CN210478069U - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜装置，包括承载台、定位机构和撕膜机构，承载台设有用于承载待撕物品的通孔，其中，待撕物品包括相背设置的第一表面和第二表面，第二表面设有薄膜；定位机构设于承载台的一侧，定位机构靠近承载台的端部连接第一表面，以将待撕物品限定在通孔内；撕膜机构设于承载台远离定位机构的另一侧，且撕膜机构靠近于待撕物品第二表面，以从通孔将薄膜从待撕物品的第二表面撕离，上述方式能够省去人工手动撕除薄膜，降低时间成本和人力成本，实现撕膜的自动化，提升工作效率。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种撕膜装置。

背景技术

在工业生产过程中，有的零件表面贴有薄膜，而在组装时又往往需要撕除薄膜。例如，在电子产品组装过程中，为了将PCB板(Printed Circuit Board，印刷电路板)安装在壳体内，往往需要将泡棉贴在PCB板的一侧，而在将PCB板安装到壳体之前，需要将泡棉上的薄膜撕掉，然后通过泡棉将PCB板和壳体粘在一起。

然而，目前一般通过人工手动撕除薄膜，不仅费时费力，而且还存在效率低下的问题。有鉴于此，如何省时省力地撕除薄膜，提高工作效率成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种撕膜装置，以解决撕膜费时费力且效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种撕膜装置，包括承载台、定位机构和撕膜机构，承载台设有用于承载待撕物品的通孔，其中，待撕物品包括相背设置的第一表面和第二表面，第二表面设有薄膜；定位机构设于承载台的一侧，定位机构靠近承载台的端部连接第一表面，以将待撕物品限定在通孔内；撕膜机构设于承载台远离定位机构的另一侧，且撕膜机构靠近于待撕物品第二表面，以从通孔将薄膜从待撕物品的第二表面撕离。

其中，待撕物品设有贯穿第一表面和第二表面的穿孔，撕膜装置还包括剥离机构和旋转机构，剥离机构的至少部分和定位机构设于承载台的同一侧；旋转机构的驱动端与定位机构远离承载台的端部连接，用于驱动待撕物品旋转至穿孔靠近剥离机构的位置时，剥离机构的至少部分穿过穿孔，将穿孔附近的薄膜剥离待撕物品的第二表面，以使撕膜机构利用剥离的薄膜将薄膜从第二表面撕离。

其中，剥离机构包括第一驱动组件和拨动组件；拨动组件和定位机构设于承载台的同一侧，且与第一驱动组件的驱动端连接，第一驱动组件驱动拨动组件的至少部分穿进穿孔。

其中，拨动组件包括拨杆座和至少一个拨杆，拨杆座连接于第一驱动组件的驱动端；至少一个拨杆连接于拨杆座靠近承载台的端部，且至少一个拨杆趋向于承载台所在的平面设置，以在第一驱动组件的驱动下穿进穿孔。

其中，定位机构包括安装板、固定组件和连接组件，安装板远离承载台设置；固定组件靠近于承载台，且与安装板相对设置，固定组件用于连接待撕物品的第一表面，以将待撕物品限定于通孔中；连接组件连接于固定组件和安装板之间；其中，安装板用于连接外部驱动装置，以使定位机构在外部驱动装置的驱动下旋转或移动。

其中，固定组件包括固定板、吸附件和按压件，固定板包括相背设置的第三表面和第四表面，第三表面与连接组件连接；吸附件设于固定板的第四表面；按压件与吸附件相邻设置于固定板的第四表面；其中，吸附件至第四表面的距离大于按压件至第四表面的距离，以使吸附件受力收缩后，按压件抵顶于待撕物品的第一表面，以将待撕物品限定于通孔内。

其中，连接组件包括第一连接件、第二连接件、缓冲挡板和弹性件，第一连接件的一端连接于固定组件；第二连接件设置于第一连接件的外围，一端连接于安装板，且第二连接件与第一连接件滑动连接；缓冲挡板包括相背设置的第五表面和第六表面，第五表面连接于第一连接件远离固定组件的另一端；弹性件弹性支撑于缓冲挡板的第六表面及安装板之间。

