CN115472916A - 一种全自动电芯组装入壳生产线 - Google Patents

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CN115472916A CN202211242379.8A CN202211242379A CN115472916A CN 115472916 A CN115472916 A CN 115472916A CN 202211242379 A CN202211242379 A CN 202211242379A CN 115472916 A CN115472916 A CN 115472916A
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李生贺
朱卫军
王满粮
周霞林
丁秋平
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Guangdong Sumida Automation Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构，实现电芯从上料到入壳的全自动化组装，提高生产效率。

Description

一种全自动电芯组装入壳生产线
技术领域
本发明涉及电芯入壳技术领域，尤其涉及一种全自动电芯入壳组装生产线。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，其中锂离子圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，一般由壳体、壳体内的电芯、电芯两端的绝缘垫片、以及密封在壳体两端的盖板和导电端子组成。目前，锂离子圆柱电池发展趋势是从单极耳的能量型电池发展为双极耳的功率型动力电池，双极耳已经成为未来趋势。
一般的，圆柱电池的电芯入壳是通过全自动入壳机来完成的，传统的全自动入壳机仅能用于将负极为单极耳的电芯入壳，且其折极耳工位还存在缺陷，极耳的弯折误差大，质量参差不齐，良品率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动电芯组装入壳生产线，用于提高生产效率。
鉴于此目的，本发明实施例提供一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构。
进一步的，所述电芯上料分选机构包括电芯上料装置、电芯堆垛取料装置、电芯外径检测装置、电芯自动称重装置和电芯不良排出装置；
所述电芯上料装置包括上下两层设置的皮带轮传送组件，所述皮带轮传送组件上放置若干电芯物料框；所述电芯堆垛取料装置包括设置在所述电芯上料装置旁侧的电芯堆垛组件和设置在所述堆垛组件上方的电芯取料输送组件；所述堆垛组件包括竖向气动模组，所述竖向气动模组的滑台上设置有用于抓取所述电芯物料框的夹爪组件，所述竖向气动模组驱动所述夹爪组件上下移动；所述电芯取料输送组件包括取料夹爪和驱动所述取料夹爪往X、Y、Z三个轴向方向移动的驱动模组；所述电芯外径检测装置包括检测气动组件，所述检测气动组件的滑台上设置有外径检测件,所述外径检测件的前端为空心圆柱件，所述外径检测件的内径和标准的所述电芯的外径相同。
所述电芯自动称重装置包括设置在所述电芯治具下方的重量传感器；所述电芯不良排出装置包括设置在所述电芯称重装置旁侧的电芯不良排出输送组件以及用于抓取不良电芯的抓取装置。
进一步的，所述负极耳检测选向整形机构包括负极耳对准装置、负极耳方向整形装置、内极耳整形装置以及中外极耳整形装置；
所述负极耳对准装置包括对准驱动模组和连接在所述对准驱动模组输出端上的对准圆杆；
所述负极耳方向整形装置包括第一整形电机，所述第一整形电机的输出端和整形圆柱固定连接，所述整形圆柱的转动带动所述电芯转动；
所述内极耳整形装置包括第二整形电机，所述第二整形电机的输出轴上设置有内极耳压片旋转电机，所述内极耳压片旋转电机的输出轴上设有内极耳压片；
