CN220480620U - 一种盖帽焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盖帽焊接机，包括上料流水线、上料机械手、极耳矫正机构、极耳位置检测机构、运料机械手、下料流水线、运盖帽机械手、点焊平台、超声波焊接平台、点焊机、超声波焊机。上述盖帽焊接机，通过极耳矫正机构对电芯的极耳进行矫正，将电芯变形的极耳进行校正，保证每个电芯的极耳统一性，通过极耳位置检测机构对电芯的极耳进行检测，最终通过点焊机对盖帽进行进行负极点焊，同时通过运料机械手将点焊平台上完成点焊的电芯运至超声波焊接平台，对电芯正极进行超声波焊接，再通过运料机械手将完成超声波焊接的电芯转运至下料流水线，整个过程首先完成电芯极耳的自动校正和检测，实现了对电芯负极的点焊和电芯正极的超声波焊接，提高了加工效率。

Description

一种盖帽焊接机

技术领域

本实用新型涉及点焊机技术领域，特别涉及一种盖帽焊接机。

背景技术

电池在组装过程中，需要先组装内部的结构，再通过外壳围合内部结构，起到保护的作用，最后，通过盖帽将外壳的上端封闭，完成电池加工。

现有的电芯的盖帽，盖帽焊接前先要人工检测电芯极耳，并将位置错误的极耳纠正，然后通过点焊机、超声波焊接机将电芯正负极耳与盖帽相焊接。

但是，上述加工方式，通过人工的方式检测极耳，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盖帽焊接机，以解决现有的盖帽点焊方式加工效率低的问题。

本实用新型提供了一种盖帽焊接机，包括上料流水线、设于所述上料流水线一侧的上料机械手、设于所述上料机械手一侧的极耳矫正机构、设于所述极耳矫正机构一侧的极耳位置检测机构、设于所述极耳位置检测机构一侧的运料机械手、下料流水线、设于所述运料机械手一侧的运盖帽机械手、设于所述运盖帽机械手一侧的点焊平台、设于所述点焊平台一侧的点焊机和超声波焊接平台，以及点焊机、超声波焊接机，所述极耳矫正机构包括安装架、设于所述安装架上的Y轴移动气缸、与所述Y轴移动气缸连接的X轴移动气缸，以及与所述X轴移动气缸连接的矫正板。

上述盖帽焊接机，通过上料流水线将电芯传送至上料机械手的工作区域，再通过上料机械手将上料流水线上面的电芯运至极耳矫正机构进行矫正，将电芯变形的极耳进行校正，保证每个电芯的极耳统一性，同时将极耳矫正机构的电芯运至极耳位置检测机构进行检测，检测完的电芯通过运料机械手运转至点焊平台上，再通过盖帽机械手将盖帽运转至点焊平台进行定位和固定，最终通过点焊机对盖帽进行负极点焊，同时通过运料机械手将点焊平台上完成点焊的电芯运至超声波焊接平台，对电芯正极进行超声波焊接，再通过运料机械手将完成超声波焊接的电芯转运至下料流水线，整个过程首先完成电芯极耳的自动校正和检测，实现了对电芯负极的点焊和电芯正极的超声波焊接，提高了加工效率。

进一步地，所述极耳位置检测机构包括侧面定位气缸和推进电机。

进一步地，所述运料机械手包括驱动电机、与所述驱动电机连接的第一传动带、与所述第一传动带连接的第一从动轮、与所述第一从动轮连接的第二从动轮、与所述第二从动轮连接的第二传动带、与所述第二传动带连接的第三从动轮，以及设于所述第二传动带上端的运料板。

进一步地，所述点焊平台包括台板、设于所述台板下端的滑轨、与所述台板连接的伸缩电机、设于所述台板一侧的定位板，所述伸缩电机的固定端与所述滑轨的一侧固定连接，所述伸缩电机的伸缩端与所述台板固定连接，所述定位板与所述伸缩电机的伸缩端对应的位置设有定位电机。

进一步地，所述下料流水线包括出料电机和与所述出料电机连接的出料皮带。

进一步地，所述上料流水线包括上料电机和上料皮带。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的盖帽焊接机的第一视角下的结构示意图；

图2为图1中盖帽焊接机的第二视角下的结构示意图；

图3为图1中的上料流水线的放大结构示意图；

图4为图1中的上料机械手的放大结构示意图；

图5为图1中的极耳矫正机构的放大结构示意图；

图6为图1中的极耳位置检测机构的放大结构示意图；

图7为图1中的运料机械手的放大结构示意图；

图8为图1中的运盖帽机械手的放大结构示意图；

图9为图1中的点焊平台的放大结构示意图；

图10为图1中的下料流水线的放大结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供了一种盖帽焊接机，包括上料流水线10、设于所述上料流水线10一侧的上料机械手20、设于所述上料机械手20一侧的极耳矫正机构30、设于所述极耳矫正机构30一侧的极耳位置检测机构40、设于所述极耳位置检测机构40一侧的运料机械手50、下料流水线90、设于所述运料机械手50一侧的运盖帽机械手60、设于所述运盖帽机械手60一侧的点焊平台70和超声波焊接平台93，以及设于所述点焊平台70一侧的点焊机80和超声波焊接机94，所述极耳矫正机30构包括安装架31、设于所述安装架31上的Y轴移动气缸32、与所述Y轴移动气缸32连接的X轴移动气缸33，以及与所述X轴移动气缸33连接的矫正板34。