其中，第一连接件包括至少两块相对设置的第一连接板，第二连接件包括与第一连接板相对设置的第二连接板，且第二连接板设置于第一连接板的外围；或者，第一连接件包括第一连接管，第二连接件包括第二连接管，且第二连接管套设于第一连接管的至少部分。

其中，第二连接件设有限位部，缓冲挡板设有与限位部匹配的凸出部，以限定固定组件朝承载台滑动的距离。

其中，撕膜机构包括第二驱动组件和夹取组件，夹取组件连接于第二驱动组件的驱动端，第二驱动组件驱动夹取组件从通孔夹住待撕物品的第二表面上的薄膜，并驱动夹取组件移动，以将薄膜从第二表面撕离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在承载台上设置用于承载待撕物品的通孔，且在承载台的一侧设有定位机构，其靠近承载台的端部连接待撕物品的第一表面，从而可以将待撕物品限定在通孔内，而撕膜机构设在承载台远离定位机构的另一侧，且靠近于待撕物品设有薄膜的第二表面，从而撕膜机构可以通过通孔将薄膜从待撕物品的第二表面撕离，由此可以省去人工手动撕除薄膜，降低时间成本和人力成本，实现撕膜的自动化，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型撕膜装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中承载台一实施例的剖面示意图；

图3是图1中定位机构一实施例的结构示意图；

图4是图1中撕膜机构一实施例的结构示意图；

图5是图1中旋转机构一实施例的结构示意图；

图6是图1中剥离机构一实施例的结构示意图；

图7是图2中薄膜位置状态一实施例的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型撕膜装置一实施例的结构示意图。撕膜装置包括承载台10、定位机构20、撕膜机构30。请结合参阅图2，图2是图1中承载台10一实施例的剖面示意图。承载台10设有用于承载待撕物品A的通孔11，其中，待撕物品A包括相背设置的第一表面A1和第二表面A2，第二表面A2设有薄膜B。在一个实施场景中，待撕物品A可以是PCB板，薄膜B可以通过泡棉设于PCB板的第二表面A2。在另一个实施场景中，待撕物品A也可以是玻璃制品，薄膜B通过静电吸附于玻璃制品的第二表面A2。本实施例在此不做具体限制。承载台10可以如图1所示保持水平设置，在一个实施场景中，承载台10还可以与水平面呈一定角度设置。在一个实施场景中，为了稳固承载台10，承载台10还连接有承载支撑板12。

请继续结合参阅图1和图2，定位机构20设于承载台10的一侧，定位机构20靠近承载台10的端部连接第一表面A1，以将待撕物品A限定在通孔11内。在一个实施场景中，定位机构20靠近承载台10的端部可以通过负压吸附待撕物品A的第一表面A1。在另一个实施场景中，待撕物品A上预留有若干个定位孔，定位机构20靠近承载台10的端部可以通过与定位孔匹配的夹爪连接待撕物品A，本实施例在此不再一一举例。在一个实施场景中，为了使待撕物品A更稳定地被限定在通孔11内，通孔11可以包括多个间隔的台阶部，从而定位机构20靠近承载台10的端部可以将待撕物品A的第二表面A2抵顶在台阶部上；此外，还可以将通孔设置为台阶槽，从而也可以使定位机构20靠近承载台10的端部将待撕物品A的第二表面A2抵顶在台阶槽上。在一个实施场景中，为了进一步使待撕物品A被稳定地限定在通孔内，通孔的尺寸与待撕物品A的尺寸之间的差值在一个允许误差范围内，例如不超过5mm。

