CN219135573U - 一种电极片装载翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电极片装载翻转机构，包括夹持组件、升降架以及机架，所述夹持组件转动设置在升降架上，所述夹持组件包括两个气动手指，所述两个气动手指之间连接有两个耦合的夹板，两个夹板围合形成夹持空间；所述升降架包括顶架，气动手指通过转轴与所述耳板转动相连，所述耳板上设置有驱动所述气动手指转动的动力件；机架包括工作台和龙门架，龙门架固定于所述工作台上，顶架通过升降机构与所述龙门架相连。上述技术方案的有益效果为：设置的夹持组件能够将扣合后的电池壳体连同电极片一起夹住，在上升一段距离后进行翻转，实现对电池壳体的扶正。夹持组件能够随着升降架的升降而升降，进而实现对电池壳体和电极片的提升和放下。

Description

一种电极片装载翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电池组装生产技术领域，具体涉及一种电极片装载翻转机构。

背景技术

在铅酸电池的生产过程中，需要将叠好的电极片装到电池壳体内，由于电极片的数量多，且较为松散，在装配时需要将所有的电极片整体夹紧，而电极片和电池壳体的间隙较小，这就使得一般的机械手在夹紧电极片后无法将电极片塞入电池壳体内，导致电极片的装载较为困难。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种电极片装载翻转机构，通过倒扣的方式将电池壳体扣合到电极片上，并通过翻转实现扶正。

本实用新型提供一种的技术方案是：一种电极片装载翻转机构，包括：

夹持组件，所述夹持组件转动设置在升降架上，所述夹持组件包括两个气动手指，两个所述气动手指分设于所述升降架的两端，所述两个气动手指之间连接有两个耦合的夹板，两个夹板围合形成夹持空间；

所述升降架，所述升降架包括顶架，所顶架的两端向下延伸设置有耳板，所述气动手指通过转轴与所述耳板转动相连，所述耳板上设置有驱动所述气动手指转动的动力件；以及，

机架，所述机架包括工作台和龙门架，所述龙门架固定于所述工作台上，所述顶架通过升降机构与所述龙门架相连。

上述技术方案的有益效果为：设置的夹持组件能够将扣合后的电池壳体连同电极片一起夹住，在上升一段距离后进行翻转，实现对电池壳体的扶正。夹持组件能够随着升降架的升降而升降，进而实现对电池壳体和电极片的提升和放下。

进一步，所述夹板的上下两侧设置有水平向所述夹持空间延伸的挡沿。设置的挡沿能够插入电极片的底部，避免电极片在电池壳体被提升时掉落。

进一步，所述升降机构为气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的第一端与所述龙门架固定相连，所述气动伸缩杆的第二端与所述顶架固定相连。

进一步，所述动力件为步进电机，所述步进电机固定于所述耳板的外侧，所述转轴穿过所述耳板与所述步进电机传动相连。

进一步，所述夹板上下两侧的挡沿一一对应，上下两侧的挡沿之间的间距与电池的高度相匹配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹板和气动手指的连接示意图。

附图标记：工作台100、龙门架200、顶架300、耳板310、气动伸缩杆320、步进电机400、转轴410、气动手指500、动指头510、夹板600、挡沿610。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-2所示，本实施例提供一种电极片装载翻转机构，包括夹持组件、升降架以及机架，所述夹持组件转动设置在升降架上，所述夹持组件包括两个气动手指500，两个所述气动手指500分设于所述升降架的两端，所述两个气动手指500之间连接有两个耦合的夹板600，两个夹板600围合形成夹持空间；所述升降架包括顶架300，所顶架300的两端向下延伸设置有耳板310，所述气动手指500通过转轴410与所述耳板310转动相连，所述耳板310上设置有驱动所述气动手指500转动的动力件；所述机架包括工作台100和龙门架200，所述龙门架200固定于所述工作台100上，所述顶架300通过升降机构与所述龙门架200相连。

使用时，电极片通过工作台100上的夹具夹紧，由于电极片无需移动，工作台100上的夹具也可以作的轻量化，进而能够通过电极片和电池壳体内部的间隙，将电池壳体的敞口朝下扣合在电极片上，使得电极片能够进入电池壳体的内部。在装载完成后，设置的夹持组件能够将扣合后的电池壳体连同电极片一起夹住，在上升一段距离后进行翻转，实现对电池壳体的扶正，使得后续的封盖作业能够顺利进行。夹持组件能够随着升降架的升降而升降，进而实现对电池壳体和电极片的提升和放下。

在夹板600夹持住电池壳体的两侧时，电池壳体则以及和夹持组件实现固定，所述夹板600的上下两侧设置有水平向所述夹持空间延伸的挡沿610。设置的挡沿610能够插入电极片的底部，实现对电极片的兜底，避免电极片在电池壳体被提升时掉落。

在一优选的实施例中，所述升降机构为气动伸缩杆320，所述气动伸缩杆320的第一端与所述龙门架200固定相连，所述气动伸缩杆320的第二端与所述顶架300固定相连。

在一优选的实施例中，所述动力件为步进电机400，所述步进电机400固定于所述耳板310的外侧，所述转轴410穿过所述耳板310与所述步进电机400传动相连。步进电机400的驱动使得夹持组件能够被整体翻动。

在一优选的实施例中，所述夹板600上下两侧的挡沿610一一对应，上下两侧的挡沿610之间的间距与电池的高度相匹配。两侧的挡沿610使得电池壳体和电极片被稳定的夹住。

夹持组件的两个夹板600能够夹紧电池壳体的前后两侧，夹板600的两端分别固定在气动手指500位于同一侧的动指头510上。每个气动手指500包括两个联动的动指头510，两个动指头510通过开合实现夹紧和松开。因此夹板600是两个气动手指500上位于同一侧的动指头510的延伸，使得两个气动手指500同一侧的动指头510能够作用于电池壳体的同一侧。两个夹板600的联动即能够实现夹紧和释放。

在本申请的描述中，需要理解的是，本申请中的术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种电极片装载翻转机构，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件转动设置在升降架上，所述夹持组件包括两个气动手指(500)，两个所述气动手指(500)分设于所述升降架的两端，所述两个气动手指(500)之间连接有两个耦合的夹板(600)，两个夹板(600)围合形成夹持空间；

所述升降架，所述升降架包括顶架(300)，所顶架(300)的两端向下延伸设置有耳板(310)，所述气动手指(500)通过转轴(410)与所述耳板(310)转动相连，所述耳板(310)上设置有驱动所述气动手指(500)转动的动力件；以及，

机架，所述机架包括工作台(100)和龙门架(200)，所述龙门架(200)固定于所述工作台(100)上，所述顶架(300)通过升降机构与所述龙门架(200)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电极片装载翻转机构，其特征在于，所述夹板(600)的上下两侧设置有水平向所述夹持空间延伸的挡沿(610)。

3.根据权利要求1所述的一种电极片装载翻转机构，其特征在于，所述升降机构为气动伸缩杆(320)，所述气动伸缩杆(320)的第一端与所述龙门架(200)固定相连，所述气动伸缩杆(320)的第二端与所述顶架(300)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种电极片装载翻转机构，其特征在于，所述动力件为步进电机(400)，所述步进电机(400)固定于所述耳板(310)的外侧，所述转轴(410)穿过所述耳板(310)与所述步进电机(400)传动相连。

5.根据权利要求1所述的一种电极片装载翻转机构，其特征在于，所述夹板(600)上下两侧的挡沿(610)一一对应，上下两侧的挡沿(610)之间的间距与电池的高度相匹配。

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