上述盖帽焊接机，通过上料流水线10将电芯传送至上料机械手20的工作区域，再通过上料机械手20将上料流水线10上面的电芯运至极耳矫正机构30进行矫正，将电芯变形的极耳进行校正，保证每个电芯的极耳统一性，同时将极耳矫正机构30的电芯运至极耳位置检测机构40进行检测，检测完的电芯通过运料机械手50运转至点焊平台上，再通过盖帽机械手60将盖帽运转至点焊平台70进行定位和固定，最终通过点焊机70对盖帽进行负极点焊，同时通过运料机械手50将点焊平台70上完成点焊的电芯运至超声波焊接平台93，通过超声波焊接机94对电芯正极进行超声波焊接，再通过运料机械手50将完成超声波焊接的电芯转运至下料流水线90，整个过程首先完成电芯极耳的自动校正和检测，实现了对电芯负极的点焊和电芯正极的超声波焊接，提高了加工效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述极耳位置检测机构40包括侧面定位气缸41和推进电机42，先通过侧面定位气缸41对平台上的电芯进行侧定位，再通过推进电机42缓慢推电芯，直至前面光纤检测到推进电机4停止运行，从而达到对电芯极耳位置的确认。

在本实用新型的一个实施例中，所述运料机械手50包括驱动电机51、与所述驱动电机51连接的第一传动带52、与所述第一传动带52连接的第一从动轮53、与所述第一从动轮53连接的第二从动轮54、与所述第二从动轮54连接的第二传动带55、与所述第二传动55带连接的第三从动轮56，以及设于所述第二传动带55上端的运料板57。通过运料机械手50将极耳位置检测机构40、点焊位、超声位的电芯同时运转，从而达到高效、精准定位的作用。需要说明的是，驱动电机51带动运料板57运动，并通过设置在运料板57上的吸料机构吸取或放下电芯，其中，吸料机构可以为伸缩电机和设于伸缩电机下端的电动吸盘，以实现吸料放料功能。

在本实用新型的一个实施例中，所述点焊平台70包括台板71、设于所述台板71下端的滑轨72、与所述台板71连接的伸缩电机73、设于所述台板71一侧的定位板74，所述伸缩电机73的固定端与所述滑轨72的一侧固定连接，所述伸缩电机73的伸缩端与所述台板71固定连接，所述定位板74与所述伸缩电机73的伸缩端对应的位置设有定位电机75。通过伸缩电机73带动台板移动，配合，将运盖帽机械手60运过来的盖帽，进行定位和固定

在本实用新型的一个实施例中，所述下料流水线90包括出料电机91和与所述出料电机91连接的出料皮带92，通过出料电机91带动出料皮带92，实现将焊接完成电芯运输出去。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料流水线10包括上料电机11和上料皮带12，实现基本的上料功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种盖帽焊接机，其特征在于，包括上料流水线、设于所述上料流水线一侧的上料机械手、设于所述上料机械手一侧的极耳矫正机构、设于所述极耳矫正机构一侧的极耳位置检测机构、设于所述极耳位置检测机构一侧的运料机械手、下料流水线、设于所述运料机械手一侧的运盖帽机械手、设于所述运盖帽机械手一侧的点焊平台、设于所述点焊平台一侧的点焊机和超声波焊接平台，以及点焊机、超声波焊接机，所述极耳矫正机构包括安装架、设于所述安装架上的Y轴移动气缸、与所述Y轴移动气缸连接的X轴移动气缸，以及与所述X轴移动气缸连接的矫正板。

2.根据权利要求1所述的盖帽焊接机，其特征在于，所述极耳位置检测机构包括侧面定位气缸和推进电机。

3.根据权利要求1所述的盖帽焊接机，其特征在于，所述运料机械手包括驱动电机、与所述驱动电机连接的第一传动带、与所述第一传动带连接的第一从动轮、与所述第一从动轮连接的第二从动轮、与所述第二从动轮连接的第二传动带、与所述第二传动带连接的第三从动轮，以及设于所述第二传动带上端的运料板。

4.根据权利要求1所述的盖帽焊接机，其特征在于，所述点焊平台包括台板、设于所述台板下端的滑轨、与所述台板连接的伸缩电机、设于所述台板一侧的定位板，所述伸缩电机的固定端与所述滑轨的一侧固定连接，所述伸缩电机的伸缩端与所述台板固定连接，所述定位板与所述伸缩电机的伸缩端对应的位置设有定位电机。

5.根据权利要求1所述的盖帽焊接机，其特征在于，所述下料流水线包括出料电机和与所述出料电机连接的出料皮带。

6.根据权利要求1所述的盖帽焊接机，其特征在于，所述上料流水线包括上料电机和上料皮带。