所述中外极耳整形装置包括第一整形气动模组，所述第一整形气动模组的滑台上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶面固定设置有第二整形气动模组，所述第二气动模组的滑台上固定连接有整形圆柱，所述整形圆柱的前端设置有若干内凹的斜坡,每一所述斜坡内设有一整形爪移动件，所述整形爪移动件上固定有整形爪，所述整形爪用于撑开所述电池的极耳。
进一步的，所述负极面垫组装机构包括设置在所述工作台上用于传送面垫料带的放料机构、用于将面垫搬运到组装位置的面垫搬运机构、用于对电芯进行面垫组装的面垫组装凸轮机构和用于定位和调节所述电芯极耳的极耳定位调节机构；所述放料机构包括放料组件和收料组件；所述面垫搬运机构包括搬运丝杆模组和连接在所述搬运丝杆模组的丝杆螺母上的吸附头组件；所述面垫组装凸轮机构包括组装凸轮以及驱动所述组装凸轮前后移动的凸轮驱动模组；所述极耳定位调节机构包括内极耳夹紧组件和左右极耳夹紧组件。
进一步的，所述负极极耳检测折弯机构包括依次设置在工作台上的负极极耳选向调节模组、负极极耳检测模组和设置在所述负极极耳检测模组一侧的负极极耳折合模组。
进一步的，所述电芯正负极旋转换向装置包括用于夹取电芯的若干个气爪,若干个所述气爪安装在固定板上，所述固定板的顶部固定连接在旋转驱动装置的转轴上，所述旋转驱动装置驱动若干所述气爪旋转；所述旋转驱动装置安装在移动板上，所述移动板的顶部和上下驱动装置的输出端固定连接。
进一步的，所述正极耳检测选向整形机构包括正极耳方向整形装置、正极耳检测装置以及设置在所述正极耳检测装置一侧的正内极耳整形装置、中极耳整形装置及外极耳整形装置；
所述正极耳检测选向整形机构的结构和所述负极耳检测选向整形机构相同。
进一步的，所述包括正极面垫组装机构的结构和所述负极面垫组装机构的结构相同。
进一步的，所述入壳组装机构包括设置在工作台上的钢壳输送机构、电芯入壳组装机构和成品流出机构；
所述钢壳输送机构包括钢壳码垛上料机构、钢壳吸取上料机构、钢壳上料输送线、钢壳变距机构、钢壳内部吹气清洁机构、钢壳旋转换向机构、钢壳开口尺寸检测机构和钢壳定位机构。
进一步的，所述电芯入壳组装机构包括设置在所述工作台上的电芯入壳电机驱动模组，所述电芯入壳电机驱动模组的螺母上固定连接有入壳安装板，所述入壳安装板上固定设有有入壳气动驱动模组，所述入壳气动驱动模组的输出端上固定连接有抓取气爪和抓取翻转气爪，所述入壳气动驱动模组驱动所述抓取气爪和所述抓取翻转气爪上下竖直移动；
所述成品流出机构包括成品移栽装置和成品流出输送线，所述成品流出输送线的旁侧设有电芯压装装置、压装检测装置、不良品入壳剔除下料装置和回流翻转装置。
本发明的有益效果：本发明实施例提供一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构，实现电芯从上料到入壳的全自动化组装，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的电芯上料分选机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的电芯上料分选机构的部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的负极耳检测选向整形机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的负极面垫组装机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构和极耳检测选向整形机构的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的入壳组装机构的整体结构示意图；
图8为为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的入壳组装机构的局部结构示意图。
图中：100、机台；200、电芯物料框；300、电芯治具；
1、电芯上料分选机构；10、电芯上料装置；101、皮带轮传送组件；11、电芯堆垛取料装置；110、电芯堆垛组件；1101、竖向气动模组；1102、夹爪组件；111、电芯取料输送组件；1110、取料夹爪；1111、驱动模组；
12、电芯外径检测装置；120、检测气动组件；121、外径检测件；
