CN220549670U - 一种治具翻转装置及下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种治具翻转装置及下料设备，其中治具翻转装置包括驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱使所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动，所述翻转机构包括两个夹持组件、平移驱动组件、以及旋转驱动组件，两个所述夹持组件相对设置，所述平移驱动组件用于驱使两个所述夹持组件相互靠近或远离，所述旋转驱动组件用于驱使两个所述夹持组件同步旋转。本实用新型能够同时实现治具的翻转和开盖，从而简化工序，提高下料效率。

Description

一种治具翻转装置及下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动下料设备领域，具体而言，涉及一种治具翻转装置及下料设备。

背景技术

在PCB（印刷线路板）的加工过程中，为了方便PCB的移送和定位，通常将PCB放置于治具中，待加工完成后，再将PCB从治具内取出。取料时需要先将治具翻转，再打开治具的盖板进行取料，现有的下料设备一般通过两个或多个工位分别实现治具的打开和翻转，结构复杂，工序繁琐，导致下料效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种治具翻转装置及下料设备，能够同时实现治具的翻转和开盖，从而简化工序，提高下料效率。

一种治具翻转装置，包括驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱使所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动，所述翻转机构包括两个夹持组件、平移驱动组件、以及旋转驱动组件，两个所述夹持组件相对设置，所述平移驱动组件用于驱使两个所述夹持组件相互靠近或远离，所述旋转驱动组件用于驱使两个所述夹持组件同步旋转。

在上述技术方案中，驱动机构能够驱使翻转机构沿第一方向和第二方向移动移动，从而使翻转机构与装载有PCB的治具对位，翻转机构包括两个夹持组件，通过平移驱动组件能够使两个夹持组件相向移动，以从两侧夹紧治具，旋转驱动组件能够驱使两个夹持组件同步旋转，从而实现治具的翻转，翻转后的治具再由夹持组件夹紧盖板并打开。本申请的治具翻转装置结构合理，可同时实现对治具翻转和开盖，有效简化下料的工序，提升下料效率。

进一步的，所述夹持组件包括翻转板、第一夹爪、以及若干第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪并列设于所述翻转板，所述翻转板连接于所述旋转驱动组件。

在上述技术方案中，第一夹爪和第二夹爪配合可夹紧治具，通过旋转驱动组件能够驱使翻转板转动，从而实现治具的翻转，工序简单合理，翻转过程稳定可靠。

进一步的，若干所述第二夹爪对称设于所述第一夹爪的两侧。

在上述技术方案中，第一夹爪和第二夹爪可分别夹紧治具的不同位置，具体的，第一夹爪可从夹紧治具的整体，从而带动治具翻转，第二夹爪可夹紧治具的盖板，当治具翻转后，第一夹爪开夹，第二夹爪保持夹紧盖板，通过驱使第二夹爪上升即可实现对治具的开盖。

进一步的，所述第一夹爪的夹持面与所述第二夹爪的夹持面共面。

在上述技术方案中，第一夹爪的夹持面与第二夹爪的夹持面共面，使得通过翻转板可带动第一夹爪和第二夹爪同时翻转，并在翻转过程中保证治具的稳定。

进一步的，所述平移驱动组件包括平移驱动件、第一安装座、以及第二安装座，所述第一安装座连接于所述驱动机构，所述平移驱动件的输出端与所述第二安装座连接，两个所述夹持组件分别设于第一安装座和第二安装座，所述平移驱动件可驱使所述第二安装座沿第一方向移动。

在上述技术方案中，平移驱动件能够驱使第二安装座沿第一方向移动，从而使第二安装座靠近或远离第一安装座，进而使两个夹持组件靠近或远离，结构简单，易于实现。

进一步的，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和传动组件，所述旋转驱动件通过所述传动组件与所述夹持组件连接。

在上述技术方案中，旋转驱动件通过传动组件驱使夹持组件转动，从而实现治具的翻转，传动组件可采用现有的传动结构。

进一步的，所述传动组件包括轴杆，所述轴杆的两端设有第一同步轮，所述夹持组件连接有第二同步轮，所述旋转驱动件的输出端与所述轴杆连接，所述第一同步轮通过同步带与对应的第二同步轮连接。