请继续结合参阅图1和图2，撕膜机构30设于承载台10远离定位机构20的另一侧，且撕膜机构30靠近于待撕物品A第二表面A2，以从通孔11将薄膜B从待撕物品A的第二表面A2撕离。在一个实施场景中，撕膜机构30可以通过夹爪撕离薄膜B。在另一个实施场景中，撕膜机构30还可以通过吸盘吸附薄膜B，从而将薄膜B撕除。在又一实施场景中，当薄膜B通过静电吸附于第二表面A2时，撕膜机构30还可以进一步包括离子棒，通过离子棒中和静电吸附区域内的正负电荷，以尽可能地减少薄膜B与第二表面A2之间的静电吸附力，再使用夹爪或吸盘将薄膜B从第二表面A2撕除。

上述方式，通过在承载台10上设置用于承载待撕物品A的通孔11，且在承载台10的一侧设有定位机构20，其靠近承载台10的端部连接待撕物品A的第一表面A1，从而可以将待撕物品A限定在通孔11内，而撕膜机构30设在承载台10远离定位机构20的另一侧，且靠近于待撕物品A设有薄膜B的第二表面A2，从而撕膜机构30可以通过通孔11将薄膜B从待撕物品A的第二表面A2撕离，由此可以省去人工手动撕除薄膜，降低时间成本和人力成本，实现撕膜的自动化，提升工作效率。

请参阅图3，图3是图1中定位机构20一实施例的结构示意图。具体来说，图3是图1中定位机构20一实施例的右视示意图。定位机构20包括安装板21、固定组件22和连接组件23。安装板21远离承载台10设置。安装板21用于连接外部驱动装置(未图示)，从而使得定位机构20在外部驱动装置的驱动下旋转或移动，外部驱动装置可以包括机械手、电机等等，本实施例在此不再一一举例。

请继续参阅图3，固定组件22靠近于承载台10，且与安装板21相对设置，固定组件22用于连接待撕物品A的第一表面A1，以将待撕物品A限定于通孔11中。在一个实施场景中，为了使定位机构20既能在撕膜时能够将待撕物品A稳固地限定在通孔11内，又能在结束撕膜后将待撕物品A移动到下一工位。固定组件22可以具体包括固定板221、吸附件222、按压件223，固定板221包括相背设置的第三表面2211和第四表面2212，第三表面2211与连接组件23连接。吸附件222设于固定板221的第四表面2212，按压件223与吸附件222相邻设置于固定板221的第四表面2212。其中，吸附件222至第四表面2212的距离D1大于按压件223至第四表面2212的距离D2，以使吸附件222受力收缩后，按压件223抵顶于待撕物品A的第一表面A1，以将待撕物品A限定于通孔11内，此外，在结束撕膜后，吸附件222仍然对待撕物品A具有一定的吸附力，从而可以在外部驱动装置的驱动下将待撕物品A移动到下一个工位。在一个实施场景中，为了尽可能地确保吸附件222对待撕物品A的吸附力，以及按压件223对待撕物品A的限定作用，吸附件222可以均匀分布于固定板221的第四表面2212，同时按压件223在吸附件222附近设置，或者吸附件222可以均匀分布于固定板221第四表面2212的边沿，同时按压件223设置于吸附件222的附近。