13、电芯自动称重装置；130、重量传感器；14、电芯不良排出装置；140、电芯不良排出输送组件；141、抓取装置；
2、负极耳检测选向整形机构；20、负极耳对准装置；21、负极耳方向整形装置；22、内极耳整形装置；23、中外极耳整形装置；201、对准驱动模组；202、输出端上的对准圆杆；210、第一整形电机；211、第一整形圆柱；220、第二整形电机；221、内极耳压片旋转电机；222、内极耳压片；
23、中外极耳整形装置；230、第一整形气动模组；231、第一安装板；232、第二整形气动模组；233、第二整形圆柱；234、斜坡结构,235、整形爪移动件；236、整形爪。
3、负极面垫组装机构；30、放料机构；31、面垫搬运机构；32、面垫组装凸轮机构；33、极耳定位调节机构；301、放料组件；302、收料组件；310、搬运丝杆模组；311、吸附头组件；320、组装凸轮；330、内极耳夹紧组件；331、左右极耳夹紧组件；
4、负极极耳检测折弯机构；40、负极极耳选向调节模组；41、负极极耳检测模组；42、负极极耳折合模组；
5、电芯正负极旋转换向机构；50、气爪；51、固定板；52、旋转驱动装置；53、移动板；54、上下驱动装置；
6、极耳检测选向整形机构；60、正极耳方向整形装置；61、正极耳检测装置；62、正内极耳整形装置；63、中极耳整形装置；64、外极耳整形装置；7、正极面垫组装机构；8、入壳组装机构；80、钢壳输送机构；81、电芯入壳组装机构；82、成品流出机构；801、钢壳码垛上料机构；802、钢壳吸取上料机构；803、钢壳上料输送线；804、钢壳变距机构；805、钢壳内部吹气清洁机构；806、钢壳旋转换向机构；807、钢壳开口尺寸检测机构；808、钢壳定位机构；
810、电芯入壳电机驱动模组；811、入壳安装板；812、入壳气动驱动模组；813、抓取气爪；814、抓取翻转气爪；
820、成品移栽装置；821、成品流出输送线；822、电芯压装装置；823、压装检测装置；824、不良品入壳剔除下料装置；825、回流翻转装置。
具体实施方式
本发明实施例提供一种
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：
请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种全自动电芯组装入壳生产线的结构示意图，如图1所示，一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台100，依次设置在所述机台100上的电芯上料分选机构1、负极耳检测选向整形机构2、负极面垫组装机构3、负极极耳检测折弯机构4、电芯正负极旋转换向机构5；正极耳检测选向整形机构6、正极面垫组装机构7及入壳组装机构8。
具体的，依次设置在所述机台100上的电芯上料分选机构1、负极耳检测选向整形机构2、负极面垫组装机构3、负极极耳检测折弯机构4、电芯正负极旋转换向机构5；正极耳检测选向整形机构6、正极面垫组装机构7及入壳组装机构8，实现电芯自动组装入壳，提高生产效率。
进一步的，所述电芯上料分选机构1包括电芯上料装置10、电芯堆垛取料装置11、电芯外径检测装置12、电芯自动称重装置13和电芯不良排出装置14；
具体的，所述电芯上料装置10包括上下两层设置的皮带轮传送组件101，所述皮带轮传送组件101上放置若干电芯物料框200；所述电芯堆垛取料装置11包括设置在所述电芯上料装置10旁侧的电芯堆垛组件110和设置在所述堆垛组件110上方的电芯取料输送组件111；所述堆垛组件110包括竖向气动模组1101，所述竖向气动模组1101的滑台上设置有用于抓取所述电芯物料框200的夹爪组件1102，所述竖向气动模组1101驱动所述夹爪组件1102上下移动；所述电芯取料输送组件111包括取料夹爪1110和驱动所述取料夹爪1110往X、Y、Z三个轴向方向移动的驱动模组1111；所述电芯外径检测装置12包括检测气动组件120，所述检测气动组件120的滑台上设置有外径检测件121,所述外径检测件121的前端为空心圆柱件，所述外径检测件121的内径和标准的所述电芯200的外径相同。
