CN113978869A - 一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构 - Google Patents

一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构，属于环行器装配设备技术领域，包括左摇臂机构（1）、左摇臂固定座（2）、右摇臂机构（3）、偏心驱动电机（4）、偏心上下运动机构（5）和安装立板（6），其中，所述左摇臂机构（1）安装于左摇臂固定座（2），所述右摇臂机构（3）安装于安装立板（6），所述偏心驱动电机（4）安装于安装立板（6），并与所述偏心上下运动机构（5）连接；本发明配合编带裁切设备使用，将裁切后存留的工艺连接板模拟人双手进行两侧同时弯折折断，实现裁切双摇臂切断机构自动裁切功能；工艺连接板折断后，编带上的产品不会造成结构性或者外购性损伤，并且折断效率相对于人工操作提升100%以上。

Description

一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构
技术领域
本发明涉及环行器装配设备技术领域，尤其涉及一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构。
背景技术
电子类产品组装生产过程中，很多电子元器件是以编带的方式进行来料的。如环行器塑封外壳，采用编带上料的方式，产品可以根据实际需求，安装要求的放置方向，将产品等间距的均匀排列，并且料带可通过卷料的形式实现物料的存储。但是，这种编带类产品无法直接用于产品的生产组装工艺，需要提前将编带上的产品按照要求一一取出。
具体而言，环行器塑封外壳编带类产品来料，环行器与编带连接两端配置有两个连接片，连接片与塑封外壳连接切断要求不能有毛刺、飞边情况产生。通过人工模拟折断实验验证，需要对两个金属片同时上下反复折断，保证不产生毛刺飞边效果。目前，常见的取出方式为人工取出，取出效率低下，且人工操作容易对编带上的产品造成结构性或者外购性损伤。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：
一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构，包括左摇臂机构、左摇臂固定座、右摇臂机构、偏心驱动电机、偏心上下运动机构和安装立板，其中，所述左摇臂机构安装于左摇臂固定座，所述右摇臂机构安装于安装立板，所述偏心驱动电机安装于安装立板，并与所述偏心上下运动机构连接。
作为优选的技术方案：所述左摇臂机构和右摇臂机构由上摇臂导向座、上摇臂、上摇臂安装条、凸轮随动器、凸轮随动器安装槽、摇臂寸动气缸、摇臂寸动气缸连接块、摇臂寸动气缸安装块、第一导轨滑块组、导轨安装板组成，其中，所述上摇臂安装于上摇臂安装条，所述上摇臂安装条与上摇臂导向座滑动连接；所述凸轮随动器安装于上摇臂安装条，并在凸轮随动器安装槽槽内上下运动；所述摇臂寸动气缸安装于摇臂寸动气缸安装块，并通过摇臂寸动气缸连接块与凸轮随动器安装槽连接；所述凸轮随动器安装槽通过第一导轨滑块组与导轨安装板连接；
通过摇臂寸动气缸伸缩，带动凸轮随动器安装槽的凸轮随动器做垂直方向的运行，然后带动上摇臂安装条上的上摇臂做垂直于摇臂寸动气缸运动方向的运动。
作为优选的技术方案：所述偏心上下运动机构由下摇臂、左摇臂机构安装座、安装底座、凸轮运动连接板、第二导轨滑块组、凸轮运动板、偏心轴、下摇臂安装座组成，其中，两个所述下摇臂安装于下摇臂安装座，并分别与左摇臂机构、右摇臂机构配对使用；所述左摇臂机构的上摇臂导向座安装于左摇臂机构安装座安装槽内，所述左摇臂机构安装座和下摇臂安装座安装于安装底座；所述安装底座安装于凸轮运动连接板，所述凸轮运动连接板通过导轨滑块组安装于安装立板；所述凸轮运动连接板与凸轮运动板连接，所述偏心轴与偏心驱动电机连接，且偏心轴安装于凸轮运动板椭圆形腔体内；整体实现偏心驱动电机驱动偏心轴，在第二导轨滑块组导向左右下，实现偏心上下运动机构的整体上下运动。
作为优选的技术方案：所述左摇臂固定座由基本安装座、产品放置座组成，其中，所述产品放置座安装于基本安装座中部凸台，所述基本安装座一侧安装左摇臂机构，另一侧与安装立板进行连接。