请继续参阅图3，连接组件23连接于固定组件22和安装板21之间。在一个实施场景中，连接组件23可以刚性连接于固定组件22和安装板21之间。在另一个实施场景中，为了尽可能地保护待撕物品A在被定位机构20限定于通孔11的过程中不被定位机构20损坏，连接组件23还可以弹性连接于固定组件22和安装板21之间，以缓冲定位机构20对待撕物品A所施加的作用力，从而尽可能地保护待撕物品A不受损坏。具体而言，连接组件23可以包括第一连接件231、第二连接件232、缓冲挡板233、弹性件234。第一连接件231一端连接于固定组件22，在一个实施场景中，如图3所示，第一连接件231可以通过一连接轴24和固定组件22连接，在一个实施场景中，为了防止与连接轴24连通的气管缠绕，连接轴24可以为气路旋转接头。第二连接件232设置于第一连接件231的外围，第二连接件232一端连接于安装板21，且第二连接件232与第一连接件231滑动连接，在一个实施场景中，第一连接件231靠近第二连接件232的一侧设有滑块2311，第二连接件232靠近第一连接件231的一侧设有与滑块2311相匹配的滑轨2321，从而实现第一连接件231和第二连接件232的滑动连接。在一个实施场景中，如图3所示，第一连接件231包括至少两块相对设置的第一连接板E，第二连接件232包括与第一连接板E相对设置的第二连接板F，且第二连接板F设置于第一连接板E的外围。在另一个实施场景中，第一连接件231还可以包括第一连接管(未图示)，第二连接件包括第二连接管(未图示)，且第二连接管套设于第一连接管的至少部分。本实施例在此不做具体限制。缓冲挡板233包括相背设置的第五表面2331和第六表面2332，第五表面2331连接于第一连接件231远离固定组件22的另一端。弹性件234弹性支撑于缓冲挡板233的第六表面2332及安装板21之间，从而当固定组件22抵顶待撕物品A时，弹性件234可以缓冲由固定组件22传递至缓冲挡板233的力，以免缓冲挡板233直接与安装板21冲击，进而损坏待撕物品A和撕膜装置本身。在一个实施场景中，弹性件234可以是簧片、压缩弹簧等等，本实施例在此不做具体限制。

请继续参阅图3，第二连接件232还设有限位部2322，缓冲挡板233设有与限位部2322匹配的凸出部2333，从而可以通过限位部2322和凸出部2333的配合，限定固定组件22朝承载台10滑动的距离，同时也可以在固定组件22不抵顶待撕物品A时，可以有效防止固定组件22脱落。在一个实施场景中，如图3所示，当第一连接件231包括至少两块相对设置的第一连接板E，第二连接件232包括与第一连接板E相对设置的第二连接板F时，限位部2322包括连接第二连接板F的限位板G。在另一个实施场景中，当第一连接件231包括第一连接管，第二连接件包括第二连接管时，限位部2322包括开设于第一连接管侧壁的滑动槽，凸出部2333受力可以在滑动槽内滑，本实施例在此不做具体限制。

请参阅图4，图4是图1中撕膜机构30一实施例的结构示意图。具体来说，图4是图1中撕膜机构30的左视示意图。撕膜机构30包括第二驱动组件31和夹取组件32，夹取组件32连接于第二驱动组件31的驱动端，第二驱动组件31驱动夹取组件32从通孔11夹住待撕物品A的第二表面A2上的薄膜B，并驱动夹取组件32移动，以将薄膜B从第二表面A2撕离。具体地，第二驱动组件31包括撕膜驱动件311，以及设置在撕膜驱动件311的驱动端上的移载板312、连接于移载板312的夹取组件固定板313、连接于夹取组件固定板313的夹取驱动件314、连接于夹取驱动件314驱动端的夹取组件32，从而夹取组件32可以在夹取驱动件314的驱动下夹住薄膜B，并在撕膜驱动件311的驱动下移动，从而将夹取组件32所夹取的薄膜B从待撕物品A的第二表面A2撕离。在一个实施场景中，夹取组件32为夹爪。夹取组件32可以如图1所示垂直于承载台10设置，在一个实施场景中，为了更加顺利地将薄膜B从第二表面A2撕离，夹取组件32也可以朝移动方向倾斜一定的角度，例如10度、20度等等。在一个实施场景中，为了收集撕离的薄膜B，如图1所示，撕膜装置还可以进一步包括收集盒40，第二驱动组件31还可以包括旋转驱动件315和连接于移载板312的旋转固定板316，且旋转驱动件315连接于旋转固定件316，旋转驱动件315的驱动端连接夹取组件固定板313，从而当夹取组件32撕离薄膜B后，旋转驱动件315带动夹取组件32旋转至收集盒40的上方，进而将撕离的薄膜B下料至收集盒40内。在一个实施场景中，上述撕膜驱动件311、夹取驱动件314、旋转驱动件315均为气缸。

