CN212150683U - 电池收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池收料机构，安装于机架上，所述电池收料机构包括：入料推动装置、夹料移动装置及收料盒装置，所述夹料移动装置包括夹料固定架、夹料机械手、夹料升降驱动组件及钢壳放料组件，所述夹料固定架设置于所述机架上，所述夹料升降驱动组件设置于所述夹料固定架上，所述夹料机械手设置于所述夹料升降驱动组件上，所述夹料机械手用于夹住整排的钢壳，所述钢壳放料组件设置于所述夹料固定架上，并且所述钢壳放料组件与所述入料推动装置连接。本实用新型为一种电池收料机构，通过设置入料推动装置、夹料移动装置和收料盒装置，可以保证极耳能够裸露在钢壳的外部，不会被压入钢壳内，也不需要人工重新整理，提高电池生产效率。

Description

电池收料机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池收料机构。

背景技术

在化学电池中，化学能直接转变为电能是靠电池内部自发进行氧化、还原等化学反应的结果，这种反应分别在两个电极上进行。负极活性物质由电位较负并在电解质中稳定的还原剂组成，如锌、镉、铅等活泼金属和氢或碳氢化合物等。正极活性物质由电位较正并在电解质中稳定的氧化剂组成，如二氧化锰、二氧化铅、氧化镍等金属氧化物，氧或空气，卤素及其盐类，含氧酸及其盐类等。

现有的电池在生产过程中，需要进行装壳，装壳后电池的极耳裸露在钢壳的开口上方。而在对钢壳进行收料的过程中，由于是直接从钢壳的上方直接下压，然后使得钢壳掉落到收料转移篮中，这样则容易使得裸露在钢壳上方的极耳被压扁，即极耳被压入钢壳内，从而使得在后续的工序中，需要人工将极耳从钢壳中挖出来，费时费力，造成的了电池生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池收料机构，可以保证极耳能够裸露在钢壳的外部，不会被压入钢壳内，也不需要人工重新整理，提高电池生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池收料机构，安装于机架上，所述电池收料机构包括：

入料推动装置，

夹料移动装置，所述夹料移动装置包括夹料固定架、夹料机械手、夹料升降驱动组件及钢壳放料组件，所述夹料固定架设置于所述机架上，所述夹料升降驱动组件设置于所述夹料固定架上，所述夹料机械手设置于所述夹料升降驱动组件上，所述夹料机械手用于夹住整排的钢壳，所述钢壳放料组件设置于所述夹料固定架上，并且所述钢壳放料组件与所述入料推动装置连接；及

收料盒装置，所述收料盒装置用于收集所述夹料机械手夹取的钢壳。

在其中一个实施例中，所述夹料机械手包括夹料架体、夹料挡板、夹料推板及夹料驱动气缸，所述夹料架体设置于所述夹料升降驱动组件上，所述夹料挡板设置于所述夹料架体上，所述夹料推板滑动设置于所述夹料架体上，所述夹料驱动气缸用于驱动所述夹料推板靠近或远离所述夹料挡板，所述夹料挡板和所述夹料推板共同围成夹钢壳通道，所述夹钢壳通道与所述入料推动装置连接。

在其中一个实施例中，所述夹料升降驱动组件包括升降固定板、夹料升降滑轨及夹料升降气缸，所述升降固定板设置于所述夹料固定架上，所述夹料升降滑轨和所述夹料升降气缸分别设置于所述升降固定板上，所述夹料架体滑动设置于所述夹料升降滑轨上，并且所述夹料升降气缸用于驱动所述夹料架体升降移动。

在其中一个实施例中，所述入料推动装置包括收料滑槽及钢壳推动组件，所述收料滑槽与所述夹钢壳通道连通，所述钢壳推动组件设置于所述夹料固定架上，所述钢壳推动组件用于将所述收料滑槽内的钢壳推送至所述夹钢壳通道内。

在其中一个实施例中，所述钢壳推动组件包括推动固定板、钢壳推动块及钢壳推动气缸，所述推动固定板设置于所述夹料固定架上，所述钢壳推动气缸设置于所述推动固定板上，所述钢壳推动块设置于所述钢壳推动气缸上。