本发明的切断机构，配合编带裁切设备，将裁切后存留的工艺连接板模拟人双手进行两侧同时弯折折断，实现本发明的裁切双摇臂切断机构的自动裁切功能。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明配合编带裁切设备使用，将裁切后存留的工艺连接板模拟人双手进行两侧同时弯折折断，从而保证不产生毛刺、飞边效果，实现裁切双摇臂切断机构自动裁切功能；工艺连接板折断后，编带上的产品不会造成结构性或者外观性损伤，并且折断效率相对于人工操作提升100%以上。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构图；
图2为图1中左摇臂机构和右摇臂机构的结构示意图；
图3为图1中偏心上下运动机构的结构示意图；
图4为图1中左摇臂固定座的结构示意图。
图中：1、左摇臂机构；2、左摇臂固定座；3、右摇臂机构；4、偏心驱动电机；5、偏心上下运动机构 ；6、安装立板；7、上摇臂导向座；8、上摇臂；9、上摇臂安装条；10、凸轮随动器；11、凸轮随动器安装槽；12、摇臂寸动气缸；13、摇臂寸动气缸连接块；14、摇臂寸动气缸安装块；15、第一导轨滑块组；16、导轨安装板；17、下摇臂 ；18、左摇臂机构安装座；19、安装底座；20、凸轮运动连接板；21、第二导轨滑块组；22、凸轮运动板，23、偏心轴，24、下摇臂安装座；25、基本安装座 ；26、产品放置座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
实施例：
参见图1，一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构，包括左摇臂机构1、左摇臂固定座2、右摇臂机构3、偏心驱动电机4、偏心上下运动机构5和安装立板6，其中，所述左摇臂机构1安装于左摇臂固定座2，所述右摇臂机构3安装于安装立板6，所述偏心驱动电机4安装于安装立板6，并与所述偏心上下运动机构5连接；
本实施例中，所述左摇臂机构1和右摇臂机构3结构如图2所示，由上摇臂导向座7、上摇臂8、上摇臂安装条9、凸轮随动器10、凸轮随动器安装槽11、摇臂寸动气缸12、摇臂寸动气缸连接块13、摇臂寸动气缸安装块14、第一导轨滑块组15、导轨安装板16组成，其中，所述上摇臂8安装于上摇臂安装条9，所述上摇臂安装条9与上摇臂导向座7滑动连接，即上摇臂安装条9在上摇臂导向座7的内腔一定范围内滑动,滑动的行程大概8mm，通过凸轮随动器安装槽11上设计有凹腔，凹腔长度方向两圆孔中心距为8mm进行控制，凹腔两个圆孔与凸轮随动器10直径小间隙配合，凸轮随动器10在凹腔内贴壁面运动；所述凸轮随动器10安装于上摇臂安装条9，并在凸轮随动器安装槽10槽内上下小距离运动，运动距离是8mm，凸轮随动器安装槽11上设计有凹腔，凹腔长度方向两圆孔中心距为8mm；所述摇臂寸动气缸12安装于摇臂寸动气缸安装块14，并通过摇臂寸动气缸连接块13与凸轮随动器安装槽11连接；所述凸轮随动器安装槽11通过第一导轨滑块组15与导轨安装板16连接；通过摇臂寸动气缸12伸缩，带动凸轮随动器安装槽11内的凸轮随动器10做垂直方向的运行，然后带动上摇臂安装条9上的上摇臂8做垂直于摇臂寸动气缸12运动方向的运动；
所述偏心上下运动机构5的结构如图3所示，由下摇臂 17、左摇臂机构安装座18、安装底座19、凸轮运动连接板20、第二导轨滑块组21、凸轮运动板22、偏心轴23、下摇臂安装座24组成，其中，两个所述下摇臂17安装于下摇臂安装座24，并分别与左摇臂机构1、右摇臂机构3配对使用；所述左摇臂机构1的上摇臂导向座7安装于左摇臂机构安装座18安装槽内，所述左摇臂机构安装座18和下摇臂安装座24安装于安装底座19；所述安装底座19安装于凸轮运动连接板20，所述凸轮运动连接板20通过第二导轨滑块组21安装于安装立板6；所述凸轮运动连接板20与凸轮运动板22连接，所述偏心轴23与偏心驱动电机4连接，且偏心轴23安装于凸轮运动板22椭圆形腔体内；整体实现偏心驱动电机4驱动偏心轴23，在导轨滑块组21导向左右下，实现偏心上下运动机构的整体上下运动；