所述电芯自动称重装置13包括设置在所述电芯治具300下方的重量传感器130；所述电芯不良排出装置14包括设置在所述电芯称重装置13旁侧的电芯不良排出输送组件140以及用于抓取不良电芯的抓取装置141。
具体的，电芯上料分选机构1将合格的电芯运送到下一个组装工序中。
进一步的，所述负极耳检测选向整形机构2包括负极耳对准装置20、负极耳方向整形装置21、内极耳整形装置22以及中外极耳整形装置23；
具体的，所述负极耳对准装置20包括对准驱动模组201和连接在所述对准驱动模组201输出端上的对准圆杆202；
另外，所述负极耳方向整形装置21包括第一整形电机210，所述第一整形电机210的输出端和整形圆柱211固定连接，所述整形圆柱211的转动带动所述电芯200转动；
具体的，所述内极耳整形装置22包括第二整形电机220，所述第二整形电机220的输出轴上设置有内极耳压片旋转电机221，所述内极耳压片旋转电机221的输出轴上设有内极耳压片222；
所述中外极耳整形装置23包括第一整形气动模组230，所述第一整形气动模组230的滑台上固定连接有第一安装板231，所述第一安装板231的顶面固定设置有第二整形气动模组232，所述第二气动模组232的滑台上固定连接有整形圆柱233，所述整形圆柱233的前端设置有若干内凹的斜坡234,每一所述斜坡234内设有一整形爪移动件235，所述整形爪移动件235上固定有整形爪236，所述整形爪236用于撑开所述电池的极耳。
具体的，通过负极耳检测选向整形机构2对电芯负极极耳进行整形，以便下一个工序的加工。
进一步的，所述负极面垫组装机构3包括设置在所述工作台100上用于传送面垫料带的放料机构30、用于将面垫搬运到组装位置的面垫搬运机构31、用于对电芯200进行面垫组装的面垫组装凸轮机构32和用于定位和调节所述电芯200极耳的极耳定位调节机构33；所述放料机构30包括放料组件301和收料组件302；所述面垫搬运机构31包括搬运丝杆模组310和连接在所述搬运丝杆模组310的丝杆螺母上的吸附头组件311；所述面垫组装凸轮机构32包括组装凸轮320以及驱动所述组装凸轮320前后移动的凸轮驱动模组；所述极耳定位调节机构33包括内极耳夹紧组件330和左右极耳夹紧组件331。
具体的，通过负极面垫组装机构3对电芯的负极极耳进行面垫自动批量组装，提高工作效率。
进一步的，所述负极极耳检测折弯机构4包括依次设置在工作台100上的负极极耳选向调节模组40、负极极耳检测模组41和设置在所述负极极耳检测模组41一侧的负极极耳折合模组42。
具体的，通过负极极耳检测折弯机构4对负极极耳进行自动折叠。
进一步的，所述电芯正负极旋转换向装置5包括用于夹取电芯的若干个气爪50,若干个所述气爪50安装在固定板51上，所述固定板51的顶部固定连接在旋转驱动装置52的转轴上，所述旋转驱动装置52驱动若干所述气爪50旋转；所述旋转驱动装置52安装在移动板53上，所述移动板53的顶部和上下驱动装置54的输出端固定连接。
具体的，通过电芯正负极转换向装置5将电芯的正负极耳转换位置，以便于正极耳的加工。
进一步的，所述正极耳检测选向整形机构6包括正极耳方向整形装置60、正极耳检测装置61以及设置在所述正极耳检测装置61一侧的正内极耳整形装置62、中极耳整形装置63及外极耳整形装置64；
所述正极耳检测选向整形机构6的结构和所述负极耳检测选向整形机构2相同。
具体的，通过正极耳检测选向整形机构6，具体包括正极耳方向整形装置60、正极耳检测装置61以及设置在所述正极耳检测装置61一侧的正内极耳整形装置62、中极耳整形装置63及外极耳整形装置64对正极极耳进行整形。
进一步的，所述包括正极面垫组装机构7的结构和所述负极面垫组装机构3的结构相同。
具体的，通过正极面垫组装机构7对正极耳的面垫进行组装。
进一步的，所述入壳组装机构8包括设置在工作台100上的钢壳输送机构80、电芯入壳组装机构81和成品流出机构82；
所述钢壳输送机构80包括钢壳码垛上料机构801、钢壳吸取上料机构802、钢壳上料输送线803、钢壳变距机构804、钢壳内部吹气清洁机构805、钢壳旋转换向机构806、钢壳开口尺寸检测机构807和钢壳定位机构808。