在其中一个实施例中，所述钢壳放料组件包括钢壳放置板、移动连接板及放料驱动部，所述放料驱动部设置于所述夹料固定架上，所述移动连接板设置于所述放料驱动部上，所述钢壳放置板设置于所述移动连接板上，并且所述钢壳放置板用于放置钢壳。

在其中一个实施例中，所述放料驱动部包括放料固定板、放料移动导轨及放料驱动电机，所述放料固定板设置于所述夹料固定架上，所述放料驱动电机设置于所述放料固定板上，并且所述放料驱动电机与所述移动连接板连接，所述放料移动导轨设置于所述钢壳放置板上，所述放料固定板上开设有放料滑槽，所述放料驱动电机驱动所述移动连接板移动，以带动所述钢壳放置板上的放料移动导轨在所述放料滑槽内滑动。

在其中一个实施例中，所述收料盒装置包括收料固定架、收料滑动组件及钢壳转移盒，所述收料固定架设置于所述机架上，所述收料滑动组件设置于所述收料固定架上，所述钢壳转移盒放置于所述收料滑动组件上。

在其中一个实施例中，所述收料滑动组件包括底板、收料盒定位治具及多个滑动丝杆，所述底板设置于所述机架上，各所述滑动丝杆分别设置于所述底板上，所述收料盒定位治具滑动设置于所述滑动丝杆上。

在其中一个实施例中，所述收料盒定位治具包括多个收料定位板，各所述收料定位板共同围成盒体容置区，所述钢壳转移盒放置于所述盒体容置区内。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种电池收料机构，通过设置入料推动装置、夹料移动装置和收料盒装置，可以保证极耳能够裸露在钢壳的外部，不会被压入钢壳内，也不需要人工重新整理，提高电池生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的电池收料机构的结构示意图；

图2为图1所示的另一视角的电池收料机构的结构示意图；

图3为图1所示的电池收料机构的收料盒装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种电池收料机构40，安装于机架上，所述电池收料机构40包括：入料推动装置41、夹料移动装置42及收料盒装置43，需要说明的是，所述入料推动装置41用于连接电芯卷绕装壳机构的定位下料槽，并且将钢壳推送至夹料移动装置42中；所述夹料移动装置42用于夹取整一排的钢壳进行下料；所述收料盒装置43用于收集整一排的转入了卷绕电芯的钢壳。

请参阅图1，所述夹料移动装置42包括夹料固定架421、夹料机械手422、夹料升降驱动组件423及钢壳放料组件424，所述夹料固定架设置于所述机架上，所述夹料升降驱动组件设置于所述夹料固定架上，所述夹料机械手设置于所述夹料升降驱动组件上，所述夹料机械手用于夹住整排的钢壳，所述钢壳放料组件设置于所述夹料固定架上，并且所述钢壳放料组件与所述入料推动装置连接。需要说明的是，所述夹料固定架421用于固定夹料机械手422、夹料升降驱动组件423及钢壳放料组件424，所述夹料机械手422夹取整一排的钢壳；所述夹料升降驱动组件423用于驱动夹料机械手422的升降移动；所述钢壳放料组件424用于放置整一排的钢壳，当收集满的时候，则抽出钢壳放料板，使得钢壳可以下料到收料盒子上。所述收料盒装置用于收集所述夹料机械手夹取的钢壳。

请参阅图1，所述夹料机械手422包括夹料架体4221、夹料挡板4222、夹料推板4223及夹料驱动气缸4224，所述夹料架体设置于所述夹料升降驱动组件上，所述夹料挡板设置于所述夹料架体上，所述夹料推板滑动设置于所述夹料架体上，所述夹料驱动气缸用于驱动所述夹料推板靠近或远离所述夹料挡板，所述夹料挡板和所述夹料推板共同围成夹钢壳通道，所述夹钢壳通道与所述入料推动装置连接。需要说明的是，所述夹料架体4221用于固定整个夹料机械手422；所述夹料挡板4222用于固定在夹料架体4221上，并且用于夹住钢壳的一侧面；所述夹料推板4223用于固定在夹料驱动气缸4224上，并且用于夹住钢壳的另一侧面；所述夹料驱动气缸4224用于驱动夹料推板4223移动。