所述左摇臂固定座2的结构如图4所示，由基本安装座25、产品放置座26组成，其中，所述产品放置座26安装于基本安装座25中部凸台，所述基本安装座25一侧安装左摇臂机构1，另一侧与安装立板6进行连接。
使用时，先将待切断产品放置于产品放置座26上，然后右摇臂机构3的气缸动作，在凸轮随动器10在凸轮随动器安装槽11进给的运动带动下，往右下方运动，由于随动器10固定在摇臂安装条9，凸轮随动器9带动摇臂安装条9作垂直于凸轮随动器安装槽11运动方向的运动，右摇臂机构3上摇臂8往产品运动至产品需摇断的金属部分上方，配合下摇臂 17将产品需摇断的金属部分夹持在上摇臂8和下摇臂 17之间，左摇臂机构1同理。其中左摇臂机构1和右摇臂机构3气缸同时动作，实现对产品两侧需摇断的金属部分夹持在上摇臂8和下摇臂 17之间；
然后，偏心驱动电机4转动，固定在偏心电机4上的偏心轴23（安装孔不在轴中心，安装距中心约5mm距离）转动，偏心轴23安装于凸轮运动板22椭圆形腔体内，随着偏心轴偏心运，带动凸轮运动板22进行上下运动（带动凸轮运动板22安装与竖直方向第二导轨上），由于基本安装座25安装与在做上下运动的左摇臂机构安装座18上，产品随着产品放置座26做上下运动。
由于产品两侧需摇断的金属部分夹持在上摇臂8和下摇臂 17之间，产品做上下运动，实现了需摇断的金属部分上下摆动的动作，模拟双手进行两侧需摇断的金属部分同时弯折折断的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构，其特征在于：包括左摇臂机构（1）、左摇臂固定座（2）、右摇臂机构（3）、偏心驱动电机（4）、偏心上下运动机构（5）和安装立板（6），其中，所述左摇臂机构（1）安装于左摇臂固定座（2），所述右摇臂机构（3）安装于安装立板（6），所述偏心驱动电机（4）安装于安装立板（6），并与所述偏心上下运动机构（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构，其特征在于：所述左摇臂机构（1）和右摇臂机构（3）由上摇臂导向座（7）、上摇臂（8）、上摇臂安装条（9）、凸轮随动器（10）、凸轮随动器安装槽（11）、摇臂寸动气缸（12）、摇臂寸动气缸连接块（13）、摇臂寸动气缸安装块（14）、第一导轨滑块组（15）、导轨安装板（16）组成，其中，所述上摇臂（8）安装于上摇臂安装条（9），所述上摇臂安装条（9）与上摇臂导向座（7）滑动连接；所述凸轮随动器（10）安装于上摇臂安装条（9），并在凸轮随动器安装槽（10）槽内上下运动；所述摇臂寸动气缸（12）安装于摇臂寸动气缸安装块（14），并通过摇臂寸动气缸连接块（13）与凸轮随动器安装槽（11）连接；所述凸轮随动器安装槽（11）通过第一导轨滑块组（15）与导轨安装板连接。
3.根据权利要求1所述的一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构，其特征在于：所述偏心上下运动机构（5）由下摇臂 （17）、左摇臂机构安装座（18）、安装底座（19）、凸轮运动连接板（20）、第二导轨滑块组（21）、凸轮运动板（22）、偏心轴（23）、下摇臂安装座（24）组成，其中，两个所述下摇臂（17）安装于下摇臂安装座（24），并分别与左摇臂机构（1）、右摇臂机构（3）配对使用；所述左摇臂机构（1）的上摇臂导向座（7）安装于左摇臂机构安装座（18）安装槽内，所述左摇臂机构安装座（18）和下摇臂安装座（24）安装于安装底座（19）；所述安装底座（19）安装于凸轮运动连接板（20），所述凸轮运动连接板（20）通过第二导轨滑块组（21）安装于安装立板（6）；所述凸轮运动连接板（20）与凸轮运动板（22）连接，所述偏心轴（23）与偏心驱动电机（4）连接，且偏心轴（23）安装于凸轮运动板（22）椭圆形腔体内。
4.根据权利要求1所述的一种环行器塑封外壳编带连接片双摇臂切断机构，其特征在于：所述左摇臂固定座（2）由基本安装座（25）、产品放置座（26）组成，其中，所述产品放置座（26）安装于基本安装座（25）中部凸台，所述基本安装座（25）一侧安装左摇臂机构（1），另一侧与安装立板（6）进行连接。
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