具体的，将组装好面垫的电芯进行入壳组装。
在具体的实施例中，所述电芯入壳组装机构81包括设置在所述工作台100上的电芯入壳电机驱动模组810，所述电芯入壳电机驱动模组810的螺母上固定连接有入壳安装板811，所述入壳安装板811上固定设有有入壳气动驱动模组812，所述入壳气动驱动模组812的输出端上固定连接有抓取气爪813和抓取翻转气爪814，所述入壳气动驱动模组812驱动所述抓取气爪813和所述抓取翻转气爪814上下竖直移动；所述成品流出机构82包括成品移栽装置820和成品流出输送线821，所述成品流出输送线821的旁侧设有电芯压装装置822、压装检测装置823、不良品入壳剔除下料装置824和回流翻转装置825。
综上所述，本发明实施例提供一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构，实现电芯从上料到入壳的全自动化组装，提高生产效率。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，包括工作台(100)，依次设置在所述机台(100)上的电芯上料分选机构(1)、负极耳检测选向整形机构(2)、负极面垫组装机构(3)、负极极耳检测折弯机构(4)、电芯正负极旋转换向机构(5)；正极耳检测选向整形机构(6)、正极面垫组装机构(7)及入壳组装机构(8)。
2.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述电芯上料分选机构(1)包括电芯上料装置(10)、电芯堆垛取料装置(11)、电芯外径检测装置(12)、电芯自动称重装置(13)和电芯不良排出装置(14)；
所述电芯上料装置(10)包括上下两层设置的皮带轮传送组件(101)，所述皮带轮传送组件(101)上放置若干电芯物料框(200)；所述电芯堆垛取料装置(11)包括设置在所述电芯上料装置(10)旁侧的电芯堆垛组件(110)和设置在所述堆垛组件(110)上方的电芯取料输送组件(111)；所述堆垛组件(110)包括竖向气动模组(1101)，所述竖向气动模组(1101)的滑台上设置有用于抓取所述电芯物料框(200)的夹爪组件(1102)，所述竖向气动模组(1101)驱动所述夹爪组件(1102)上下移动；所述电芯取料输送组件(111)包括取料夹爪(1110)和驱动所述取料夹爪(1110)往X、Y、Z三个轴向方向移动的驱动模组(1111)；所述电芯外径检测装置(12)包括检测气动组件(120)，所述检测气动组件(120)的滑台上设置有外径检测件(121),所述外径检测件(121)的前端为空心圆柱件，所述外径检测件(121)的内径和标准的所述电芯(200)的外径相同；
所述电芯自动称重装置(13)包括设置在所述电芯治具(300)下方的重量传感器(130)；所述电芯不良排出装置(14)包括设置在所述电芯称重装置(13)旁侧的电芯不良排出输送组件(140)以及用于抓取不良电芯的抓取装置(141)。
3.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述负极耳检测选向整形机构(2)包括负极耳对准装置(20)、负极耳方向整形装置(21)、内极耳整形装置(22)以及中外极耳整形装置(23)；
所述负极耳对准装置(20)包括对准驱动模组(201)和连接在所述对准驱动模组(201)输出端上的对准圆杆(202)；
所述负极耳方向整形装置(21)包括第一整形电机(210)，所述第一整形电机(210)的输出端和整形圆柱(211)固定连接，所述整形圆柱(211)的转动带动所述电芯(200)转动；
所述内极耳整形装置(22)包括第二整形电机(220)，所述第二整形电机(220)的输出轴上设置有内极耳压片旋转电机(221)，所述内极耳压片旋转电机(221)的输出轴上设有内极耳压片(222)；
所述中外极耳整形装置(23)包括第一整形气动模组(230)，所述第一整形气动模组(230)的滑台上固定连接有第一安装板(231)，所述第一安装板(231)的顶面固定设置有第二整形气动模组(232)，所述第二气动模组(232)的滑台上固定连接有整形圆柱(233)，所述整形圆柱(233)的前端设置有若干内凹的斜坡(234),每一所述斜坡(234)内设有一整形爪移动件(235)，所述整形爪移动件(235)上固定有整形爪(236)，所述整形爪(236)用于撑开所述电池的极耳。