请参阅图2，所述夹料升降驱动组件423包括升降固定板、夹料升降滑轨及夹料升降气缸，所述升降固定板设置于所述夹料固定架上，所述夹料升降滑轨和所述夹料升降气缸分别设置于所述升降固定板上，所述夹料架体滑动设置于所述夹料升降滑轨上，并且所述夹料升降气缸用于驱动所述夹料架体升降移动。如此，通过设置升降固定板、夹料升降滑轨及夹料升降气缸，可以实现对夹料架体的升降驱动作用。

请参阅图1，所述入料推动装置41包括收料滑槽411及钢壳推动组件412，所述收料滑槽与所述夹钢壳通道连通，所述钢壳推动组件设置于所述夹料固定架上，所述钢壳推动组件用于将所述收料滑槽内的钢壳推送至所述夹钢壳通道内。需要说明的是，所述收料滑槽411用于实现钢壳的下料；所述钢壳推动组件412用于将下料到位置上的钢壳推送到夹钢壳通道内。

请参阅图1，所述钢壳推动组件412包括推动固定板4121、钢壳推动块4122及钢壳推动气缸4123，所述推动固定板设置于所述夹料固定架上，所述钢壳推动气缸设置于所述推动固定板上，所述钢壳推动块设置于所述钢壳推动气缸上。如此，通过设置推动固定板4121、钢壳推动块4122及钢壳推动气缸4123，可以实现对钢壳的推动作用。

请参阅图2，所述钢壳放料组件424包括钢壳放置板4241、移动连接板4242及放料驱动部4243，所述放料驱动部设置于所述夹料固定架上，所述移动连接板设置于所述放料驱动部上，所述钢壳放置板设置于所述移动连接板上，并且所述钢壳放置板用于放置钢壳。需要说明的是，所述钢壳放置板4241用于放置钢壳，当放料驱动部4243其驱动移动连接板移动的时候，则带动钢壳放置板4241移动，使得夹钢壳通道缺少底板的固定，此时，夹料机械手422再夹住整一排的钢壳进行下放至收料盒中。

需要说明的是，所述放料驱动部包括放料固定板、放料移动导轨及放料驱动电机，所述放料固定板设置于所述夹料固定架上，所述放料驱动电机设置于所述放料固定板上，并且所述放料驱动电机与所述移动连接板连接，所述放料移动导轨设置于所述钢壳放置板上，所述放料固定板上开设有放料滑槽，所述放料驱动电机驱动所述移动连接板移动，以带动所述钢壳放置板上的放料移动导轨在所述放料滑槽内滑动。如此，通过设置放料固定板、放料移动导轨及放料驱动电机，方便实现对钢壳放置板4241的移动。

请参阅图3，所述收料盒装置43包括收料固定架431、收料滑动组件432及钢壳转移盒433，所述收料固定架设置于所述机架上，所述收料滑动组件设置于所述收料固定架上，所述钢壳转移盒放置于所述收料滑动组件上。需要说明的是，所述收料固定架431用于固定收料盒装置43；所述收料滑动组件432用于驱动钢壳转移盒433进行移动；所述钢壳转移盒433用于收集钢壳。

需要说明的是，所述收料滑动组件432包括底板、收料盒定位治具及多个滑动丝杆，所述底板设置于所述机架上，各所述滑动丝杆分别设置于所述底板上，所述收料盒定位治具滑动设置于所述滑动丝杆上。如此，通过设置底板、收料盒定位治具及多个滑动丝杆，可以实现对钢壳转移盒433的驱动作用。

需要说明的是，所述收料盒定位治具包括多个收料定位板，各所述收料定位板共同围成盒体容置区，所述钢壳转移盒放置于所述盒体容置区内。如此，通过设置多个收料定位板，可以进一步提高其的定位作用。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种电池收料机构，通过设置入料推动装置、夹料移动装置和收料盒装置，可以保证极耳能够裸露在钢壳的外部，不会被压入钢壳内，也不需要人工重新整理，提高电池生产效率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池收料机构，安装于机架上，其特征在于，所述电池收料机构包括：