在上述技术方案中，旋转驱动件可带动轴杆转动，轴杆两端的两个第一同步轮分别通过同步带与对应的第二同步轮传动连接，从而实现两个夹持组件的同步转动。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组和第二驱动模组分别用于驱动所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动。

在上述技术方案中，第一驱动模组和第二驱动模组能够分别驱动翻转机构沿第一方向和第二方向移动，从而使翻转机构与输送带上的治具对位，以对治具进行翻转和开盖。

进一步的，所述第二驱动模组包括升降驱动件和升降座，所述翻转机构设于所述升降座，所述升降驱动件的输出端连接于所述升降座。

在上述技术方案中，通过升降驱动件驱使升降座升降，从而带动夹持组件升降，实现翻转和开盖动作。

一种下料设备，包括上述的治具翻转装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动机构能够驱使翻转机构沿第一方向和第二方向移动移动，从而使翻转机构与装载有PCB的治具对位，翻转机构包括两个夹持组件，通过平移驱动组件能够使两个夹持组件相向移动，以从两侧夹紧治具，旋转驱动组件能够驱使两个夹持组件同步旋转，从而实现治具的翻转，翻转后的治具再由夹持组件夹紧盖板并打开。本申请的治具翻转装置结构合理，可同时实现对治具翻转和开盖，有效简化下料的工序，提升下料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的治具翻转装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的翻转机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图。

附图标号说明：

驱动机构1、第一驱动模组11、第二驱动模组12、升降驱动件121、升降座122、翻转机构2、夹持组件21、翻转板211、第一夹爪212、第二夹爪213、平移驱动组件22、平移驱动件221、第一安装座222、第二安装座223、旋转驱动组件23、旋转驱动件231、轴杆232、第一同步轮233、第二同步轮234、第一方向X、第二方向Z。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1，一较佳实施例中，本实用新型的治具翻转装置主要包括驱动机构1和翻转机构2，驱动机构1用于驱使翻转机构2沿第一方向X和第二方向Z移动。其中，翻转机构2包括两个夹持组件21、平移驱动组件22、以及旋转驱动组件23，两个夹持组件21相对设置，平移驱动组件22用于驱使两个夹持组件21相互靠近或远离，旋转驱动组件23用于驱使两个夹持组件21同步旋转。

驱动机构1能够驱使翻转机构2沿第一方向X和第二方向Z移动移动，从而使翻转机构2与装载有PCB的治具对位，翻转机构2包括两个夹持组件21，通过平移驱动组件22能够使两个夹持组件21相向移动，以从两侧夹紧治具，旋转驱动组件23能够驱使两个夹持组件21同步旋转，从而实现治具的翻转，翻转后的治具再由夹持组件21夹紧盖板并打开。本申请的治具翻转装置结构合理，可同时实现对治具翻转和开盖，有效简化下料的工序，提升下料效率。

请参考图2和图3，夹持组件21包括翻转板211、第一夹爪212、以及若干第二夹爪213，第一夹爪212和第二夹爪213并列设于翻转板211，翻转板211连接于旋转驱动组件23。在本实施例中，第一夹爪212为一个，其用于夹紧治具的整体，第二夹爪213为四个，两个第二夹爪213为一组，两组第二夹爪213对称设于第一夹爪212的两侧，第二夹爪213用于夹紧治具的盖板，通过第一夹爪212和第二夹爪213配合可夹紧治具，旋转驱动组件23能够驱使翻转板211转动，从而实现治具的翻转，工序简单合理，翻转过程稳定可靠。

需要说明的是，治具包括层叠设置的底板、刚片和盖板，第一夹爪212和第二夹爪213可分别夹紧治具的不同位置，具体的，第一夹爪212可从整体夹紧治具，即同时夹紧治具的底板、刚片和盖板，从而带动治具翻转，第二夹爪213可夹紧治具的盖板，当治具翻转后，第一夹爪212开夹，第二夹爪213保持夹紧盖板，通过驱使第二夹爪213上升即可实现对治具的开盖。

在本实施例中，第一夹爪212的夹持面与第二夹爪213的夹持面共面，使得通过翻转板211可带动第一夹爪212和第二夹爪213同时翻转，并在翻转过程中保证治具的稳定。