请结合参阅图1和图2，为了使撕膜机构30更加方便地将薄膜B从第二表面A2撕离，提高撕膜成功率，待撕物品A可以设有贯穿第一表面A1和第二表面A2的穿孔A3，撕膜装置还可以包括旋转机构50和剥离机构60。剥离机构60的至少部分和定位机构20设于承载台10的同一侧。请结合参阅图7，图7是图2中薄膜B位置状态一实施例的剖面示意图，旋转机构50的驱动端与定位机构20远离承载台10的端部连接，用于驱动待撕物品A旋转至穿孔A3靠近剥离机构60的位置时，剥离机构60的至少部分穿过穿孔A3，将穿孔A3附近的薄膜B剥离待撕物品A的第二表面A2，以使撕膜机构30利用剥离的薄膜B1将全部薄膜B从第二表面A2撕离。在一个实施场景中，剥离的薄膜B1与待撕物品A呈90度，从而使得撕膜机构30更加容易地将薄膜B撕离。

请参阅图5，图5是图1中旋转机构50一实施例的结构示意图。具体来说，图5是图1中旋转机构50一实施例的右视示意图。旋转机构50包括转动驱动件51和驱动安装板52，转动驱动件51固定连接至驱动安装板52，且转动驱动件51的驱动端连接至定位机构20远离承载台10的端部。在一个实施场景中，如图1所示，转动驱动件51的驱动端连接至定位机构20的安装板21。此外，驱动安装板52用于外部驱动装置(未图示)，例如机械手、三轴搬运模组等等。转动驱动件51用于驱动定位机构20转动，从而带动待撕物品A转动，进而使得待撕物品A上的穿孔A3被转动至靠近剥离机构60的位置处。在一个实施场景中，转动驱动件51可以是电机。在一个实施场景中，为了匹配转动驱动件51和定位机构20之间的转速，并传递转矩，旋转机构50还可以包括减速机53，转动驱动件51的驱动端连接减速机53，减速机53的驱动端连接安装板21，本实施例在此不做具体限制。

请参阅图6，图6是图1中剥离机构60一实施例的结构示意图。剥离机构60包括第一驱动组件61和拨动组件62。拨动组件62和定位机构20设于承载台10的同一侧，且拨动组件62与第一驱动组件61的驱动端连接，第一驱动组件61驱动拨动组件62的至少部分穿进穿孔A3。具体而言，拨动组件62可以包括拨杆座621和至少一个拨杆622，例如1个拨杆622、2个拨杆622等等。在一个实施场景中，拨动组件62具体可以包括2个拨杆622，且2个拨杆622平行平列设置，从而通过2个拨杆622对薄膜B进行剥离，进而取得更好地剥离效果。在一个实施场景中，拨杆622远离拨杆座621的端部设置为光滑的曲面，例如：球面、抛物面等等，从而可以减少拨杆622刺破薄膜B的概率，从而进一步地提高剥离成功率。具体地，拨杆622连接于拨杆座621靠近承载台10的端部，且拨杆622趋向于承载台10所在的平面设置，以在第一驱动组件61的驱动下穿进穿孔A3。

在一个实施场景中，请结合参阅图4，为了尽可能地降低撕膜机构30的夹取组件32在夹住被剥离的薄膜B1的过程中与拨杆622触碰，夹取组件32上可以设置一缺口321，从而在夹住被剥离的薄膜B1的过程中避让拨杆622。

请继续参阅图6，第一驱动组件61可以包括平移驱动件611、设置在平移驱动件611驱动端的升降固定板612、设置在升降固定板612上的升降驱动件613，以使设置在升降驱动件613驱动端上的拨动组件62在平移驱动件611和升降驱动件613的驱动下朝靠近穿孔A3的方向移动。在一个实施场景中，上述平移驱动件611、升降驱动件613可以为气缸。在一个实施场景中，为了使剥离机构60中的拨动组件62与定位机构20设置在承载台10的同一侧，剥离机构60还可以包括支撑底座63，支撑底座63其中一个端部连接于平移驱动件611。在一个实施场景中，第一驱动组件61还可以是机械手，本实施例在此不做具体限制。