4.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述负极面垫组装机构(3)包括设置在所述工作台(100)上用于传送面垫料带的放料机构(30)、用于将面垫搬运到组装位置的面垫搬运机构(31)、用于对电芯(200)进行面垫组装的面垫组装凸轮机构(32)和用于定位和调节所述电芯(200)极耳的极耳定位调节机构(33)；所述放料机构(30)包括放料组件(301)和收料组件(302)；所述面垫搬运机构(31)包括搬运丝杆模组(310)和连接在所述搬运丝杆模组(310)的丝杆螺母上的吸附头组件(311)；所述面垫组装凸轮机构(32)包括组装凸轮(320)以及驱动所述组装凸轮(320)前后移动的凸轮驱动模组；所述极耳定位调节机构(33)包括内极耳夹紧组件(330)和左右极耳夹紧组件(331)。
5.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述负极极耳检测折弯机构(4)包括依次设置在工作台(100)上的负极极耳选向调节模组(40)、负极极耳检测模组(41)和设置在所述负极极耳检测模组(41)一侧的负极极耳折合模组(42)。
6.根据权利要求5所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述电芯正负极旋转换向装置(5)包括用于夹取电芯的若干个气爪(50),若干个所述气爪(50)安装在固定板(51)上，所述固定板(51)的顶部固定连接在旋转驱动装置(52)的转轴上，所述旋转驱动装置(52)驱动若干所述气爪(50)旋转；所述旋转驱动装置(52)安装在移动板(53)上，所述移动板(53)的顶部和上下驱动装置(54)的输出端固定连接。
7.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述正极耳检测选向整形机构(6)包括正极耳方向整形装置(60)、正极耳检测装置(61)以及设置在所述正极耳检测装置(61)一侧的正内极耳整形装置(62)、中极耳整形装置(63)及外极耳整形装置(64)；
所述正极耳检测选向整形机构(6)的结构和所述负极耳检测选向整形机构(2)相同。
8.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述包括正极面垫组装机构(7)的结构和所述负极面垫组装机构(3)的结构相同。
9.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述入壳组装机构(8)包括设置在工作台(100)上的钢壳输送机构(80)、电芯入壳组装机构(81)和成品流出机构(82)；
所述钢壳输送机构(80)包括钢壳码垛上料机构(801)、钢壳吸取上料机构(802)、钢壳上料输送线(803)、钢壳变距机构(804)、钢壳内部吹气清洁机构(805)、钢壳旋转换向机构(806)、钢壳开口尺寸检测机构(807)和钢壳定位机构(808)。
10.根据权利要求1所述的全自动电芯组装入壳生产线，其特征在于，所述电芯入壳组装机构(81)包括设置在所述工作台(100)上的电芯入壳电机驱动模组(810)，所述电芯入壳电机驱动模组(810)的螺母上固定连接有入壳安装板(811)，所述入壳安装板(811)上固定设有有入壳气动驱动模组(812)，所述入壳气动驱动模组(812)的输出端上固定连接有抓取气爪(813)和抓取翻转气爪(814)，所述入壳气动驱动模组(812)驱动所述抓取气爪(813)和所述抓取翻转气爪(814)上下竖直移动；
所述成品流出机构(82)包括成品移栽装置(820)和成品流出输送线(821)，所述成品流出输送线(821)的旁侧设有电芯压装装置(822)、压装检测装置(823)、不良品入壳剔除下料装置(824)和回流翻转装置(825)。
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