入料推动装置，

夹料移动装置，所述夹料移动装置包括夹料固定架、夹料机械手、夹料升降驱动组件及钢壳放料组件，所述夹料固定架设置于所述机架上，所述夹料升降驱动组件设置于所述夹料固定架上，所述夹料机械手设置于所述夹料升降驱动组件上，所述夹料机械手用于夹住整排的钢壳，所述钢壳放料组件设置于所述夹料固定架上，并且所述钢壳放料组件与所述入料推动装置连接；及

收料盒装置，所述收料盒装置用于收集所述夹料机械手夹取的钢壳。

2.根据权利要求1所述的电池收料机构，其特征在于，所述夹料机械手包括夹料架体、夹料挡板、夹料推板及夹料驱动气缸，所述夹料架体设置于所述夹料升降驱动组件上，所述夹料挡板设置于所述夹料架体上，所述夹料推板滑动设置于所述夹料架体上，所述夹料驱动气缸用于驱动所述夹料推板靠近或远离所述夹料挡板，所述夹料挡板和所述夹料推板共同围成夹钢壳通道，所述夹钢壳通道与所述入料推动装置连接。

3.根据权利要求2所述的电池收料机构，其特征在于，所述夹料升降驱动组件包括升降固定板、夹料升降滑轨及夹料升降气缸，所述升降固定板设置于所述夹料固定架上，所述夹料升降滑轨和所述夹料升降气缸分别设置于所述升降固定板上，所述夹料架体滑动设置于所述夹料升降滑轨上，并且所述夹料升降气缸用于驱动所述夹料架体升降移动。

4.根据权利要求2所述的电池收料机构，其特征在于，所述入料推动装置包括收料滑槽及钢壳推动组件，所述收料滑槽与所述夹钢壳通道连通，所述钢壳推动组件设置于所述夹料固定架上，所述钢壳推动组件用于将所述收料滑槽内的钢壳推送至所述夹钢壳通道内。

5.根据权利要求4所述的电池收料机构，其特征在于，所述钢壳推动组件包括推动固定板、钢壳推动块及钢壳推动气缸，所述推动固定板设置于所述夹料固定架上，所述钢壳推动气缸设置于所述推动固定板上，所述钢壳推动块设置于所述钢壳推动气缸上。

6.根据权利要求1所述的电池收料机构，其特征在于，所述钢壳放料组件包括钢壳放置板、移动连接板及放料驱动部，所述放料驱动部设置于所述夹料固定架上，所述移动连接板设置于所述放料驱动部上，所述钢壳放置板设置于所述移动连接板上，并且所述钢壳放置板用于放置钢壳。

7.根据权利要求6所述的电池收料机构，其特征在于，所述放料驱动部包括放料固定板、放料移动导轨及放料驱动电机，所述放料固定板设置于所述夹料固定架上，所述放料驱动电机设置于所述放料固定板上，并且所述放料驱动电机与所述移动连接板连接，所述放料移动导轨设置于所述钢壳放置板上，所述放料固定板上开设有放料滑槽，所述放料驱动电机驱动所述移动连接板移动，以带动所述钢壳放置板上的放料移动导轨在所述放料滑槽内滑动。

8.根据权利要求1所述的电池收料机构，其特征在于，所述收料盒装置包括收料固定架、收料滑动组件及钢壳转移盒，所述收料固定架设置于所述机架上，所述收料滑动组件设置于所述收料固定架上，所述钢壳转移盒放置于所述收料滑动组件上。

9.根据权利要求8所述的电池收料机构，其特征在于，所述收料滑动组件包括底板、收料盒定位治具及多个滑动丝杆，所述底板设置于所述机架上，各所述滑动丝杆分别设置于所述底板上，所述收料盒定位治具滑动设置于所述滑动丝杆上。

10.根据权利要求9所述的电池收料机构，其特征在于，所述收料盒定位治具包括多个收料定位板，各所述收料定位板共同围成盒体容置区，所述钢壳转移盒放置于所述盒体容置区内。

Images