请继续参阅图1，为了使本实用新型撕膜装置具有一定的集成性和可移动性，承载台10、撕膜机构30可以均连接至一底板70。此外，当本实用新型撕膜装置进一步包括剥离机构60时，承载台10、撕膜机构30、剥离机构60可以均连接至底板70。此外，当本实用新型撕膜装置进一步包括收集盒40时，承载台10、撕膜机构30、收集盒40、剥离机构60可以均连接至底板70。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

承载台，设有用于承载待撕物品的通孔，其中，所述待撕物品包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第二表面设有薄膜；

定位机构，设于所述承载台的一侧，所述定位机构靠近所述承载台的端部连接所述第一表面，以将所述待撕物品限定在所述通孔内；

撕膜机构，设于所述承载台远离所述定位机构的另一侧，且所述撕膜机构靠近于所述待撕物品第二表面，以从所述通孔将所述薄膜从所述待撕物品的第二表面撕离。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述待撕物品设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的穿孔，所述撕膜装置还包括：

剥离机构，至少部分和所述定位机构设于所述承载台的同一侧；

旋转机构，驱动端与所述定位机构远离所述承载台的端部连接，用于驱动所述待撕物品旋转至所述穿孔靠近所述剥离机构的位置时，所述剥离机构的至少部分穿过所述穿孔，将所述穿孔附近的薄膜剥离所述待撕物品的第二表面，以使所述撕膜机构利用剥离的薄膜将薄膜从所述第二表面撕离。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述剥离机构包括：

第一驱动组件；

拨动组件，和所述定位机构设于所述承载台的同一侧，且与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述第一驱动组件驱动所述拨动组件的至少部分穿进所述穿孔。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述拨动组件包括：

拨杆座，连接于所述第一驱动组件的驱动端；

至少一个拨杆，连接于所述拨杆座靠近所述承载台的端部，且所述至少一个拨杆趋向于所述承载台所在的平面设置，以在所述第一驱动组件的驱动下穿进所述穿孔。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位机构包括：

安装板，远离所述承载台设置；

固定组件，靠近于所述承载台，且与所述安装板相对设置，所述固定组件用于连接所述待撕物品的第一表面，以将所述待撕物品限定于所述通孔中；

连接组件，连接于所述固定组件和所述安装板之间；

其中，所述安装板用于连接外部驱动装置，以使所述定位机构在所述外部驱动装置的驱动下旋转或移动。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述固定组件包括：

固定板，包括相背设置的第三表面和第四表面，所述第三表面与所述连接组件连接；

吸附件，设于所述固定板的第四表面；

按压件，与所述吸附件相邻设置于所述固定板的第四表面；

其中，所述吸附件至所述第四表面的距离大于所述按压件至所述第四表面的距离，以使所述吸附件受力收缩后，所述按压件抵顶于所述待撕物品的第一表面，以将所述待撕物品限定于所述通孔内。

7.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连接件，一端连接于所述固定组件；

第二连接件，设置于所述第一连接件的外围，一端连接于所述安装板，且所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接；

缓冲挡板，包括相背设置的第五表面和第六表面，所述第五表面连接于所述第一连接件远离所述固定组件的另一端；

弹性件，弹性支撑于所述缓冲挡板的第六表面及所述安装板之间。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，

所述第一连接件包括至少两块相对设置的第一连接板，所述第二连接件包括与所述第一连接板相对设置的第二连接板，且所述第二连接板设置于所述第一连接板的外围；或者，

所述第一连接件包括第一连接管，所述第二连接件包括第二连接管，且所述第二连接管套设于所述第一连接管的至少部分。

9.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二连接件设有限位部，所述缓冲挡板设有与所述限位部匹配的凸出部，以限定所述固定组件朝所述承载台滑动的距离。

10.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括：

第二驱动组件；

夹取组件，连接于所述第二驱动组件的驱动端，所述第二驱动组件驱动所述夹取组件从所述通孔夹住所述待撕物品的第二表面上的薄膜，并驱动所述夹取组件移动，以将所述薄膜从所述第二表面撕离。

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