可以理解的，第一夹爪212和第二夹爪213可采用现有的夹紧装置，例如夹紧气缸。在其他实施例中，第一夹爪212和第二夹爪213的位置及数量可根据治具结构灵活设置，本申请在此不作限定。

平移驱动组件22包括平移驱动件221、第一安装座222、以及第二安装座223，第一安装座222连接于驱动机构1，平移驱动件221的输出端与第二安装座223连接，两个夹持组件21分别设于第一安装座222和第二安装座223，平移驱动件221可驱使第二安装座223沿第一方向X移动。示例性的，第一安装座222和第二安装座223相对设置，第一安装座222配置为在第一方向X上固定，第二安装座223配置为可沿第一方向X移动，平移驱动件221可采用现有的直线驱动装置，例如单轴伺服电机，平移驱动件221的输出端与第二安装座223连接，平移驱动件221可驱使第二安装座223沿第一方向X移动，从而使两个夹持组件21靠近或远离。

旋转驱动组件23包括旋转驱动件231和传动组件，旋转驱动件231通过传动组件与夹持组件21连接。具体的，传动组件包括轴杆232，轴杆232的两端设有第一同步轮233，夹持组件21连接有第二同步轮234，旋转驱动件231的输出端与轴杆232连接，第一同步轮233通过未图示的同步带与对应的第二同步轮234连接。旋转驱动件231可带动轴杆232转动，轴杆232两端的两个第一同步轮233分别通过同步带与对应的第二同步轮234传动连接，从而实现两个夹持组件21的同步转动。

请再参考图1，驱动机构1包括第一驱动模组11和第二驱动模组12，第一驱动模组11和第二驱动模组12分别用于驱动翻转机构2沿第一方向X和第二方向Z移动，从而使翻转机构2与输送带上的治具对位，以对治具进行翻转和开盖。

具体的，第二驱动模组12包括升降驱动件121和升降座122，翻转机构2设于升降座122，升降驱动件121的输出端连接于升降座122。通过升降驱动件121驱使升降座122升降，从而带动夹持组件21升降，实现翻转和开盖动作。可以理解的是，第一驱动模组11和升降驱动件121均可采用现有的直线驱动装置，例如单轴伺服电机。

本申请还提供一种下料设备，包括上述的治具翻转装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种治具翻转装置，其特征在于，包括驱动机构和翻转机构，所述驱动机构用于驱使所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动，所述翻转机构包括两个夹持组件、平移驱动组件、以及旋转驱动组件，两个所述夹持组件相对设置，所述平移驱动组件用于驱使两个所述夹持组件相互靠近或远离，所述旋转驱动组件用于驱使两个所述夹持组件同步旋转。

2.根据权利要求1所述的治具翻转装置，其特征在于，所述夹持组件包括翻转板、第一夹爪、以及若干第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪并列设于所述翻转板，所述翻转板连接于所述旋转驱动组件。

3.根据权利要求2所述的治具翻转装置，其特征在于，若干所述第二夹爪对称设于所述第一夹爪的两侧。

4.根据权利要求2所述的治具翻转装置，其特征在于，所述第一夹爪的夹持面与所述第二夹爪的夹持面共面。

5.根据权利要求1所述的治具翻转装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括平移驱动件、第一安装座、以及第二安装座，所述第一安装座连接于所述驱动机构，所述平移驱动件的输出端与所述第二安装座连接，两个所述夹持组件分别设于第一安装座和第二安装座，所述平移驱动件可驱使所述第二安装座沿第一方向移动。

6.根据权利要求1所述的治具翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和传动组件，所述旋转驱动件通过所述传动组件与所述夹持组件连接。

7.根据权利要求6所述的治具翻转装置，其特征在于，所述传动组件包括轴杆，所述轴杆的两端设有第一同步轮，所述夹持组件连接有第二同步轮，所述旋转驱动件的输出端与所述轴杆连接，所述第一同步轮通过同步带与对应的第二同步轮连接。

8.根据权利要求1所述的治具翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组和第二驱动模组分别用于驱动所述翻转机构沿第一方向和第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的治具翻转装置，其特征在于，所述第二驱动模组包括升降驱动件和升降座，所述翻转机构设于所述升降座，所述升降驱动件的输出端连接于所述升降座。

10.一种下料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的治具翻转装置。