件

563‧‧‧止擋部

5631‧‧‧止擋端

200‧‧‧底膜

300‧‧‧工件

400‧‧‧治具

無

100‧‧‧下料機構

30‧‧‧取料組件

32‧‧‧基座

34‧‧‧第一驅動件

36‧‧‧吸取件

50‧‧‧卸料組件

52‧‧‧支撐件

54‧‧‧第二驅動件

56‧‧‧止擋件

200‧‧‧底膜

400‧‧‧治具

Claims (10)

1. 一種下料機構，用於將黏貼於底膜上之工件下料，其改良在於：該下料機構包括取料組件及裝設於該取料組件上之卸料組件，該取料組件包括基座、第一驅動件及吸取件，該基座包括座體、活動穿設於該座體之第一導向件、固定於該第一導向件之吸取件及間隔設置於該座體上之複數頂出件，該吸取件上開設有複數收容孔，該複數頂出件對應活動地收容於該複數收容孔中，該第一驅動件裝設於該座體上，該卸料組件包括與該第一驅動件連接之第二驅動件及連接於該第二驅動件並靠近該吸取件之止擋件，該吸取件能夠吸附黏貼有工件之底膜，該第一驅動件能夠驅動該止擋件朝向該吸取件運動，使該止擋件位於該底膜背離該吸取件之一側，該第二驅動件能夠驅動該止擋件將該底膜抵壓於該吸取件上，並抵推該吸取件沿該第一導向件朝向該座體運動，以使該頂出件從該收容孔中凸伸出並將該底膜上之工件頂出至脫離該底膜。
2. 如申請專利範圍第1項所述之下料機構，其中該吸取件背離該座體之一側還開設有用於與外部氣源連通之氣孔以吸附該底膜。
3. 如申請專利範圍第1項所述之下料機構，其中該頂出件為針狀，三頂出件組成一組相互偏置排列以共同頂出一工件。
4. 如申請專利範圍第1所述之下料機構，其中該第一導向件包括凸緣部及形成於該凸緣部一端之導向部，該座體上開設有第一導向孔，該導向部活動穿設於該第一導向孔並凸伸出該座體之一側，且與該吸取件固定連接，該凸緣部抵持於座體之另一側。
5. 如申請專利範圍第1項所述之下料機構，其中該第一驅動件包括裝設於該座體上之驅動本體、裝設於該驅動本體上之導軌及滑動設置於該導軌上之驅動部，該第二驅動件連接於該驅動部上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之下料機構，其中該卸料組件還包括支撐件，該支撐件包括連接於該第一驅動件上之安裝部、形成於幹安裝部一端且朝向該吸取件延伸之連接部及形成於該連接部遠離該安裝部一端之支撐部，該第二驅動件裝設於該支撐部上，該第一驅動件能夠驅動該支撐件帶動該第二驅動件運動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之下料機構，其中該止擋件包括裝設部及止擋部，該裝設部上形成有凸伸端，該凸伸端連接於該第二驅動件上，該止擋部形成於該裝設部背離該凸伸端之一側，並朝向該吸取件延伸。
8. 如申請專利範圍第7項所述之下料機構，其中該止擋部為細長條狀且數量為複數，該複數止擋部平行間隔設置於該裝設部上，該止擋部包括遠離該裝設部之止擋端。
9. 如申請專利範圍第7項所述之下料機構，其中該裝設部上設置有第二導向件，該支撐部上對應該第二導向件形成有第二導向孔，該第二導向件活動穿設於該第二導向孔。
10. 如申請專利範圍第1項所述之下料機構，其中該第一導向件上套設有彈性件，該彈性件一端抵持該座體，另一端抵持該吸取件。